功能设定方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及功能设定方法，尤其涉及设定选项功能的有效/无效的方法。
【背景技术】
[0002]多个功能内置型电气设备(以下称作电气设备)在一个产品中内置有多个功能。多个功能由所有用户能使用的标准功能和购买许可来使用的选项功能而构成。电气设备预先具有全部功能，通过进行特殊的设定来使选项功能有效化。其理由在于，在电气设备中，后续追加功能在硬件的构成上较为困难。
[0003]另外，电气设备的用途、功能已被确定。并且，存储器等的作为电气设备的规格已被确定，后续变更规格较为困难。
[0004]作为使电气设备的选项功能有效化的方法的示例，利用图14来说明基于因特网的认证。
[0005]图14是用于说明在现有的电气设备中基于因特网使选项功能有效化的图。电气设备通过因特网而与对选项功能的许可进行管理的许可管理服务器连接。用户将按每个选项功能而赋予的序列号输入至电气设备，电气设备将被输入的序列号发送给许可管理服务器。许可管理服务器确认所输入的序列号是否正确以及有无在其他电气设备内的使用历史等。许可管理服务器在序列号不存在问题的情况下，使电气设备的选项功能有效化。
[0006]但是，在电气设备不具有能够与因特网连接的硬件的情况、处于无法与因特网连接的环境中的情况下，无法使用该方法。此外，在许可管理服务器的构筑和运用中需要初期成本和运用成本。
[0007]作为电气设备的一例的工业用机器人的控制装置未必一定处于与因特网连接的环境中。因而，为使工业用机器人的选项功能有效化，制造商的作业者通过在配备有工业用机器人的制造现场中进行设定来使选项功能有效化。在此情况下，作为基于制造商的作业者的认证方法，规划了利用记录介质的方法(例如参照专利文献I)。在该方法中，利用保存了作业者认证用的信息的记录介质，如果认证信息正常，则作业者能够访问工业用机器人的控制装置内的机密性高的信息。制造商的作业者通过将记录介质携带至配备有工业用机器人的制造现场来进行认证作业，从而能够使选项功能有效化。
[0008]在先技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2002-236668号公报
【发明内容】
[0011]然而，在专利文献I所记载的方法中，需要将制造商的作业者派遣到制造现场。进而，即便在用户要使用选项功能时，也无法立即使用。
[0012]本公开为了解决上述课题，提供一种无需派遣制造商的作业者地设定选项功能的有效/无效的方法。
[0013]为了解决上述课题，本公开的功能设定方法具有第I步骤?第4步骤。在第I步骤中，将记录介质连接至具有无效或者临时有效的选项功能的第I电气设备，该记录介质具有使选项功能有效化的许可信息。在第2步骤中，第I电气设备对许可信息进行认证。在第2步骤之后的第3步骤中，使第I电气设备的选项功能有效化。在第3步骤之后的第4步骤中，在许可信息中记录选项功能认证完毕这一情况。
[0014]如以上，根据本公开，能够利用记录介质来设定选项功能，无需将制造商的作业者派遣到制造现场，进而在用户要使用选项功能时能够立即使用。
【附图说明】
[0015]图1是表示实施方式I的工业用机器人系统的简要构成的图。
[0016]图2是表示实施方式I的非易失性存储器部的简要构成的图。
[0017]图3是表示实施方式I的记录介质的简要构成的图。
[0018]图4是实施方式I中的通过认证使选项功能有效化的处理的流程图。
[0019]图5是用于说明实施方式I中的对有效化的选项功能进行确认的方法的图。
[0020]图6是实施方式2中的通过认证使选项功能无效化的处理的流程图。
[0021]图7A是用于说明实施方式2中的利用多个记录介质使多个控制装置的选项功能有效化的图。
[0022]图7B是用于说明实施方式2中的利用多个记录介质使多个控制装置的选项功能无效化的图。
[0023]图7C是用于说明未利用实施方式2时的事例的图。
[0024]图8是说明实施方式3中的对被临时有效化的选项功能的“有效时间”进行确认的方法的图。
[0025]图9是说明实施方式3中的向用户明示被临时有效化的选项功能的方法的图。
[0026]图10是说明实施方式4中的在制造现场所利用的多个小区的图。
