一种轮式示教模拟鼠标的制作方法
【专利摘要】一种轮式示教模拟鼠标，包括USB接口、鼠标控制盒、模拟鼠标主体，所述模拟鼠标主体包括鼠标底座、鼠标上壳、一对鼠标轮用动力装置、一对鼠标轮用驱动装置、点击电磁铁、电路板、光学感应装置、润滑垫、副润滑垫和滚轮，该鼠标可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟重现远程操作人员鼠标操作，学习者根据鼠标自身运动体验操作人员操作方式加深学习效果，不用时候也可以作为普通鼠标使用，使用起来极为便捷，本发明轮式驱动方式主要包括两种，一种为驱动轮式，利用驱动轮结构进行驱动，采用该方式整体结构简单，成本低廉，另一种为万向轮式，利用万向轮进行驱动，采用该方式自由度好，灵活度高。
【专利说明】
—种轮式示教模拟鼠标
技术领域
[0001]本发明涉及计算机配套教学设备领域，特别是涉及一种轮式示教模拟鼠标。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展，传统的教学设备已经无法满足现在人们的教学需求，随着计算机技术的不断发展，软件设计越来越复杂，仅仅通过传统的视频教学演示已经无法得到较好的教学效果，由于许多软件都可以通过鼠标进行操作，因此
【申请人】设计了一种示教模拟鼠标，申请号CN201610036374.8，该专利通过机械手段利用鼠标来模拟重现远程操作人员操作，这样学习者将手放在其上即可根据鼠标自身运动体验操作人员操作方式加深学习效果。
[0003]但是
【申请人】早些时候所申请示教模拟鼠标其主要是利用滚球实现鼠标移动，采用滚球实现鼠标移动机械较为复杂，技术难度较高，容易发生故障，因此
【申请人】对其进行改进采用轮式替代滚轮，从而简化了整体结构，移动更为灵活。
[0004]
【发明内容】
[0005]为了解决上述存在的问题，本发明提供一种轮式示教模拟鼠标，该鼠标除了可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟远重现程操作人员鼠标操作，不用时候也可以作为普通鼠标使用，与滚球式示教模拟鼠标相比，本发明移动更易操控，机械结构相对简单，使用过程不容易发生故障，为达此目的，本发明提供一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体、鼠标控制盒和接口，所述鼠标控制盒通过连接线与接口和鼠标主体相连:
所述模拟鼠标主体包括点击按键、鼠标底座、轮式鼠标Y轴方向动力装置、轮式鼠标X轴方向动力装置、点击电磁铁、电路板一、电路板二、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮、蜗轮蜗杆二级减速装置和鼠标上壳；
所述鼠标底座前端上有一对滚轮定位柱，所述滚轮通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱上端，所述鼠标上壳前端连有一对点击按键，所述滚轮在两个点击按键之间，所述滚轮定位柱两侧的电路板一上各有一个点击电磁铁，所述点击按键在点击电磁铁上方，每个点击按键下方均有一个点击电磁铁衔铁，所述点击电磁铁衔铁与对应点击电磁铁相对应，所述电路板一和电路板二通过电路板支架安装在鼠标底座的前端和后端上，所述电路板一上有电路板一接口组，所述电路板二上有电路板二接口组，所述电路板一上的一个接口和电路板二上的一个接口通过电线相连；
所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置在鼠标底座中部上方与鼠标底座侧边垂直，所述轮式鼠标X轴方向用驱动装置在鼠标底座一侧上方与鼠标底座侧边平行，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置互相垂直，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置通过轮式鼠标驱动装置安装架安装在鼠标底座上，所述鼠标底座上有两个轮用运动限位缺口，所述轮用运动限位缺口在对应轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的下方，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的驱动部件从轮用运动限位缺口伸出；
所述蜗轮蜗杆二级减速装置有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置通过鼠标底座的减速器安装支架分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置包括蜗轮二、蜗杆二、锥齿轮六和传动轴三，所述蜗轮蜗杆二级减速装置通过锥齿轮六与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，所述蜗杆二套装在传动轴三上，所述蜗轮二在蜗杆二中部下方与蜗杆二相互啮合，所述传动轴三朝鼠标底座中部的端面上有锥齿轮六；
所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽，所述轮式鼠标动力装置安装槽内有轮式示教鼠标动力装置安装孔和鼠标动力装置定位销，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置和轮式鼠标X轴方向动力装置的轮式鼠标动力装置用离合器二的底部有定位孔一和安装孔一，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置和轮式鼠标X轴方向动力装置通过鼠标动力装置定位销与定位孔一及紧固件穿过安装孔一和轮式示教鼠标动力装置安装孔进行配合；
所述轮式鼠标Y轴方向动力装置和轮式鼠标X轴方向动力装置均包括电机、一级减速装置、轮式鼠标动力装置用离合器一、轮式鼠标动力装置用离合器二和动力装置用传动轴，所述一级减速装置包括一级减速装置箱体、一级减速装置箱盖、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构、一级减速装置用传动轴和一级减速装置用锥齿轮，所述电机安装在一级减速装置一侧的电机安装槽内，所述一级减速装置箱盖通过下方四个箱盖定位条安装在一级减速装置箱体的开口上，所述一级减速装置箱体内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构，所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮一和蜗杆一，所述蜗轮一和蜗杆一互相啮合，所述一级减速装置箱体下方有锥齿轮保护架，所述锥齿轮保护架上有限位孔一，所述一级减速装置用锥齿轮安装在锥齿轮保护架内，所述一级减速装置箱盖下方有限位孔二，所述一级减速装置用传动轴依次穿过限位孔一、蜗轮一、一级减速装置用锥齿轮和限位孔二，所述蜗轮一套装在动力装置用传动轴上，所述动力装置用传动轴两侧分别有轮式鼠标动力装置用离合器一和轮式鼠标动力装置用离合器二，所述一级减速装置用锥齿轮与轮式鼠标动力装置用离合器一的离合器一用锥齿轮以及轮式鼠标动力装置用离合器二的离合器二用锥齿轮相嗤合；
所述轮式鼠标动力装置用离合器一由外朝内依次为摩擦片支架一、离合器一副摩擦片、离合器一主摩擦片、电磁线圈一、离合器底座一、润滑圈一和离合器一用锥齿轮，所述离合器一副摩擦片一侧有离合器一副摩擦片伸脚穿过摩擦片支架一的副摩擦片安装槽口，所述电磁线圈一固定安装在离合器底座一上的安装槽内，所述离合器一主摩擦片一侧的离合器一主摩擦片伸脚穿过电磁线圈一的中心孔，所述所述电磁线圈一一侧有电磁线圈一接口，所述离合器一用锥齿轮一侧的环形槽内有离合器一用锥齿轮伸脚，所述润滑圈一套在锥齿轮伸脚上；
