执行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种执行机构，尤其是一种电动执行机构。
【背景技术】
[0002]执行机构例如用于操纵设施中的阀。因为能够操纵多个不同的阀，所以通常将用于操纵各个所连接的阀的参数存储在执行机构中。为了能够实现功能的监控和误差控制而提供执行机构的状态变量以用于读取。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是，改进执行机构的使用性能。
[0004]为了实现该目的根据本实用新型提出一种执行机构，其中，构造有USB接口 ；并且构造有至少一个用于经由连接到所述USB接口上的有线的或无线的数据总线进行数据通信的构件。本实用新型的有益效果是，在执行机构中为多个外部设备提供标准化的连接可能性。因此可将用于连接到个人计算机(PC)上的外部设备与执行机构一同使用。因此执行机构的功能性是可扩展的，而不需要研发专门的外部设备。
[0005]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，构造有至少一个用于运行连接到所述USB接口上的计算机输入设备的构件。在此的优点是，用于执行机构的输入可能性能够以符合人类工程学的方式设计。因此较复杂的和/或较长的输入步骤(例如用于输入工号的输入步骤)能够更简单地执行。所述计算机输入设备例如能够是鼠标、轨迹球、操纵杆、键盘、图形输入板和/或触摸屏或者单个或多个这些计算机输入设备的组合。另一优点在于，执行机构能够无输入构件地构成，以便例如防止未经授权的操纵。
[0006]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，构造有至少一个用于经由连接到所述USB接口上的有线的或无线的数据总线进行数据通信的构件。可弃用二进制操控触点上的调制调解器转换器。数据总线在此例如能够基于无线局域网(WLAN)、蓝牙、紫蜂网络、火线、以太网和/或移动无线电通信标准，所述移动无线电通信标准例如是全球移动通信系统(GSM)、通用移动通信系统(UMTS)和/或长期演进技术(LTE)。在使用移动无线电通信标准的情况下，所述至少一个构件能够设立为用于经由移动无线电设备远程控制执行机构。此外有利的是，执行机构能够简单地集成到局域网中，例如以太网、无线局域网、蓝牙网络、紫蜂网络、火线网络中。
[0007]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，构造有至少一个用于操控连接到所述USB接口上的输出单元的构件。所述输出单元尤其是打印件和/或显示器。因此能够输出较复杂的内容。例如，借助所连接的打印机，事件日志和/或力矩曲线能够是可输出的并且被输出。
[0008]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，构造有至少一个用于读取和/或评估连接到所述USB接口上的传感器的构件。允许经由USB接口进行通信的传感器本身是已知的。在此有利的是，伺服传动装置能够直接对借助所连接的传感器检测到的状态变化发生反应。例如，传感器能够构成为料位传感器。
[0009]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，构造有至少一个用于对连接到所述USB接口上的外部的存储介质进行写操作的构件，所述外部的存储介质尤其是USB闪存盘(USB stick)。因此，为了进一步处理，执行机构的数据、例如状态变量和/或参数组的值可被简单获得和提供。
[0010]因此，根据本实用新型的执行机构有利地具有相关的驱动器，所述驱动器用于驱动已提及的经由USB接口连接的单个或多个外部设备。
[0011]在一个具有可能独立的实用新型的质量的设计方案中，在开始所述类型的执行机构中，经由所述USB接口能够读取和/或改变该执行机构的参数和/或状态变量，电子电路连接到所述USB接口上，所述电子电路至少能够在第一模式和第二模式之间切换，并且所述电子电路在所述USB接口上在所述第一模式中提供USB主机并且在所述第二模式中提供USB设备。因此，本实用新型能够实现:在USB接口上选择性地连接USB设备(例如USB闪存盘或其它USB大容量存储器或其它USB设备)和USB主机(例如PC或其它USB主机)。已知的是，可能的USB参与者在一个通用串行总线(USB)上能够被分为两类，即USB主机和USB设备。USB主机的特征可在于:借助USB主机(作为主设备)能够操控与USB设备的数据交换。而USB设备是被动的并且需要通过USB主机操控，以便交换数据。因此USB主机的特征也可在于:其具有主控制器并且作为主设备参与总线通信。USB设备的特征也可在于:其作为从设备参与总线通信。因此，USB主机能够与多个USB设备同时连接，而USB设备总是仅能够与一个USB主机连接，以便交换数据。在本实用新型中可弃用在执行机构上的多个不同类型的USB接口的构成方案。这在执行机构中是特别有利的，因为每个USB接口必然需要执行机构的壳体的穿孔。该穿孔必须以耗费的方式被密封，以便在恶劣的环境下能够持久地使用执行机构。通过USB接口的双重功能，穿孔的数量能够减少到最低数量。
[0012]USB主机到USB接口上的可连接性允许借助所连接的PC将执行机构参数化并且读取。
[0013]USB设备到USB接口上的可连接性允许从USB大容量存储器(例如USB闪存盘)读取数据并且将执行机构的数据写到所述USB大容量存储器上。因此，数据(例如参数、状态变量和固件程序)能够从执行机构传输到另一根据本实用新型的执行机构上，而不需要中间接入的PC。因此也能够在两个根据本实用新型的执行机构的USB接口之间建立直接的数据连接。
[0014]参数和/或状态变量优选存储在执行机构的存储单元中。因此为了参数和/或状态变量的读取和写入而能够提出，存储单元连接到USB接口上或者是可连接到USB接口上，以进行数据交换。状态变量能够包括测量值和日志条目。
[0015]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，所述电子电路集成到微控制器中。在此有利的是，可设立执行机构的紧凑的、可简单安装的结构。
[0016]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，所述电子电路具有电阻器，所述电阻器在所述第一模式中以第一布线并且在所述第二模式中以第二布线与所述USB接口连接。在此有利的是，一方面对于USB主机并且另一方面对于USB设备所需的不同布线是可激活的。
[0017]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，构造有检测装置，借助所述检测装置能够识别出在外侧连接到USB接口上的是USB主机还是USB设备。在此有利的是，能够根据在外侧连接到USB接口上的USB参与者的类型(USB主机或USB设备)执行在第一模式和第二模式之间的自动切换。例如能够提出，当USB设备在外侧连接到USB接口上时，电子电路变换到第一模式中。也能够提出，当USB主机在外侧连接到USB接口上时，电子电路变换到第二模式中。
[0018]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，所述检测装置设立为用于监控所述USB接口的电源管脚。在此有利的是，提供检测在外侧连接的USB参与者的类型的简单可能性。因为USB主机可通过下述方式检测:在USB参与者的电源管脚上提供电源电压(例如5V) ο
[0019]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，借助所述检测装置能够引起在所述第一模式和所述第二模式之间的变换。在此有利的是，根据在外侧连接到USB接口上的USB参与者的类型可设立向相应地匹配的模式中的自动变换。可弃用用于设立USB接口的配置步骤。这再次改进使用性能。
[0020]在本实用新型的一个设计方案中能够提出，所述USB接口构成为USB on-the-go接口。USB on-the-go接口的特征可在于，提供至少一个受限的主机功能。在此有利的是，通过例如可监控和监控USB on-the-go接口的ID管脚，USB接口可用于检测所连接的USB参与者的类型。
[0021 ] 在本方面的一个设计方案中能够提出，所述检测装置设立为用于操控尤其是已经提及的微控制器的ID管脚。在此有利的是，能够在没有USB on-the-go功能的USB接口上运行