的下游，用于在票据的正面盖章。图5是本实用新型一实施例的金融票据处理设备的印章机构的结构分解图。如图3至图5所示，印章机构200包括印章组件210和辊轮220，其中，辊轮220位于输送通道的一侦牝沿票据输送方向，辊轮220位于印章机构200的第一压票组件120的下游，辊轮220通过支撑轴221与机架600枢接，可绕支撑轴221的轴线自由转动，该支撑轴221的轴线平行于读磁机构100的第二转辊131的轴线设置，本实施例中，辊轮220与第二转辊131位于输送通道的同一侧。印章组件210包括电机211、摆动架212、印章213，以及第三弹性元件214，其中，摆动架212位于机架600的一侧，摆动架212的一端通过第三枢接轴217与机架600枢接，另一端悬空，摆动架212可绕第三枢接轴217摆动，在摆动架212的悬空端上设置连接部218，连接部218穿过机架600上的长槽610露在机架600的另一侧。印章213设置在摆动架212的悬空端上，印章213的轴线平行于辊轮220的轴线，且可以绕自身轴线自由转动。第三弹性元件214与电机211位于机架600的同一侧，第三弹性元件214的一端与摆动架212的连接部218连接，另一端与机架600连接，在第三弹性元件214的弹性力的作用下，摆动架212始终具有绕第三枢接轴217摆动，带动印章213向辊轮220偏压的运动趋势，从而使印章213与辊轮220两者相切配合。以下为便于描述，将印章213与辊轮220两者之间的相切位置成为第三相切线，第三相切线与磁头110的识读位置之间的距离小于单张票据的长度。电机211与机架600固定连接，相对于摆动架212位于机架600的另一侧，在电机的输出轴上固定安装有摆块215，在摆块215上安装有驱动杆216，沿电机211的输出轴的径向，驱动杆216与电机的输出轴间隔设置，驱动杆216穿过机架600，可与摆动架212接触或分离。其中，当电机211的输出轴转动至第一预定位置时，驱动杆216与摆动架212接触，并驱动摆动架212克服第三弹性元件214的弹性力，绕第三枢接轴217摆动，使印章213与辊轮220分离并间隔设定距离，此时，印章213处于抬起位置；当电机211的输出轴转动至第二预定位置时，驱动杆216与摆动架212分离，摆动架212在第三弹性元件214的弹性力的作用下，绕第三枢接轴217摆动，使印章213压靠在辊轮220上，此时，印章213处于压下位置，当移动的票据经过印章213与辊轮220之间时，票据带动印章213和辊轮220绕各自轴线转动，印章213在票据正面盖章，在此过程中，由于票据一直夹持在第一压票组件120的第一转辊121与第一压辊1222之间，由印章213在票据表面盖章时引起的票据抖动将被第一压票组件120阻挡，不会被传递到磁头110处，因此即使此时磁头110正在读取票据表面的磁信息也不会因票据的抖动干扰读磁机构100识读结果的准确性。
[0055]进一步地，如图4所示，沿印章213的轴向，印章213与磁头110交叉设置，本实施例中，磁头I1靠近机架600设置，印章213远离机架600设置，如此设置可以进一步减小印章213盖章时引起的票据抖动被传递到磁头110处。
[0056]沿票据输送方向，打印机构300位于印章机构200的下游，用于在票据的背面打印数据。打印机构300可以是喷墨打印机构，也可以是针式打印机构、热打印机构或者激光打印机构。本实施例中打印机构300为喷墨打印机构，包括墨盒310，其中，墨盒310安装于机架600上，相对于磁头110位于输送通道的另一侧。当票据经过墨盒310时，墨盒310的喷嘴可以在票据背面打印。由于传统的热打、针式、激光等打印装置的设置形式为本领域技术人员所熟知，因此不再赘述。
[0057]沿票据输送方向，扫描机构400位于打印机构300的下游，用于获取票据表面的图像信息。扫描机构400包括至少一个扫描模块，扫描模块包括用于获取票据表面图像的图像传感器，该图像传感器可以是接触式图像传感器、电耦合式图像传感器等器件。本实施例中，扫描机构400包括第一扫描模块410和第二扫描模块420，两者沿票据输送方向在输送通道中依次排列，其中，第一扫描模块410包括相对设置的第一图像传感器411和第一压纸件412，其中第一图像传感器411与票据的正面相对，当票据从第一图像传感器411与第一压纸件412之间通过时，第一图像传感器411可以扫描票据正面的图像；第二扫描模块420包括相对设置的第二图像传感器421和第二压纸件422，其中，第二图像传感器421与票据的背面相对，当票据从第二图像传感器421与第二压纸件422之间穿过时，第二图像传感器421可以扫描票据背面的图像。
[0058]需要说明的是，在本实施例中，第一图像传感器411、第二图像传感器421均为接触式图像传感器，为了保证票据与图像传感器的紧密贴合，因此设置了压纸件。在本实用新型提供的其他实施例中，当扫描机构采用电耦合式图像传感器作为图像扫描器件时，无需设置与电耦合式图像传感器相对的压纸件。
[0059]输送机构用于驱动票据沿输送通道运动。输送机构包括多个输送辊组件500，每个输送辊组件500包括位于输送通道两侧的第一辊510和至少一个第二辊520。其中，各第二辊520与第一辊510相切配合。优选地，每个输送辊组件500的第一辊510均与驱动机构传动连接，当驱动机构驱动第一辊510转动时，可以驱动位于第一辊510与第二辊520之间的票据沿输送通道运动。本实施例中，输送机构包括三个输送辊组件500，分别设置在印章机构200与打印机构300之间、打印机构300与扫描机构400之间，以及扫描机构400与出口 630之间，其中，位于印章机构200与打印机构300之间、打印机构300与扫描机构400之间的输送辊组件500均包括第一辊510和两个第二辊520，两个第二辊520均与该第一辊510相切，且与该第一辊510的轴心连线呈直角设置，票据经过第一辊510与这两个呈直角排布的第二辊520后，输送方向呈直角改变。
[0060]需要说明的是，在本实用新型提供的其他实施例中，如图6所示，输送机构中的一个输送辊组件500的第一辊510为带轮，输送机构还包括齿形带530，齿形带530套接在带轮及其他第一辊510上，各第二辊520均按压在齿形带530上，当驱动机构驱动带轮转动时，带轮可驱动齿形带530同步移动，从而驱动位于齿形带530与各第二辊520之间的票据沿输送通道运动。
[0061]进一步地，齿形带530还套接在读磁机构100的第一转辊121和第二转辊131上，当驱动机构驱动齿形带530移动时，齿形带530带动第一转辊121和第二转辊131随之转动，此时，齿形带530经过磁头110且与磁头110的识读面相切配合，可以进一步保证磁头110与票据可靠接触，从而提高读磁可靠性。
[0062]下面介绍本实用新型提供的金融票据处理设备的工作过程。
[0063]金融票据处理设备待机状态下，印章机构200的印章213处于抬起位置。工作状态时，当票据由入口 620进入输送通道后，金融票据处理设备的控制器控制驱动机构驱动输送机构的带轮转动，带动齿形带530移动，票据首先被第二压票组件130的第二转辊131和第二压辊1322夹持，并被输送至磁头110处，磁头110读