一种便携式机器人显示器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种便携式机器人显示器，包括红外线摄像头、散热器和锂电池板，所述红外线摄像头安装在铝镁合金拉丝面板的四角，所述铝镁合金拉丝面板上设有TFT真彩显示屏、启动按钮和智能音频装置，所述TFT真彩显示屏的内部设有MCU控制器、运动控制器、传感模块、MAM控制模块和LED驱动IC模块，所述MCU控制器安装在运动控制器上，所述散热器和锂电池板安装在铝镁合金拉丝面板的内部，所述铝镁合金拉丝面板的下侧设有电源充电接口、存储器插口、USB接口、VGA接口、DVI接口和HDMI接口。本实用新型通过MCU控制器作为机器人主控制芯片，具有电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低等优点，采用触屏式操作，使整体结构比较小，便于携带。
【专利说明】
一种便携式机器人显示器
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人显示器技术领域，具体为一种便携式机器人显示器。
【背景技术】
[0002]机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”，它能为人类带来许多方便之处。而机器人显示器携带还是不方便，在运行性能和控制精度的技术上还需完善。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种便携式机器人显示器，以解决上述【背景技术】中提出的携带不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种便携式机器人显示器，包括红外线摄像头、散热器和锂电池板，所述红外线摄像头安装在铝镁合金拉丝面板的四角，所述铝镁合金拉丝面板上设有TFT真彩显示屏、启动按钮和智能音频装置，所述TFT真彩显示屏的内部设有M⑶控制器、运动控制器、传感模块、MAM控制模块和LED驱动IC模块，所述MCU控制器安装在运动控制器上，所述散热器和锂电池板安装在铝镁合金拉丝面板的内部，所述铝镁合金拉丝面板的下侧设有电源充电接口、存储器插口、USB接口、VGA接口、DVI接口和HDMI接口，所述红外线摄像头的输出端与传感模块的输入端电性连接，所述传感模块的输出端与MAM控制模块的输入端电性连接，所述MAM控制模块的输出端与MCU控制器的输入端电性连接，所述MCU控制器的输出端与运动控制器、LED驱动IC模块和TFT真彩显示屏的输入端电性连接。
[0005]优选的，所述TFT真彩显示屏上设有PET防水贴膜。
[0006]优选的，所述MCU控制器的内部设有ARM9微处理器、动态存储器、只读存储器和输入输出接口。
[0007]优选的，所述传感模块内设有感受系统和机器人-环境交互系统。
[0008]优选的，所述MAM控制模块的内部设有人机交互系统和控制系统。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过MCU控制器作为机器人主控制芯片，具有电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低等优点，采用触屏式操作，使整体结构比较小，便于携带，面板采用铝镁合金拉丝压铸成型，并贴有PET防水贴膜，防护等级达到IP65等级，该新型超薄设计、超宽视角、具有齐全的输入接口、纯平面图像无扭曲、环保无辐射，对机器人控制精度高，准确可靠。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种便携式机器人显示器的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一种便携式机器人显示器的内部和下侧结构示意图；
[0012]图3为本实用新型一种便携式机器人显示器的工作原理框图。
[0013]图中:1-MCU控制器、2-运动控制器、3-TFT真彩显示屏、4-MAM控制模块、5-启动按钮、6-红外线摄像头、7-铝镁合金拉丝面板、8-LED驱动IC模块、9-传感模块、10-智能音频装置、11-电源充电接口、12-存储器插口、13-1^8接口、14-￥6厶接口、15-0￥1接口、16-皿10接口、17-散热器、18-锂电池板、19-PET防水贴膜。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种便携式机器人显示器，包括红外线摄像头6、散热器17和锂电池板18，红外线摄像头6安装在铝镁合金拉丝面板7的四角，铝镁合金拉丝面板7上设有TFT真彩显示屏3、启动按钮5和智能音频装置10，TFT真彩显示屏3的内部设有MCU控制器1、运动控制器2、传感模块9、MAM控制模块4和LED驱动IC模块8，MCU控制器I安装在运动控制器2上，散热器17和锂电池板18安装在铝镁合金拉丝面板7的内部，铝镁合金拉丝面板7的下侧设有电源充电接口 11、存储器插口 12、USB接口 13、VGA接口 14、DVI接口 15和HDMI接口 16，红外线摄像头6的输出端与传感模块9的输入端电性连接，传感模块9的输出端与MAM控制模块4的输入端电性连接，MAM控制模块4的输出端与MCU控制器I的输入端电性连接，MCU控制器I的输出端与运动控制器2、LED驱动IC模块8和TFT真彩显示屏3的输入端电性连接，TFT真彩显示屏3上设有PET防水贴膜19，M⑶控制器I的内部设有ARM9微处理器、动态存储器、只读存储器和输入输出接口，传感模块9内设有感受系统和机器人-环境交互系统，MAM控制模块4的内部设有人机交互系统和控制系统。
[0016]具体使用方式:本实用新型工作中，铝镁合金拉丝面板7可镶嵌在机器人内部，接通VGA接口 14、DVI接口 15、HDMI接口 16和电源充电接口 11，经过四个红外线摄像头6采集周围环境，经过传感模块9内的感受系统和机器人-环境交互系统对环境进行分析，再经过MAM控制模块4内人机交互系统和控制系统发出指令给MCU控制器I，由MCU控制器I对运动控制器2和LED驱动IC模块8发送指令，带动机器人运动。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种便携式机器人显示器，包括红外线摄像头(6)、散热器(17)和锂电池板(18)，其特征在于:所述红外线摄像头(6)安装在铝镁合金拉丝面板(7)的四角，所述铝镁合金拉丝面板(7)上设有TFT真彩显示屏(3)、启动按钮(5)和智能音频装置(10)，所述TFT真彩显示屏(3)的内部设有MCU控制器(I)、运动控制器(2)、传感模块(9)、MAM控制模块(4)和LED驱动IC模块(8)，所述MCU控制器(I)安装在运动控制器(2)上，所述散热器(17)和锂电池板(18)安装在铝镁合金拉丝面板(7)的内部，所述铝镁合金拉丝面板(7)的下侧设有电源充电接口(11)、存储器插口(12)、10接口(13)、￥64接口(14)、0￥1接口(15)和^11接口(16)，所述红外线摄像头(6)的输出端与传感模块(9)的输入端电性连接，所述传感模块(9)的输出端与MAM控制模块(4)的输入端电性连接，所述MAM控制模块(4)的输出端与MCU控制器(I)的输入端电性连接，所述MCU控制器(I)的输出端与运动控制器(2)、LED驱动IC模块(8)和TFT真彩显示屏(3)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人显示器，其特征在于:所述TFT真彩显示屏(3)上设有PET防水贴膜(19)。3.根据权利要求1所述的一种便携式机器人显示器，其特征在于:所述MCU控制器(I)的内部设有ARM9微处理器、动态存储器、只读存储器和输入输出接口。4.根据权利要求1所述的一种便携式机器人显示器，其特征在于:所述传感模块(9)内设有感受系统和机器人-环境交互系统。5.根据权利要求1所述的一种便携式机器人显示器，其特征在于:所述MAM控制模块(4)的内部设有人机交互系统和控制系统。
【文档编号】B25J19/02GK205563535SQ201620335845
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】白鸿峥, 张军峰
【申请人】深圳市祈锦通信技术有限公司