一种运用三维全景技术对隐蔽工程进行记录归档的方法_2

文档序号:9929674阅读:来源:国知局

[0036]2、电子地图是指:用于描绘目标空间中所关注属性信息的位置关系图,其包括但不限于:数字化的互联网电子地图、Gis电子地图、遥感地图等用地理信息系统储存和传送数据的电子地图,使用位图式存储数据的电子地图,使用矢量式图像存储数据的电子地图,以及示意图、户型图、CAD图等体现目标空间地理位置关系的图。
[0037]下面对上述步骤进行详细说明:
[0038]在步骤SI中,制作与隐蔽工程现场对应的电子地图,是指根据隐蔽工程现场,基于水平面进行投影,提取墙体、建筑等信息,生成隐蔽工程现场的电子地图。隐蔽工程电子地图主要是用以描述隐蔽工程属性位置关系,其为以数字化信息存储的地图。隐蔽工程电子地图从展现形式上可以为简单示意图、多层示意图、效果图、CAD图、或者GIS电子地图等表现形式。
[0039]在步骤SI中,制作与隐蔽工程现场对应的电子地图为直接对CAD图纸进行优化及再加工,提取线面、距离和重要属性等信息所生成电子地图;也可以通过了解隐蔽工程现场环境,并根据直观感知绘制草图记录现场环境,并根据所绘制的草图通过制图工具,例如Adobe Photoshop、Adobe 11lustrator等,制作所生成的电子地图;还可以使用现有的电子地图。
[0040]在步骤S2中,隐蔽工程的不同阶段包括各个施工阶段以及完工阶段。现场信息采集包括但不限于:选取全景采集点进行三维全景图像采集、记录全景采集点的位置信息、记录相机采集的方向信息及记录隐蔽工程要素的相关属性信息,其中,三维全景图像及隐蔽工程要素的相关属性信息是必须采集的,而位置信息和方向信息,可以通过在地图整合时进行人工干预。
[0041]选取全景采集点进行三维全景图像采集,是指在隐蔽工程现场选取全景采集点,通过整套专业的三维全景采集设备,例如云台、三脚架、水平仪、单反相机、鱼眼镜头、GPS外接设备、定位设备、电子罗盘、快门线等摄像器材,按照三维全景的拍摄要求,对隐蔽工程现场的真实场景进行全景拍摄,以获取全景图像数据。
[0042]记录全景采集点的位置信息,是指通过GPS等定位设备对隐蔽工程现场选取的全景采集点的位置坐标进行采集,以获取并记录现场的全景采集点的位置坐标信息;又或者通过人为主观记录全景采集点的大致位置信息。
[0043]记录相机采集的方向信息,是指通过罗盘、电子指南针、指北针等机械或电子导向设备获取在现场的实景图像的拍摄过程中,全部或任意次拍摄时,三维全景采集设备的镜头中心方向与指北或指南方向之间的方位角信息。
[0044]记录隐蔽工程要素的相关属性信息,是指通过与施工方沟通了解,获取并记录隐蔽工程相关信息,包括管线信息、结构构件信息、开关元器件等;此外,在隐蔽工程现场施工过程中,记录隐蔽工程现场的不同阶段中的要素信息,所述要素信息包括名称、类型、用材、规格、厂家及施工方等信息。
[0045]在步骤S2中,制作生成现场三维全景数据,是指通过专业的三维全景制作工具软件,例如造景师、PTGui等软件工具,对全景图像进行拼接处理及发布,获取最终现场的三维全景图,并整合该现场的三维全景图、GPS位置信息和方位角信息生成实景三维全景数据,其中,现场的三维全景图是必要的,而位置信息和方位角信息则并非必要信息,该位置信息和方位角信息可在关联整合时,通过人工介入的方式在地图上进行标定和调整。
