计算用户移动速度的方法及移动终端的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种计算用户移动速度的方法及移动终端，所述计算用户移动速度的方法包括如下步骤：获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角；根据用户的腿长、前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角计算出用户的步长；获取用户的移动预设步数的移动时间；根据所述步长、预设步数及移动时间计算出用户的移动速度。本发明的技术方案，通过获取用户的步长及移动预设步数的时间，可以较为准确的计算出用户的实时移动速度，极大的提升了用户的满意度。
【专利说明】
计算用户移动速度的方法及移动终端
技术领域
[0001]本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种计算用户移动速度的方法及移动终端。 【背景技术】
[0002]手机已经成为人们必不可少的随身物品，随着手机网络、传感器、处理器等技术的发展，手机能够帮助人们做的事情越来越多。基于位置、速度和时间的检测与计算就是其中的一个方面，如地图服务、打车服务、计步功能等。随着这些功能的普及，对很多人来说已经不是一个新鲜的东西。当设备满足了人们功能有无的需求之后，势必需要纵向的优化，朝着更好用更精准的方向发展。
[0003]目前市场上的地图、导航类应用对于用户的步行到达目的地不能提供实时的准确的速度和时间，都是通过测定距离后，根据步行的平均速度计算到达所需花费的时间，无法准确计算用户的步行移动速度。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的是提供一种计算用户移动速度的方法，旨在准确计算用户移动速度。
[0005]为实现上述目的，本发明提出的计算用户移动速度的方法，括如下步骤:
[0006]获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角；
[0007]根据用户的腿长、前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角计算出用户的步长；
[0008]获取用户的移动预设步数的移动时间；
[0009]根据所述步长、预设步数及移动时间计算出用户的移动速度。
[0010]可选的，所述获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角的具体步骤包括:[〇〇11]根据用户输入的身高与性别信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长；
[0012]当检测到用户前腿落地产生的震动时，判定所述前腿与竖直方向的夹角最大，并获取该夹角；
[0013]当检测到用户后腿离地产生的震动时，判定所述后腿与竖直方向的夹角最大，并获取该夹角。
[0014]可选的，所述计算出用户的步长的具体步骤包括:[0〇15] 根据公式S=(sina+sinP)*a，计算出用户的步长S;
[0016]其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最大夹角。
[0017]可选的，当检测到用户在直立站立时，移动终端与竖直方向存在夹角时，所述计算出用户的步长的具体步骤包括:
[0018]根据公式3=[8；[11((1+0)+8；[11(0-9)]相，计算出用户的步长3;
[0019]其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角。
[0020]可选的，当检测到前腿落地及后腿离地时，移动终端产生震动角度时，所述计算出用户的步长的具体步骤包括:
[0021]根据公式S=[sin(a+0土 A土 A 02)]*a，计算出用户的步长S;
[0022]其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角；A 为前腿与竖直方向的最大夹角时，移动终端的震动角度；A 02为后腿与竖直方向的最大夹角时，移动终端的震动角度。
[0023]本发明还提出一种移动终端，包括获取模块与计算模块;其中，
[0024]所述获取模块，用于获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角与后腿与竖直方向的最大夹角，以及移动预设步数的移动时间；
[0025]所述计算模块，用于根据用户的腿长、前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角计算出用户的步长，以及根据所述步长、预设步数及移动时间计算出用户的移动速度。
[0026]可选的，所述获取模块具体用于根据用户输入的身高与性别信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长；
[0027]所述获取模块还用于当检测到用户前腿落地产生的震动时，判定所述前腿与竖直方向的夹角最大，并获取该夹角；
[0028]所述获取模块还用于当检测到用户后腿离地产生的震动时，判定所述后腿与竖直方向的夹角最大，并获取该夹角。
[0029]可选的，所述计算模块具体用于，根据公式S=(sina+sinP)*a，计算出用户的步长 S；
[0030]其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最大夹角。
[0031]可选的，所述计算模块具体用于，在检测到用户在直立站立时，移动终端与竖直方向存在夹角时，根据公式3=[8；[11((1+0)+8；[11(0-0)]*3，计算出用户的步长5;
[0032]其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角。
[0033]可选的，所述计算模块具体用于，当检测到前腿落地及后腿离地时，移动终端产生震动角度时，根据公式S=[sin(a+0± A GO+sinl^-b A 02)]*a，计算出用户的步长S;
[0034]其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角；A 为前腿与竖直方向的最大夹角时，移动终端的震动角度；A 02为后腿与竖直方向的最大夹角时，移动终端的震动角度。
[0035]本发明的技术方案，通过获取用户的步长及移动预设步数的时间，可以较为准确的计算出用户的实时移动速度，极大的提升了用户的满意度。【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
[0038]图3为本发明计算用户移动速度的方法一实施例的流程图；[0〇39]图4为用户彳丁走状态不意图；
[0040]图5为本发明移动终端一实施例的模块示意图；[0041 ]图6为本发明计算用户移动速度的方法另一实施例的流程图；
[0042]图7为本发明移动终端另一实施例的模块示意图。
[0043]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 【具体实施方式】
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045]现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
[0046]移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP (便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
