小相同，与智能卡形状相匹配，且稍大于智能卡，方便智能卡掉出。读卡器
9-4安装在底板9-1的下表面，位于智能卡驱动孔的运行轨迹上，当智能卡驱动孔带动智能卡转动到读卡器上方时停止，由读卡器完成读卡操作，如信息读取和上传。进一步地，可将读卡器设置在合格智能卡出料孔9-7和不合格智能卡出料孔9-8之间的圆弧段中部，该圆弧以两出料孔的距离为直径，以两出料孔之间的中心点为圆心，为了防止误读其它运行中智能卡的信息，优先设置在圆弧段的中间位置，由于智能卡I与读卡器9-4分别在底板9-1的上下表面，因此底板9-1宜选用非金属材料。读卡器3-4也可以安装在机架上，甚至其他位置，只要读卡器能够实现对智能卡驱动孔内的智能卡的读卡操作又不误读其它运行中的智能卡即可；相应地，因读卡器有一定的读取范围，虽然装在底板上，但也可以与智能卡驱动孔的运行轨迹有一定的偏离。进料筒智能卡感应开关9-2、读卡器处智能感应开关9-3分别根据各自的形状用支架固定安装在底板9-1的下表面或机架的合适位置。在两个感应开关安装位置处，底板9-1分别开设有进料筒智能卡感应开关避位孔9-6、读卡器处智能卡感应开关避位孔9-5，两避位孔的孔径大小保证两个感应开关能正常采集信息即可。进料筒智能卡感应开关9-6透过进料筒智能卡感应开关避位孔(8-5，9-6)，检测进料筒7-3内是否有智能卡，读卡器处智能卡感应开关9-3透过读卡器处智能卡感应开关避位孔9-5，当分离盘8-1的智能卡驱动孔8-4转动到读卡器9-4处停止时，检测智能卡驱动孔8-4中是否有智能卡。从图7中可以看出，读卡器处智能感应开关9-3靠近读卡器9-4设置，进料筒智能卡感应开关9-2设置在进料筒区域内，以保证能采集到智能卡信息为宜，且位于读卡器与不合格智能卡出料孔9-8之间。当分离盘旋转，分离盘8-1、底板9-1上的进料筒智能卡感应开关避位孔(8-5，9-6)对齐，进料筒智能卡感应开关9-2可以检测进料筒内是否有智能卡，如果进料筒内有智能卡，则马达驱动分离盘旋转，使分离盘上的其中一个智能卡驱动孔与进料筒对齐，以便接收智能卡；必要时，还可以利用该进料筒智能卡感应开关或者另设新的感应开关，判断进料筒内是否装满智能卡，如果进料筒满载，则暂停送料机构工作，直至进料筒不再满载时恢复送料工作；当智能卡驱动孔8-4到达读卡器9-4上方停止时，读卡器处智能感应开关9-3可以检测智能卡驱动孔8-4内是否有智能卡。
[0041]读卡器处智能卡感应开关9-3、进料筒智能卡感应开关9-2可以采用其他方式安装，根据需要开设避位孔，只要能够对智能卡有、无进行检测即可。
[0042]马达8-2可采用的是步进马达，步距为1.8度，可正反向转动，设定该步进马达一次性旋转90度，则可在分离盘8-1设置4个智能卡驱动孔，如图7，底板组件9上的两出料孔以旋转中心为中心，对称设置，两出料孔到旋转中心的直线，与读卡器、读卡器处感应开关到旋转中心的直线垂直。感应开关可选择光电开关或读卡器，智能卡优先选用圆形，并在中心有一通孔，便于对智能卡排序后的收集。需要注意的是步进马达一次性所转的度数要是步进马达步距的整数倍，否则会产生累积误差，同时又能被360度整除，这样才能保证分离盘8-1上的智能卡驱动孔8-4均布；假设步进马达一次所转的度数α，该度数α为该步进马达步距的整数倍，且能够被360度整除，分离盘上则均匀布置有360/ α个智能卡驱动孔。也可以将分离盘的智能卡驱动孔间距设计为72度等，此时有5个智能卡驱动孔，步进马达一次性所转的度数为72度。步进马达一次性所转的度数太小会增加机构的尺寸，所以本实施例选取了 90度。
[0043]如图10所示，在该筛选分离机构中未设置面板组件，智能卡5由送料机构直接送入智能卡驱动孔。底板9-1与分离盘8-1之间留有间隙，该间隙小于一个智能卡的厚度。当智能卡掉入智能卡驱动孔后，智能卡掉在底板上，智能卡I的下表面与底板9-1接触，而智能卡的上表面位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，当分离盘转动时，由于智能卡位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，分离盘可以带动智能卡在底板上转动，从而将智能卡带到读卡器检测区或者进入出料孔。如果底板与分离盘之间的间隙大于或等于一个智能卡厚度，智能卡无法随分离盘一起转动。
