一种车牌字符分割方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种车牌字符分割方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着数字图像处理、模式识别和人工智能技术的日趋成熟，智能交通系统（ITS) 已经逐渐成为21世纪道路交通发展的趋势。车牌识别技术是实现智能交通系统的基础，车 牌字符分割是整个车牌识别系统中相当重要的一个环节，车牌字符分割的准确与否直接关 系着后续识别的准确率。
[0003] 现有技术中提供了一种基于垂直投影的字符分割方法，由于车牌字符图像的垂直 投影直方图中的字符区域与非字符区域存在波峰与波谷的交替，波峰区代表车牌中的字 符，波谷区代表字符之间的间隙，因此，通过在垂直方向对所获得的车牌字符图像进行一次 分割，可以根据波峰与波谷的交替将车牌字符图像中的字符分割开来。
[0004] 理想情况中，根据上述现有技术中提供的方法，仅对车牌字符图像进行一次分割 就能完成字符的分割，然而，实际情况中，仅进行一次分割常常会出现字符粘连或者字符过 切的情况，因此采用上述车牌分割方法进行字符分割时的准确率差，分割效果不好。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例的目的在于提供一种车牌字符分割方法及装置，以提高车牌分割的 准确率。
[0006] 为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车牌字符分割方法，所述方法包括：
[0007] 采用垂直投影法，对携带有车牌字符的目标车牌图像进行分割处理，得到与所述 目标车牌图像相对应的多个初级切割块；
[0008] 按照从首至尾的顺序，遍历所述多个初级切割块，判断所述多个初级切割块中的 每一初级切割块的宽高比是否大于预设的粘连字符宽高比阈值，并将判断结果为大于的初 级切割块确定为粘连切割块，将判断结果为不大于的初级切割块确定为所述目标车牌图像 的第一类切割块；
[0009] 对所述粘连切割块进行二值化处理，并采用垂直投影法，对经过二值化处理之后 的粘连切割块再次进行分割处理，得到与所述粘连切割块相对应的多个子切割块，并将得 到的子切割块确定为所述目标车牌图像的第一类切割块；
[0010] 基于所述第一类切割块，确定所述目标车牌图像所对应的目标字符切割块；
[0011] 根据每个目标字符切割块在所述目标车牌图像中的位置，确定所述目标车牌图像 中所携带的车牌字符所对应的字块的位置，以实现对所述目标车牌图像中的分割。
[0012] 较佳的，所述根据每个目标字符切割块在所述目标车牌图像中的位置，确定所述 目标车牌图像中所携带的车牌字符所对应的字块的位置，包括：
[0013] 计算每个目标字符切割块的中心点到与其左右相邻的目标字符切割块的中心点 之间的距离的比值S，将处于预设的比值范围内的S记为符合标准；
[0014] 根据符合标准的S的数量及连续情况，判断所述目标车牌图像中的车牌图像的车 牌类型；
[0015] 根据所述车牌类型与该类型的标准车牌中字符所在的位置信息，按照从首至尾的 顺序，确定所述目标车牌图像中所携带的车牌字符所对应的字块的位置；
[0016] 当根据所述车牌类型与该类型的标准车牌中字符所在的位置信息未确定出所述 目标车牌图像中所携带的车牌字符所对应的目标字符切割块的位置时，按照从首至尾的顺 序，遍历所述目标字符切割块，获得每个目标字符切割块与其左右相邻的切割块之间的间 隙长度；基于所述间隙长度进一步确定所述目标车牌图像中所携带的车牌字符所对应的字 块的位置；
[0017] 当基于所述间隙长度进一步确定个目标字符切割块在所述目标车牌图像中的位 置时，按照从首至尾的顺序，遍历所述目标字符切割块，进一步判断每个目标字符切割块是 否符合预设的字符切割块宽度，根据判断为符合的目标字符切割块的位置确定所述目标车 牌图像中所携带的车牌字符所对应的字块的位置。
[0018] 较佳的，所述根据符合标准的S的数量及连续情况，判断所述目标车牌图像中的 车牌图像的车牌类型，包括：
[0019] 当有且仅有两个符合标准的S，且符合标准的S所对应的全部的目标字符切割块 为连续切割块时，判断所述目标车牌图像中的车牌图像为：领馆车牌；
[0020] 当有且仅有三个符合标准的S，且符合标准的S所对应的全部的目标字符切割块 为连续切割块时，判断所述目标车牌图像中的车牌图像为：普通车牌；
[0021] 当有且仅有四个符合标准的S，且符合标准的S所对应的全部的目标字符切割块 为连续切割块时，判断所述目标车牌图像中的车牌图像为：警车车牌；
[0022] 当有且仅有两个符合标准的S，且符合标准的S所对应的全部的目标字符切割块 为间隔为2的不连续切割块时，判断所述目标车牌图像中的车牌图像为：使馆车牌。
[0023] 较佳的，所述基于所述第一类切割块，确定所述目标车牌图像所对应的目标字符 切割块，包括：