[0047]图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图。[〇〇48] 移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190 等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
[0049]无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
[0050]广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111 可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播系统、地面数字广播综合服务 (ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/ 或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
[0051]移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。 [〇〇52]无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN) (W1-Fi)、Wibro (无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。[〇〇53]短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
[0054]位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、炜度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115 能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
[0055]A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
[0056]用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。[〇〇57]感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端 100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
[0058]接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如， 外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USM) 等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
[0059]另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
[0060]显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
[0061]同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元 151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管 IXD(TFT-1XD)、有机发光二极管(0LED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为T0LED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
[0062]音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160 中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。 音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
[0063]警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元 153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunicat1n)时，警报单元153可以提供触觉输出(S卩，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。[〇〇64]存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
[0065]存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(R0M)、电可擦除可编程只读存储器(EEPR0M)、可编程只读存储器 (PR0M)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器 160的存储功能的网络存储装置协作。
[0066]控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。[〇〇67]电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
[0068]这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路 (ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。 对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。[〇〇69] 至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、 直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。
[0070]如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
[0071]现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。
[0072]这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
[0073]参考图2,⑶MA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSCUSOJSCSSO被构造为与公共电话交换网络(PSTN) 290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。 回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、 PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。
[0074]每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱 (例如，1.251抱，51抱等等)。[〇〇75]分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个 BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。[〇〇76]如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端 100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端 100中的至少一个。[〇〇77]在图2中，描绘了多个卫星300,但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。[〇〇78]作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275ASC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280,其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与 MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
[0079]基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。
[0080]本发明提出一种计算用户移动速度的方法及移动终端。[0081 ]如图3至图5所示，图3为本发明计算用户移动速度的方法一实施例的流程图；图4 为用户行走状态示意图；图5为本发明移动终端一实施例的模块示意图。
[0082]本实施的计算用户移动速度的方法，包括如下步骤:
[0083]步骤S10、获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角。
[0084]其中，获取用户的腿长的具体方式为，根据用户输入的身高与性别信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长。
[0085]获取前腿与竖直方向的最大夹角的具体方式为，当检测到用户前腿落地产生的震动时，判定所述前腿与竖直方向的夹角最大，并获取该夹角。
[0086]获取后腿与竖直方向的最大夹角的具体方式为，当检测到用户后腿离地产生的震动时，判定所述后腿与竖直方向的夹角最大，并获取该夹角。
[0087]具体的，如图5所示，在本实施例中，所述移动终端(比如手机)包括获取模块410与计算模块420;所述获取模块410,用于获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角与后腿与竖直方向的最大夹角，以及移动预设步数的移动时间;所述计算模块420， 用于根据用户的腿长、前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角计算出用户的步长，以及根据所述步长、预设步数及移动时间计算出用户的移动速度。
[0088]如图4所示，以手机为例进行说明，当用户打开应用程序后，首先提示用户输入性别及身高信息。输入完成后，移动终端的获取模块410(可以为手机的CPU等)根据预先存储的人机工程学测量数据表中查询对应用户的腿长a。然后，提示用户将手机放入裤子的侧边口袋(比如右侧口袋)。通过设置在手机内的光线传感器及加速度传感器判断手机放置于口袋内后，提示用户开始行走。当用户右腿向前迈出落地时(如图4中2号位置)，会产生震动， 手机中的加速度传感器检测到该震动，判断此时右腿与竖直方向产生的夹角最大。这时，手机的获取模块410(优选为陀螺仪)，获取右腿与竖直方向产生的夹角a。然后，用户的左腿向前迈出(如图4中3号位置)，接着，当右腿再一次向前迈出(如图4中2号位置)，当右腿为了再一次向前迈出而欲离开地面时，同样会产生震动，手机中的加速度传感器检测到该震动，判断此时右腿与竖直方向产生的夹角最大。这时，手机的获取模块410(有选为陀螺仪)，获取右腿与竖直方向产生的夹角P。
[0089]步骤S20、根据用户的腿长、前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角计算出用户的步长。
[0090]具体的，在本实施例中，假设当手机放入用户的侧边口袋内，且用户直立站立时， 手机与竖直方向的夹角Q为零，计算模块420(比如手机的CPU等)根据公式S=(sina+sinP)* a，计算出用户的步长S。
[0091]如图4所示，当用户的右腿在前时，以手机为顶点，右腿为斜边，地面为一直角边， 竖直方向为另一直角边组成一直角三角形，根据正弦公式，用户的右脚与以手机为顶点的竖直方向之间的距离Sl=a*sina;而当用户的右脚在后时，同样组成一直角三角形，根据正弦公式，用户的右脚与以手机为顶点的竖直方向之间的距离S2 = a*s;由图4可知，S1与 32的和即为用户的实际步长，也即3 = 31+32 = &*8；[11(1+3*8；[110=(8；[11(1+8；[110)*&。
[0092]而当手机放入用户的侧边口袋内，且用户直立站立时(如图4中1号位置)，手机与竖直方向的夹角Q为零时，计算模块420根据公式S= [sin(a+0)+sin(0-0)]*a，本公式同样根据直角三角形的正弦公式获得，在此不再赘述。
[0093]上述对手机放入用户的侧边口袋内，且用户直立站立时，手机与竖直方向的夹角0 是否为零的判断，可以通过手机内的陀螺仪进行检测与判断，并根据夹角9是否为零选择对应的公式进行计算。
[0094]步骤S30、获取用户的移动预设步数的移动时间。
[0095]具体的，在本实施例中，由于用户每次迈出的步长S存在误差，那就需要对误差进行平均。本实施例中，通过获取多次步数的时间来平均误差，比如移动五步的时间为t。
[0096]如图4所示，由于本实施例中获取步数的方式为两步一计；也即由直立站立开始， 用户第一次迈出左腿到第二次迈出左腿计为一步(这一步实际为两个步长S)。
[0097]步骤S40、根据所述步长、预设步数及移动时间计算出用户的移动速度。[〇〇98]具体的，计算模块420根据公式v = 2*5*S/t，计算出用户的实时速度v，其中5为步数，S为步长，t为移动五步的时间。
[0099]本实施例的计算用户移动速度的方法，通过获取用户的步长及移动预设步数的时间，可以较为准确的计算出用户的实时移动速度，极大的提升了用户的满意度。[〇1 〇〇]进一步的，由于腿在着地或抬起时，手机会在口袋内晃动，这就会导致手机在获取前腿、后腿与竖直方向的夹角时产生误差，这时，就需要对该误差进行修补。本实施例中，通过手机内的陀螺仪的滤波技术抓取手机晃动时产生的震动角度，比如，设定在前腿着地时， 手机与竖直方向产生一个△ Ql的震动角度;在后腿抬起时，手机与竖直方向产生一个△ 的震动角度。那么这时，计算模块420根据公式S=[sin(a+0土 A GO+sinl^-9土 A 02)]*a，计算出用户的步长S。
[0101]其中，所述震动角度是否存在，可以通过手机内的加速度传感器及陀螺仪进行检测与判断，并根据震动角度的存在与否选择对应的公式进行计算。
[0102]本实施例的计算用户移动速度的方法，通过获取震动角度修补手机产生的震动误差，进一步保证了计算的步长的准确性。
[0103]进一步的，如图6及图7所示，图6为本发明计算用户移动速度的方法另一实施例的流程图；图7为本发明移动终端另一实施例的模块示意图。
[0104]基于上述实施例，在本实施例中，所述计算用户移动速度的方法，在根据所述步长、移动步数及移动时间计算出用户的移动速度的步骤之前，还包括:
[0105]步骤S50、判断用户是否在正方向上有位移；[〇1〇6]如果是，则执行步骤S40,根据所述步长、移动步数及移动时间计算出用户的移动速度；
