lyMemory)、随 机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介 质。
[0112] 鉴于此，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一 组计算机可执行指令，所述指令用于执行本发明实施例所述的液体质量特性数据库的自适 应步长建库方法。
[0113] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为 准。
【主权项】
1. 一种液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法，其特征在于，所述方法包 括： 针对特定姿态角下的特定容器，获得对所述特定容器进行最初两次平面切割的高度步 长； 根据所述最初两次平面切割的高度步长，W及高度步长的自适应调整算法，依次计算 后续每一次平面切割的高度步长. 根据对所述特定姿态角下的特定容器的每一次平面切割的高度步长，获得每一次平面 切割所使用的切割高度，并计算每一次平面切割所对应的液体质量/体积，最后依此构建 所述特定容器在特定姿态角下的液体质量/体积特性数据库。2. 根据权利要求1所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法，其特征在 于，所述针对特定姿态角下的特定容器，获得对所述特定容器进行最初两次平面切割的高 度步长，包括： 获得在所述特定姿态角下，所述特定容器内盛放液体为满时的传感器输出高度Hm。、，W及所述特定容器内盛放液体为空时的传感器输出高度Hmm，并设置步长参数Al; 设定最初两次平面切割的高度步长为：A巧二AK; =M=的-W,,,,,,VA/，其中，AHi表 示第1次平面切割的高度步长，A&表示第2次平面切割的高度步长，逐豆表示平均高度步 长。3. 根据权利要求2所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法，其特征在 于，所述根据最初两次平面切割的高度步长，W及高度步长的自适应调整算法，依次计算后 续每一次平面切割的高度步长，包括： 从第i+1次平面切割开始，按W下方式计算每一次平面切割的高度步长：，其中，i〉l，且i为整数；AHw表示第i+1次平面切割的高度 步长：，表示切片i与切片i-1的平均横截面积之比，AVi表示切片i的体积， AVi=VI-Vi1，Vi表示第i次平面切割所述特定容器的对应液体体积，V1 1表示第i-1次平 面切割所述特定容器的对应液体体积，AVi1表示切片i-1的体积，AV1=V1;AH1表示第 i次平面切割的高度步长，AHi1表示第i-1次平面切割的高度步长；f化1)和g化1)是关于 ki的分段函数，f化1)和g化1)的取值用来调整AHw的大小； 按上述方式依次计算所述后续每一次平面切割的高度步长，直至Hw的取值大于或等 于Hm。、时，结束所述计算过程，其中，HW表示第i+1次切割时切割平面对应的切割高度，'AH,表示第j次平面切割的高度步长。4. 根据权利要求2所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法，其特征在 于，所述根据对特定姿态角下的特定容器的每一次平面切割的高度步长，获得每一次平面 切割所使用的切割高度，并计算每一次平面切割所对应的液体质量/体积，最后依此构建 所述特定容器在特定姿态角下的液体质量/体积特性数据库，包括： 针对第n次平面切割，用切割高度为巧I=A。，。?的液体平面切割所述特定容器， 押 利用预设的体积/质量算法计算得到第n次平面切割所述特定容器的对应液体体积/质量 并存入数据库；所述数据库中保存的是所述特定姿态角下每一个H。所对应的液体体积/质 量，n为正整数； 所述数据库中还保存Hmi。对应的液体体积/质量、W及Hm。、对应的液体体积/质量。5. 根据权利要求3或4所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法，其特 征在于，所述方法还包括： 若ki的值越接近1，则表示切片i相比切片i-1的横截面积变化越小，通过f化1)和g化1)的取值调整来增大AHw; 若ki的值越远离1，则表示切片i相比切片i-1的横截面积变化越大，通过f化1)和g化i)的取值调整来减小AHw。