所述轮式鼠标动力装置用离合器二由内朝外依次为离合器二用锥齿轮、离合器底座二、离合器二主摩擦片、电磁线圈二、离合器二副摩擦片、摩擦片支架二和润滑圈二，所述离合器底座二通过定位销二与一级减速装置箱体相连，所述电磁线圈二一侧有电磁线圈二接 P；
所述轮式鼠标Y轴方向动力装置的动力装置用传动轴的端部有锥齿轮四，所述轮式鼠标X轴方向动力装置的动力装置用传动轴的端部有锥齿轮五，所述锥齿轮四和锥齿轮五与对应蜗轮蜗杆二级减速装置的锥齿轮六相啮合。
[0006]本发明的进一步改进，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置或轮式鼠标万向轮驱动方式X轴方向用驱动装置和轮式鼠标万向轮驱动方式Y轴方向用驱动装置，本发明轮传动主要采用驱动轮传动或者万向轮传动，两种方式均可以使用。
[0007]本发明的进一步改进，当所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置，轮式鼠标驱动轮驱动方式轮用运动限位缺口为驱动轮运动限位缺口，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置安装架为驱动轮鼠标驱动装置安装架，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置包括支撑滑杆、传动滑杆、电阻棒、滑杆组固定环和驱动轮，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的驱动部件为驱动轮，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑滑杆，所述支撑滑杆两侧各有一个传动滑杆，两个传动滑杆的两侧各有一个电阻棒，所述支撑滑杆和传动滑杆两端各有一个滑杆组固定环，所述支撑滑杆穿过驱动轮鼠标驱动装置安装架，所述驱动轮鼠标驱动装置安装架两侧有电阻棒锁扣，所述电阻棒两端卡装在电阻棒锁扣内，所述支撑滑杆和传动滑杆穿过驱动轮的驱动轮内轮的驱动轮安装孔，所述驱动轮内轮外套有驱动轮摩擦套，所述驱动轮套在支撑滑杆和传动滑杆中部，采用驱动轮结构进行驱动，整体结构简单，成本低廉。
[0008]本发明的进一步改进，所述支撑滑杆与两侧的传动滑杆相连为整体形成两侧带传动杆的杆件，由于滑杆跟驱动轮都是间隙配合，中心的滑杆只起到支撑作用，旁边的滑杆才有传动作用，所以可以连为一体。
[0009]本发明的进一步改进，所述驱动轮下方有驱动轮跟随框，所述驱动轮跟随框跟随驱动轮一起滑动，所述驱动轮跟随框使用金属材料，所述驱动轮跟随框两侧与电阻棒接触，所述电阻棒的同端通过电线与电路板一接口组相连，随着驱动轮跟随框的滑动，所接入电路板一的阻值也在发生变化，系统通过对接入阻值的大小和变化速率的反馈对驱动轮所处的位置和滑动的速度进行监测。
[0010]本发明的进一步改进，当所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标万向轮驱动方式X轴方向用驱动装置或轮式鼠标万向轮驱动方式Y轴方向用驱动装置，轮式鼠标万向轮驱动方式轮用运动限位缺口为万向轮运动限位缺口，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置安装架为万向轮鼠标驱动装置安装架，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置包括万向轮和传动轴四，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置的驱动部件为万向轮，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑传动轴四，所述传动轴四穿过万向轮，所述万向轮的万向轮支架内有万向轮左侧辅助轮和万向轮右侧辅助轮，所述万向轮左侧辅助轮和万向轮右侧辅助轮至少有三个，并等角度分布，采用万向轮后自由度好，灵活度高。
[0011]本发明的进一步改进，所述鼠标底座后端有光学感应装置槽位，所述光学感应装置槽位内有光学感应装置数据搜集口，所述光学感应装置槽位内安装有光学感应装置，所述光学感应装置的感应端对准光学感应装置数据搜集口，光学感应装置作用是实现对鼠标实际运动的监测，并将信息反馈给鼠标控制盒，减小鼠标的自主运动误差;在电脑停止对鼠标的控制后，也可利用光学感应装置将本鼠标作为光学鼠标使用。
[0012]本发明的进一步改进，所述鼠标底座下方的前端和后端均有I或2块润滑垫，为了便于鼠标运动可在其底部设置润滑垫。
[0013]本发明的进一步改进，所述鼠标底座前端有一对副润滑垫安装架一，所述鼠标底座后端两侧各有一个副润滑垫安装架二，副润滑垫下侧通过转轴安装在对应的副润滑垫安装架一和副润滑垫安装架二内，在副润滑垫的初始状态，此时润滑垫与桌面接触，鼠标X轴方向驱动装置和鼠标Y轴方向驱动装置中的轮子与桌面接触，副润滑垫不与桌面接触，鼠标作为示教模拟鼠标使用，鼠标可以在电脑控制下在桌面上移动。在副润滑垫的工作状态，此时所述副润滑垫在安装架转动一定角度，使副润滑垫的一面与鼠标底座下表面接触，另一面与桌面接触，所述副润滑垫的作用是将鼠标主体垫高，使轮子与桌面分离，此时鼠标动力装置和鼠标驱动装置停止工作，鼠标作为普通鼠标使用。
[0014]本发明的进一步改进，所述副润滑垫上端有副润滑垫使用缺口，为了便于抠下副润滑垫，可在副润滑垫上端设置副润滑垫使用缺口。
[0015]本发明的进一步改进，所述接口为USB接口或PS/2连接接口，本发明多种接口均适用。
[0016]本发明公开了一种轮式示教模拟鼠标，所述示教模拟鼠标包括USB接口、鼠标控制盒、模拟鼠标主体，所述模拟鼠标主体包括鼠标底座、鼠标上壳、一对鼠标轮用动力装置、一对鼠标轮用驱动装置、点击电磁铁、电路板、光学感应装置、润滑垫、副润滑垫和滚轮，该鼠标可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟重现远程操作人员鼠标操作，学习者根据鼠标自身运动体验操作人员操作方式加深学习效果，不用时候也可以作为普通鼠标使用，使用起来极为便捷，并且整体机械结构相对简单，易于生产，使用过程不容易发生故障，本发明轮式驱动方式主要包括两种，一种为驱动轮式，利用驱动轮结构进行驱动，采用该方式整体结构简单，成本低廉，另一种为万向轮是，利用万向轮进行驱动，采用该方式自由度好，灵活度高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明示教模拟鼠标总图；
图2为本发明鼠标上壳内部示意图；
图3为本发明驱动轮式示教鼠标内部结构图；
图4为本发明驱动轮式示教鼠标内部结构俯视图；
图5为本发明驱动轮式示教鼠标底座示意图；
图6为本发明轮式示教鼠标Y轴方向轮用动力装置底部视图；
图7为本发明轮式示教鼠标Y轴方向轮用动力装置示意图；
图8为本发明轮式示教鼠标Y轴方向轮用动力装置分解图；
图9为本发明一级减速装置一种分解图；
图10为本发明一级减速装置另一种分解图； 图11为本发明轮式示教鼠标Y轴方向轮用动力装置离合器一分解图；
图12为本发明轮式示教鼠标Y轴方向轮用动力装置离合器二分解图；
图13为本发明驱动轮式示教鼠标轮用驱动装置示意图；