[0044]如图11所示，该筛选分离机构设置了面板组件，进料筒下端与分离盘之间留有空隙。底板与分离盘之间的间隙小于一个智能卡厚度，当智能卡掉入智能卡驱动孔后，智能卡掉在底板上，智能卡I的下表面与底板9-1接触，而智能卡的上表面位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，当分离盘转动时，由于智能卡位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，分离盘可以带动智能卡在底板上转动，从而将智能卡带到读卡器检测区或者进入出料孔；如果底板与分离盘之间的间隙大于或等于一个智能卡厚度，智能卡无法随分离盘一起转动。为优化本实用新型，当智能卡落入智能卡驱动孔后，智能卡的上表面略高于智能卡驱动孔的上表面，且该智能卡的上表面低于进料筒的下端面。如果智能卡的上表面低于智能卡驱动孔的上表面，将可能出现进料筒内的一个智能卡在其厚度方向上，一部分位于智能卡驱动孔内，另一部分位于进料筒内，如果此时分离盘转动将引起运动干涉，使筛选分离机构卡死，出现设备故障；如果智能卡的上表面高于进料筒的下端面，将有可能出现智能卡驱动孔内的智能卡的上部位于进料筒内，同样如果此时分离盘转动将引起运动干涉，使筛选分离机构卡死，也会出现设备故障。在不采用这种优化方案的情况下，可通过控制进料筒进料来解决，避免进料筒内同时有两个或以上的智能卡出现，并适当扩大进料筒下端与分离盘之间的空隙大小，但这将降低分离效率。在前述方案中，有可能出现下述问题，即当进料筒下端与分离盘之间的空隙过大，其中一个智能卡落入智能卡驱动孔后，进料筒的另一智能卡落在智能卡驱动孔内的智能卡上，也就是分离盘有可能一次带走两个或以上的智能卡。为避免出现这一情况除了控制进料筒内的智能卡数量外，还可以采取下述方案:将进料筒下端与分离盘之间的空隙设置得小于一个智能卡厚度，此时，当一个智能卡落入智能卡驱动孔后，进料筒内的另一智能卡虽然也会落在智能卡驱动孔内的智能卡上，但该另一智能卡的上部却位于进料筒内，当马达驱动分离盘旋转，分离盘仅能带走一个智能卡。
[0045]如图1-4所示，本实用新型所述收料机构5包括安装盘5-2，安装盘5_2可由安装盘驱动马达5-4驱动旋转，多根收料杆5-1成圆周均匀分布在安装盘5-2上，可在安装盘5-2上安装收料杆固定柱5-3，将收料杆安装在收料杆固定柱上即可。收料机构5安装时，将收料机构安装在筛选分离机构支架10上。在筛选分离机构支架10上还安装有收料机构初始位置控制感应开关6，通过该感应开关确保所述多根收料杆中的一根正对出料孔。对于大批量智能卡检测来说，合格智能卡的数量居多，使用本实用新型的前述收料机构，可减少更换收料机构或中途停机搬运智能卡的次数，当其中一根收料杆5-1满载时，即该收料杆上装满智能卡，由安装盘驱动马达5-4驱动安装盘5-2旋转，将另一根收料杆对准出料口即可。对于不合格智能卡的收料，可使用单根不合格卡收料杆14，在该不合格卡收料杆满载时更换即可。除了前述收料机构外，还可以使用输送带、收料袋来接收智能卡。对于使用收料杆5-1、不合格卡收料杆14来接收智能卡的智能发卡机来说，智能卡的中心位置最好开设通孔，便于智能卡穿入收料杆上；如果使用输送带等接收智能卡，则智能卡的中心不必开设通孔。使用本实用新型提供的收料机构便于对智能卡进行排序。
[0046]下面结合图1-11，以马达8-2采用步进马达为例，步距为1.8度，步进马达一次转动90度，可正反向转动，分离盘8-1设有4个成圆周分布的智能卡驱动孔，底板上设置有合格智能卡出料孔和不合格智能卡出料孔，两出料孔位于智能卡驱动孔的运行轨迹上，且两出料孔之间连线经过智能卡驱动孔运行轨迹所形成的圆周的直径上，读卡器也位于智能卡驱动孔运行轨迹上，且与两出料孔的距离相等；进料筒设置读卡器与不合格智能卡出料孔之间，筛选分离机构由控制器2控制，详述本实用新型所述智能发卡机的控制方法。
[0047]1、初始位置确定:
[0048](I)确保收料机构与出料孔(合格智能卡出料孔、不合格智能卡出料孔)对齐。以合格智能卡采用图2所示收料机构收料，不合格智能卡采用不合格卡收料杆14收料为例，安装时确保不合格卡收料