一种约租车车载智能终端系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及智能车载系统技术领域，具体地说是一种约租车车载智能终端系统，车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模块；所述的处理软件采用如下处理步骤：(1)、开始；(2)GPRS通讯；(3)驾驶员认证登录；(4)判断认证通过否，如果没通过，则返回“驾驶员认证登录”步骤；如果通过，则Socket监听；(5)、消息类分类处理；(6)、a、判断为广播信息时，TTS播报；b、判断为业务信息时，进入业务处理流程；c、判断为参数信息时，在LCD显示屏上显示相关信息；d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据；e、判断为位置信息。本发明与现有技术相比，无需安装传感器，确保计费运算精准。
【专利说明】
一种约租车车载智能终端系统
技术领域
[0001] 本发明涉及智能车载系统技术领域，具体地说是一种约租车车载智能终端系统。
【背景技术】
[0002] 专车是城市交通的补充，专车的出现是适应市场需求的表现，目前我国许多城市 "互联网公司+私家车=专车"这种组织形式都是违法的。专车的出现是在倒逼出租行业改 革，现在的传统出租车模式已经不能满足老百姓的出行需求。专车和出租车目前处于不平 等竞争的状态，面对的是不公平的市场：出租车行业有严格的公司注册制度、经营牌照、上 岗证，司机要缴纳份子钱、所得税等，且要遵守许多营运规则。而专车则基本上不受任何监 管;正规出租车都安装了车载监控系统和警报系统，能打印正规营运发票，通过统一调度平 台可以随时查找出租车位置;这是私家车不可能具备的，只能通过手机这个载体，为安全行 车带来隐患；乘客网上支付手段单一，没有正规发票提供给乘客，司乘纠纷无法取证调解， 乘客利益无法得到有效保障。未来专车的发展要想进入正轨，就必须设立准入门槛和监督 制度。
[0003] 随着信息技术和应用需求的快速发展，围绕移动终端，如手机的商务应用不断在 专业交通上探试，如手机打车软件、wifi热点、二维码支付等。这些应用均为第三方应用，使 用的技术基础与专业交通设备有重叠之处，给营运服务带来创新的前景，同时也带来诸多 的问题。这是专业应用和商务应用融合的必然问题。因为专业应用适用的行业比较封闭，商 务应用注重经济增值不理解行业运行，这时需要这样的技术支持方:既把握专业交通应用， 又能把握商务应用，具体的表现为车载终端既是专业应用设备也能融合商务应用，基于 Android嵌入式操作系统的智能终端就是符合这种要求的设备，因此需自主研发Android智 能终端的核心技术即基于Android系统的智能终端核心模块，在硬件上具备优越性能以满 足不同功能点对硬件接口和处理能力的需求;在软件系统上具有充分开放性和包容性，方 便融合各种不同功能特点的第三方应用程序。
[0004] 2、目前上海出租行业有严格的公司注册制度、经营牌照、上岗证，司机要缴纳份子 钱、所得税等，且要遵守许多营运规则。出租车上安装的车载设备有1C卡计价器、智能终端、 无线采集、DVR、顶灯，由企业调度平台统一调度，驾驶员上车必须签到才能开始营运;营运 模式分为路上巡游和电调指派，车辆的任何一种营运状态都在平台监控下，并且平台能够 提供车载终端一键导航功能，躲避拥堵;在政府行业部门监管中规范、有序营运。但车型要 求相对统一，为计量精确必须安装传感器计程。
[0005] 3、而专车只要驾驶员手机下载第三方APP，经注册和简单培训后就可上岗接单，车 上无任何车载设备，平台缺乏实时监管，容易造成行车安全隐患，不能提供正规发票，只能 网上支付，手段单一，车辆不需要安装传感器，由平台计算车费。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是克服现有技术的不足，实现按当前出租车智能终端菜单结构的终 端界面;实现基于当前出租车平台的GPRS通讯协议;实现按当前协议定义的出租车位置回 报;在接收传统电调服务的基础上，也可以接收通过app软件下的订单，且无需安装传感器 也能确保计费运算精准。
[0007] 为实现上述目的，设计一种约租车车载智能终端系统，其特征在于：
[0008] 包括车辆终端，所述的车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模块;所述的安卓 处理模块的各接口分别连接IXD显示屏、触摸屏、电源模块、ARM7处理芯片、GPRS模块、GPS模 块、多媒体、顶灯显示屏、打印机、键盘；
[0009] 所述的处理软件采用如下处理步骤：
[0010] ⑴、开始；（2)GPRS通讯；（3)驾驶员认证登录；（4)判断认证通过否，如果没通过， 则返回"驾驶员认证登录"步骤;如果通过，则Socket监听；（5)、消息类分类处理；（6)、a、判 断为广播信息时，TTS播报;b、判断为业务信息时，进入业务处理流程;c、判断为参数信息 时，在LCD显示屏上显示相关信息;d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据;e、判 断为位置信息时，在显示屏上显示地图位置；