图14为本发明驱动轮式示教鼠标X轴方向轮用驱动装置分解图；
图15为本发明万向轮式不教鼠标底座不意图；
图16为本发明万向轮式示教鼠标驱动装置示意图；
图17为本发明万向轮式示教鼠标驱动装置分解俯视图；
图18为本发明万向轮式示教鼠标万向轮示意图；
图19为本发明万向轮式不教鼠标底部不意图；
图20为本发明驱动轮式示教鼠标副润滑垫初始状态示意图；
图21为本发明驱动轮式示教鼠标副润滑垫工作状态示意图；
图22为本发明轮式示教鼠标滑杆组示意图；
图示说明:
1、鼠标主体；2、鼠标控制盒；3、USB接口 ；4、点击按键;5、鼠标底座;5-1、电路板支架；
5-2、轮式示教鼠标动力装置安装孔;5-3、减速器安装支架;5-4、光学感应装置槽位;5-5、轮式示教鼠标动力装置定位销；5-6、滚轮定位柱;5-7、副润滑垫安装架；5-8、驱动轮运动限位缺口 ； 5-9、驱动轮鼠标驱动装置安装架;5-10、光学感应装置数据搜集口； 5-11、轮式鼠标动力装置安装槽;5-12、电阻棒锁扣;5-13、万向轮鼠标驱动装置安装架;5-14、万向轮运动限位缺口； 6、轮式鼠标Y轴方向动力装置;6-1、电机;6-2、一级减速装置;6-2-1、一级减速装置箱体；6-2-1-1、电机安装槽;6-2-1-2、锥齿轮保护架;6-2-1-3、限位孔一;6-2-2、一级减速装置箱盖;6-2-2-1、箱盖定位条;6-2-2-2、限位孔二; 6-2-3、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构;6-2-3-1、蜗轮一;6-2-3-2、蜗杆一 ;6_2_4、一级减速装置用传动轴;6_2_5、一级减速装置用锥齿轮;6-3、轮式鼠标动力装置用离合器一;6-3-1、摩擦片支架一;6-3-1-1、副摩擦片安装槽口 ； 6-3-2、离合器一副摩擦片;6-3-2-1、离合器一副摩擦片伸脚;6-3-3、离合器一主摩擦片;6-3-3-1、离合器一主摩擦片伸脚;6-3-4、电磁线圈一;6-3-4-1、电磁线圈一接口 ； 6-3-5、离合器底座一;6-3-6、润滑圈一;6-3-7、离合器一用锥齿轮;6_3_7_1、环形槽一；
6-3-7-2、离合器一用锥齿轮伸脚;6-4、轮式鼠标动力装置用离合器二；6-4-1、离合器二用锥齿轮;6-4-2、离合器底座二; 6-4-2-1、定位孔一 ；6-4-2-2、安装孔一;6-4-3、定位销二 ；6-4-4、离合器二主摩擦片;6-4-5、电磁线圈二; 6-4-5-1、电磁线圈二接口 ； 6-4-6、离合器二副摩擦片;6-4-7、摩擦片支架二; 6-4-8、润滑圈二; 6-5、动力装置用传动轴;6-6、锥齿轮四；7、轮式鼠标X轴方向动力装置;7-1、锥齿轮五;8、点击电磁铁;8-1、点击电磁铁衔铁;9、电路板一;9-1、电路板一接口组；10、电路板二 ； 10-1、电路板二接口组;11、光学感应装置;12、轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置；13、轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置；13-1、支撑滑杆；13-2、传动滑杆；13-3、电阻棒；13-4、滑杆组固定环；13-5、驱动轮跟随框;13-6、驱动轮;13-6-1、驱动轮内轮;13-6-1 -1、驱动轮安装孔;13-6-2、驱动轮摩擦套；14、副润滑垫；14-1、副润滑垫使用缺口 ； 15、滚轮；16、二级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构；
16-1、蜗轮二；16-2、蜗杆二； 16-3、锥齿轮六；16_4、传动轴三；17、轮式鼠标万向轮驱动方式X轴方向用驱动装置；17-1、万向轮；17-1-1、万向轮支架；17-1-2、万向轮左侧辅助轮；
17-1-3、万向轮右侧辅助轮；17-2、传动轴四；18、轮式鼠标万向轮驱动方式Y轴方向用驱动装置;19、润滑垫20、鼠标上壳;20-1、副润滑垫安装架。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
本发明提供一种轮式示教模拟鼠标，该鼠标除了可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟远重现程操作人员鼠标操作，不用时候也可以作为普通鼠标使用，与滚球式示教模拟鼠标相比，本发明灵活度高，移动效果好，机械结构相对简单，使用过程不容易发生故障。
[0019]作为本发明一种实施例，本发明提供如图1-8及11-14所示一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体1、鼠标控制盒2和接口，所述接口为USB接口或PS/2连接接口 3，本发明多种接口均适用，所述鼠标控制盒2通过连接线与接口和鼠标主体I相连:
本发明所述模拟鼠标主体包括点击按键4、鼠标底座5、轮式鼠标Y轴方向动力装置6、轮式鼠标X轴方向动力装置7、点击电磁铁8、电路板一 9、电路板二 10、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮15、蜗轮蜗杆二级减速装置16和鼠标上壳20 ；
本发明所述鼠标底座5前端上有一对滚轮定位柱5-6，所述滚轮15通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱5-6上端，所述鼠标上壳20前端连有一对点击按键4，所述滚轮15在两个点击按键4之间，所述滚轮定位柱5-6两侧的电路板一9上各有一个点击电磁铁8，所述点击按键4在点击电磁铁8上方，每个点击按键4下方均有一个点击电磁铁衔铁8-1，所述点击电磁铁衔铁8-1与对应点击电磁铁8相对应，所述电路板一 9和电路板二 10通过电路板支架5-1安装在鼠标底座5的前端和后端上，所述电路板一 9上有电路板一接口组9-1，所述电路板二 10上有电路板二接口组10-1，所述电路板一9上的一个接口和电路板二 1上的一个接口通过电线相连，所述鼠标底座5后端有光学感应装置槽位5-4，所述光学感应装置槽位5-4内有光学感应装置数据搜集口 5-10，所述光学感应装置槽位5-4内安装有光学感应装置11，所述光学感应装置11的感应端对准光学感应装置数据搜集口 5-10，光学感应装置作用是实现对鼠标实际运动的监测，并将信息反馈给鼠标控制盒，减小鼠标的自主运动误差;在电脑停止对鼠标的控制后，也可利用光学感应装置将本鼠标作为光学鼠标使用；
本发明所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置12和轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置13，轮式鼠标驱动轮驱动方式轮用运动限位缺口为驱动轮运动限位缺口 5-8，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置安装架为驱动轮鼠标驱动装置安装架5-9，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置包括支撑滑杆13-1、传动滑杆13-2、电阻棒13-3、滑杆组固定环13-4和驱动轮13-6，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的驱动部件为驱动轮13-6，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑滑杆13-1，所述支撑滑杆13-1两侧各有一个传动滑杆13-2，两个传动滑杆13-2的两侧各有一个电阻棒13-3，所述支撑滑杆13-1和传动滑杆13-2两端各有一个滑杆组固定环13-4，所述支撑滑杆13-1穿过驱动轮鼠标驱动装置安装架5-9，所述驱动轮鼠标驱动装置安装架5-9两侧有电阻棒锁扣5-12，所述电阻棒13-3两端卡装在电阻棒锁扣