6. -种液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库系统，其特征在于，所述系统包 括： 步长初始化单元，用于针对特定姿态角下的特定容器，获得对所述特定容器进行最初 两次平面切割的高度步长； 步长计算单元，用于根据所述最初两次平面切割的高度步长，W及高度步长的自适应 调整算法，依次计算后续每一次平面切割的高度步长； 数据库构建单元，用于根据对所述特定姿态角下的特定容器的每一次平面切割的高度 步长，获得每一次平面切割所使用的切割高度，并计算每一次平面切割所对应的液体质量/ 体积，最后依此构建所述特定容器在特定姿态角下的液体质量/体积特性数据库。7. 根据权利要求6所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库系统，其特征在 于，所述步长初始化单元进一步用于： 获得在所述特定姿态角下，所述特定容器内盛放液体为满时的传感器输出高度Hm。、，W及所述特定容器内盛放液体为空时的传感器输出高度Hmm，并设置步长参数Al; 设定最初两次平面切割的高度步长为：=裤化。。)心，其中，AHi表 示第1次平面切割的高度步长，A&表示第2次平面切割的高度步长，立7表示平均高度步 长。8. 根据权利要求7所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库系统，其特征在 于，所述步长计算单元进一步用于： 从第i+1次平面切割开始，按W下方式计算每一次平面切割的高度步长：y/+, = /化）.万/- +W(A',.).A/,''.:，:其中，i〉l，且i为整数；AHw表示第i+l次平面切害揃高度 步长，，表示切片i与切片i-1的平均横截面积之比，Vi1表示切片i的体积，AVi =Vi-Vi1，Vi表示第i次平面切割所述特定容器的对应液体体积，Vi1表示第i-1次平面切 割所述特定容器的对应液体体积，Vi1表示切片i-1的体积，AV1=V1;AH1表示第i次平 面切割的高度步长，AHii表示第i-1次平面切割的高度步长；f化1)和g化1)是关于ki的 分段函数，f化1)和g化1)的取值用来调整AHw的大小； 按上述方式依次计算所述后续每一次平面切割的高度步长，直至Hw的取值大于或等 于Hm。、时，结束所述计算过程，其中，HW表示第i+1次切割时切割平面对应的切割高度， I,=KmhAHj表示第j次平面切割的高度步长。 .H9. 根据权利要求7所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库系统，其特征在 于，所述数据库构建单元进一步用于： 针对第n次平面切割，用切割高度为=W,,,+Iaw,的液体平面切割所述特定容器， M 利用预设的体积/质量算法计算得到第n次平面切割所述特定容器的对应液体体积/质量 并存入数据库；所述数据库中保存的是所述特定姿态角下每一个H。所对应的液体体积/质 量，n为正整数； 所述数据库中还保存Hmi。对应的液体体积/质量、W及Hm。、对应的液体体积/质量。10. 根据权利要求8或9所述液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库系统，其特 征在于，所述步长计算单元进一步用于： ki的值越接近1，表示切片i相比切片i-1的横截面积变化越小，通过f化1)和g化1)的 取值调整来增大AHw; ki的值越远离1，表示切片i相比切片i-1的横截面积变化越大，通过f化1)和g化1)的 取值调整来减小AHw。
【专利摘要】本发明公开一种液体质量/体积特性数据库的自适应步长建库方法和系统，方法包括：针对特定姿态角下的特定容器，获得对所述特定容器进行最初两次平面切割的高度步长；根据所述最初两次平面切割的高度步长，以及高度步长的自适应调整算法，依次计算后续每一次平面切割的高度步长；根据对所述特定姿态角下的特定容器的每一次平面切割的高度步长，获得每一次平面切割所使用的切割高度，并计算每一次平面切割所对应的液体质量/体积，最后依此构建所述特定容器在特定姿态角下的液体质量/体积特性数据库。
【IPC分类】G06F17/30
【公开号】CN105205127
【申请号】CN201510582275
【发明人】袁梅, 何一强, 牛奔, 董韶鹏, 张建兰
【申请人】北京航空航天大学, 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月14日