高度大约40米。可以在启动飞行之前或之后，隐藏或显示场景中的元素。
[0064]特别的，地下管线勘察系统具有单机版和网络版，所述网络版系统将单机版中文件夹中的web资源上传到web服务器，在相关的网页中建立标签，并超级链接到其中的HTML文件。
[0065]地下管线及周边环境的勘查方法包括:
[0066]A)目标管线为已有数据信息的管线，其数据信息采集通过数据导入模块(10)，将已有的管线数据信息导入系统数据库5，或
[0067]B)目标管线为新敷设的管线，其数据信息采集通过数据采集模块11，将敷设于管线的传感装置采集到的管线数据信息导入系统数据库5 ;
[0068]C)通过数据管理模块I将采集到的管线数据信息经过可视化编辑创建三维图形；
[0069]D)打开系统全景导航模块3，调出目标管线的视图；
[0070]E)在现场勘察模块4实现管线的长度和深度测量；
[0071]F)在目标管线及目标管线所在区域的全景操作。
[0072]本发明中的地下管线勘察系统为地下管线的施工、维护提供精确的位置信息及其相关的数据，为现场的施工或管线的维护保养提供技术服务。
[0073]以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种地下管线现场虚拟勘察系统，包括数据管理模块(I)、现场再现模块(2)、全景导航模块(3)、现场勘察模块(4)和系统数据库(5)，其特征在于，所述数据管理模块(I)包括数据导入模块(10)和数据采集模块(11)，所述数据导入模块(10)将已经敷设好的管线的数据导入系统数据库(5)，所述数据采集模块(11)采集新敷设管线的数据，所述数据导入模块(10)与数据采集模块(11)之间为并联选择关系； 所述全景导航模块(3)包括并行设置的飞行查看模块(31)和俯视导航模块(32)，所述飞行查看模块(31)用于高空俯瞰查看全景，所述俯视导航模块(32)用于场景控制操作，实现场景的移动、缩放和热点定位； 所述现场勘察模块(4)用于实现对视图的查看、管理、以及视图数据分析，完成地下管线数据测量及检查井位置确定现场；所述现场再现模块(2)包括现场再现管理模块(21)和场景合成渲染模块(22)，所述现场再现管理模块(21)实现现场场景在界面上显示的图层设置与透明度调节，包括图层设置模块(211)和透明度调节模块(212)，所述图层设置模块(211)和透明度调节模块(212)并行设置；所述场景合成渲染模块(22)使用周边建筑、树木和景观模型与地形进行对位合成，构造出地下管线周边环境。2.如权利要求1所述的一种地下管线现场虚拟勘察系统，其特征在于，所述数据导入模块(10)将已经录入市政管网数据库或管线所有者的数据库内的原有管线数据导入系统数据库(5);所述数据采集模块(11)的数据采集是将传感装置敷设于管体，且利用GPS系统完成管线的数据采集并将其数据信息导入系统数据库(5)。3.如权利要求2所述的一种地下管线现场虚拟勘察系统，其特征在于，所述全景导航模块(3)还包括漫游控制模块(33)，所述漫游控制模块(33)包括视图界面的镜头推近控键、镜头拉远控键、镜头平移控键、地面透明度调节控键以及管线的分层显示开关控键；所述镜头推近控键、镜头拉远控键、镜头平移控键和镜头旋转控键位于漫游控制模块(33)界面上的镜头调节单元的上下左右，并且具有相应的文字指示，分层显示开关控键并列于镜头调节单元；所述全景导航模块(3)还包括场景管理模块(34)，所述场景管理模块(34)包括:景物选择面板、按钮文字控键、窗帘控键；所述景物选择面板、按钮文字控键、窗帘控键并行设置，所述景物选择面板设有下拉菜单和新增项目。4.