5-12内，所述支撑滑杆13-1和传动滑杆13-2穿过驱动轮13-6的驱动轮内轮13-6-1的驱动轮安装孔13-6-1-1，所述驱动轮内轮13-6-1外套有驱动轮摩擦套13-6-2，所述驱动轮13-6套在支撑滑杆13-1和传动滑杆13-2中部，采用驱动轮结构进行驱动，整体结构简单，成本低廉，所述驱动轮13-6下方有驱动轮跟随框13-5，所述驱动轮跟随框跟随驱动轮一起滑动，所述驱动轮跟随框使用金属材料，所述驱动轮跟随框两侧与电阻棒接触，所述电阻棒的同端通过电线与电路板一接口组相连，随着驱动轮跟随框的滑动，所接入电路板一的阻值也在发生变化，系统通过对接入阻值的大小和变化速率的反馈对驱动轮所处的位置和滑动的速度进行监测；
本发明如图22所示支撑滑杆13-1与两侧的传动滑杆13-2相连为整体形成两侧带传动杆的杆件，由于滑杆跟驱动轮都是间隙配合，中心的滑杆只起到支撑作用，旁边的滑杆才有传动作用，所以可以连为一体；
本发明所述蜗轮蜗杆二级减速装置16有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置16通过鼠标底座5的减速器安装支架5-3分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置16包括蜗轮二 16-1、蜗杆二 16-2、锥齿轮六16-3和传动轴三16-4，所述蜗轮蜗杆二级减速装置16通过锥齿轮六16-3与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑滑杆13-1，所述蜗杆二 16-2套装在传动轴三16-4上，所述蜗轮二 16-1在蜗杆二 16-2中部下方与蜗杆二 16-2相互啮合，所述传动轴三16-4朝鼠标底座5中部的端面上有锥齿轮六16-3;
本发明所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽5-11，所述轮式鼠标动力装置安装槽5-11内有轮式示教鼠标动力装置安装孔5-2和鼠标动力装置定位销5-5，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6和轮式鼠标X轴方向动力装置7的轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4的底部有定位孔一 6-4-2-1和安装孔一 6-4-2-2，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6和轮式鼠标X轴方向动力装置7通过鼠标动力装置定位销5-5与定位孔一 6-4-2-1及紧固件穿过安装孔一 6-4-2-2和轮式示教鼠标动力装置安装孔5-2进行配合；
本发明所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6和轮式鼠标X轴方向动力装置7均包括电机6-1、一级减速装置6-2、轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3、轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4和动力装置用传动轴6-5，所述一级减速装置6-2如图9和10所示包括一级减速装置箱体6-2-1、一级减速装置箱盖6-2-2、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构6-2-3、一级减速装置用传动轴6-2-4和一级减速装置用锥齿轮6-2-5，所述电机6-1安装在一级减速装置6-2—侧的电机安装槽6-2-1内，所述一级减速装置箱盖6-2-2通过下方四个箱盖定位条6-2-2-1安装在一级减速装置箱体6-2-1的开口上，所述一级减速装置箱体6-2-1内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构6-2-3，所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构6-2-3包括蜗轮一 6-2-3-1和蜗杆一6-2-3-2，所述蜗轮一6-2-3-1和蜗杆一6_2_3_2互相嗤合，所述一级减速装置箱体6-2-1下方有锥齿轮保护架6-2-1-2，所述锥齿轮保护架6-2-1-2上有限位孔一 6-2-1-3，所述一级减速装置用锥齿轮6-2-5安装在锥齿轮保护架6-2-1-2内，所述一级减速装置箱盖6-2-2下方有限位孔二 6-2-2-2，所述一级减速装置用传动轴6-2-4依次穿过限位孔一 6-2-1-3、蜗轮一 6-2-3-1、一级减速装置用锥齿轮6-2-5和限位孔二 6-2-2-2，所述蜗杆一 6-2-3-2套装在动力装置用传动轴6-5上，所述动力装置用传动轴6-5两侧分别有轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3和轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4，所述一级减速装置用锥齿轮6-2-5与轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3的离合器一用锥齿轮6-3-7以及轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4的离合器二用锥齿轮6-4-1相嗤合；
本发明所述轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3由外朝内依次为摩擦片支架一 6-3-1、离合器一副摩擦片6-3-2、离合器一主摩擦片6-3-3、电磁线圈一 6-3-4、离合器底座一 6_3_5、润滑圈一 6-3-6和离合器一用锥齿轮6-3-7，所述离合器一副摩擦片6-3-2—侧有离合器一副摩擦片伸脚6-3-2-1穿过摩擦片支架一 6-3-1的副摩擦片安装槽口 6-3-1-1，所述电磁线圈一6-3-4固定安装在离合器底座一6-3-5上的安装槽内，所述离合器一主摩擦片6-3-3—侧的离合器一主摩擦片伸脚6-3-3-1穿过电磁线圈一 6-3-4的中心孔，所述所述电磁线圈一6-3-4 一侧有电磁线圈一接口 6-3-4-1，所述离合器一用锥齿轮6-3-7—侧的环形槽6-3-7-1内有离合器一用锥齿轮伸脚6-3-7-2，所述润滑圈一 6-3-6套在锥齿轮伸脚6-3-7-2上；
本发明所述轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4由内朝外依次为离合器二用锥齿轮6-4-1、离合器底座二 6-4-2、离合器二主摩擦片6-4-4、电磁线圈二 6-4-5、离合器二副摩擦片6-4-6、摩擦片支架二 6-4-7和润滑圈二 6-4-8，所述离合器底座二 6-4-2通过定位销二 6-4-3与一级减速装置箱体6-2-1相连，所述电磁线圈二 6-4-5—侧有电磁线圈二接口 6-4-5-1;
