边界的候选区域对；移除子单元 1601-3其被配置为从候选区域对中移除至少一个无效区域对。
[0112] 优选地，判断单元1604还可W包括；计算子单元1604-1，其被配置为计算从所述 第一差分到所述第二差分的转变分数；比较子单元1604-2,其被配置为将所述转变分数与 预先设置的阔值进行比较；判断子单元1604-3,其被配置为如果分数大于所述阔值，则判 断R0C为丢弃的物体；或者如果分数小于所述阔值，则判断R0C为移除的物体。
[0113] 注意，上述各单元可W表示可W是诸如固件、硬件、软件或者其任意组合的多种形 式的任意部件，并且能够实现先前描述的方法中的相应步骤的功能。
[0114] [实验结果]
[0115] 为了使本发明的改进可视化，我们进行了一些显示根据上述实施例的方法的性能 的实验。
[0116] 使用35个视频对性能进行评价。存在包含丢弃的物体或者移除的物体的多于 50000个的顿。为了对内容判断精度进行评价，对地面实况值进行手动注释，包括事件类型 (丢弃的或者移除的）、丢弃或者移除物体事件的开始和结束顿数、物体的位置。如下定义 内容判断精度：
[0117] 精度=正确地分类的检测到的R0C/检测到的R0C的总数
[0118] 测试结果显示：
[0119] ?本发明中的新方法能够将运行时间减少约40% ;
[0120] ?本发明中的新方法的准确性比现有技术好。
[0121] 在现有技术中，边缘特性的计算非常耗时，因为其涉及图像块卷积运算。另一方 面，我们的方法提取亮度特征，并且仅涉及"加"和"减"运算。我们的方法具有较低的计算 成本，并且获得较高的速度。
[0122] [工业适用性]
[0123] 可W在许多应用中使用本发明。例如，可W在照相机系统中实现本发明，所述照相 机系统包括；镜头系统；禪合到所述镜头系统W捕获输入视频序列的照相机模块；W及根 据本发明的用于判断R0C的内容是丢弃的还是移除的物体的装置。送种照相机系统可W用 于安全监控目的。
[0124] 通过本发明，能够准确并且快速地实现该应用。
[0125] 请注意，本说明书中描述的方法和装置可W作为软件、固件、硬件或者其任意组合 来实现。例如，可W作为在数字信号处理器或者微处理器上运行的软件来实现某些部件。例 女口，可W作为硬件和/或专用集成电路来实现其它部件。
[0126] 能够W许多方式实施本发明的方法和装置。例如，能够通过软件、硬件、固件或者 其任意组合来实施本发明的方法和装置。上面描述的方法的各步骤的顺序仅旨在是说明性 的，除非另外具体说明，本发明的方法的步骤不限于上述具体描述的顺序。此外，在一些实 施例中，还可W作为记录介质中记录的程序（包括用于实现根据本发明的方法的机器可读 指令）来实施本发明。因此，本发明还覆盖存储用于实现根据本发明的方法的程序的记录 介质。
[0127] 虽然使用示例详细阐述了本发明的一些具体实施例，但是本领域技术人员应当理 解，W上示例仅旨在是说明性的，而不限制本发明的范围。本领域技术人员应当理解，在不 脱离本发明的范围和精神的情况下，可W对W上实施例进行变型。本发明的范围由所附权 利要求限定。
【主权项】
1. 一种判断检测到的改变区域的内容的方法，其中，基于视频序列的当前帧和场景模 型检测所述改变区域，所述方法包括： 区域对确定步骤，用于确定来自所述改变区域的内部和外部的至少一个区域对； 第一差分计算步骤，用于计算所述场景模型中所述至少一个区域对的至少一个特征的 第一差分； 第二差分计算步骤，用于计算所述当前帧中所述至少一个区域对的所述至少一个特征 的第二差分； 判断步骤，用于根据所述第一差分和所述第二差分，判断所述改变区域是否是丢弃的 物体，或者判断所述改变区域是否是移除的物体。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，使用背景减法方法来获取所述改变区域。3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述视频序列由彩色图像帧或者灰色图像帧构 成。4. 根据权利要求1所述的方法，在所述第一差分计算步骤之前添加对所述场景模型和 /或所述当前帧的预处理步骤， 其中，所述预处理步骤是离散余弦变换、傅立叶变换或小波变换。5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个区域对中的各个由图像像素或者 图像块构成。6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述区域对确定步骤还包括： 提取所述改变区域的边界； 获得沿所述改变区域的所述边界的候选区域对； 从所述候选区域对中移除至少一个无效区域对。7. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个特征表示亮度和/或 颜色和/或纹理。8. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，在所述区域对确定步骤中，其中，所述至 少一个区域对满足以下标准： 要配对的内部区域和外部区域与所检测到的改变区域的同一边界区域相邻。9. