智能终端阵列同步工作系统及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于通信和自动化技术领域，涉及一种智能终端阵列同步工作系统及其工作方法。
【背景技术】
[0002]有些时候，我们需要触发多个智能终端中同一程序。这一程序可能是录音、录像、数据记录、或应用程序指定的功能。这里以多个智能终端实现同步照相功能为例来说明具体工作过程。在现有基于照片的三维重建系统中，照片采集过程中的同步照片获取一般采用多部相机同时针对同一被摄物体拍照的方法来实现，但是这种方法存在如下几个问题:首先，相机的自有系统往往被少数几个厂商垄断，不是开源系统，从而使得用户很难开发适合自己的相机应用软件;其次，带有相机快门线的相机动辄几千元，价格居高不下，采用多个相机拍照成本较高，很难普及。另外，当被摄物体空间尺度较大时，比如建筑物或地形地貌时，不可以采用简单的本地同步触发器来实现同步照片的获取;最后，传统相机拍摄的照片储存在各自的存储卡里，照片的统一读取要么采用拔卡读取，费时费力，还容易引起硬件接口或设备故障，要么采用计算机通过相机数据接口一个一个的读取，系统复杂、造价高。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点，本发明的提供了一种智能终端阵列同步工作系统及其工作方法。
[0004]本发明所采用的第一种技术方案是，智能终端阵列同步工作系统，包括多个智能终端，智能终端为具有接入互联网能力且搭载操作系统的终端，每个智能终端均包括中心控制模块，中心控制模块分别连接有无线通信模块、功能执行模块和触发信号模块，触发信号模块为单机版触发信号模块或网络版触发信号模块，各个智能终端内均安装有用于配合功能执行模块完成指定功能的应用程序；
[0005]中心控制模块，用于接收触发信号模块发送的同步触发信号，并控制功能执行模块执行指定功能；
[0006]无线通信模块，用于与中心控制模块进行数据交互，还用于与无线网络进行数据交互；
[0007]功能执行模块，用于接收中心控制模块发送的指令并执行指定功能；
[0008]触发信号模块，用于产生同步触发信号并发送至中心控制模块。
[0009]进一步的，网络版触发信号模块，包括与各个智能终端无线通信连接的上位机，上位机包括上位机无线通信模块和上位机控制模块；
[0010]上位机无线通信模块，用于与各个智能终端无线通信连接；
[0011]上位机控制模块，用于通过无线控制模块向各个智能终端发送执行指定功能的触发信号。
[0012]进一步的，单机版触发信号模块，包括设置在每个智能终端内的外部触发接口，外部触发接口连接有同步触发器；
[0013]同步触发器，包括并联的两个或两个以上的触发单元，每个触发单元均包括三极管Ql，三极管Ql的发射极均接供电电压VCC，每个三极管Ql的基极均通过对应第一电阻Rl连接至同一个总触发开关K1，每个三极管Ql的集电极均分别连接至各自对应二极管Dl的负极和对应控制器的第一端口，每个二极管Dl的正极均与控制器的第二端口连接并接地，每个控制器均连接有单触发开关K2并控制单触发开关K2的闭合或断开，每个单触发开关K2均连接有用于连接智能终端的外部触发功能模拟单元，总触发开关Kl用于导通或断开各个控制器，从而控制对应的单触发开关K2的闭合或断开，以启动或停止对应的外部触发功能模拟单元用于触发智能终端应用程序的触发功能；
[0014]其中，外部触发功能模拟单元的接口为耳机接口、USB接口或lightning接口。
[0015]进一步的，外部触发功能模拟单元的接口为耳机接口时，外部触发功能模拟单元包括串联的匹配负载和耳机插头，匹配负载与单触发开关K2连接，匹配负载用于模拟耳机线控的一种或多种功能，耳机插头用于接入智能终端。
[0016]本发明采用的第二种技术方案是，智能终端阵列同步工作系统的工作方法，按照以下步骤实施:
[0017]步骤1、先将所有的智能终端开机，再将上位机开机；
[0018]步骤2、通过上位机将执行指定功能的工作指令发送至各个智能终端，各个智能终端端陆续收到并执行由上位机下达的工作指令；