[0011] 所述的业务处理流程进行如下处理步骤：（1)判断是否为自动订单；（2)a、如果是 自动订单，则车辆终端接收后台服务器订单后改变顶灯状态;b、如果不是自动订单，则由后 台服务器接收用户app发起订单;后台服务器根据用户端的半径范围，查找最近的空车车辆 下发订单;再进入"判断有无可用车辆"步骤，如果无可用车辆，则向后台服务器返回无空车 信息后，返回"后台服务器接收用户app发起订单"步骤；如果有可用车辆，则向可用车辆终 端发送订单信息，车辆终端应答订单，获取地址信息，前往客户处，改变顶灯状态；（3)判断 是否有订单取消；（4)如果订单取消，则"业务结束，改变顶类状态"；如果订单没有取消，则 GPS计录行车里程；（5)车辆终端接收到达到目的地、结束业务信号；（6)判断GPS记录是否中 断；（7)如果没有中断，则进入"GPS计算里程计费"步骤;如果有中断，则记录GPS中断点位 置，再记录GPS恢复记录点的位置，再进入"GPS计算里程计费"步骤；（8)选择支付方式；（7)、 选择现金、交通卡、二维码付款；（8)打印发票；（9)乘客通过触摸屏做出对服务的评价；（10) 业务结束，改变顶灯状态。
[0012] 所述的安卓处理模块采用MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片；
[0013] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的两个CS1-2接口分别连接视频处理模块的 输出纟而、MIPI摄像头的输出纟而，视频处理板块的输入纟而连接至少^hAV摄像头；
[0014] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的AUDIO接口双向连接音频处理模块的第一 信号端，音频处理模块的第一信号输入端连接喇叭，音频处理模块的第一信号输出端连接 耳机；音频处理模块的第二信号输出端连接麦克风；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的 1^ 7口&(1接口连接键盘;]\〇嫩乂60/064￥1'1(^0处理芯片的3010接口连接30八卩卡 ；
[0015] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用MMC接口连接EMMC Flash卡；
[0016] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用DDR接口连接DDR3内存；
[0017] 所述的 MCMAX6D/Q6AVT10AD 处理芯片分别采用 UART 口、SDI0/PCM 连接 WIFI/BT/ FM/GPS四合一模块的各插脚；
[0018] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的 140PIN接口分别连接USB 0TG、USB HOST、 IIC、ECSPI、JTAG、SATAII、GPIO、CAN、PWM、UART;
[0019] 所述的MCMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的图像输出端采用RGB接口或MIPV接口或 VGA接口或LVDS接口或HDMI接口连接显示屏；
[0020] 所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的IIC接口连接作为输入和显示设备用的电 阻或电容触摸屏；
[0021] 所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的电源输入端连接电源管理模块;所述的 MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的输入端连接GPRS模块的输出端。
[0022] 所述的电源管理模块采用MMPF0100N处理芯片。
[0023] 所述的IXD显示屏采用5寸或7寸或10.1寸的LED显示屏。
[0024]所述的视频处理模块采用ADV7180芯片。
[0025]所述的MIPI摄像头采用500W的MIPI摄像头。
[0026]所述的音频处理模块采用丽8962音频处理器。
[0027] 所述的安卓处理模块包括采用搭载了Android4.4嵌入式操作系统的Android核心 板。
[0028] 所述的打印机为轮式打印机或热敏打印机。
[0029] 本发明与现有技术相比，实现按当前出租车智能终端菜单结构的终端界面;实现 基于当前出租车平台的GPRS通讯协议;实现按当前协议定义的出租车位置回报；实现营运 数据无线数据上传;实现支持基于Android第三方软件通过无线或有线网络下载并应用;解 决约租车多种车型需求，无需安装传感器确保计费运算精准;提供多种支付功能，提供乘客 便利；多种打印发票方式保障乘客利益，提供乘客追溯遗失物品、服务投诉依据;保障数据 存储、传输安全，确保数据准确度。
【附图说明】
[0030] 图1为本发明总的硬件连接框图。
[0031] 图2为本发明实施例中MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的接口与相关设备的连接框 图。
[0032]图3为本发明总的处理流程框图。
[0033]图4为本发明中的业务处理流程框图。
【具体实施方式】
[0034] 现结合附图对本发明作进一步地说明。
[0035] 实施例1
[0036] 一、核心板硬件模块层设计