[0107]如果否，则执行步骤S60,判定用户的移动速度为零。[〇1〇8]具体的，在本实施例中，所述移动终端还包括判断模块430,所述判断模块430用于，判断用户是否在正方向上有位移;所述计算模块420用于，在用户在正方向上有位移时， 根据用户的腿长计算出用户的步长，以及根据所述步长、移动步数及移动时间计算出用户的移动速度;所述计算模块420还用于，在用户在正方向上无位移时，判定用户的移动速度为零。
[0109]当通过陀螺仪检测到有角度变化时(也即用户的腿用运动)，通过加速度传感器判断用户是否在正方向上有位移，如果有，则表明用户在正常行走，这时通过公式计算用户的步长。若果没有检测到用户在正方向上有位移，则表明用户在原地踏步，这时判定用于的移动速度为零。
[0110]本实施例的计算用户移动速度的方法，通过加速度传感器识别用户是否在正方向上有位移，可以有效判断用户是在正常行走还是在原地踏步，进而可以有效判断用户的移动速度。
[0111]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0112]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0113]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质 (如R0M/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，月艮务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。[〇114]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种计算用户移动速度的方法，其特征在于，包括如下步骤:获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最 大夹角；根据用户的腿长、前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角计算 出用户的步长；获取用户的移动预设步数的移动时间；根据所述步长、预设步数及移动时间计算出用户的移动速度。2.如权利要求1所述的计算用户移动速度的方法，其特征在于，所述获取用户的腿长、 用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角的具体步骤包 括:根据用户输入的身高与性别信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长；当检测到用户前腿落地产生的震动时，判定所述前腿与竖直方向的夹角最大，并获取 该夹角；当检测到用户后腿离地产生的震动时，判定所述后腿与竖直方向的夹角最大，并获取 该夹角。3.如权利要求1所述的计算用户移动速度的方法，其特征在于，所述计算出用户的步长 的具体步骤包括:根据公式S= (sina+sinP)*a，计算出用户的步长S;其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的 腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最 大夹角。4.如权利要求3所述的计算用户移动速度的方法，其特征在于，当检测到用户在直立站 立时，移动终端与竖直方向存在夹角时，所述计算出用户的步长的具体步骤包括:根据公式3=[8；[11((1+0)+8；[11(0-0)]>1^，计算出用户的步长5;其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的 腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最 大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角。5.如权利要求3所述的计算用户移动速度的方法，其特征在于，当检测到前腿落地及后 腿离地时，移动终端产生震动角度时，所述计算出用户的步长的具体步骤包括:根据公式S=[sin(a+0土 A eO+sinl^-Q土 A 02)]*a，计算出用户的步长S;其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的 腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最 大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角；A 为前腿与竖直方向的最大 夹角时，移动终端的震动角度；A h为后腿与竖直方向的最大夹角时，移动终端的震动角 度。6.—种移动终端，其特征在于，包括获取模块与计算模块;其中，所述获取模块，用于获取用户的腿长、用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角与后腿 与竖直方向的最大夹角，以及移动预设步数的移动时间；所述计算模块，用于根据用户的腿长、前腿与竖直方向的最大夹角，以及后腿与竖直方向的最大夹角计算出用户的步长，以及根据所述步长、预设步数及移动时间计算出用户的 移动速度。7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块具体用于根据用户输入的 身高与性别信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的腿长；所述获取模块还用于当检测到用户前腿落地产生的震动时，判定所述前腿与竖直方向 的夹角最大，并获取该夹角；所述获取模块还用于当检测到用户后腿离地产生的震动时，判定所述后腿与竖直方向 的夹角最大，并获取该夹角。8.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述计算模块具体用于，根据公式S = (8；[11(1+8；[110)*3，计算出用户的步长5;其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的 腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最 大夹角。9.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述计算模块具体用于，在检测到用户 在直立站立时，移动终端与竖直方向存在夹角时，根据公式S=[sin(a+0)+sin(|3-0)]*a，计 算出用户的步长S;其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的 腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最 大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角。10.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述计算模块具体用于，当检测到前腿 落地及后腿离地时，移动终端产生震动角度时，根据公式S=[sin(a+0 土 AeO+sin⑴-0 土 A02)]*a，计算出用户的步长S;其中，a为根据用户输入的性别与身高信息，在人机工程学测量数据表中查询出用户的 腿长;a为用户步行时，前腿与竖直方向的最大夹角4为用户步行时，后腿与竖直方向的最 大夹角；9为用户直立站立时，移动终端与竖直方向的夹角；A 为前腿与竖直方向的最大 夹角时，移动终端的震动角度；A h为后腿与竖直方向的最大夹角时，移动终端的震动角度。
【文档编号】G06F19/00GK105975753SQ201610278396
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】周龙
【申请人】努比亚技术有限公司