载送板台移动识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明关于载送板台移动识别系统。
【背景技术】
[0002]无线射频识别(Rad1 Frequency Identificat1n,RFID)系统具有读取距离远、速度快与易于实现自动化作业的特性，近年来已大量被应用于各种产业上。然而在实际的应用上，其读取距离远的特性，反而降低了 RFID系统的可靠度与判读的正确性；且由于电波辐射特性是很难精确控制其读取范围的夹角，因此RFID系统在应用上，大多仅能提供读到RFID标签与否，而无法判定读到的RFID标签的方位或确切位置。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供载送板台移动识别系统，解决现有技术中钢品在入库时，周遭钢品RFID标签的干扰以及移动过程中的状态判别等技术问题。
[0004]本发明提供载送板台移动识别系统。在一实施例中，该载送板台移动识别系统包括:至少一载送板台、至少一 RFID读取器及一控制器。该至少一载送板台设置于至少一接收区，所述载送板台包括至少二板台RFID标签，分别设置于该载送板台的一第一侧及一第二侧，该第二侧相对于该第一侧，该至少一载送板台用以载送钢品，钢品具有一钢品RFID标签。该至少一 RFID读取器设置于一检测区，该至少一 RFID读取器用以读取该至少一载送板台的该至少二板台RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得至少一读取组合信号。该控制器连接至该至少一 RFID读取器，依据该至少一读取组合信号，判断该至少一载送板台的移动状态。
[0005]本发明载送板台移动识别系统可解决钢品在入库时，周遭钢品RFID标签的干扰以及移动过程中的状态判别等技术瓶颈，让仓库在钢品入库得以实现自动化作业的目标。本发明载送板台移动识别系统可有效识别钢品身份与载送板台编号外，也可用以检测载送板台的位置、移动方向以及转动状态等信息，并将此信息提供给接收系统整合应用，以实现自动化作业。
【附图说明】
[0006]图1显示本发明载送板台移动识别系统的钢品放置于第一载送板台的一实施例的不意图；
[0007]图2显示本发明载送板台移动识别系统的第一载送板台移动至检测区的一实施例的意图；
[0008]图3显示本发明载送板台移动识别系统的钢品放置于第二载送板台的一实施例的不意图；
[0009]图4显示本发明载送板台移动识别系统的第二载送板台移动至检测区的一实施例的意图；
[0010]图5显示本发明载送板台移动识别系统的第一载送板台在检测区转动的一实施例的示意图；及
[0011]图6显示本发明载送板台移动识别系统的第一载送板台在检测区接收仓库的钢品的一实施例的不意图。
[0012]符号说明:
[0013]10载送板台移动识别系统
[0014]11第一载送板台
[0015]12第二载送板台
[0016]13RFID 读取器
[0017]14第一接收区RFID读取器
[0018]15第二接收区RFID读取器
[0019]16控制器
[0020]21第一接收区
[0021]22第二接收区
[0022]31检测区
[0023]41钢品
[0024]111、112、113、114第一载送板台 RFID 标签
[0025]121、122、123、124第二载送板台 RFID 标签
[0026]131、132天线
[0027]411钢品 RFID 标签
【具体实施方式】
[0028]图1显示本发明载送板台移动识别系统的钢品放置于第一载送板台的一实施例的示意图。本发明的载送板台移动识别系统10包括:至少一载送板台11、12、至少一 RFID读取器13、14、15及一控制器16。该至少一载送板台11、12设置于至少一接收区21、22，在一实施例中，二载送板台11、12分别设置于二接收区21、22，其中第一载送板台11设置于第一接收区21，第二载送板台12设置于第二接收区22。
[0029]所述载送板台包括至少二板台RFID标签，分别设置于该载送板台的一第一侧及一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。该至少一载送板台用以载送钢品，钢品41具有一钢品RFID标签411。该第一载送板台11包括二板台RFID标签111、112，分别设置于该第一载送板台11的该第一侧及该第二侧，该第一侧为前侧，可为堆高机入口侧，钢品41由该第一侧利用堆高机放置于该第一载送板台11，该第二侧为后侧，可为仓库侧。同样地，该第二载送板台12包括二板台RFID标签121、122，分别设置于该第二载送板台12的该第一侧及该第二侧。