[0037]参见图1，本发明包括车辆终端，所述的车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模 块;所述的安卓处理模块的各接口分别连接LCD显示屏、触摸屏、电源模块、ARM7处理芯片、 GPRS模块、GPS模块、多媒体、顶灯显示屏、打印机、键盘，本例中打印机采用轮式或热敏打印 机，具体为：
[0038] 参见图2,所述的安卓处理模块采用MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片；
[0039] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的两个CS1-2接口分别连接视频处理模块的 输出纟而、MIPI摄像头的输出纟而，视频处理板块的输入纟而连接至少^hAV摄像头；
[0040] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的AUDIO接口双向连接音频处理模块的第一 信号端，音频处理模块的第一信号输入端连接喇叭，音频处理模块的第一信号输出端连接 耳机；音频处理模块的第二信号输出端连接麦克风；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的 1^7口&(1接口连接键盘 ;]\〇嫩乂60/064￥1'1(^0处理芯片的3010接口连接30八卩卡；
[0041 ] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用MMC接口连接EMMC Flash卡；
[0042] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片分别采用DDR接口连接DDR3内存；
[0043] 所述的 MCMAX6D/Q6AVT10AD 处理芯片分别采用 UART 口、SDI0/PCM 连接 WIFI/BT/ FM/GPS四合一模块的各插脚；
[0044] 所述的MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的 140PIN接口分别连接USB 0TG、USB HOST、 IIC、ECSPI、JTAG、SATAII、GPIO、CAN、PWM、UART;
[0045] 所述的MCMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的图像输出端采用RGB接口或MIPV接口或 VGA接口或LVDS接口或HDMI接口连接显示屏；
[0046] 所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的IIC接口连接作为输入和显示设备用的电 阻或电容触摸屏；
[0047] 所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的电源输入端连接电源管理模块;所述的 MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的输入端连接GPRS模块的输出端。
[0048] 所述的电源管理模块采用MMPF0100N处理芯片。
[0049] 所述的IXD显示屏采用5寸或7寸或10.1寸的LED显示屏。
[0050]所述的视频处理模块采用ADV7180芯片。
[00511所述的MIPI摄像头采用500W的MIPI摄像头。
[0052] 所述的音频处理模块采用丽8962音频处理器。
[0053] 本例MCHMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的主要技术特性如下：
[0054] 2 个 ARM_?Cortex?-A9内核，运行频率高达 1 ? 2GHz;
[0055] 2D/3D图形加速，1080P 60 h264视频编解码，4通道MIPI-CS2摄像头接口，可三路 同时输入；
[0056] 2个32位DDR2或1个64位DDR3，SLC/MLC/EMMC FLASH;
[0057] 4 个USB2 ? 0，其中 1个是 OTG，2 个HOST，lGbps 以太网；
[0058] 3个SD/MMC4? 4，1个SDXC，5个ecSPI，5个UART，3个IIC;
[0059] 1080P分辨率显示，LVDS/RGB24/MIPI显示接口，支持多屏不同显示；
[0060] 21*21mm BGA封装。
[0061] 内存：1GB DDR3。
[0062] 音频处理芯片:Wolfson的丽8962芯片。
[0063] 视频处理芯片:ADC7180。
[0064] 四合一通信模块：支持802 ? 1 lb/g/n单频段wif i ;支持Bluetooth4 ? 0 ; Wlan通过 SDI0 口与CPU连接，速率可达50MHz ; BT通过串口与CPU连接，速率可达4Mbps; GPS可以追踪到 多达16颗卫星;FM有多种接口与CPU连接，如:PCM、ESC0、A2DP。
[0065] 电源管理：输入电压范围：2.8-4.5V;4-6个降压稳压器，5V升压稳压器用于USB 0TG，6个线性稳压器，纽扣电池充电器和RTC电源，DDR终端参考电压输出，事件检测，输出电 压、顺序和定时功能可编程;通过IIC控制;56PIN8*8mmQFN封装。
[0066]进一步的，所述的安卓处理模块包括采用搭载了Android4.4嵌入式操作系统的 Android核心板。
[0067]二、操作系统层设计