本发明所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6的动力装置用传动轴6-5的端部有锥齿轮四6-6，所述轮式鼠标X轴方向动力装置7的动力装置用传动轴6-5的端部有锥齿轮五7-1，所述锥齿轮四6-6和锥齿轮五7-1与对应蜗轮蜗杆二级减速装置16的锥齿轮六16-3相啮合；
本发明所述鼠标底座5如图20和21所示下方的前端和后端均有I或2块润滑垫19，为了便于鼠标运动可在其底部设置润滑垫，所述鼠标底座5前端有一对副润滑垫安装架一 5-7，所述鼠标底座5后端两侧各有一个副润滑垫安装架二 20-1，副润滑垫14下侧通过转轴安装在对应的副润滑垫安装架一5-7和副润滑垫安装架二20-1内，在副润滑垫的初始状态，此时润滑垫与桌面接触，鼠标X轴方向驱动装置和鼠标Y轴方向驱动装置中的轮子与桌面接触，副润滑垫不与桌面接触，鼠标作为示教模拟鼠标使用，鼠标可以在电脑控制下在桌面上移动。在副润滑垫的工作状态，此时所述副润滑垫在安装架转动一定角度，使副润滑垫的一面与鼠标底座下表面接触，另一面与桌面接触，所述副润滑垫的作用是将鼠标主体垫高，使轮子与桌面分离，此时鼠标动力装置和鼠标驱动装置停止工作，鼠标作为普通鼠标使用，所述副润滑垫14上端有副润滑垫使用缺口 14-1，为了便于抠下副润滑垫，可在副润滑垫上端设置副润滑垫使用缺口。
[0020]实施例一主要部件具体工作过程如下:
本发明所述锥齿轮六16-3与锥齿轮五7-1啮合，通过锥齿轮六16-3和锥齿轮五7-1将轮式鼠标X轴方向动力装置7的动力传递到二级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构16，经过二级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构16 二级减速后带动支撑滑杆13-1和传动滑杆13-2转动，从而带动驱动轮13-6转动，当轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置12的驱动轮转动时，轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置13的驱动轮13-6会在支撑滑杆13-1和传动滑杆13-2上滑动，所述驱动轮13-6在驱动轮运动限位缺口5-8的范围内滑动，所述驱动轮跟随框13-5跟随驱动轮13-6—起滑动，所述驱动轮跟随框13-5使用金属材料，所述驱动轮跟随框13-5两侧与电阻棒13-3接触，所述电阻棒13-3的同端通过电线与电路板一接口组9-1相连，随着驱动轮跟随框13-5的滑动，接入电路板一 9的阻值也在发生变化，系统通过对接入阻值的大小和变化速率的反馈对驱动轮13-6所处的位置和滑动的速度进行监测。
[0021]作为本发明一种实施例，本发明提供如图1-2及6-8及11-12及15-19所示本发明提供一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体1、鼠标控制盒2和接口，所述接口为USB接口或PS/2连接接口3，本发明多种接口均适用，所述鼠标控制盒2通过连接线与接口和鼠标主体I相连:
本发明所述模拟鼠标主体包括点击按键4、鼠标底座5、轮式鼠标Y轴方向动力装置6、轮式鼠标X轴方向动力装置7、点击电磁铁8、电路板一 9、电路板二 10、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮15、蜗轮蜗杆二级减速装置16和鼠标上壳20 ；
本发明所述鼠标底座5前端上有一对滚轮定位柱5-6，所述滚轮15通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱5-6上端，所述鼠标上壳20前端连有一对点击按键4，所述滚轮15在两个点击按键4之间，所述滚轮定位柱5-6两侧的电路板一9上各有一个点击电磁铁8，所述点击按键4在点击电磁铁8上方，每个点击按键4下方均有一个点击电磁铁衔铁8-1，所述点击电磁铁衔铁8-1与对应点击电磁铁8相对应，所述电路板一 9和电路板二 10通过电路板支架5-1安装在鼠标底座5的前端和后端上，所述电路板一 9上有电路板一接口组9-1，所述电路板二 10上有电路板二接口组10-1，所述电路板一9上的一个接口和电路板二 1上的一个接口通过电线相连，所述鼠标底座5后端有光学感应装置槽位5-4，所述光学感应装置槽位5-4内有光学感应装置数据搜集口 5-10，所述光学感应装置槽位5-4内安装有光学感应装置11，所述光学感应装置11的感应端对准光学感应装置数据搜集口 5-10，光学感应装置作用是实现对鼠标实际运动的监测，并将信息反馈给鼠标控制盒，减小鼠标的自主运动误差;在电脑停止对鼠标的控制后，也可利用光学感应装置将本鼠标作为光学鼠标使用；
本发明所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标万向轮驱动方式X轴方向用驱动装置17或轮式鼠标万向轮驱动方式Y轴方向用驱动装置18，轮式鼠标万向轮驱动方式轮用运动限位缺口为万向轮运动限位缺口 5-14，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置安装架为万向轮鼠标驱动装置安装架5-13，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置包括万向轮17-1和传动轴四17-2，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置的驱动部件为万向轮17-1，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑传动轴四17-2，所述传动轴四17-2穿过万向轮17-1，所述万向轮17-1的万向轮支架内有万向轮左侧辅助轮17-1-2和万向轮右侧辅助轮17-1-3，所述万向轮左侧辅助轮17-1-2和万向轮右侧辅助轮17-1-3至少有三个，并等角度分布，采用万向轮后自由度好，灵活度高；
本发明所述蜗轮蜗杆二级减速装置16有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置16通过鼠标底座5的减速器安装支架5-3分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置16包括蜗轮二 16-1、蜗杆二 16-2、锥齿轮六16-3和传动轴三16-4，所述蜗轮蜗杆二级减速装置16通过锥齿轮六16-3与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑传动轴四17-2，所述蜗杆二 16-2套装在传动轴三16-4上，所述蜗轮二 16-1在蜗杆二 16-2中部下方与蜗杆二 16-2相互啮合，所述传动轴三16-4朝鼠标底座5中部的端面上有锥齿轮六16-3;
本发明所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽5-11，所述轮式鼠标动力装置安装槽5-11内有轮式示教鼠标动力装置安装孔5-2和鼠标动力装置定位销5-5，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6和轮式鼠标X轴方向动力装置7的轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4的底部有定位孔一 6-4-2-1和安装孔一 6-4-2-2，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6和轮式鼠标X轴方向动力装置7通过鼠标动力装置定位销5-5与定位孔一 6-4-2-1及紧固件穿过安装孔一 6-4-2-2和轮式示教鼠标动力装置安装孔5-2进行配合；
