基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造领域，具体涉及基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定方法。
【背景技术】
[0002]ISO 26262(Road vehicles-Funct1nal safety)道路车辆功能安全系列标准于2011年11月15日正式颁布，“IS026262道路车辆功能安全”标准从系统工程的角度，描述了一种先进的汽车开发方法。该标准的目的在于提高汽车电子、电气产品的功能安全，在产品的研发流程和管理流程中，预先分析和评估潜在的危害和风险，通过实施科学的安全技术措施、规范和方法来降低风险，利用软、硬件系统化的测试、验证和确认方法，使电子、电气产品的安全功能在安全生命周期内满足汽车安全完整性等级的要求，提升系统或产品的可靠性，避免过当设计而增加成本以及避免因系统失效、随机硬件失效、设计缺陷所带来的风险，使电子系统的安全功能在各种严酷条件下保持正常运作，确保驾乘人员及路人的安全。
[0003]该系列标准适用于安装在最大总质量为3.5吨的量产乘用车上的与安全相关的电子电气系统(包括电子、电气和软件组件)。
[0004]然而，“IS026262道路车辆功能安全”标准并没有具体地对每一个环节进行详尽的描述和讲解。由于“IS026262道路车辆功能安全”是一个相对较新的标准，多数汽车制造商或零部件供应商仍在探索具体实施方法阶段。
[0005]在实际的生产制造过程中，零部件供应商所提供的产品为平台化成熟产品，而针对不同客户对产品各自独特的要求，例如车辆安全目标及各安全目标的接受条件，使用参数标定是工程技术领域的一种常用方法，由于在工程实践中遇到的问题多种多样，因此很难对安全界线参数标定方法统一或标准化。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本发明解决的问题是提供一种基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定方法及系统。
[0007]本发明提供一种基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定方法，其包括:明确车辆安全目标及各安全目标的具体接受条件;确定与安全目标接受条件相关的产品主要参数;确定参数边界条件;及标定参数边界条件。
[0008]进一步地，所述明确车辆安全目标及各安全目标的具体接受条件的步骤，包括:根据所要生产的产品或零部件与安全目标的对应关系，确定与该产品或零部件对应的安全目标及各安全目标的定量化接受条件。
[0009]本发明还提供一种基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定系统，其包括:第一平台，用以明确车辆安全目标及各安全目标的具体接受条件;第二平台，用于确定与安全目标接受条件相关的产品主要参数;第三平台，用于确定参数边界条件;及第四平台，用于在产品或零部件的控制软件中加入所确定的参数边界条件。
[0010]进一步地，所述第一工作平台包括第一数据库、第二数据库及第一处理器，第二数据库用于存储整车设计所有的安全目标及对应各安全目标的定量化接受条件，第一处理器于根据产品或零部件与安全目标的对应关系，确定符合条件的安全目标以及对应该安全目标的定量化接受条件;第一数据库用于存储符合条件的安全目标以及对应该安全目标的定量化接受条件。
[0011]进一步地，所述第一工作平台包括第一数据库，明确的符合条件的安全目标及对应各安全目标的定量化接受条件存储于第一数据库。
[0012]进一步地，所述第二平台包括第三数据库、第四数据库及第二处理器;其中，第三数据库用于存储与安全目标接受条件相关的所有产品参数，第二处理器根据安全目标接受条件与参数的对应关系，确定与安全目标接受条件相关的产品主要参数，并将该与安全目标接受条件相关的产品主要参数存储于第四数据库。
[0013]进一步地，所述第三平台为整车测试平台。
[0014]进一步地，所述第四平台为参数边界标定平台，用于基于第三平台测出的参数边界条件，用于生成或优化与产品或零部件对应的控制软件。
[0015]与现有技术相比，本发明所述的基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定方法及系统解决了现有技术中的难题，且具有如下优点:
[0016]1、与“道路车辆功能安全”标准相兼容；
[0017]2、参数标定结果直观、精确。
[0018]3、此方法可操作性强，易于在产品开发中实现。
【附图说明】
[0019]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本发明实施例的基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定方法的流程图；
[0021]图2是本发明实施例的基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定系统框图。
【具体实施方式】
[0022]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]本发明基于道路车辆功能安全标准，将“安全界线”的概念引入车辆安全目标的实现方式中，并提出了一种标定“安全界线”的方法。
[0024]本发明所述基于道路车辆功能安全的安全界线相关参数标定方法，包括如下步骤:
[0025]S1:基于IS026262道路车辆功能安全中的危害分析和风险评估部分，明确车辆安全目标，及各安全目标的具体接受条件。在一个实施例中，该整车设计安全目标一般应由汽车制造商明确，并制定对应各安全目标的定量化接受条件。举例说明，如果整车设计安全目标是应避免汽车失去操纵稳定性，则对应该安全目标的接受条件为横摆角变化小于N度。
[0026]在另一实施例中，该步骤为:根据所要生产的产品或零部件与安全目标的对应关系，确定与该产品或零部件对应的安全目标及各安全目标的定量化接受条件。该动作可以由供应商或汽车制造商实现。
[0027]S2:基于IS026262道路车辆功能安全中的安全概念部分，确定与安全目标接受条件相关的产品主要参数。具体地，根据明确的车辆安全目标及各安全目标的具体接受条件，确定与对应的安全目标接受条件相关的产品主要参数。例如，确定左前轮制动器轮缸单独建压时会引起车辆横摆角度变化，则左前轮制动器轮缸单独建压的值则是对应车辆横摆角度变化的安全目标接受条件的主要参数。
[0028]S3:确定参数边界条件。通过整车测试的方法找出主要参数的边界条件，以避免违反安全目标接受条件。例如，经过整车测试，确定当左前轮制动器轮缸单独建压时，当压力大于等于P巴时，车辆的横摆角速度变化为安全目标的边界值，即为N度。从而，确定作为主要参数的左前轮制动器轮缸单独建压值的边界条件为左前轮制动器轮缸单独建压时压力不能大于P巴。
[0029]S4:标定参数边界条件。即在产品的控制软件中加入所确定的参数边界条件。
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