如权利要求3所述的一种地下管线现场虚拟勘察系统，其特征在于，所述现场勘察模块(4)包括现场勘察界面(41)、勘察测量模块(42)，所述现场勘察界面(41)设有现场勘察控键、界面视图调节控键，所述勘察测量模块(42)包括管线的长度测量模块(421)和深度测量模块(422)，所述管线的长度测量模块(421)和管线的深度测量模块(422)并行设置。5.如权利要求4所述的一种地下管线现场虚拟勘察系统，其特征在于，所述管线长度测量模块(421)包括长度测量单元和长度测量显示单元，所述长度测量单元利用管线碰撞点折线累积法计算地下管线的长度，所述管线碰撞点折线累积法是向用户点击方向发出射线与管线模型碰撞的点作为测量点，两个以上的测量点依次连接形成了折线线段，计算并累加各折线线段的长度，即是管线的长度数据；所述长度测量显示单元包括长度测量结果显示、长度测量操作控键；所述现场勘察模块(4)支持透明度调整模式。6.如权利要求4所述的一种地下管线现场虚拟勘察系统，其特征在于，所述管线深度测量模块(422)包括线路深度测量单元和深度测量显示单元，所述线路深度测量单元利用测量点相对地面垂线碰撞法计算地下管线距地表的深度；所述地面垂线碰撞法，是向用户点击方向发出射线与管线模型碰撞的点作为测量点，再从测量点向地面发出垂直射线与地面碰撞，获得另一个测量点，计算该两点之间的的长度，即是管道的深度数据；所述深度测量显示单元包括深度测量结果显示、深度测量操作控键。7.如权利要求1所述的一种地下管线现场虚拟勘察系统，其特征在于，所述飞行查看模块(31)包括飞行参数设置模块(310)、飞行启停控制模块(312)、视图显示模块(313);所述飞行参数设置模块(310)是通过建立参数设置对话框，列举配置参数，允许修改后保存飞行的高度、视野宽度、场景元素的选择、地形透明度参数加以设置。8.如权利要求8所述的一种地下管线现场虚拟勘察系统，其特征在于，所述地下管线现场勘察系统还包括网络模块，所述网络模块将单机系统文件夹中的web资源上传到web服务器，在相关的网页中建立标签，并超级链接到其中的HTML文件。9.地下管线及周边环境的勘查方法，其特征在于，所述地下管线及周边环境的勘查方法包括: A)目标管线为已有数据信息的管线，其数据信息采集通过数据导入模块(10)，将已有的管线数据信息导入系统数据库(5)，或 B)目标管线为新敷设的管线，其数据信息采集通过数据采集模块(11)，将敷设于管线的传感装置采集到的管线数据信息导入系统数据库(5); C)通过数据管理模块(I)将采集到的管线数据信息经过可视化编辑创建三维图形； D)打开系统全景导航模块(3)，调出目标管线的视图； E)在现场勘察模块(4)实现管线的长度和深度测量； F)在目标管线及目标管线所在区域的全景操作。
【专利摘要】本发明涉及一种地下管线现场虚拟勘察系统，该系统包括数据管理模块、现场再现模块、全景导航模块、现场勘察模块和系统数据库；全景导航模块包括视图界面的镜头推近控键、镜头拉远控键、镜头平移控键、地面透明度调节控键以及管线的分层显示开关控键；场景管理模块包括景物选择面板、按钮文字控键、窗帘控键；现场勘察模块包括三维漫游模块、勘察测量模块；其中，三维漫游模块中设有现场勘察控键、界面视图调节控键；勘察测量模块包括管线长度测量模块和管线深度测量模块；地下管线虚拟勘查系统的飞行查看模块支持用户对辖区全景以俯瞰的方式进行自动扫描浏览；通过本系统，用户可以方便的勘察管辖区域地下管线及其周边环境。
【IPC分类】G06Q50/08
【公开号】CN105005949
【申请号】CN201510465175
【发明人】安志勇, 孙述和
【申请人】山东工商学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月31日