本发明所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6和轮式鼠标X轴方向动力装置7均包括电机6-1、一级减速装置6-2、轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3、轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4和动力装置用传动轴6-5，所述一级减速装置6-2如图9和10所示包括一级减速装置箱体6-2-1、一级减速装置箱盖6-2-2、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构6-2-3、一级减速装置用传动轴6-2-4和一级减速装置用锥齿轮6-2-5，所述电机6-1安装在一级减速装置6-2—侧的电机安装槽6-2-1内，所述一级减速装置箱盖6-2-2通过下方四个箱盖定位条6-2-2-1安装在一级减速装置箱体6-2-1的开口上，所述一级减速装置箱体6-2-1内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构6-2-3，所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构6-2-3包括蜗轮一 6-2-3-1和蜗杆一6-2-3-2，所述蜗轮一6-2-3-1和蜗杆一6_2_3_2互相嗤合，所述一级减速装置箱体6-2-1下方有锥齿轮保护架6-2-1-2，所述锥齿轮保护架6-2-1-2上有限位孔一 6-2-1-3，所述一级减速装置用锥齿轮6-2-5安装在锥齿轮保护架6-2-1-2内，所述一级减速装置箱盖6-
2-2下方有限位孔二 6-2-2-2，所述一级减速装置用传动轴6-2-4依次穿过限位孔一 6-2-1-
3、蜗轮一 6-2-3-1、一级减速装置用锥齿轮6-2-5和限位孔二 6-2-2-2，所述蜗杆一 6-2-3-2套装在动力装置用传动轴6-5上，所述动力装置用传动轴6-5两侧分别有轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3和轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4，所述一级减速装置用锥齿轮6-2-5与轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3的离合器一用锥齿轮6-3-7以及轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4的离合器二用锥齿轮6-4-1相嗤合；
本发明所述轮式鼠标动力装置用离合器一 6-3由外朝内依次为摩擦片支架一 6-3-1、离合器一副摩擦片6-3-2、离合器一主摩擦片6-3-3、电磁线圈一 6-3-4、离合器底座一 6_3_5、润滑圈一 6-3-6和离合器一用锥齿轮6-3-7，所述离合器一副摩擦片6-3-2—侧有离合器一副摩擦片伸脚6-3-2-1穿过摩擦片支架一 6-3-1的副摩擦片安装槽口 6-3-1-1，所述电磁线圈一6-3-4固定安装在离合器底座一6-3-5上的安装槽内，所述离合器一主摩擦片6-3-3—侧的离合器一主摩擦片伸脚6-3-3-1穿过电磁线圈一 6-3-4的中心孔，所述所述电磁线圈一6-3-4 一侧有电磁线圈一接口 6-3-4-1，所述离合器一用锥齿轮6-3-7—侧的环形槽6-3-7-1内有离合器一用锥齿轮伸脚6-3-7-2，所述润滑圈一 6-3-6套在锥齿轮伸脚6-3-7-2上；
本发明所述轮式鼠标动力装置用离合器二 6-4由内朝外依次为离合器二用锥齿轮6-4-
1、离合器底座二 6-4-2、离合器二主摩擦片6-4-4、电磁线圈二 6-4-5、离合器二副摩擦片6-4-6、摩擦片支架二 6-4-7和润滑圈二 6-4-8，所述离合器底座二 6-4-2通过定位销二 6-4-3与一级减速装置箱体6-2-1相连，所述电磁线圈二 6-4-5—侧有电磁线圈二接口 6-4-5-1;
本发明所述轮式鼠标Y轴方向动力装置6的动力装置用传动轴6-5的端部有锥齿轮四6-6，所述轮式鼠标X轴方向动力装置7的动力装置用传动轴6-5的端部有锥齿轮五7-1，所述锥齿轮四6-6和锥齿轮五7-1与对应蜗轮蜗杆二级减速装置16的锥齿轮六16-3相啮合；
本发明所述鼠标底座5下方的前端和后端均有I或2块润滑垫19，为了便于鼠标运动可在其底部设置润滑垫，所述鼠标底座5前端有一对副润滑垫安装架一 5-7，所述鼠标底座5后端两侧各有一个副润滑垫安装架二 20-1，副润滑垫14下侧通过转轴安装在对应的副润滑垫安装架一5-7和副润滑垫安装架二20-1内，在副润滑垫的初始状态，此时润滑垫与桌面接触，鼠标X轴方向驱动装置和鼠标Y轴方向驱动装置中的轮子与桌面接触，副润滑垫不与桌面接触，鼠标作为示教模拟鼠标使用，鼠标可以在电脑控制下在桌面上移动。在副润滑垫的工作状态，此时所述副润滑垫在安装架转动一定角度，使副润滑垫的一面与鼠标底座下表面接触，另一面与桌面接触，所述副润滑垫的作用是将鼠标主体垫高，使轮子与桌面分离，此时鼠标动力装置和鼠标驱动装置停止工作，鼠标作为普通鼠标使用，所述副润滑垫14上端有副润滑垫使用缺口 14-1，为了便于抠下副润滑垫，可在副润滑垫上端设置副润滑垫使用缺口。
[0022]实施例一具体工作过程如下:
本发明所述电机6-1向一级减速装置6-2提供动力，经过一级减速装置6-2内的一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构6-2-3进行一级减速，通过一级减速装置6-2中的传动轴6-2-4带动一级减速装置用锥齿轮6-2-5转动，所述一级减速装置用锥齿轮6-2-5与离合器一用锥齿轮6-3-7和离合器二用锥齿轮6-4-1啮合，使离合器一用锥齿轮6-3-7和离合器二用锥齿轮6-4-1以相同的转速、相反的转动方向运动，并带动其所对应的离合器一主摩擦片6-3-3和离合器二主摩擦片6-4-4转动，当电磁线圈一6-3-4通电，电磁线圈二6-4-5断电时，离合器一主摩擦片6-3-3将离合器一副摩擦片6-3-2吸附，带动离合器一副摩擦片6-3-2—起运动，所述离合器一副摩擦片伸脚6-3-2-1处在摩擦片支架一 6-3-1上的摩擦片安装槽口 6-3-1-1内，离合器一副摩擦片6-3-2的转动会带动摩擦片支架一6-3-1转动，所述摩擦片支架一
6-3-1的中心孔与传动轴二 6-5采用紧配合装配，摩擦片支架一 6-3-1的转动会带动传动轴二6-5转动，从而带动锥齿轮四6-6向与离合器一用锥齿轮6-3-7相同的方向转动；当电磁线圈一6-3-4断电，电磁线圈二6-4-5通电时，离合器二主摩擦片6-4-4将离合器二副摩擦片6-4-6吸附，带动离合器二副摩擦片6-4-6—起运动，所述离合器二副摩擦片伸脚处在摩擦片支架二6-4-7上的摩擦片安装槽内，离合器二副摩擦片6-4-6的转动会带动摩擦片支架二6-4-7转动，所述摩擦片支架二 6-4-7的中心孔与传动轴二 6-5采用紧配合装配，摩擦片支架二
6-4-7的转动会带动传动轴二 6-5转动，从而带动锥齿轮四6-6向与离合器二用锥齿轮6-4-1相同的方向转动；当电磁线圈一6-3-4和电磁线圈二6-4-5同时断电时，传动轴二6-5在轮式示教鼠标动力装置中处于自由状态。
