汉语文本远程自动导航并驾驶汽车的控制器装置的制造方法_3

文档序号:9564576阅读:来源:国知局
传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2的数据信息量,对控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2中已经储存的程序,控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6在进行关键词与程序绑定时,只与相对应的程序名进行绑定,传给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2控制执行时,由控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2根据相对应的程序名从自己的程序储存系统中调出对应的程序执行;
对于卫星定位导航装置模块8中没有的地址或位置信息或导航程序,可以通过网络连接到指定的服务器,包括云服务器上进行搜索并下载,下载后再传输给卫星定位导航装置模块8并储存,以便下次调用执行。
[0030]上述程序在在自动导航并驾驶汽车时,首先执行“ yse jdaxsaddayialuu (沿中山东一路)”绑定的程序,此时卫星定位导航装置模块8不断检测当前行驶道路是否是“jdaxsaddayialuu (中山东一路)”,如果是则执行后面“qisexqe (前行)”绑定的程序,如果当前行驶道路不是“jdaxsaddayialuu (中山东一路)”,则要将汽车导航并驾驶到“jdaxsaddayialuu (中山东一路)”上,然后再执行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山东一路)”绑定的程序。在执行“yse jdaxsaddayialuu (沿中山东一路)”绑定的程序过程中,汽车上的计程器不断检测汽车行驶里程,当计程器计程里程达到“2000 miv (2000米)”,开始执行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu (右转到延安东路)”绑定的程序,当卫星定位导航装置模块8检测到汽车已经“yxujusv dku ysesaddaluu (右转到延安东路)”时开始执行“rsehxu (然后)”后面的“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu(沿延安东路前行4000米穿过西藏中路)”绑定的程序。这个程序执行完后,卫星定位导航装置模块8检测汽车到达的地点是否是“rnvminv gubvqbv (人民广场)”如果是,则汽车就会在“rnvminv gubvqbv (人民广场)”附近能停车的位置或停车场停下,并告诉车上的人已到“rnvminv gubvqbv (人民广场)”本次导航并自动驾驶结束,如果当前位置还不是目的地“rnvminv gubvqbv (人民广场)”,则汽车在卫星定位导航装置模块8和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6导航控制下继续向目的地“rnvminv gubvqbv (人民广场)”运动直至检测到已经到达“rnvminv gubvqbv (人民广场)”为止。
[0031]由于计算机程序语言在调用程序模块时,往往用由26个拉丁字母拼写的英文编写的程序来调用,26个拉丁字母属于ASCII码范围,计算机系统正常运行没有问题,由于汉字的内码系统不属于ASCII码范围,如果直接采用汉字语句来调用计算机程序,计算机系统不能保证正常运行,因此,本技术方案将汉字文本先转换成汉语语音码再运行,由于汉语语音码和英文一样用26个拉丁字母拼写,且标点符号与英文一致,这样保证了所运行的汉语信息的内码在ASCII码范围内,从而确保本技术方案在所有计算机系统中能够正常运行。
[0032]如果控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6用汉字能够直接调动上述计算机程序,也可以将汉字关键词直接绑定计算机程序。
[0033]以此类推,由于自动导航并驾驶汽车过程中除了目的地的路名较多外,其它驾驶汽车关键词绑定的程序相对较少,主要是:沿、前行、倒车、向后180度转弯,左转、右转、停车等关键词,另外还有路名参数、目的地参数、行驶里程参数等,这些关键词和对应的程序参数都可以采用上述相同的方法进行绑定连接和将参数输入到相应关键词绑定的程序中,其实现过程与上面举例类似,这里就不一一累述。
[0034]另外所述的控制器装置装有汽车防撞装置,除了传统的各种汽车防撞装置外,还可以通过可识别道路障碍物的视频装置来防止碰撞,当所述的视频装置发现在汽车的前进方向预先所设定的安全距离内有汽车或障碍物时,所述的控制器装置将导航并驾驶汽车的控制权临时转移给可识别道路障碍物的视频装置控制,当可识别道路障碍物的视频装置发现所控制的汽车可以绕过前面的汽车或障碍物前行时,可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车绕过前面的汽车或障碍物前行,当不能绕过前面的汽车或障碍物前行时,可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车与前面的汽车或障碍物保持在安全距离内,在这两种情况下,一旦前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消失后,汽车再在卫星定位导航装置模块8和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6控制下行驶。
