p;:U，b为平移参数?根据Parseval定理，式（2)可以写为：
[0034]
[0039] 计算图像特征值之间的加权欧式距离（WED)的方法，包括以下步骤：先将参考图 片的特征向量编译成.mat文件保存，再对测试图片提取特征向量并分别载入，用算法计算 待测图像特征值与每幅标准图像特征值间的WED值，将结果一一对比，通过算法得到最小 TOD值的序号和数值；若待测虹膜特征值的WED在k时最小，并且此WED值小于设定的阈 值，则认为待测虹膜是第k个虹膜，从而识别出虹膜，达到身份鉴定的目的；加权欧式距离 (WED)的定义，其中Ai代表第i个子图的加权系数，BN和N分别代表子图的数目和从每个 子图提取的特征总数。f(i，j)和fk(i，j)分别代表未知虹膜和第k个虹膜中第i个子图的 第j个特征分量。
[0040]
[0041] 试验结果表明，用两种方法对虹膜图像进行识别的效果都比较理想，WED法的计算 结果清楚明了，便于比较，准确率高，但判断耗费的时间较BP神经网络长；神经网络需要训 练特征，对样本数量的需求比WED法大，但判断时间短，输出结果简单直观，便于分析。若改 进神经网络的输入样本特征类型，有望提高神经网络识别虹膜图像的准确率；而WED法受 图像的拍摄角度和拍摄距离的影响较大，若要减弱这种影响，提高识别的准确率，需要对提 取特征的算法作进一步的改善。在图像预处理方面，选用灰度阈值和Haar小波变换的方法 分别对虹膜内外边界定位，并实现预期功能；通过算法实现对虹膜图像归一化以及直方图 均衡的处理以突出其纹理特征。在特征提取方面，选取了多尺度二维Gabor滤波器方法对 虹膜图像滤波，编程实现提取滤波后图像的信息；选择滤波后图像的平均绝对偏差作为特 征值，利用算法将其编译成特征向量保存，进而对虹膜图像识别，鉴别效果达到预期。系统 的先进性；1)该项目首次采用了基于Haar小波变换与WED法相结合的高速智能虹膜身份 识别技术，使生物识别的安全性、唯一性和识别速度都有了较大提高；2)该项目将虹膜身份 识别技术、RFID条形码技术及无线网络技术一体化设计，接线简单、安装方便，降低了成本， 便于推广。3)该项目将人员身份识别系统和设备、工器具管理系统有机结合，使用方便、减 少投资，增加了经济效益，提高企业的安全管理效率。该项目研制的"基于虹膜算法的智能 安全管理系统"将最新的虹膜生物识别技术、RFID条形码技术，并结合无线网络应用，为用 户提供准确快捷的人员、资产设备数据收集、统计、管理，实现对重要场所的人员出入管理 及整个资产设备生命周期包括对资产设备的跟踪、定位、维修保养等进行实时跟踪管理，提 高了生产管理水平。采用基于Haar小波变换与WED法相结合的高速智能虹膜身份识别技 术为基础算法，并将虹膜身份识别技术、RFID技术及无线网络技术相结合，研制出基于虹膜 算法的智能安全管理系统，为用户提供准确快捷的对人员信息、设备工具数据进行收集、管 理，同时实现人员和设备双重安全。该系统采用模块化硬件结构，使系统可靠性、准确性、识 别速度都有明显提高，该成果体现的高安全性和非接触性，是其他生物识别系统无法比拟 的。本系统设计新颖合理，可靠性高、准确性高，功能完备，操作简单，灵活性强，可扩 展性强，使用效果好，便于推广使用。
【附图说明】
[0042]下面结合附图对本实用新型做进一步地说明：
[0043]图1是本实用新型的结构模块示意图；
[0044]图2是本实用新型的结构示意图；
[0045]图3是本实用新型的刹车机构结构示意图；
[0046] 图4是本实用新型基于虹膜算法的识别流程图。
【具体实施方式】
[0047] 如图1、2、3、4所示，一种基于虹膜算法的电力智能安全管理装置，包括门禁1、与 门禁1连接的可编程控制器11、粘贴于工具上RFID标签、安装于工器具室外与可编程控制 器11连接的室外虹膜测试仪12和安装于工器具室内与可编程控制器连接的室内虹膜测试 仪11，所述可编程控制器11连接有虹膜存储模块、标签信息存储模块、人员及工具记录存 储模块，所述标签信息存储模块连接有RFID标签阅读模块3,所述门禁1连接有时钟模块。
