一种控制方法、装置和智能机器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及电子技术领域，更具体的说是涉及一种控制方法、装置和智能机器。
【背景技术】
[0002] 智能机器是一种能够实现在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务（英 文：anthropomorphic tasks)的设备。由于其能够为人类服务，代替人类完成更复杂的工 作，被广泛应用于不用的领域。
[0003] 智能机器虽然能够完成拟人任务，但是现有的智能机器的智能水平并不高，其通 常是技术人员预先根据可能预见的应用场景，设定智能机器的解决方案，因此智能机器一 旦遇到未设定的应用场景时，则将无法处理，现有的方式通常是采用人工干预的方式，即重 新根据当前应用场景设定解决方案，但是这种方式会造成智能机器的服务中断，影响智能 机器的使用效率。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本申请提供了一种控制方法、装置和智能机器，解决了现有技术中影响 智能机器使用效率的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006] -种控制方法，应用于智能机器中，所述方法包括：
[0007] 获取环境参数信息；
[0008] 查询是否存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令；
[0009] 当不存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令时，建立与网络服务器的网络 连接；
[0010] 基于所述网络连接，在所述网络服务器中搜索并获取与所述环境参数信息匹配的 关联信息；
[0011] 根据所述关联信息，生成第二控制指令；
[0012] 响应所述第二控制指令，处理所述环境参数信息。
[0013] 优选地，当存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令时，所述方法还包括：
[0014] 响应所述第一控制指令，处理所述环境参数信息。
[0015] 优选地，所述在所述网络服务器中查询并获取与所述环境参数信息匹配的关联信 息包括：
[0016] 将所述环境参数信息转换为文本信息，并识别所述文本信息中的关键对象；
[0017] 利用所述关键对象在所述网络服务器中进行网络搜索，获取与所述环境信息匹配 的关联信息。
[0018] 优选地，利用所述关键对象在所述网络服务器中进行网络搜索，获取与所述环境 参数信息匹配的关联信息包括：
[0019] 利用所述关键对象在所述网络服务器中进行网络搜索，获取搜索结果中的网页文 本信息；
[0020] 根据语法和语义规则，利用Viterbi算法选择所述网页文本信息中概率最高的单 词序列组成的语法序列，作为关联信息；
[0021] 其中，所述Viterbi算法为：
构下单词序列Y出现的概率。
[0023] -种控制装置，应用于智能机器中，所述装置包括：
[0024] 参数获取单元，用于获取环境参数信息；
[0025] 查询单元，用于查询是否存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令；
[0026] 网络连接单元，用于当不存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令时，建立 与网络服务器的网络连接；
[0027] 网络信息获取单元，用于基于所述网络连接，在所述网络服务器中搜索并获取与 所述环境参数信息匹配的关联信息；
[0028] 指令生成单元，用于根据所述关联信息，生成第二控制指令；
[0029] 第一处理单元，用于响应所述第二控制指令，处理所述环境参数信息。
[0030] 优选地，所述装置还包括：
[0031] 第二处理单元，用于当存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令时，响应所 述第一控制指令，处理所述环境参数信息。
[0032] 优选地，所述网络信息获取单元包括：
[0033] 文本转换单元，用于将所述环境参数信息转换为文本信息，并识别所述文本信息 中的关键对象；
[0034] 搜索获取单元，用于利用所述关键对象在所述网络服务器中进行网络搜索，获取 与所述环境信息匹配的关联信息。
[0035] 优选地，所述搜索获取单元包括：
[0036] 文本获取单元，用于利用所述关键对象在所述网络服务器中进行网络搜索，获取 搜索结果中的网页文本信息；
[0037] 信息选择单元，用于根据语法和语义规则，利用Viterbi算法选择所述网页文本 信息中概率最高的单词序列组成的语法序列，作为关联信息；
[0038] 其中，所述Viterbi算法为：
构下单词序列Y出现的概率。
[0040] 一种智能机器，包括上述所述的控制装置。
[0041] 经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种控制方法、装置和 智能机器，通过获取智能机器所处环境的环境参数信息，查询是否存在与所述环境参数信 息匹配的第一控制指令；当不存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令时，则建立与 网络服务器的网络连接，进行网络搜索，搜索与环境参数信息匹配的关联信息；根据关联信 息，生成第二控制指令，通过响应第二控制指令，实现对环境参数信息的处理，从而在不存 在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令，无需人工干预操作，即可以实现对环境参数 信息的处理，实现对智能机器的控制，从而提高了智能机器性能和使用效率。
【附图说明】
[0042] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。
[0043] 图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图；
[0044] 图2为本申请实施例提供的一种控制方法另一个实施例的流程图；
[0045] 图3为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图；
[0046] 图4为本申请实施例提供的一种控制装置另一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048] 本申请实施例了一种控制方法、装置和智能机器，通过获取智能机器所处环境的 环境参数信息，查询是否存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令；当不存在与所述 环境参数信息匹配的第一控制指令时，则建立与网络服务器的网络连接，进行网络搜索，搜 索与环境参数信息匹配的关联信息；根据关联信息，生成第二控制指令，通过响应第二控制 指令，实现对环境参数信息的处理，无需人工干预操作，提高了智能机器性能和使用效率。
[0049] 图1为本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图，本申请实施例所 述方法具体应用于智能机器中，该智能机器例如可以是智能机器人等，该方法可以包括以 下几个步骤：
[0050] 101 :获取环境参数信息。
[0051] 102 :查询是否存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令。
[0052] 103:当不存在与所述环境参数信息匹配的第一控制指令时，建立与网络服务器的 网络连接。
[0053] 104:基于所述网络连接，在所述网络服务器中搜索与所述环境参数信息匹配的关 联息。
[0054] 105 :根据所述关联信息，生成第二控制指令。
[0055] 106 :响应所述第二控制指令，处理所述环境参数信息。
[0056] 智能机器处于工作状态时，可以实时采集环境参数信息，即智能机器当前所处的 应用场景的环境参数信息，以便于根据智能机器当前所在的应用场景控制智能机器执行对 应的操作。
[0057] 该环境参数信息可以包括音频信息、图像信息等。
[0058] 图像信息可以是指目标物的图像信息，该目标物例如可以是人，此时该图像信息 中可以包括人体图像信息、人体生理特征信息或者部分人体图像信息，例如手势动作信息、 人眼眼睑动作信息、唇部动作信息等。
[0059] 首频彳目息可以是指目标物的首频彳目息。
[0060] 环境参数信息可以是指从采集的智能机器当前所处环境的环境信息中识别的满 足预设条件的环境参数信息，例如对于音频信息可以是指采集的环境音频信息中分贝大于 一定阈值的音频信息，又如图像信息可以是从采集的环境图像信息中识别的满足预设形状 特征的图像信息等。具体的识别方式与现有技术相同，在此不再赘述。
[0061] 在智能机器中，可以预先设定环境参数信与第一控制指令的对应关系，第一控制 指令用于控制智能机器对环境参数信息进行处理，实现对智能机器的控制。从而当识别