[0030]该至少一 RFID读取器13设置于一检测区31，该至少一 RFID读取器13用以读取该至少一载送板台的该至少二板台RFID标签，及该钢品RFID标签411，以取得至少一读取组合信号。在一实施例中，该RFID读取器13包括二天线131、132，分别设置于该检测区31的一第一侧的两端。该第一侧为前侧。第一接收区21及第二接收区22分别位于检测区31的两侧。
[0031]该控制器16连接至该至少一 RFID读取器13，依据该至少一读取组合信号，判断该至少一载送板台的移动状态。该控制器16电连接至该RFID读取器13，也可利用通信网络连接该控制器16及该RFID读取器13，通信网络可为有线网络、无线网络、Zigbee网络、RS232/RS422/RS485等通信接口，但不限于上述。
[0032]配合参考图1及图2，第一载送板台11由第一接收区21移动至检测区31。因在移动第一载送板台11的过程中，第一载送板台11的第一侧的板台RFID标签111先通过该RFID读取器13的天线131，该RFID读取器13的天线131先读到第一载送板台11的第一侧的板台RFID标签111。之后，该RFID读取器13的天线132再读到第一载送板台11的第一侧的板台RFID标签111。依据上述的读取组合信号，该控制器16可判断第一载送板台11由第一接收区21移动至检测区31。在一实施例中，该读取组合信号包括一移动触发信号，读取板台RFID标签的信号，以此作为移动状态的移动触发信号。
[0033]反之，若第一载送板台11的第一侧的板台RFID标签111先从该RFID读取器13的天线132消失。之后，第一载送板台11的第一侧的板台RFID标签111在该RFID读取器13的天线131也消失。并且，在一设定时间(例如:1-2秒)内，并未读到第一载送板台11的第二侧的板台RFID标签112。依据上述的读取组合信号，该控制器16可判断第一载送板台11由检测区31移动至第一接收区21。
[0034]配合参考图3及图4，第二载送板台12由第二接收区22移动至检测区31。因在移动第二载送板台12的过程中，第二载送板台12的第一侧的板台RFID标签121先通过该RFID读取器13的天线132，该RFID读取器13的天线132先读到第二载送板台12的第一侧的板台RFID标签121。之后，该RFID读取器13的天线131再读到第二载送板台12的第一侧的板台RFID标签121。依据上述的读取组合信号，该控制器16可判断第二载送板台12由第二接收区22移动至检测区31。
[0035]反之，若第二载送板台12的第一侧的板台RFID标签121先从该RFID读取器13的天线131消失。之后，第二载送板台12的第一侧的板台RFID标签121在该RFID读取器13的天线132也消失。并且，在一设定时间(例如:1-2秒)内，并未读到第二载送板台12的第二侧的板台RFID标签122。依据上述的读取组合信号，该控制器16可判断第二载送板台12由检测区31移动至第二接收区22。
[0036]在一实施例中，所述载送板台包括三个板台RFID标签,一个板台RFID标签设置于该载送板台的该第一侧，二个板台RFID标签设置于该载送板台的该第二侧的两端。例如:第一载送板台11包括三个板台RFID标签111、112、113，一个板台RFID标签111设置于第一载送板台11的该第一侧，二个板台RFID标签112、113分别设置于第一载送板台11的该第二侧的两端。第二载送板台12包括三个板台RFID标签121、122、123，一个板台RFID标签121设置于第二载送板台12的该第一侧，二个板台RFID标签122、123设置于第二载送板台12的该第二侧的两端。
[0037]配合参考图2及图5，当第一载送板台11在检测区31时，若该RFID读取器13的天线131先读到第一载送板台11的第二侧的板台RFID标签113。之后，该RFID读取器13的天线131再读到第一载送板台11的第二侧的板台RFID标签112。依据上述的读取组合信号，该控制器16可判断第一载送板台11在检测区31逆时针旋转。
[0038]若该RFID读取器13的天线132先读到第一载送板台11的第二侧的板台RFID标签112。之后，该RFID读取器13的天线132再读到第一载送板台11的第二侧的板台RFID标签113。依据上述的读取组合信号，该控制器16可判断第一