专利名称：硬币支出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动销售机、精算机或兑换机等的硬币支出装置，特别是涉及一种组合多种硬币、支出零头的硬币支出装置。更详细地讲，涉及一种使用多个漏斗(hopper)来支出零头的硬币支出装置。
本说明书中使用的“硬币”除了指作为通货的硬币之外，还包含游戏用的金属币、代币等代用硬币。
背景技术：
现有的公知硬币支出装置是按面值把每种硬币叠放在硬币筒(tube)中，从硬币筒的下方一枚一枚地支出所选择种类的硬币。
即，横向并列配置四种面值的硬币筒。
例如，参照日本特许3137163号。
因此，以硬币接受装置、硬币判别装置、硬币分配装置和硬币支出装置为一组的硬币支出机构的尺寸，形成实际的基准尺寸。
现有的装置在结构上只能向硬币筒一枚一枚的补给硬币，操作上存在繁复的问题。
为了解决现有装置的问题，本申请人提出在散装的状态下储藏每种硬币，并且设置能一枚一枚地支出硬币的储藏装置(硬币漏斗(coinhopper))。(参照特开平9-265561号)。
硬币漏斗具有硬币支出用的转盘，每个转盘上具有驱动电机。
其结果是，硬币漏斗的尺寸受到转盘尺寸的限制。
因此，与四种硬币相对应，将4个硬币漏斗配置在上述实际的基准尺寸内是很难的。
此外，由于每个硬币漏斗上都具有驱动电机，所以限制了其小型化，并且也限制了成本降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型硬币支出装置，在使用硬币漏斗的该硬币支出装置中，对漏斗的配置和硬币通路的布局进行了改进。
具体地讲，本发明之目的在于，提供一种在现有的自动销售机的硬币支出装置中也可使用的小型的硬币支出装置。
本发明的具体目的如下。
本发明的第一目的是提供一种使用适用于自动销售机等的小型漏斗的硬币支出装置。
本发明的第二目的是提供一种使用漏斗、在自动销售机等中作为事实的基准尺寸的硬币支出装置。
本发明的第三目的是提供一种使用漏斗的低成本的硬币支出装置。
本发明的第四目的是提供一种硬币补充等的操作性优良的硬币支出装置。
为了实现上述目的，本发明的第一发明如下构成。
一种硬币支出装置，是通过转盘一个一个地支出硬币的硬币漏斗，上述硬币漏斗为2个，上述硬币漏斗在横向上并排配置上述转盘，具有对来自上述硬币漏斗的支出硬币进行导向的共用的支出通路。
在该结构中，硬币以散乱堆积状态按币种(面值)储藏在具有转盘的硬币漏斗中。
然后从所选择的币种的硬币漏斗中一个一个地向共用的支出通路支出硬币。
硬币漏斗在横向上并排配置两个转盘，上述从硬币漏斗支出的硬币通过共用的支出通路被导向支出口，所以能以最小的占用空间配置在横向上。
因此，可以使硬币支出装置小型化，从而配置在成为事实基准的空间内。
此外，由于硬币为散乱堆积状态，所以可以将其随意地投入硬币漏斗，从而硬币补给时的操作较少。
本发明的第二发明如下构成。
一种硬币支出装置，是通过转盘一个一个地支出硬币的硬币漏斗，上述硬币漏斗至少为3个，上述硬币漏斗至少在横向和纵向上并排配置上述转盘，具有对来自上述硬币漏斗的支出硬币进行导向的共用的支出通路。
在该结构中，硬币以散乱堆积状态按币种储藏在具有转盘的硬币漏斗中。
然后从所选择的币种的硬币漏斗中一个一个地向共用的支出通路支出硬币。
硬币漏斗在横向和纵向上并排配置上述转盘，所以能以最小的占用空间配置在横向和纵向上。
支出通路是共用的。
由此可以减小占用空间，得到小型的硬币支出装置，从而可以配置在成为实际的基准的空间内。