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中， 在所述第一差分计算步骤和所述第二差分计算步骤中，对所述至少一个特征中的至少 一部分进行加权。10. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述判断步骤还包括： 在从所述第一差分到所述第二差分的转变是从较小差分到较大差分的情况下，判断所 述改变区域为丢弃的物体；或者 在从所述第一差分到所述第二差分的转变是从较大差分到较小差分的情况下，判断所 述改变区域为移除的物体。11. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述判断步骤还包括： 计算从所述第一差分到所述第二差分的转变分数； 将所述转变分数与预先设置的阈值进行比较； 在所述分数大于所述阈值的情况下，判断所述改变区域为丢弃的物体；或者在所述分 数小于所述阈值的情况下，判断所述改变区域为移除的物体。12. -种被配置为判断检测到的改变区域的内容的装置，其中，通过将视频序列的当前 帧与场景模型进行比较来检测所述改变区域，所述装置包括： 区域对确定单元，其被配置为确定来自所述改变区域的内部和外部的至少一个区域 对； 第一差分计算单元，其被配置为计算所述场景模型中所述至少一个区域对的至少一个 特征的第一差分； 第二差分计算单元，其被配置为计算所述当前帧中所述至少一个区域对的所述至少一 个特征的第二差分； 判断单元，其被配置为根据所述第一差分和所述第二差分，判断所述改变区域是否为 丢弃的物体，或者判断所述改变区域是否为移除的物体。13. 根据权利要求12所述的装置，其中，通过背景减法来获取所述改变区域。14. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述视频序列由彩色图像帧或者灰色图像帧 构成。15. 根据权利要求12所述的装置，所述装置还包括预处理单元， 其中，所述预处理单元被配置为实现对所述场景模型和/或所述当前帧的离散余弦变 换、傅立叶变换或小波变换。16. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述至少一个区域对中的各个由图像像素或 者图像块构成。17. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其中，所述区域对确定单元还包括： 提取子单元，其被配置为提取所述改变区域的边界； 获取子单元，其被配置为获取沿所述改变区域的所述边界的候选区域对； 移除子单元，其被配置为从所述候选区域对中移除至少一个无效区域对。18. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其中，所述至少一个特征表示亮度和 /或颜色和/或纹理。19. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，在所述区域对确定单元中，其中，所述 至少一个区域对满足以下标准： 要配对的内部区域和外部区域与所检测到的改变区域的同一边界区域相邻。20. 根据权利要求12所述的装置，其中， 在所述第一差分计算单元和所述第二差分计算单元中，对所述至少一个特征中的至少 一部分进行加权。21. 根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其中，所述判断单元还包括： 在从所述第一差分到所述第二差分的转变是从较小差分到较大差分的情况下，判断所 述改变区域为丢弃的物体；或者 在从所述第一差分到所述第二差分的转变是从较大差分到较小差分的情况下，判断所 述改变区域为移除的物体。22. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述判断单元还包括： 计算子单元，其被配置为计算从所述第一差分到所述第二差分的转变分数； 比较子单元，其被配置为将所述转变分数与预先设置的阈值进行比较； 判断子单元，其被配置为在所述分数大于所述阈值的情况下，判断所述改变区域为丢 弃的物体；或者在所述分数小于所述阈值的情况下，判断所述改变区域为移除的物体。23. -种照相机系统，该照相机系统包括： 镜头系统； 照相机模块，其被耦合到所述镜头系统以捕获输入视频序列； 根据权利要求12至22中任一项所述的装置。
【专利摘要】本发明公开了一种判断改变区域的内容的方法和装置。基于视频序列的当前帧和场景模型检测所述改变区域，所述方法包括：区域对确定步骤，用于确定来自所述改变区域的内部和外部的至少一个区域对；第一差分计算步骤，用于计算所述场景模型中所述至少一个区域对的至少一个特征的第一差分；第二差分计算步骤，用于计算所述当前帧中所述至少一个区域对的所述至少一个特征的第二差分；判断步骤，用于根据所述第一差分和所述第二差分，判断所述改变区域是否是丢弃的物体，或者判断所述改变区域是否是移除的物体。
【IPC分类】G06K9/00, G06K9/48
【公开号】CN105279474
【申请号】CN201410318198
【发明人】江龙, 赵勖予, 姜涌
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月4日