[0027]图11是实施方式4中的再生备份数据的处理的流程图。
[0028]图12是实施方式4中的针对保存了备份数据的控制装置来再生备份数据的处理的流程图。
[0029]图13是实施方式4中的针对与保存了备份数据的控制装置不同的控制装置来再生备份数据的处理的流程图。
[0030]图14是用于说明在现有的电气设备中基于因特网使选项功能有效化的图。
【具体实施方式】
[0031](实施方式I)
[0032]利用图1?图5来说明本实施方式。图1是表不工业用机器人系统的简要构成的图。图2是表示非易失性存储器部的简要构成的图。图3是表示记录介质的简要构成的图。图4是通过认证使选项功能有效化的处理的流程图。图5是用于说明对有效化的选项功能进行确认的方法的图。
[0033]如图1所示，工业机器人系统(第I电气设备)具有:机械手110、控制装置120和示教器130。机械手110由多个伺服电动机构成，进行焊接、搬运等作业。
[0034]控制装置120具有:运算部121、易失性存储器部122、非易失性存储器部123、电源接通时间计测部124、伺服放大器部125和通信部126。运算部121由CPU等构成，与易失性存储器部122、非易失性存储器部123、电源接通时间计测部124、伺服放大器部125和通信部126连接。易失性存储器部122是记录用于进行计算的临时数据的区域。非易失性存储器部123记录了控制装置120的“设定数据”。电源接通时间计测部124对控制装置120的电源接通时间进行计测。伺服放大器部125对构成机械手110的伺服电动机进行驱动。通信部126与示教器130通信。控制装置120基于来自示教器130的指令来计算机械手的动作量、速度等，通过伺服放大器部125来驱动机械手110。
[0035]如图2所示，在记录“设定数据”的非易失性存储器部123中具有:在出厂时由制造商设定且以后无法变更的不能变更区域、和在出厂后也能变更的能够变更区域。按每个控制装置120所固有的“制造编号”被存储在位于不能变更区域的制造编号存储部中。控制装置120除了具有标准功能之外，作为选项功能还具有各种功能。如图2所示，在非易失性存储器部123的能够变更区域中包含对作为选项功能的功能A、功能B和功能C各自的信息进行记录的保存部。所谓功能的信息，是指表示该功能有效还是无效的“状态”、该功能的“序列号”、表示该功能为有效的时间的“有效时间”等。如果在控制装置120中具有日历以及时钟功能，则“有效时间”也可以为有效期限(日期时间)。此外，如果在控制装置120中不具有日历以及时钟功能，则“有效时间”表示被有效化的时间的时长。此外，在没有“有效时间”的限制的情况下，“有效时间”保存部为清空的状态。控制装置120无法使在非易失性存储器部123的“状态”保存部中未记录是有效(记录是无效)的选项功能动作。
[0036]如图1所示，示教器130具有:运算部131、设定数据显示部132、操作部133、介质连接部134和通信部135。运算部131由CPU等构成，与设定数据显示部132、操作部133、介质连接部134和通信部135连接。设定数据显示部132显示控制装置120的非易失性存储器部123中所记录的“设定数据”，使得用户能够确认。操作部133由用户在确认设定数据显示部132的同时进行操作。介质连接部134与记录介质140(未图示)连接。通信部135与控制装置120通信。
[0037]示教器130通过通信部135从控制装置120之中获取非易失性存储器部123的能够变更区域中所记录的“设定数据”，并显示于设定数据显示部132。用户确认设定数据显示部132所显示的“设定数据”的同时对操作部133进行操作，变更“设定数据”的内容。被变更后的“设定数据”再次通过通信部135而发送至控制装置120，控制装置120对非易失性存储器部123的能够变更区域进行变更。另外，不能变更区域仅仅显示于设定数据显示部132，无法由用户变更。
[0038]如图3所示，记录介质140由制造商写入而从用户侧只能读取的存储器区域141、和用户能够自由读写的存储器区域143构成。在存储器区域141中保存有记录介质140所固有的个体识别信息142。在存储器区域143中保存有包含选项功能的许可信息的许可文件144、和保留认证作业的历史的认