第一和第二发明优选倾斜地配置硬币漏斗的转盘。
在该结构中，由于转盘倾斜地配置，所以投影面积比转盘的面积小。
因此，可以减小每个硬币漏斗的占用空间，其结果是可以得到小型的硬币支出装置，从而可以配置在成为实际的基准的空间内。
在占用面积相同的条件下，如果使转盘倾斜，则可以增大转盘的直径，从而增加硬币的通孔数。
其结果是，可以提高硬币通过通孔的频度，从而平滑地进行硬币支出。
第一和第二发明优选并列配置共用的支出通路，与在横向上并排配置的成对的硬币漏斗转盘重合。
在该结构中，支出通路与在横向上并排配置的成对的转盘重合。
即，从左右硬币漏斗支出的硬币在支出通路中的支出条件大致相同。
其结果是，通过将左右硬币漏斗调整到相同的状态，可以使从左右硬币漏斗支出的硬币处于大致相同的状态，从而使调整变得容易，并且可以平滑的进行硬币支出。
另外，将占用空间变得最小，可以配置在成为实际的基准的空间内。
第一和第二发明优选还具有多个硬币漏斗的转盘的共用的驱动电动机；以及驱动连接上述驱动电动机和多个转盘的传动装置。
在该结构中，共用的驱动电动机通过传动装置，驱动多个硬币漏斗的转盘。
其结果是，由于不是每个硬币漏斗都分别配置驱动电动机，所以可以小型化，从而配置在成为实际的基准的空间内。
并且由于只有一个驱动电动机，所以成本低。
第一和第二发明优选上述传动装置还具有离合器。
在该结构中，由于传动装置具有离合器，所以可以通过选择的连接、断开离合器，仅驱动一个硬币漏斗的转盘，将硬币支出到支出通路。
其结果是，即使共用的支出通路仅有一个能通过硬币的通路，也不会发生硬币堵塞。
因此，可以使支出通路的占用空间最小，从而使硬币支出装置小型化，配置在成为实际的基准的空间内。
此外，在共用的支出通路中不会同时支出硬币，所以不会发生堵塞。
第一和第二发明优选转盘至少右2个通孔。
在该结构中，硬币由于转盘的旋转而通过通孔之后被支出。
即，通孔越多，硬币通过通孔的概率就越高，所以在短时间内能支出规定数量的硬币。
其结果是，即使使硬币支出装置小型化，也可以平滑的支出硬币。
第一和第二发明优选所有硬币漏斗都能相对于框架拉出。
采用这样的结构，由于所有的硬币漏斗都能从框架中拉出，所以可以拉出硬币漏斗来进行硬币的补充或维护，从而使操作变得容易。
第一和第二发明优选在上述框架上配置驱动体，在框架上安装硬币漏斗时，转盘的从动体与上述驱动体啮合。
采用这样的结构，只要将硬币漏斗送回框架，从动体就与驱动体配合，使转盘转动，所以无须再进行上述配合操作。
第一和第二发明的硬币漏斗优选具有第一齿轮，具有与驱动体的旋转轴平行的旋转轴；以及第二齿轮，相对于上述齿轮，具有与转盘的倾斜斜率相同的旋转轴，由第一齿轮直接或间接地驱动第二齿轮。
采用这样的结构，可以使驱动体和作为从动体的第一齿轮为平齿轮，从而当在框架上安装硬币漏斗时，使啮合容易，并且成本低。
图1是第一实施例的具有硬币支出装置的硬币设备的正视图。
图2是第一实施例的具有硬币支出装置的硬币设备的斜视图。
图3是图1的x-x线剖视图。
图4是第一实施例的硬币漏斗的拉出装置的后视图。
图5是第一实施例的硬币漏斗的拉出装置的作用说明图。
图6是第一实施例的硬币漏斗的拉出装置的作用说明图。
图7是第一实施例的硬币漏斗的拉出装置的作用说明图。
图8是第一实施例的硬币漏斗的拉出装置的作用说明图。
图9是第一实施例的硬币漏斗的分解斜视图。
图10是把第一实施例的硬币漏斗安装在硬币设备上的正视图。
图11是第一实施例的效果说明图。
图12是第一实施例的控制方框图。
图13是说明第一实施例的作用的流程图。
图14是说明第一实施例的作用的流程图。