[0035]比如:当所述可识别道路障碍物的视频装置检测到前面有别的一至若干辆汽车或其它障碍物出现在自己行驶前方预先所设定的安全距离内,且安全距离内的汽车或其它障碍物前面有较大的空档没有任何汽车或障碍物,左或右也有足够大的空档可以绕到这些汽车或障碍物的前方去,这时所述可识别道路障碍物的视频装置会通过控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6将车绕到所述的别的一至若干辆汽车或障碍物的前面,前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消除后,可识别道路障碍物的视频装置会将临时导航控制权交还给卫星定位导航装置模块8,整个导航驾驶状态恢复到前述正常状态。
[0036]如果当所述可识别道路障碍物的视频装置检测到前面有别的一至若干辆汽车或障碍物出现在自己行驶前方预先所设定的安全距离内,且安全距离内的汽车或其它障碍物前面没有空档,或虽然有空档但左或右没有有足够大的空档可以绕到这些汽车或其它障碍物的前方去,这时所述可识别道路障碍物的视频装置会通过控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6将所控制的汽车保持在前面的汽车或其它障碍物后面的安全距离内,前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消除后,可识别道路障碍物的视频装置会将临时导航控制权交还给卫星定位导航装置模块8,整个导航驾驶状态恢复到前述正常状态。
[0037]所述卫星定位导航装置模块8在正式执行导航命令时,分为两种模式运行,一种是自动运行模式,该模式按照所述卫星定位导航装置模块8所收到的汉语文本的理解自动运行,并将开始执行所要产生的动作或所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式输出;
比如,上面的例子中,控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6在理解了所收到汉语文本信息、正确调用所绑定的程序并按照正确执行逻辑进行执行顺序排列的基础上,会输出:“现在汽车去人民广场。”的汉字文本信息或该汉字文本的语音合成后的语音,该汉语文本信息也可以转换成汉语语音码或外文或少数民族文字输出。
[0038]另一种是询问确认模式,该模式下所述卫星定位导航装置模块8对所收到的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化,并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本,该汉语文本也可以经过汉语语音合成模块以语音的形式输出,经确认后再正式运行。
[0039]比如:所述卫星定位导航装置模块8收到一段由外语语音转换过来的以下意义的汉语文本:“现在汽车去人民广场。”所述卫星定位导航装置模块8检测到此时已经到了中午12点,同时所述卫星定位导航装置模块8或在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6预先储存的汉语文本中检测到与该汉语文本最接近的一段使得程序更加优化的汉语文本,这时卫星定位导航装置模块8或输入汉语文本遥控装置模块11会输出如下汉语意义的汉语文本:“现在汽车去人民广场,在人民广场靠近西藏中路汉口路的地方有个停车场并且那里有一个星巴克咖啡厅,我们在那里停车并吃午餐好吗?”发送确认外语文本或其他确认信息,卫星定位导航装置模块8就将该汉语文本作为最终接收到的汉语文本,按照上面案例中的步骤,将汽车导航并驾驶到人民广场靠近西藏中路汉口路的地方有停车场地方停下。
[0040]所述的控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块2可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统,也可以是嵌入式计算机系统;
所述的输入汉语文本遥控装置模块11是指所有能向卫星定位导航装置模块8或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块3发送字符文本信息的装置,包括:固定电话系统、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块;
所述网络传输模块3或网络传输模块7或网络传输模块10,涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块,包括:固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、
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