[0019]步骤3、各个智能终端将其当前工作状态参数、和/或当前时钟的时间反馈给上位机，上位机确定各个智能终端工作状态均正常后，再次下达工作指令至各个智能终端，各个智能终端陆续接收到上位机下达的工作指令，并在指定时间执行工作指令，并将执行结果通过无线通信模块上传至无线网络并保存；
[0020]步骤4、各个智能终端执行情况发送至上位机，并显示于上位机。
[0021]进一步的，各个智能终端和上位机均位于同一个无线网络中，无线网络为局域网或广域网，且各个智能终端和上位机的时钟均与网络时钟保持同步。
[0022]进一步的，工作指令包括指定功能的起始时间、间隔时间或执行次数。
[0023]本发明采用的第三种技术方案是，智能终端阵列同步工作系统的工作方法，按照以下步骤实施:
[0024]步骤1、将各个智能终端的外部触发接口与同步触发器连接，再将各个智能终端开机并自动运行其内的应用程序；
[0025]步骤2、手动设定各个各智能终端的程序参数，或者选择各个各智能终端的默认参数；
[0026]步骤3、由同步触发器同时向各个智能终端发送用于执行应用程序的触发信号，各个智能终端即可同步执行相同的工作指令。
[0027]进一步的，步骤2中，各个智能终端开机后，最初的I分钟之内可选择自动参数状态或手动参数状态，如果不选择，I分钟后默认选择手动参数状态，并可手动设定应用程序的相关参数，如果不手动设定，再经过I分钟后，默认选择预定参数。
[0028]进一步的，采用智能终端执行拍照程序后，照片数据统一的读取方法是直接设置好本地路径的存储地址或远程云存储地址，即可自动整理上传。
[0029]本发明的有益效果是，本发明采用智能终端同步完成指定功能，不仅费用大为降低，而且对数据统一读取十分简单，可以预先设置好本地路由存储地址或远程云存储地址，然后即可自动整理上传；另外当需要在空间上大范围内采集同步照片时，可以由上位机和多个智能终端共同参与的分布式同步照片采集系统来实现。
【附图说明】
[0030]图1为本发明的智能终端阵列同步工作系统采用网络版触发信号模块时的结构示意图；
[0031]图2为本发明的智能终端阵列同步工作系统采用单机版触发信号模块时的结构示意图；
[0032]图3为本发明的智能终端阵列同步工作系统中同步触发器的结构示意图。
[0033]图中，1.耳机插头，2.匹配负载，3.第一端口，4.第二端口，5.控制器，11.智能终端，12.同步触发器，13.上位机，14.无线通信模块，15.中心控制模块，16.功能执行模块，17.上位机控制模块，18.外部触发接口，19.上位机无线通信模块。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0035]本发明提供了一种智能终端阵列同步工作系统，如图1和图2所示，包括多个智能终端11，该智能终端11为具有接入互联网能力且搭载操作系统的终端，这里智能终端11是指拥有接入互联网能力，通常搭载各种操作系统，包括但不限于10S、Android系统，可根据用户需求定制各种功能的终端。
[0036]每个智能终端11均包括中心控制模块15，中心控制模块15分别连接有无线通信模块14、功能执行模块16和触发信号模块，触发信号模块为单机版触发信号模块或网络版触发信号模块，各个智能终端11内均安装有用于配合功能执行模块16完成指定功能的应用程序;
[0037]中心控制模块15，用于接收触发信号模块发送的同步触发信号，并控制功能执行丰旲块16执彳丁指定功能；
[0038]无线通信模块14，用于与中心控制模块15进行数据交互，还用于与无线网络进行数据交互；
[0039]功能执行模块16，用于接收中心控制模块15发送的指令并执行指定功能；
[0040]触发信号模块，用于产生同步触发信号并发送至中心控制模块15。
[0041]如图1所示，上述网络版触发信号模块，包括与各个智能终端11均无线通信连接的上位机13，上位机13包括上位机无线通信模块19和上位机控制模块17;
[0042]上位