[0068] Android核心板搭载了Android4.4嵌入式操作系统，该嵌入式操作系统是google 公司主要针对手机开发的一个平台，并公布了其中大部分的代码，其体系结构和大部分操 作系统一样均采用分层式结构。从上到下分为应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层 和linux核心层。
[0069] 针对Android系统的全开源代码以及FreeScale平台提供的相应参考驱动demo,我 们需要做的工作是，熟悉Android系统的代码结构、驱动程序的编写方式、编译下载环境等， 最终实现所有外设设备，如5寸或7寸10.1寸电容/电阻屏、铁电、四合一wifi模块、各种3G/ 4G模块、其他处理转换芯片等，驱动程序的编写、系统的构建。
[0070] 三、应用软件层设计
[0071] Android平台上开发应用程序使用的语言为JAVA，利用开放的API函数库，结合 FreeScale的测试demo源码充分实现硬件所支持的各项功能，完整移植出租的业务程序，扩 展出新型功能点，融合第三方应用程序，设计出具备很好用户体验的UI界面。
[0072] 参见图3和图4,所述的处理软件采用如下处理步骤：
[0073] (1)、开始；（2)GPRS通讯；（3)驾驶员认证登录；（4)判断认证通过否，如果没通过， 则返回"驾驶员认证登录"步骤;如果通过，则Socket监听；（5)、消息类分类处理；（6)、a、判 断为广播信息时，TTS播报;b、判断为业务信息时，进入业务处理流程;c、判断为参数信息 时，在LCD显示屏上显示相关信息;d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据;e、判 断为位置信息时，在显示屏上显示地图位置。其中，驾驶员认证登录是通过驾驶员的营运证 和车号与后台比对，通过则进入营运状态；TTS主要播报道路情况、天气情况、乘客提示信 息;参数信息主要是指车机号、驾驶员姓名、积分等信息。
[0074]所述的业务处理流程进行如下处理步骤：（1)判断是否为自动订单；（2)a、如果是 自动订单，则车辆终端接收后台服务器订单后改变顶灯状态;b、如果不是自动订单，则由后 台服务器接收用户app发起订单;后台服务器根据用户端的半径范围，查找最近的空车车辆 下发订单;再进入"判断有无可用车辆"步骤，如果无可用车辆，则向后台服务器返回无空车 信息后，返回"后台服务器接收用户app发起订单"步骤；如果有可用车辆，则向可用车辆终 端发送订单信息，车辆终端应答订单，获取地址信息，前往客户处，改变顶灯状态；（3)判断 是否有订单取消；（4)如果订单取消，则"业务结束，改变顶类状态"；如果订单没有取消，则 GPS计录行车里程；（5)车辆终端接收到达到目的地、结束业务信号；（6)判断GPS记录是否中 断；（7)如果没有中断，则进入"GPS计算里程计费"步骤;如果有中断，则记录GPS中断点位 置，再记录GPS恢复记录点的位置，再进入"GPS计算里程计费"步骤；（8)选择支付方式；（7)、 选择现金、交通卡、二维码付款；（8)打印发票；（9)乘客通过触摸屏做出对服务的评价；（10) 业务结束，改变顶灯状态。其中服务的评价一般设成选项模式供乘客选择。
[0075]整合车辆终端的各种功能应用，充分发挥多核CPU的硬件性能;具备完美用户体验 的UI界面;多路视频的采集压缩传输;wifi做AP功能，并能实现用户登陆认证、流量限制、多 种通信模块的支持、多屏异步显示。
[0076] 本发明基于Android 4.4的系统构架，Android底层驱动开发，Android框架层的应 用;探索出一条符合大型城市公共交通建设要求的、集结出租车应用优势、规避约租车弊端 的新思路，能够与政府官方平台对接，充分满足社会不同成员对出行用车、多种支付方式、 多种打印方式的需求，支持第三方软件的应用。
[0077] 另外，当车辆行驶至隧道、高架下方、高速等没有信号的地方，GPS记录便会中断， 本发明设计了一种基于GPS信号漂移的计程计价补偿算法，也即记录GPS记录的中断处地址 信息，并记录GPS恢复记录的地点，然后换算出具体中断的里程，再算出总里程；
[0078] 且本发明支持多种支付方式:现金、公共交通卡、杉德卡、支付宝扫码，满足不同层 次乘客需求;交易数据实时上传，包括1C卡交易数据上传；驾驶员评价，也即交易结束后乘 客可通过车辆终端上的触摸屏对驾驶员的服务进行评价;提供多种打印票据方式:针打、热 敏打印正规发票;数据存储、传输安全保障机制;可预留DVR接口。
[0079]本发明中还可以查看SMS消息，通过麦克实现通话功能；在处理软件中，也可设置 通讯录，不在通讯录里的电话，可实现设置拦截功能，不接听。
【主权项】
1. 一种约租车车载智能终端系统，其特征在于： 包括车辆终端，所述的车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模块;所述的安卓处理 模块的各接口分别连接LCD显示屏、触摸屏、电源模块、ARM7处理芯片、GPRS模块、GPS模块、 多媒体、顶灯显示屏、打印机、键盘； 所述的处理软件采用如下处理步骤： (1)、开始；（2)GPRS通讯；（3)驾驶员认证登录；（4)判断认证通过否，如果没通过，则返 回"驾驶员认证登录"步骤;如果通过，则Socket监听；（5)、消息类分类处理；（6)、a、判断为 广播信息时，TTS播报;b、判断为业务信息时，进入业务处理流程;c、判断为参数信息时，在 LCD显示屏上显示相关信息;d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据;e、判断为 