[0048] 所述可编程控制器11连接有室内光源和室外光源9。
[0049] 所述RFID标签内置gps定位模块。
[0050] 所述工器具室内设有电磁波防盗系统2。
[0051]所述RFID标签设置在工器具的凹槽内，所述凹槽内设有与之相匹配的密封透镜。
[0052]所述工器具室外的地面设有按压开关8,所述按压开关8与光源9连接。
[0053]所述RFID标签阅读模块3前设有一次供一个人走过的限位转盘4。
[0054]所述旋转盘4下设有控制限位转盘转动的刹车机构，所述刹车机构包括设置于限 位转盘底座7内伸缩端与限位转盘转轴相对应的电动推杆6,所述电动推杆的伸缩端固设 有转轴5相匹配的弧形刹车片。
[0055] 所述转轴设有只能使转轴逆时针转动的棘轮机构。
[0056] 所述刹车机构与可编程控制器连接。
[0057] 使用上述系统对工器具进行跟踪、定位、维修保养管理方法，包括以下步骤：
[0058] 1)作业人员需要领取工器具时，作业人员脚踏在按压开关上，光源接通，虹膜测试 仪获取作业人员的虹膜图像；
[0059] 2)对图像依次进行虹膜提取、归一化虹膜图像、特征提取、特征向量，可编程控制 器获取特征向量与虹膜存储模块的数据进行对比，若作业人员的虹膜与虹膜存储模块的数 据对比一致，可编程控制门禁控制门禁打开；若作业人员的虹膜与虹膜存储模块的数据对 比不一致，控制发送信号来控制摄像头对当前的人脸进行摄像，并将所摄人脸图像传输至 存储器保存；
[0060] 3)作业人员进入工器具室，时钟模块根据设定的时间，当达到设定时间后，可编程 控制器控制门禁关闭；
[0061] 4)作业人员选取工具后，将工具在RFID标签阅读模块下扫描，若作业人员不将领 取的工具全部扫描或不扫描，在走过电磁波防盗系统时，电磁波防盗系统检测到未扫描的 工具，防盗器工作，电磁波防盗系统将报警信号传输给可编程控制器，可编程控制器控制虹 膜测试仪进行拍照，并将所摄人脸图像传输至存储器保存；
[0062] 5)待作业人员将领取的全部工具一一进行扫描后，可编程控制器收到RFID标签 阅读模块传送的标签数据存储在人员及工具记录存储模块，作业人员通过电磁波防盗系 统，电磁波防盗系统未检测到未扫描的工具，作业人员的虹膜与虹膜存储模块对比一致时， 可编程控制器将此次作业人员的虹膜信息存储在人员及工具记录存储模块；同时可编程控 制器控制门禁打开，作业人员领取完成。
[0063] 在所述步骤4)中，通过可编程控制器设定只有当可编程控制器未收到报警信号 和作业人员的虹膜与虹膜存储模块对比一致时，可编程控制器控制门禁打开，通过可编程 控制器设定当可编程控制器收到报警信号，即使作业人员的虹膜与虹膜存储模块对比一致 时，门禁处于关闭状态；
[0064] 在所述步骤5)中，通过可编程控制器设定作业人员从扫描工具到打开门禁的时间 为90秒，当作业人员进入限位转盘内，从作业人员开始扫描工具计时，同时可编程控制器 控制电动推杆伸长，限位转盘不能旋转，下一个作业人员不能进入转盘，若超过90秒作业 人员还没有打开门禁，可编程控制器控制虹膜测试仪对作业人员进行拍照，并将所摄人脸 图像传输至存储器保存，可编程控制器通过无线通讯模块将上述人脸信息传输给后台，后 台通过人脸电话通知作业人员出去，只有当可编程控制器获取门禁打开信息后，可编程控 制器控制电动推杆缩回，限位转盘能够旋转，下一个作业人员进入转盘。
[0065] 虹膜定位，在进行虹膜模式匹配前，应对虹膜的边界进行定位，换言之，就是要 找出瞳孔与虹膜之间（内边界）、虹膜与巩膜之间（外边界）的2个边界。通过Canny边 缘检测算子对获得的虹膜图像进行边缘检测，Canny边缘检测器是高斯函数的一阶导数。 是对信噪比与定位之乘积的最优化逼近算子，只要选择一个适当的阈值，能够定位出虹 膜的边缘，然后通过Daugman的圆形检测算子对虹膜图像进行精确定位，这样便得到虹 膜的精确位置，通过这种方法，定位不仅准确，而且速度很快，约〇.8s，可以满足实时性的 要求，通过虹膜定位，将虹膜从图像中分离出来。
[0066] 由