算R、G、B三个通道将被均衡化的最小像素值minPixels，以及最大像素值maxPixels具体为:
[0060]2.3.1)将直方图统计表，转换为累计直方图表；
[0061]步骤2.3.1)具体为:
[0062]2.3.1.1)从直方图整形数组中下标为O的位置开始将该位置的值加到下标为I的位置；
[0063]2.3.1.2)将下标为I的位置的值加到下标为2的位置；
[0064]2.3.1.3)循环步骤2.3.1.1)、步骤2.3.1.2)，直到下标值为255，完成直方图统计表转换为累计直方图表。
[0065]2.3.2)从直方图数组下标为O的位置开始向前遍历累计直方图表，搜索第一个大于minFlatten的索引值作为minPixles值；
[0066]2.3.3)从直方图数组下标为255的位置开始向后遍历累计直方图表，搜索第一个小于(size - maxFlatten)的索引值作为maxPixels值，其中size为通道大小，本实施例中，size 值为 371712。
[0067]步骤3)具体为:
[0068]3.1)预设各自通道均衡化的最小目标值minTarget和最大目标值maxTarget ;本实施例中，预设各自通道均衡化的最小目标值minTarget为O和最大目标值maxTarget为255。
[0069]3.2)基于步骤2.1.1)、步骤2.1.2)的结果，分别将R、G、B三个通道中，介于minPixels 和 maxPixels 的像素的值均勻映射为 minTarget 和 maxTarget。
[0070]步骤3.2)具体为:
[0071]3.2.1)遍历 minPixels 和 maxPixels 范围内的值；
[0072]3.2.2)在 minPixels 和 maxPixels 范围内，逐个映射。
[0073]以代码实现，步骤3.2.1)的实现具体如下:
[0074]Float scale = (float) (maxTarget-minTarget) / (float)(maxPixels-minPixels)；
[0075]步骤3.2.2)的实现具体如下:
[0076]for(i = minPixels ；i<maxPixels ;i++)
[0077]Int targetl = (unsigned char) ((1-minPixels)木scale+minTarget)；
[0078]其中，targetl即是位于minPixels和maxPixels范围内的任意值i的映射结果。
[0079]上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤如下: 1)获取待处理图像的RGB数据，并分离R、G、B三个通道； 2)统计R、G、B三个通道的直方图信息； 3)分别对R、G、B三个通道进行直方图均衡化； 4)将均衡化的R、G、B三个通道的直方图信息加载到RGB图像数据中，将RGB图像数据转换为原始格式图像数据，输出去雾图像。2.根据权利要求1所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，如果待处理图像为非RGB图像，则在步骤I)中，则先将待处理图像转成RGB图像，再进行获取待处理图像的RGB数据，并分离R、G、B三个通道。3.根据权利要求1所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤2)具体为: 2.1)分别预设R、G、B三个通道中最暗部分将被变平化的数量minFlatten，以及最亮部分将被变平化的数量maxFlatten ； 2.2)统计各自通道的直方图信息，建立直方图统计表。 2.3)分别根据R、G、B三个通道的minFlatten和maxFlatten以及直方图统计表,计算得出相应通道将被均衡化的最小像素值minPixels,以及最大像素值maxPixels。4.根据权利要求3所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤2.1)具体为: 2.1.1)分别判断R、G、B三个通道中的值是否小于对应minPixels的像素，如果存在，则将该值赋值为对应minPixels的像素； 2.1.2)分别判断R、G、B三个通道中的值是否大于对应maxPixels的像素，如果存在，则将该值赋值为对应的maxPixels。5.根据权利要求3所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤2.2)中，直方图统计表为内存中的一个具有256个长度的整形数组。6.根据权利要求3所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤2.3)计算R、G、B三个通道将被均衡化的最小像素值minPixels,以及最大像素值maxPixels具体为: 2.3.1)将直方图统计表，转换为累计直方图表； 2.3.2)从直方图数组下标为O的位置开始向前遍历累计直方图表，搜索第一个大于minFlatten的索引值作为minPixles值； 2.3.3)从直方图数组下标为255的位置开始向后遍历累计直方图表，搜索第一个小于(size - maxFlatten)白勺索引值作为maxPixels值，其中size为通道大小。7.根据权利要求6所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤2.3.1)具体为: 2.3.1.1)从直方图整形数组中下标为O的位置开始将该位置的值加到下标为I的位置； 2.3.1.2)将下标为I的位置的值加到下标为2的位置； 2.3.1.3)循环步骤2.3.1.1)、步骤2.3.1.2)，直到下标值为255，完成直方图统计表转换为累计直方图表。8.根据权利要求4所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤3)具体为: 3.1)预设各自通道均衡化的最小目标值minTarget和最大目标值maxTarget ； 3.2)分别将R、G、B三个通道中，介于minPixels和maxPixels的像素的值均匀映射为minTarget 和 maxTarget。9.根据权利要求8所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于，步骤3.2)具体为: 3.2.1)遍历 minPixels 和 maxPixels 范围内的值； 3.2.2)在minPixels和maxPixels范围内，逐个映射。10.根据权利要求9所述的基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，其特征在于， 步骤3.2.1)的实现具体如下:Float scale = (float)(maxTarget-minTarget)/(float)(maxPixels-minPixels)； 步骤3.2.2)的实现具体如下:for (i = minPixels ;i〈maxPixels ；i++)Int targetl = (unsigned char)((1-minPixels)*scale+minTarget)； 其中，targetl即是位于minPixels和maxPixels范围内的任意值i的映射结果。
【专利摘要】本发明涉及一种基于直方图均衡化的图像数据去雾方法，步骤如下：1)获取待处理图像的RGB数据，并分离R、G、B三个通道；2)统计R、G、B三个通道的直方图信息；3)分别对R、G、B三个通道进行直方图均衡化；4)将均衡化的R、G、B三个通道的直方图信息加载到RGB图像数据中，将RGB图像数据转换为原始格式图像数据，输出去雾图像。本发明所述的图像数据去雾方法，基于直方图均衡化，所述的方法整体步骤简单，并且容易实现。所述的方法对应的程序量少，执行效率高，即使在运算速率较低的智能移动终端设备、低端配置的设备上，也可以很顺畅地进行使用。
【IPC分类】G06T5/40
【公开号】CN105096282
【申请号】CN201410211137
【发明人】张伟, 张长定, 叶志鸿, 傅松林
【申请人】厦门美图之家科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月19日
【公告号】WO2015176631A1