[0024] 将所述第一类切割块确定为所述目标车牌图像所对应的目标字符切割块；
[0025] 或
[0026] 按照从首至尾的顺序，遍历所确定的全部第一类切割块，判断所述第一类切割块 的宽高比是否小于预设的过切字符宽高比阈值，并将判断结果为小于的第一类切割块确定 为过切切割块，将判断结果为不小于的第一类切割块确定为所述目标车牌图像的目标字符 切割块；
[0027] 根据预设的过切切割块合并规则，对所述过切切割块进行切割块合并处理，将合 并后的过切切割块确定为所述目标车牌图像的目标字符切割块。
[0028] 较佳的，所述根据预设的过切切割块合并规则，对所述过切切割块进行切割块合 并处理，包括：
[0029] 判断结果为小于的连续三个第一类切割块是否满足如下条件：
[0030] (1)所述连续三个第一类切割块中的每个切割块的宽高比在预设的第一范围内；
[0031] (2)所述连续三个第一类切割块中每两个切割块之间的间距均小于第三个第一类 切割块与其后的第一类切割块之间的间距；
[0032] (3)确定出所述连续三个第一类切割块中第三个第一类切割块之后第一个满足切 割块的宽度大于高度的预设第一倍数Ml的第一类切割块，并获得满足条件的第一类切割 块的宽度H，且得到的所述连续三个第一类切割块中第一个切割块的块首至第三个切割块 的块尾的宽度为所述宽度H的第一倍数范围内；
[0033] 将满足上述条件的所述连续三个第一类切割块按照左中右结构字进行合并处理。
[0034] 较佳的，所述根据预设的过切切割块合并规则，对所述过切切割块进行切割块合 并处理，包括：
[0035] 判断结果为小于的连续两个第一类切割块是否满足如下条件：
[0036] (1)所述连续两个第一类切割块中第一个第一类切割块的块首至第二个第一类切 割块的块尾的宽度为预设的汉字切割块宽度的预设的第二倍数范围内；
[0037] (2)所述连续两个第一类切割块之间的间隙小于预设的切割块高度的预设第三倍 数M3 ;
[0038] 若所述连续两个第一类切割块之间中的第二个第一类切割块与其后的第一类切 割块之间的间隙小于所述所述连续两个第一类切割块之间的间隙时，选取所述连续两个第 一类切割块之间中的第二个第一类切割块与其后的第一类切割块按照左右结构字进行合 并处理，否则，将满足上述条件的所述连续两个第一类切割块按照左右结构字进行合并处 理。
[0039] 较佳的，所述方法还包括：
[0040] 判断所述目标车牌图像中所携带的车牌字符所对应的字块中的汉字字块是否为 头部多切字块；
[0041] 在判断结果为是时，对头部多切的汉字字块进行汉字头部恢复处理。
[0042] 较佳的，所述携带有车牌字符的目标车牌图像的获取方式，包括：
[0043] 对从视频帧图像中定位到的候选车牌图像进行灰度化、归一化、水平和错切校正 处理，得到处理后的备用图像；
[0044] 通过Sobel算法对所述备用图像进行垂直滤波处理，确定出所述备用图像中车牌 区域的上下边界；
[0045] 获得所述备用图像中车牌区域的颜色信息，根据预设的反色规则，对确定出上下 边界的备用图像进行反色处理；
[0046] 通过顶帽变换TopHat对反色处理后的备用图像进行对比度增强处理；
[0047] 将对比度增强处理之后的备用图像在竖直方向进行投影处理，确定出所述备用图 像中车牌区域的左右边界；
[0048] 将所确定出的上下左右四个边界所构成的车牌图像区域，确定为待分割的目标车 牌图像。
[0049] 为达到上述目的，本发明实施例公开了一种车牌字符分割装置，所述装置包括：
[0050] 初级分割模块，用于采用垂直投影法，对携带有车牌字符的目标车牌图像进行分 割处理，得到与所述目标车牌图像相对应的多个初级切割块；
[0051] 粘连字符判断模块，用于按照从首至尾的顺序，遍历所述多个初级切割块，判断所 述多个初级切割块中的每一初级切割块的宽高比是否大于预设的粘连字符宽高比阈值，并 将判断结果为大于的初级切割块确定为粘连切割块，将判断结果为不大于的初级切割块确 定为所述目标车牌图像的第一类切割块；
[0052] 粘连字符再分割模块，用于对所述粘连切割块进行二值化处理，并采用垂直投影 法，对经过二值化处理之后的粘连切割块再次进行分割处理，得到与所述粘连切割块相对 应的多个子切割块，并将得到的子切割块确定为所述目标车牌图像的第一类切割块；
[0053] 目标字符切割块确定模块，用于基于所述第一类切割块，确定所述目标车牌图像 所对应的目标字符切割块；
[0054] 车牌字符分割模块，用于根据每个目标字符切割块在所述目标车牌图像中的位 置，确定所述目标车牌图像中所携带的车牌字符所对应的字块的位置，以实现对所述目标 车牌图像中的分割。
[0055] 本发明实施例提供的一种车牌字符分割方法及装置，可以采用垂直投影法对目标 车牌图像进行分割处理，并得到多个初级切割块；判断所得到的初级切割块是否为粘连切 割块，对粘连切割块进行局部的再次切割，以使得目标车牌图像能够充分地分块；进一步 的，判断充分分块的第一类切