一种自动计价方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动售卖、人工智能化和图像识别技术，具体涉及一种自动计价方法，尤其是应用于食堂和大批量售卖场所。
【背景技术】
[0002]随着科技和经济的发展，人力成本已经很高，而且会越来越高，工业也进入工业
4.0时代。如何替代人工，缩减人力，减少人工成本，成了当今社会发展的重点和主流方向。
[0003]在很多大批量售卖场所，通过售卖员对商品和价格的熟悉，人工识别和计算，这难免发生疏漏和错误。即使在大型超市中，虽然在收银时，扫描条码、自动计价，但在超市秤量时，售卖员也必须熟悉商品内部编号从而准确打印出带商品名称和价格信息的条码供收银台使用。而在食堂和餐厅虽然有一些自动计价方法，如:RFID，但成本较高，也无法监控。这些非自动计价的场合无一不增加人工，或降低效率，或对人工有熟练度和普通智能要求。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种自动计价方法，能替代人工自动计算价格。
[0005]本发明的上述技术问题这样解决:构建一种自动计价方法，其特征在于，利用数码照片，包括以下步骤:
[0006]101)获取计价物品照片；
[0007]102)通过图像分割从所述照片中提取计价物品图像；
[0008]103)从所述物品图像中提取形状、颜色中的一种或多种；
[0009]104)通过模糊匹配识别计价物品；
[0010]105)根据识别结果计算价格。
[0011]按照本发明提供的自动计价方法，步骤102)中提取是基于提取或分割原则提取包括计价物品图像在内的任何可能是计价物品图像的“图像”，在该步骤中可包括简单的剔除不可能是计价物品图像的“图像”，还可以在步骤104)中进一步剔除。
[0012]按照本发明提供的自动计价方法，所述计价物品是一件或多件。
[0013]按照本发明提供的自动计价方法，所述图像特征包括形状、纹理、颜色中的一种或多种。
[0014]按照本发明提供的自动计价方法，所述形状包括但不限制于是所述形状是外部轮廓或内部纹理或组合；所述颜色包括但不限制于是整体颜色或指定部位颜色。
[0015]按照本发明提供的自动计价方法，所述步骤101)是条件性的多次:当步骤101)-104)发生错误时，返回步骤101)重新开始。
[0016]按照本发明提供的自动计价方法，当步骤101)-104)发生错误时或达到设定累计错误时，发出报警。
[0017]按照本发明提供的自动计价方法，所述步骤104)中识别包括但不限制于以下二种:
[0018]㈠优选方案:图形简单，识别率高的，则所述步骤104)中识别是唯一识别结果时，步骤105)直接使用该识别结果。
[0019]㈡备选方案:图形复杂，识别率实在很难达到的，则所述步骤104)中识别是范围识别的多个结果时，在步骤105)中计算前还包括从范围识别的多个结果中人工选择一个。
[0020]按照本发明提供的自动计价方法，利用外部形状不同的餐盘，包括以下自动计价步骤:
[0021]501)获取所有被计价餐盘的整体照片；
[0022]502)通过图像分割从所述照片中提取餐盘图像；
[0023]503)从所述餐盘图像中提取对应外部轮廓；
[0024]504)通过模糊匹配识别计价物品；
[0025]505)根据所述识别计算价格或者总价。
[0026]按照本发明提供的自动计价方法，所述步骤504)中模糊匹配还包括空盘识别。
[0027]按照本发明提供的自动计价方法，所述外部形状包括但不限制于是图形、三角形、方形、梯形或多边形。
[0028]按照本发明提供的自动计价方法，所述步骤502)中的图像分割包括但不限制于以下方式:数码摄像时，所述餐盘放在设定颜色的底台上，所述步骤502)中的图像分割是颜色分割。
[0029]按照本发明提供的自动计价方法，所述步骤504)中识别采用优选方案:其图形简单，识别率高的，则所述步骤504)中识别是唯一识别结果时，步骤505)直接使用该识别结果O
[0030]按照本发明提供的自动计价方法，在步骤501)前还包括重量感应步骤:检测到重量感应信号后自动进入步骤501)。
[0031]本发明的上述技术问题还可这样解决:构建一种自动计价方法，其特征在于，利用数码照片，包括以下步骤:
[0032]901)获取计价物品的照片；
[0033]902)通过图像分割从所述照片中提取计价物品图像；
[0034]903)从所述计价物品图像中提取图像特征；
[0035]904)通过模糊匹配识别计价物品；
[0036]905)将识别结果发送给电子计量装置或根据识别结果和计价物品重量计算价格。
[0037]按照本发明提供的自动计价方法，所述计价物品是一件或同类的多件。
[0038]按照本发明提供的自动计价方法，所述图像特征包括形状、纹理、颜色中的一种或多种。
[0039]按照本发明提供的自动计价方法，所述形状包括但不限制于是所述形状是外部轮廓或内部纹理或组合；所述颜色包括但不限制于是整体颜色或指定部位颜色。
[0040]按照本发明提供的自动计价方法，所述步骤901)是条件性的多次:当步骤901)-904)发生错误时，返回步骤901)重新开始。
[0041]按照本发明提供的自动计价方法，当步骤901)-904)发生错误时或达到设定累计错误时，发出报警。
[0042]按照本发明提供的自动计价方法，所述步骤904)中识别包括但不限制于以下二种:
[0043]㈠优选方案:图形简单，识别率高的，则所述步骤904)中识别是唯一识别结果时，步骤905)直接使用该识别结果。
[0044]㈡备选方案:图形复杂，识别率实在很难达到的，则所述步骤904)中识别是范围识别的多个结果时，在步骤905)中计算前还包括从范围识别的多个结果中人工选择一个。
[0045]按照本发明提供的自动计价方法，在步骤901)前还包括重量感应步骤:检测到重量感应信号后自动进入步骤901)。
[0046]按照本发明提供的自动计价方法，还包括对计价物品的称重步骤。
[0047]本发明提供的自动计价方法，打破常规、超越传统计算机条码技术和RFID技术，具有以下突出优势:
[0048]1、减少人工要求和人