]满足目标操作条件时，对所述三维图像中的所述闭合曲面内的图像进行目标操作。
[0100]可选的，判断是否满足目标操作条件时，所述操作执行模块用于:
[0101]将通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标进行比较，如果通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标的变化大于第二坐标变化阈值，表示满足目标操作条件。
[0102]基于上述任意装置实施例，可选的，所述闭合曲线确定模模块具体用于:
[0103]在医学三维图像中，基于所述三维图像坐标中的有效坐标，查找与所述有效坐标处的像素值的像素差值在预定像素差值范围内的像素点，所述有效坐标处的像素值为所述目标组织的像素值。
[0104]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0105]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0106]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0107]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0108]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0109]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种医学三维图像处理方法，其特征在于，包括: 检测对目标组织定位的手势变化是否完成； 对目标组织定位的手势变化完成后，将对所述手势变化进行手势识别得到的第一手势坐标转换为三维图像坐标，所述第一手势坐标用于对目标组织进行定位； 基于全部或部分所述三维图像坐标，在医学三维图像中查找与目标组织的像素值的像素差值小于预定像素差值的像素点； 根据查找到的像素点确定目标组织对应的闭合曲面； 对所述医学三维图像中的所述闭合曲面内的图像进行目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测对目标组织定位的手势变化是否完成，包括: 将通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标进行比较，所述第二手势坐标用于判断手势变化是否完成，如果通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标的变化小于第一坐标变化阈值，表示检测到对目标组织定位的手势变化完成。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维图像中的所述闭合曲面内的图像进行目标操作，包括: 判断是否满足目标操作条件； 满足所述目标操作条件时，对所述三维图像中的所述闭合曲面内的图像进行目标操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否满足目标操作条件，包括: 将通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标进行比较，如果通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标的变化大于第二坐标变化阈值，表示满足目标操作条件。5.根据权利要求1?4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于部分所述三维图像坐标，在医学三维图像中查找与目标组织的像素值的像素差值小于预定像素差值的像素点，包括: 在医学三维图像中，基于所述三维图像坐标中的有效坐标，查找与所述有效坐标处的像素值的像素差值在预定像素差值范围内的像素点，所述有效坐标处的像素值为所述目标组织的像素值。6.一种医学三维图像处理装置，其特征在于，包括: 手势定位判断模块，用于检测对目标组织定位的手势变化是否完成； 坐标转换模块，用于对目标组织定位的手势变化完成后，将对所述手势变化进行手势识别得到的第一手势坐标转换为三维图像坐标，所述第一手势坐标用于对目标组织进行定位； 像素点查找模块，用于基于全部或部分所述三维图像坐标，在医学三维图像中查找与目标组织的像素值的像素差值小于预定像素差值的像素点； 闭合曲面确定模块，用于根据查找到的像素点确定目标组织对应的闭合曲面； 操作执行模块，用于对所述三维图像中的所述闭合曲面内的图像进行目标操作。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势定位判断模块用于: 将通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标进行比较，所述第二手势坐标用于判断手势变化是否完成，如果通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标的变化小于第一坐标变化阈值，表示检测到对目标组织定位的手势变化完成。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述操作执行模块用于: 判断是否满足目标操作条件； 满足所述目标操作条件时，对所述三维图像中的所述闭合曲面内的图像进行目标操作。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，判断是否满足目标操作条件时，所述操作执行模块用于: 将通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标进行比较，如果通过手势识别实时获取的当前帧的第二手势坐标与之前预定帧数的第二手势坐标的变化大于第二坐标变化阈值，表示满足目标操作条件。10.根据权利要求6?9任一项所述的装置，其特征在于，所述像素点查找模块具体用于: 在医学三维图像中，基于所述三维图像坐标中的有效坐标，查找与所述有效坐标处的像素值的像素差值在预定像素差值范围内的像素点，所述有效坐标处的像素值为所述目标组织的像素值。
【专利摘要】本发明公开了一种医学三维图像处理方法及装置。其方法包括：检测对目标组织定位的手势变化是否完成，如果完成，将对手势变化进行手势识别得到的第一手势坐标转换为三维图像坐标；基于三维图像坐标，在医学三维图像中查找与目标组织的像素值的像素差值小于预定像素差值的像素点；根据查找到的像素点确定目标组织对应的闭合曲面；对医学三维图像中的闭合曲面内的图像进行目标操作。本发明实施例是基于手势识别对医学三维图像进行操作，能够满足手术过程中的卫生要求，可以由主刀医生亲自对医学三维图像进行操作，避免沟通问题、理解问题等等造成误操作。另外，能够降低甚至消除定位误差。
【IPC分类】G06T19/00, G06F3/01
【公开号】CN105117000
【申请号】CN201510454099
【发明人】董蒨, 王伟, 魏宾
【申请人】青岛海信医疗设备股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月29日