[0023]本发明通用部件工作过程如下:
本发明所述滚轮定位柱5-6两侧的电路板一 9上各有一个点击电磁铁8，所述点击按键4在点击电磁铁8上方，每个点击按键4下方均有一个点击电磁铁衔铁8-1，所述点击电磁铁衔铁8-1与对应点击电磁铁8相对应，当点击电磁铁8通电时，会将所对应的点击电磁铁衔铁8-1吸附，模拟鼠标的点击动作。所述点击电磁铁8铁芯和点击电磁铁衔铁8-1通过电线与电路板一接口组9-1相连，当鼠标作为普通鼠标使用时，操作人员按动鼠标按键，使点击电磁铁衔铁8-1余点击电磁铁8铁芯接触，形成通路，视为鼠标的点击命令。
[0024]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体(I)、鼠标控制盒(2)和接口，所述鼠标控制盒(2)通过连接线与接口和鼠标主体(I)相连，其特征在于: 所述模拟鼠标主体包括点击按键(4)、鼠标底座(5)、轮式鼠标Y轴方向动力装置(6)、轮式鼠标X轴方向动力装置(7)、点击电磁铁(8)、电路板一 (9)、电路板二(10)、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮(15)、蜗轮蜗杆二级减速装置(16)和鼠标上壳(20)； 所述鼠标底座(5)前端上有一对滚轮定位柱(5-6)，所述滚轮(15)通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱(5-6)上端，所述鼠标上壳(20)前端连有一对点击按键(4)，所述滚轮(15)在两个点击按键(4)之间，所述滚轮定位柱(5-6)两侧的电路板一(9)上各有一个点击电磁铁(8)，所述点击按键(4)在点击电磁铁(8)上方，每个点击按键(4)下方均有一个点击电磁铁衔铁(8-1 )，所述点击电磁铁衔铁(8-1)与对应点击电磁铁(8 )相对应，所述电路板一 (9 )和电路板二(10)通过电路板支架(5-1)安装在鼠标底座(5)的前端和后端上，所述电路板一(9 )上有电路板一接口组(9-1)，所述电路板二( 1 )上有电路板二接口组(I O-1)，所述电路板一(9)上的一个接口和电路板二(10)上的一个接口通过电线相连； 所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置在鼠标底座(5)中部上方与鼠标底座(5)侧边垂直，所述轮式鼠标X轴方向用驱动装置在鼠标底座(5)—侧上方与鼠标底座(5)侧边平行，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置互相垂直，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置通过轮式鼠标驱动装置安装架安装在鼠标底座(5)上，所述鼠标底座(5)上有两个轮用运动限位缺口，所述轮用运动限位缺口在对应轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的下方，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的驱动部件从轮用运动限位缺口伸出； 所述蜗轮蜗杆二级减速装置(16)有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置(16)通过鼠标底座(5)的减速器安装支架(5-3)分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置(16)包括蜗轮二(16-1)、蜗杆二(16-2)、锥齿轮六(16-3)和传动轴三(16-4)，所述蜗轮蜗杆二级减速装置(16)通过锥齿轮六(16-3)与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，所述蜗杆二( 16-2)套装在传动轴三(16-4)上，所述蜗轮二( 16-1)在蜗杆二(16-2)中部下方与蜗杆二(16-2)相互啮合，所述传动轴三(16-4)朝鼠标底座(5)中部的端面上有锥齿轮六(16-3); 所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽(5-11)，所述轮式鼠标动力装置安装槽(5-11)内有轮式示教鼠标动力装置安装孔(5-2)和鼠标动力装置定位销(5-5)，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置(6)和轮式鼠标X轴方向动力装置(7)的轮式鼠标动力装置用离合器二 (6-4)的底部有定位孔一 (6-4-2-1)和安装孔一(6-4-2-2)，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置(6)和轮式鼠标X轴方向动力装置(7)通过鼠标动力装置定位销(5-5)与定位孔一 (6-4-2-1)及紧固件穿过安装孔一 (6-4-2-2)和轮式示教鼠标动力装置安装孔(5-2)进行配合； 所述轮式鼠标Y轴方向动力装置(6 )和轮式鼠标X轴方向动力装置(7 )均包括电机(6-1)、一级减速装置(6-2)、轮式鼠标动力装置用离合器一 (6-3)、轮式鼠标动力装置用离合器二(6-4)和动力装置用传动轴(6-5)，所述一级减速装置(6-2)包括一级减速装置箱体(6-2-I)、一级减速装置箱盖(6-2-2)、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构(6-2-3)、一级减速装置用传动轴(6-2-4)和一级减速装置用锥齿轮(6-2-5)，所述电机(6-1)安装在一级减速装置(6-2)—侧的电机安装槽(6-2-1)内，所述一级减速装置箱盖(6-2-2)通过下方四个箱盖定位条(6-2-2-1)安装在一级减速装置箱体(6-2-1)的开口上，所述一级减速装置箱体(6-2-1)内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构(6-2-3)，所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构(6-2-3)包括蜗轮一 (6-2-3-1)和蜗杆一 (6-2-3-2)，所述蜗轮一 (6-2-3-1)和蜗杆一 (6-2-3-2)互相啮合，所述一级减速装置箱体(6-2-1)下方有锥齿轮保护架(6-2-1-2)，所述锥齿轮保护架(6-2-1-2)上有限位孔一 (6-2-1-3)，所述一级减速装置用锥齿轮(6-2-5)安装在锥齿轮保护架(6-2-1 -2 )内，所述一级减速装置箱盖(6-2-2)下方有限位孔二 (6-2-2-2)，所述一级减速装置用传动轴(6-2-4)依次穿过限位孔一(6-2-1-3)、蜗轮一(6-2-3-1)、一级减速装置用锥齿轮(6-2-5)和限位孔二(6-2-2-2)，所述蜗轮一(6-2-3-1)套装在动力装置用传动轴(6-5)上，所述动力装置用传动轴(6-5)两侧分别有轮式鼠标动力装置用离合器一(6-3)和轮式鼠标动力装置用离合器二 (6-4)，所述一级减速装置用锥齿轮(6-2-5)与轮式鼠标动力装置用离合器一 (6-3)的离合器一用锥齿轮(6-3-7)以及轮式鼠标动力装置用离合器二 (6-4)的离合器二用锥齿轮(6-4-1)相啮合；所述轮式鼠标动力装置用离合器一 (6-3)由外朝内依次为摩擦片支架一 (6-3-1)、离合器一副摩擦片(6-3-2)、离合器一主摩擦片(6-3-3)、电磁线圈一 (6-3-4)、离合器底座一 (6-3-5)、润滑圈一(6-3-6)和离合器一用锥齿轮(6-3-7)，所述离合器一副摩擦片(6_3_2)—侧有离合器一副摩擦片伸脚(6-3-2-1)穿过摩擦片支架一(6-3-1)的副摩擦片安装槽口(6-3-1-1)，所述电磁线圈一(6-3-4)固定安装在离合器底座一(6-3-5)上的安装槽内，所述离合器一主摩擦片(6-3-3)—侧的离合器一主摩擦片伸脚(6-3-3-1)穿过电磁线圈一(6-3-4)的中心孔，所述所述电磁线圈一 (6-3-4)—侧有电磁线圈一接口(6-3-4-1)，所述离合器一用锥齿轮(6-3-7)—侧的环形槽(6-3-7-1)内有离合器一用锥齿轮伸脚(6-3-7-2)，所述润滑圈一 (6-3-6)套在锥齿轮伸脚(6-3-7-2)上； 所述轮式鼠标动力装置用离合器二 (6-4)由内朝外依次为离合器二用锥齿轮(6-4-1)、离合器底座二 (6-4-2)、离合器二主摩擦片(6-4-4)、电磁线圈二 (6-4-5)、离合器二副摩擦片(6-4-6)、摩擦片支架二 (6-4-7)和润滑圈二 (6-4-8)，所述离合器底座二 (6-4-2)通过定位销二 (6-4-3)与一级减速装置箱体(6-2-1)相连，所述电磁线圈二(6-4-5)—侧有电磁线圈 二接口(6-4-5-1); 所述轮式鼠标Y轴方向动力装置(6)的动力装置用传动轴(6-5)的端部有锥齿轮四(6-6)，所述轮式鼠标X轴方向动力装置(7)的动力装置用传动轴(6-5)的端部有锥齿轮五σ-?)，所述锥齿轮四 (6-6) 和锥齿轮五 (7-1) 与对应蜗轮蜗杆二级减速装置 (16) 的锥齿轮六(16-3)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置(I 2)和轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置(I 3)或轮式鼠标万向轮驱动方式X轴方向用驱动装置(17)和轮式鼠标万向轮驱动方式Y轴方向用驱动装置(18)。3.根据权利要求1或2所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:当所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置(12)和轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置(13)，轮式鼠标驱动轮驱动方式轮用运动限位缺口为驱动轮运动限位缺口(5-8)，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置安装架为驱动轮鼠标驱动装置安装架(5-9)，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置包括支撑滑杆(13-1)、传动滑杆(13-2)、电阻棒(13-3)、滑杆组固定环(13-4)和驱动轮(13-6)，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的驱动部件为驱动轮(13-6)，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑滑杆(13-1)，所述支撑滑杆(13-1)两侧各有一个传动滑杆(13-2)，两个传动滑杆(13-2)的两侧各有一个电阻棒(13-3)，所述支撑滑杆(13-1)和传动滑杆(13-2)两端各有一个滑杆组固定环(13-4)，所述支撑滑杆(13-1)穿过驱动轮鼠标驱动装置安装架(5-9)，所述驱动轮鼠标驱动装置安装架(5-9)两侧有电阻棒锁扣(5-12)，所述电阻棒(13-3)两端卡装在电阻棒锁扣(5-12)内，所述支撑滑杆(13-1)和传动滑杆(13-2)穿过驱动轮(13-6)的驱动轮内轮(13-6-1)的驱动轮安装孔(13-6-1-1)，所述驱动轮内轮(13-6-1)外套有驱动轮摩擦套(13-6-2)，所述驱动轮(13-6)套在支撑滑杆(13-1)和传动滑杆(13-2)中部。4.根据权利要求3所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:所述支撑滑杆(13-1)与两侧的传动滑杆(13-2)相连为整体形成两侧带传动杆的杆件。5.根据权利要求3所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:所述驱动轮(13-6)下方有驱动轮跟随框(13-5)。6.根据权利要求1或2所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:当所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标万向轮驱动方式X轴方向用驱动装置(17)或轮式鼠标万向轮驱动方式Y轴方向用驱动装置(18)，轮式鼠标万向轮驱动方式轮用运动限位缺口为万向轮运动限位缺口(5-14)，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置安装架为万向轮鼠标驱动装置安装架(5-13)，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置包括万向轮(17-1)和传动轴四(17-2)，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置的驱动部件为万向轮(17-1)，轮式鼠标万向轮驱动方式驱动装置的传动部件为传动轴四(17-2)，所述传动轴四(17-2)穿过万向轮(17-1)，所述万向轮(17-1)的万向轮支架内有万向轮左侧辅助轮(17-1-2)和万向轮右侧辅助轮(17-1-3)，所述万向轮左侧辅助轮(17-1-2)和万向轮右侧辅助轮(17-1-3)至少有三个，并等角度分布。7.根据权利要求1所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:所述鼠标底座(5)后端有光学感应装置槽位(5-4)，所述光学感应装置槽位(5-4)内有光学感应装置数据搜集口(5-10)，所述光学感应装置槽位(5-4)内安装有光学感应装置(11)，所述光学感应装置(11)的感应端对准光学感应装置数据搜集口(5-10)。8.根据权利要求1所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:所述鼠标底座(5)下方的前端和后端均有I或2块润滑垫(19)。9.根据权利要求1所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:所述鼠标底座(5)前端有一对副润滑垫安装架一(5-7)，所述鼠标底座(5)后端两侧各有一个副润滑垫安装架二(20-1),副润滑垫(14 )下侧通过转轴安装在对应的副润滑垫安装架一 (5-7 )和副润滑垫安装架二(20-1)内，所述副润滑垫(14)上端有副润滑垫使用缺口( 14-1)。10.根据权利要求1所述的一种轮式示教模拟鼠标，其特征在于:所述接口为USB接口(3)或PS/2连接接口。
【文档编号】G06F3/038GK106055130SQ201610410414
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】李伟超, 陈健, 李伟红, 李红
【申请人】李伟超