一种带打印机的物流运费自动计算系统及其计算方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流计费领域，特别是涉及一种带打印机的物流运费自动计算系统及其计算方法。
【背景技术】
[0002]随着我国电子商务的蓬勃发展，网络购物逐渐成为消费者的重要购物方式，与此同时，与网络购物紧密相连的快递服务行业也得到了飞速发展，无论是个人还是公司，通过快递运送的货物越来越多。现有技术中，物流行业的计费方式有称重计费、体积计费、按件计算等，其中，对物流包裹体积的测量是不可缺少的一个重要环节。现在国内大部分物流企业都是通过人工方式来测量包裹体积，测量方式比较落后，需要人为的分别测量出物件长宽高后再进行人工计费，不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢，由于人为因素的存在，还会存在较大测量误差。基于这种方式的运费计算方式，存在工作效率低下、误差较大、错误率高和自动化程度低等缺陷，已经无法满足物流行业的发展要求。
【发明内容】
[0003]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种带打印机的物流运费自动计算系统，本发明的目的是提供一种带打印机的物流运费自动计算系统的计算方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种带打印机的物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座上设有称重托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，所述多个测量传感器的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，所述显示屏组件、输入组件、称重传感器、打印机组件、传动组件、多个测量传感器的发射端和接收端均与控制主板连接。
[0005]进一步，所述机架包括上固定组件和四根导柱，所述四根导柱固定在底座的四个角落，所述上固定组件分别与四根导柱固定安装，所述矩形安装架可移动地套设在四根导柱上。
[0006]进一步，所述传动组件包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步齿形带和传动螺杆，所述传动螺杆与体积测量组件的矩形安装架螺纹连接，所述电机与控制主板连接，所述电机的动力传递路线为主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆。
[0007]进一步，所述传动组件的数量为两组，所述两组传动组件的传动螺杆相对安装在矩形安装架的一组相对边的中间。
[0008]进一步，所述测量传感器包括红外传感器、超声波传感器或光电传感器。
[0009]本发明解决其技术问题所采用的又一技术方案是:
一种带打印机的物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座上设有称重托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，所述测量传感器采用反射式传感器，所述多个测量传感器均匀地安装在矩形安装架的两相互垂直的边上，所述显示屏组件、输入组件、称重传感器、打印机组件、传动组件以及多个测量传感器均与控制主板连接。
[0010]本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是:
一种所述的带打印机的物流运费自动计算系统的计算方法，包括以下步骤:
称重步骤:通过称重传感器测量待测包裹的重量并发送到控制主板；
体积测量步骤:控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，同时实时接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值，最后计算获得待测包裹的体积；
自动计算步骤:控制主板获取用户通过输入组件输入的寄件起点和收件终点后，结合预设计算规则，根据待测包裹的重量或体积计算获得待测包裹的运费并在显示屏组件上显不ο
[0011]进一步，所述体积测量步骤，包括:
控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动，并实时输出检测信号到多个测量传感器的发射端，同时实时接收多个测量传感器的接收端所检测到的信号值；
控制主板实时判断是否所有测量传感器的接收端均能接收到发射端所发射的检测信号，若是，则控制传动组件带动体积测量组件复位到初始位置，否则，控制传动组件带动体积测量组件上升；
控制主板根据实时接收的测量传感器的接收端所检测到的信号值，判断体积测量过程中待测包裹所遮挡住的每组测量传感器中的最大数量后，结合相邻测量传感器之间的间距，计算获得待测包裹的长度和宽度；
控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的高度；
控制主板根据待测包裹的长度、宽度和高度计算获得待测包裹的体积。
[0012]进一步，所述控制主板控制传动组件带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上移动的步骤，其具体为:
控制主板发送驱动信号给电机，电机依次带动主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮和传动螺杆进行运动，从而通过传动螺杆的运动带动体积测量组件从机架底部的初始位置向上运动。
[0013]进一步，所述控制主板获取开始测量到测量结束时传动组件上升的高度作为待测包裹的尚度的步骤，其具体为:
控制主板获取开始测量到测量结束时，输出到电机的脉冲个数后，获取电机运转一圈所需的脉冲个数，以及传动螺杆运转一圈所移动的距离，进而计算获得传动组件上升的高度作为待测包裹的高度。
[0014]本发明的有益效果是:本发明的一种带打印机的物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，机架固定在底座上，体积测量组件安装在机架上，底座上设有称重托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，多个测量传感器的发射端和接收端分别一一对应且均匀地安装在矩形安装架的两组相对边上，显示屏组件、输入组件、称重传感器、打印机组件、传动组件、多个测量传感器的发射端和接收端均与控制主板连接。本系统结构简单，生产成本较低，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程度高，可满足物流运输行业的快速发展要求。
[0015]本发明的又一有益效果是:本发明的一种带打印机的物流运费自动计算系统，包括底座、机架以及体积测量组件，所述机架固定在底座上，所述体积测量组件安装在机架上，所述底座上设有称重托盘、显示屏组件、输入组件和打印机组件，所述底座内设有控制主板、称重传感器以及用于带动体积测量组件在机架上上下移动的传动组件，所述体积测量组件包括矩形安装架和多个测量传感器，所述测量传感器采用反射式传感器，所述多个测量传感器均匀地安装在矩形安装架的两相互垂直的边上，所述显示屏组件、输入组件、称重传感器、打印机组件、传动组件以及多个测量传感器均与控制主板连接。本系统结构简单，生产成本较低，可以自动测量待测包裹的重量和体积，从而自动计算获得待测包裹的运费，工作效率高、误差较小，错误率较低，自动化程