[0046]在步骤S2中,对项目工程的周边场所进行周边全景信息采集以及制作生成实景三维全景数据的技术,可参见相关全景技术专利,例如:中国发明专利CN1437165A(公开日2003年8月20日)公开的“一张基于两张鱼眼图像的智能型全景生成方法”、中国发明专利CN1707353A(公开日2005年12月14日)公开的“一种基于全帧图像生成球形全景的方法”、中国发明专利CN1707354A(公开日2005年12月14日)公开的“基于圆鱼眼或鼓形图像快速生成高清晰度全景的智能化方法”、中国发明专利CN1707355A(公开日2005年12月14日)公开的“基于六张鼓形图像生成整球形全景的方法”、或者中国发明专利CN101000461 (公开日2007年7月18日)公开的“一种鱼眼图像生成立方体全景的方法”。关于全景与地图结合相关技术可见,美国第6563529B1专利(公开日2003年5月13日),中国发明专利CN100489851公开的“构建全景电子地图服务的方法”。
[0047]在步骤S3中,将现场三维全景数据、隐蔽工程相关信息与电子地图进行关联,是指将现场三维全景数据与电子地图按照对应的空间位置进行关联,同时将隐蔽工程相关信息与现场三维全景数据按照隐蔽施工要素的所在图像的空间位置进行关联。
[0048]其中,将现场三维全景数据与电子地图按照对应的空间位置进行关联,是指通过软件、代码或者配置文件等形式进行设置的方式,实现各个现场三维全景数据的位置与电子地图中所在的位置的对应,及所在位置的方向信息的对应和同步。具体地,针对现场三维全景数据,根据其取景点的空间位置信息,将取景点位置信息标记在电子地图上,生成取景地图点,再设置以取景地图点为中心的扇形,调整扇形的中心线,使得中心线方位跟全景播放程序展现出的现场场景的中间线方位一致,并将现场场景的水平视角值设置为扇形的弧度,其目的是使得现场三维全景的视角方位与真实环境调整为一致,用户点击取景地图点可以呈现对应位置的三维全景图,同时,当用户看到三维全景图时,可以了解到它在地图中的位置,且用户通过全景播放窗口看到的影像对应的方向信息与地图雷达指向的方向信息保持一致;针对实景三维全景图像,根据其采集点的位置坐标信息,将采集点映射到电子地图上,生成采集地图点,并根据相机采集的方向信息,设定采集地图点的扇形中间线方位,根据全景播放程序展现出的实景场景的水平视角值,设定扇形的弧度,其目标也是使得实景三维全景的视角方位与真实环境保持一致。通过上述方法,隐蔽工程的现场场景能统一整合到电子地图上。
[0049]将隐蔽工程相关信息与现场三维全景数据按照隐蔽施工要素的所在图像的空间进行关联,是指通过基于位置信息通过软件、代码、人工设置或者配置文件等形式进行设置的方法,针对隐蔽工程信息,根据三维全景数据的可视化依据,通过所记录的信息及采集人员的印象,在三维全景中添加标签信息记录对应的隐蔽工程信息。
[0050]在步骤S3中,按照不同阶段进行归档,是指将本阶段所有关联整合后的数据进行信息化归档及发布,以便后续查阅及使用。包括:将关联后的三维全景图像、隐蔽工程信息、电子地图等数据,按照html格式标准进行处理,并转化为针对多终端基于浏览器可以加载的格式,其中,针对多终端基于浏览器可以加载的格式是指:在PC端、智能终端和电视端可以通过浏览器软件,例如微软IE浏览器、谷歌Chrome浏览器、苹果Safari浏览器、火狐Firefox浏览器、360浏览器等,加载三维全景数据、地图和隐蔽工程属性数据。用户打开浏览器软件,输入URL地址,无须加载浏览器以外的第三方插件(flash插件除外)即可浏览虚拟隐蔽工程现场环境及相关属性信息,从而了解项目的具体情况。
[0051]由上述内容可知,本发明的核心是,通过可视化的方式记录隐蔽工程的各个阶段的现场情况及相关的隐蔽工程信息,以改善后期维护及改建过程中,避免用户对项目原有隐蔽工程情况的不熟悉或出现遗忘的情况。
[0052]图1给出了本发明的一个具体实施例的完整步骤,其中:
[0053]标记100表示“制作隐蔽工程现场对应的电子地图”步骤,以个人住宅为例,该步骤100主要是通过个人住宅的CAD图纸,提取主要属性信息,通过Adobe Photoshop绘制示意效果地图。
[0054]标记101表示“进行现场信息采集,并制作生成现场三维全
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