一种基于ccd单目测距的驾驶考试系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于图像处理领域，特别涉及一种基于CXD单目测距的驾驶考试系统。
【背景技术】
[0002] 最初的驾驶考试是由考官跟车来对考生的驾驶水平进行考核。该传统的考核方式 由于存在耗费警力、易受考官主观评判影响以及易造成考生精神紧张等缺点，因此，有被电 子考试系统取代的趋势。目前已推出的电子考试系统包括：电子粧考系统、场地电子路考系 统以及实际道路电子考试系统等。
[0003] 利用电子考试系统进行驾驶考试的实现方式主要通过GPS检测方法，即在考试车 上安装一套GPS定位系统，基于GPS定位系统定位车辆行驶方位，以便对某些考核项目进行 评判。
[0004] 发明人在实现本发明过程中发现：
[0005] 现有的GPS检测方法由于只能定位出考试车上安装的GPS接收天线的位置，因此， 在某些情况下（如车辆行驶速度很慢、转弯尤其是停车），无法判定出考试车的方向，从而 也就无法推断出考试车其他部位所在的坐标位置，不利于GPS技术在驾驶考试应用中的推 广。
【发明内容】
[0006] 为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系 统，所述基于CCD单目测距的驾驶考试系统，包括：
[0007]图像获取模块，用于获取当前考试车辆周围的图像信息；
[0008] 图像处理模块，用于从所述图像获取模块获取所述图像信息，对所述图像信息进 行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识 物之间的距离；
[0009] 违规判定模块，用于从所述图像处理模块获取所述当前考试车辆与所述考试标识 物之间的距离，当所述距离小于预设阈值时，生成代表违规的第一信息，当所述距离不小于 所述预设阈值时，生成代表没有违规的第二信息；
[0010] 考试评定模块，用于从所述违规判定模块获取所述第一信息或所述第二信息，并 生成考试结果。
[0011] 可选的，所述图像获取模块，包括：
[0012]图像拍摄子模块，所述图像拍摄子模块设置在当前考试车辆的前部、后部以及左 右两侧，或者安装在所述当前考试车辆的左前端、右前端、左后端、右后端，用于拍摄所述当 前考试车辆周围的图像信息；
[0013] 第一传输子模块，用于以无线方式将所述图像信息进行传输。
[0014] 可选的，所述图像处理模块，包括：
[0015] 第二传输子模块，用于以无线方式从所述图像获取模块获取所述图像信息；
[0016] 预处理子模块，用于对所述图像信息依次进行灰度处理、滤波去噪处理以及图像 分割处理，提取考试标识物；
[0017] 目标计算子模块，用于确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离；
[0018] 所述第二传输子模块，还用于将所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离 以所述无线方式进行传输。
[0019] 可选的，所述滤波去噪处理，包括：
[0020] 根据确定所述图像信息中每一帧图像的像素值X ;
[0021] 获取所述每一帧图像中与每个像素距离最近的八个像素的像素平均值叉;：
[0022] 当所述像素值X与所述平均值无的差值的绝对值大于0. 5Υ时，保持所述像素值X 不变，当所述像素值X与所述平均值文的差值的绝对值不大于〇. 5Υ时，将所述像素值X替 换为所述平均值文
[0023] 其中，所述Y为预设的灰度变化区间中的任意取值。
[0024] 可选的，所述图像分割处理，提取考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试 标识物之间的距离，包括：
[0025] 确定区分阈值；
[0026] 根据所述区分阈值对所述图像信息进行背景-考试标识物区分，获取包含考试标 识物的二值化图像；
[0027] 从所述二值化图像中提取所述考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标 识物之间的距离。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
[0028] 通过获取考试车辆周围的图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处 理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，根据该距 离与预设阈值的大小关系，生成违规与否的信息，并且根据该信息进行考试结果。相对于现 有技术，能够准确的确定考试是否通过，弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信 息，导致无法确定考试结果的缺陷。
【附图说明】
[0029] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图 作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1是本发明提供的一种基于CXD单目测距的驾驶考试系统的结构示意图；
[0031] 图2是本发明提供的一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统中的CCD摄像机的安 装位置示意图；
[0032] 图3是本发明提供的一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统中确定考试车辆与考 试标识物之间距离的平面关系示意图；
[0033] 图4是本发明提供的一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统的方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0034] 为使本发明的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的结构作进一步地 描述。
[0035] 实施例一
[0036] 本发明提供了一种基于C⑶单目测距的驾驶考试系统，所述基于C⑶单目测距的 驾驶考试系统，包括：
[0037] 图像获取模块，用于获取当前考试车辆周围的图像信息；
[0038] 图像处理模块，用于从所述图像获取模块获取所述图像信息，对所述图像信息进 行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识 物之间的距离；
[0039] 违规判定模块，用于从所述图像处理模块获取所述当前考试车辆与所述考试标识 物之间的距离，当所述距离不小于预设阈值时，生成第一信息，当所述距离大于所述预设阈 值时，生成第二信息；
[0040] 考试评定模块，用于从所述违规判定模块获取所述第一信息或所述第二信息，并 生成考试结果。
[0041] 在实施中，为了克服现有技术中利用电子考试系统中存在的无法判定出考试车的 方向以及考试车辆其他部位所在的坐标位置，从而无法实现考试成绩判定的缺陷，如图1 所示，提供一种基于CCD单目测距驾驶考试系统1，该系统主要包含如下四个模块：
[0042] 图像获取模块11，用于获取当前考试车辆周围的图像信息。具体的，该模块包括若 干个安装固定在考试车辆上的CCD摄像机，分别安装固定在车辆的前部、左右两侧以及后 部或其他定点位置上，采用获取视频图像的方式采集考试标识物的信号，并将考试标识物 的信号发送至图像处理模块12。
[0043] 图像处理模块12,用于从所述图像获取模块11获取所述图像信息，对所述图像 信息进行预处理，具体通过灰度值以及阈值判定的方式提取所述预处理结果中的考试标识 物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，并将该距离发送至违规判定模 块13〇
[0044] 违规判定模块13,用于从所述图像处理模块12获取所述当前考试车辆与所述考 试标识物之间的距离，当所述距离小于预设阈值时，生成代表违规的第一信息，当所述距离 不小于所述预设阈值时，生成代表没有违规的第二信息，将第一信息或者第二信息发送至 考试评定模块14。