一种基于模糊理论与数据融合的电厂故障诊断方法_2

文档序号:9668063阅读:来源:国知局
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[0054] 压力参量:d3、d5、dll、dl2 ;
[0055] 水位参量:d6、d7、d8、dl5 ;
[0056] 流量参量:d9、dlO、dl6 ;
[0057] 温度参量:d2、dl7;
[0058] 功率参量:dl;
[0059] 将功率参量和水位参量作为一个子网络的输入,将福射参量和流量参量作为一个 子网络的输入,将温度参量和压力参量作为一个子网络的输入。使得各个子网络的输入节 点数接近。
[0060] 如表1所示,为该冷却系统故障征兆参数正常范围表。
[0061] 表 1
[0062]
[0063]
[0064] dl:堆芯功率(MW) ;d2 :安全壳内温度(°C) ;d3 :安全壳内压力(MPa) ;d4 :安全壳 内辐射剂量(mSV) ;d5 :稳压器压力(MPa) ;d6 :稳压器水位(m) ;d7 :左环路蒸汽发生器水位 (m) ;d8 :右环路蒸汽发生器水位(m) ;d9 :左环路蒸汽发生器蒸汽产量(kg/s);dlO:右环路 蒸汽发生器蒸汽产量(kg/s);dll:左环路蒸汽发生器压力(MPa) ;dl2 :右环路蒸汽发生器 压力(MPa) ;dl3 :左环路主蒸汽辐射剂量(mSV) ;dl4 :右环路主蒸汽辐射剂量(mSV) ;dl5 : 地坑水位(m) ;dl6 :左环路冷却剂流量(t/h) ;dl7 :左环路冷却剂平均温度(°C)。
[0065] (2)根据数据样本训练神经网络:将电厂原有的历史故障数据作为神经网络训练 的样本数据,将样本输入进行分类、提取特征值。之后再进行神经网络训练,并保存网络以 备之后故障诊断的调用。共3个子神经网路,5个故障类型(4种故障状态和1种正常状 态)。
[0066] 将样本数据进行特征提取。将征兆参数di特征提取过后变为[TnTl2Tl3]。
[0067] 如果di小于最小正常值,则Tu取1,Τ12和Τ13取0 ;
[0068] 如果di大于最大正常值,则Tl3取1,Tu和Τ12取0 ;
[0069] 如果di介于最小正常值和最大正常值之间,则Tl2取1,Tu和Τ13取0 ;
[0070] 神经网络1训练样本如下表2 :样本输入包括功率参量和水位参量
[0071] 表 2
[0072]
[0073] 神经网络2训练样本如下表3 :样本输入包括辐射参量和流量参量,Τ为样本输入, 〇为期望输出。
[0074] 表 3
[0075]

[0076] 神经网络3训练样本如下表4 :样本输入包括温度参量和压力参量,T为样本输入, 〇为期望输出。
[0077] 表 4
[0078]
[0079] (3)数据模糊化处理:将待处理的故障数据经过对应的隶属函数进行模糊化处 理,将模糊化处理过后的数据作为之后神经网络的输入。3个隶属函数公式如下:
[0080] 公式一偏小的隶属函数:
[0081] 公式二正常的隶属函数:

[0082] 公式三偏大的隶属函数:
[0083] 其中,d表示征兆参数值。
[0084] 以故障2"右环路蒸汽发生器传热管破裂"为例,其征兆参考数据如下:
[0085]dl= 907 ;d2 = 40 ;d3 = 0. 00147 ;d4 = 5. 9 ;d5 = 15. 05 ;d6 = 5. 318 ;d7 = 10. 478 ;d8 = 10. 5356 ;d9 = 243 ;dl0 = 243;dll= 5. 85 ;dl2 = 5. 85 ;dl3 = 152 ;dl4 = 6257 ;dl5 = 0 ;dl6 = 3611 ;al7 = 295. 15 ;
[0086] 按照前面介绍的方法,求出每一个征兆参数对应的a、b、c和l、k、h常量。然后将 检测到的的征兆参数带入对应的隶属函数,进行模糊化处理。
[0087] (4)神经网络诊断:调用之前训练好的神经网络,将模糊化后的数据按照分组依 次对应各个子神经网络的输入,共得到3组诊断结果:
[0088]网络1的诊断结果为A=[0· 0296 0· 7301 0· 1976 0· 0343 0· 3132];
[0089]网络2的诊断结果为B=[0· 0352 0· 8562 0· 0409 0· 0444 0· 0227];
[0090]网络3的诊断结果为C=[0· 0150 0· 3727 0· 1022 0· 0986 0· 1452];
[0091](5)归一化:将上一步得到的各组结果归一化处理,得到:
[0092] Af =[0.0227 0.5595 0.1514 0.0263 0.2400]
[0093]B? = [0. 0352 0. 8567 0. 0409 0. 0445 0. 0227]
[0094] C=[0. 0204 0. 5080 0. 1393 0. 1344 0. 1979]
[0095] (6)D-S证据理论融合:将归一化之后得到的各个诊断结果进行D-S证据理论融 合。
[0096]先将A'与B'进行融合,得出:D=[0· 0016 0· 9724 0· 0126 0· 0024 0· 0111];
[0097]再用D与C'进行融合,得出:P=[0· 0001 0· 9914 0· 0035 0· 0006 0· 0044]。
[0098] 其中P矩阵中的每个元素依次代表5种故障发生的概率。由诊断结果得出P(2) =0. 9914,其值最大,即表示故障2:"右环路蒸汽发生器传热管破裂"发生的概率最大。
[0099] 本发明只进行一次故障诊断。相比其他文献介绍的"多种方法多次单独诊断"方 法更加节省时间。本发明提高模糊理论、神经网络与D-S证据理论的衔接性与关联性。相 比其他方法,结果更加准确。
【主权项】
1. 一种基于模糊理论与数据融合的电厂故障诊断方法,其特征在于,具体包括如下步 骤: 1) 数据分类:将故障参数进行分类,将诊断网络也分解成η个子网络,将不同类别的数 据作为各个子网络的输入,分别进行故障诊断; 2) 根据数据样本训练神经网络:将电厂原有的历史故障数据作为神经网络训练的样 本数据,将样本输入进行分类、故障征兆参数提取特征值;对于网络训练的输出样本,发生 的故障类型特征值取1,其他故障类型和正常状态的特征值为〇 ;如果未发生故障,则正常 状态的特征值取1,其他故障类型为〇 ;将每种故障和正常状态对应的特征值组合成数组, 设共有m-Ι种故障,加上1种正常状态,则数组中共有m的元素,将此数组作为输出样本;之 后再进行神经网络训练,并保存网络以备之后故障诊断的调用; 3) 数据模糊化处理:将待处理的故障数据经过对应的隶属函数进行模糊化处理,将模 糊化处理过后的数据作为之后神经网络的输入; 4) 神经网络诊断:调用之前训练好的神经网络,将经隶属函数模糊化后的数据对应作 为各个子神经网络的输入,共得到η组诊断结果; 5) 归一化:将上一步得到的各组结果归一化处理; 6. D-S证据理论融合:将归一化之后得到的各个诊断结果进行D-S证据理论融合:D-S 证据理论融合先在两组数据之间进行融合,再将结果与第三组数据融合,依次类推,直到将 所有数据融合完毕,得出最后诊断结果。2. 根据权利要求1所述基于模糊理论与数据融合的电厂故障诊断方法,其特征在于, 所述步骤2)中故障征兆参数提取特征值的方法为: A) 如果征兆参数d大于最大正常值,则偏大的隶属函数取1,正常和偏小的隶属函数都 取〇 ; B) 如果征兆参数d小于最小正常值,则偏小的隶属函数取1,正常和偏大的隶属函数都 取〇 ; C) 如果征兆参数d介于最大与最小正常值之间,则正常的隶属函数为1,偏小和偏大的 隶属函数都取〇。3. 根据权利要求2所述基于模糊理论与数据融合的电厂故障诊断方法,其特征在于, 所述步骤3)中对应的隶属函数公式如下: 公式一偏小的隶属函数:公式二正常的隶属函数:公式三偏大的隶属函数:其中,d表示征兆参数,a、b、c和1、k、h为隶属函数的常数参量;当系统正常运行时, 每个测量参数都有一个正常的数据范围,设参数的最小正常值为ds、最佳正常值为Clci、最大 正常值为d q;保留二十分之一的划分裕度,重新划分参数界限: 正常输入下限值:正常输入中心值:正常输入上限值:将点(ds,0.5)、(L,0.45)带入公式一;将点(L,0.5)、((1。,1)带入公式二;将点(H, 0.45)、(dq,0.5)带入公式三,求出常数a、b、c和l、k、h的值。
【专利摘要】本发明涉及一种基于模糊理论与数据融合的电厂故障诊断方法,将神经网络、模糊算法、D-S证据理论合理高效地结合起来,综合其各自的优点,对于复杂的电厂运行系统来说,其诊断结果更加准确;各算法之间衔接性强,关联性高;诊断一次就可以得到非常准确地诊断结果,诊断更加迅速,不需要分步诊断;适用性强,对于火电、核电等电厂系统都使用。
【IPC分类】G06N3/04, G06Q50/08
【公开号】CN105427200
【申请号】CN201510746357
【发明人】茅大钧, 代宪亚, 刘国建, 赵庆, 肖礼, 李丹, 朱传强
【申请人】上海电力学院
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月5日
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