位置信息时，在显示屏上显示地图位置； 所述的业务处理流程进行如下处理步骤：（1)判断是否为自动订单；（2)a、如果是自动 订单，则车辆终端接收后台服务器订单后改变顶灯状态;b、如果不是自动订单，则由后台服 务器接收用户app发起订单;后台服务器根据用户端的半径范围，查找最近的空车车辆下发 订单;再进入"判断有无可用车辆"步骤，如果无可用车辆，则向后台服务器返回无空车信息 后，返回"后台服务器接收用户app发起订单"步骤;如果有可用车辆，则向可用车辆终端发 送订单信息，车辆终端应答订单，获取地址信息，前往客户处，改变顶灯状态；（3)判断是否 有订单取消；（4)如果订单取消，则"业务结束，改变顶类状态"；如果订单没有取消，则GPS计 录行车里程；（5)车辆终端接收到达到目的地、结束业务信号；（6)判断GPS记录是否中断； (7)如果没有中断，则进入"GPS计算里程计费"步骤;如果有中断，则记录GPS中断点位置，再 记录GPS恢复记录点的位置，再进入"GPS计算里程计费"步骤；（8)选择支付方式；（7)、选择 现金、交通卡、二维码付款；（8)打印发票；（9)乘客通过触摸屏做出对服务的评价；（10)业务 结束，改变顶灯状态。2. 如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于： 所述的安卓处理模块采用MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片； 所述的M(HMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的两个CS1-2接口分别连接视频处理模块的输出 立而、MIPI摄像头的输出?而，视频处理1?块的输入?而连接至少^hAV摄像头； 所述的M(HMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的AUDIO接口双向连接音频处理模块的第一信号 端，音频处理模块的第一信号输入端连接喇叭，音频处理模块的第一信号输出端连接耳机； 音频处理模块的第二信号输出端连接麦克风;MCHMAX6D/Q6A VTlOAD处理芯片的Keypad接口 连接键盘;]\〇嫩乂60/064￥1'1(^0处理芯片的3010接口连接30八?卡 ； 所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用MMC接口连接EMMC Flash卡； 所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用DDR接口连接DDR3内存； 所述的 MCIMAX6D/Q6A VTlOAD 处理芯片分别采用UART 口、SDI0/PCM 连接 WIFI/BT/FM/GPS 四合一模块的各插脚； 所述的MCIMAX6D/Q6AVTlOAD处理芯片的 140PIN接口分别连接USB 0TG、USB HOST、IIC、 ECSPI、JTAG、SATAII、GP10、CAN、PffM、UART; 所述的MCMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的图像输出端采用RGB接口或MIPV接口或VGA接 口或LVDS接口或HDMI接口连接显示屏； 所述的MCMAX6D/Q6AVT IOAD处理芯片的IIC接口连接作为输入和显示设备用的电阻 或电容触摸屏； 所述的MCIMAX6D/Q6AVT IOAD处理芯片的电源输入端连接电源管理模块；所述的 MCIMAX6D/Q6AVTIOAD处理芯片的输入端连接GPRS模块的输出端。3. 如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于:所述的电源管理模 块采用MMPFO100N处理芯片。4. 如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于:所述的LCD显示屏 采用5寸或7寸或10.1寸的LED显示屏。5. 如权利要求2所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于:所述的视频处理模 块采用ADV7180芯片。6. 如权利要求2所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于:所述的MIPI摄像头 采用500W的MIPI摄像头。7. 如权利要求2所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于:所述的音频处理模 块采用WM8962音频处理器。8. 如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于:所述的安卓处理模 块包括采用搭载了Android4.4嵌入式操作系统的Android核心板。9. 如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端系统，其特征在于:所述的打印机为轮 式打印机或热敏打印机。
【文档编号】G06Q10/02GK105930913SQ201610504770
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】李传科, 曹奇峻, 周光荣, 张红
【申请人】上海强生科技有限公司