图15是说明第一实施例的作用的流程图。
图16是第二实施例的具有硬币支出装置的硬币设备的正视图。
图17是第二实施例的具有硬币支出装置的硬币设备的硬币漏斗室的门打开状态的斜视图。
图18是第二实施例的具有硬币支出装置的硬币设备的分解斜视图。
图19是第二实施例的用于硬币支出装置的硬币漏斗的分解斜视图。
图20是第二实施例的用于硬币支出装置的传动装置的正视图。
图21是图20是y-y线剖视图。
图22是图20是传动装置的作用说明图。
图23是图20是传动装置的作用说明图。
图24是图20是传动装置的作用说明图。
图25是第二实施例的控制方框图。
图26是第三实施例的具有硬币支出装置的硬币设备的正视图。
具体实施例方式
实施例以日元的硬币为例进行说明，但本发明也可以用于美元硬币、欧元硬币以及其他国家的硬币。
以下说明本发明的第一实施例。
第一实施例是支出两种硬币的实施例，使用面值为10元和100元两种硬币。
如图1所示，在硬币设备1的箱形框架1f上部，配置有公知的硬币选择器2。
硬币选择器2在从硬币投入口3投入的硬币4通过判定通路5的途中判断其面值，然后在其通过下游的分配通路6的途中，将硬币4分配到将伪币返回支出口的支出通路7、10元用的第一接受通路8、100元用的第二接受通路9以及当对应面值的硬币漏斗已满时用于将硬币4储藏到预备金库中的预备金库通路10。
在硬币选择器2的下方的硬币储藏室1s中，配置有硬币支出装置11。
即，配置有硬币储藏和支出用的硬币漏斗。
在第一实施例中，硬币选择器2和硬币支出装置11被安装在同一个框架1f中，但也可以分别安装在不同的框架中，通过连接装置将各个框架连接成一体。
通过使硬币选择器2和硬币支出装置11分离，可以在发生故障或更换不同币种时，通过改变组合来协调，所以较容易协调。
在第一实施例中，100元用的第一硬币漏斗100h和10元用的第二硬币漏斗10h在横向上并列配置。
如图2所示，硬币储藏室1s可通过盖1r关闭，该盖1r的一端通过铰链1h与框架1f铰链连接。
盖1r上通过第一隔壁d1和第二隔壁d2，在上下方向上形成垂直延伸的支出通路15。
在支出通路15左侧的背面1rr上形成矩形缺口14，使得第一硬币漏斗100h的突出部34ap能插入其中。
在支出通路15右侧的背面1rr上形成矩形缺口16，使得第二硬币漏斗10h的突出部34bp能插入其中。
支出通路15与第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h的侧面相邻，相对各硬币漏斗长度相同。
换言之，从正面看时(参照图1)，支出通路15与第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h重合。
如图3所示，优选对于支出通路15，转盘33a和33b以均等的长度相对配置。
支出通路15的截面为矩形，其厚度为所使用的硬币4的最大厚度以上，以使硬币4能平滑地落下。
此外，为了使硬币支出装置11小型化，即为了减小使硬币支出机构1的进深(厚度)，优选将其设定为硬币4的最大厚度的3倍以下。
设定为3倍以下的原因是，即使2枚硬币同时在支出通路15支出时，硬币也不会卡住。
但是，通过控制在支出通路15中不支出2枚硬币，可以将支出通路15的厚度设定为硬币4的厚度以上、2枚硬币厚度以下。
支出通路15的宽度比所使用的最大硬币的直径大。
此外，在盖1r的前面右端，安装有用于将盖1r锁在框架1f上的锁装置17a和17b。
在面对盖1r的硬币储藏室1s的背面1rr上，相对于支出通路15，形成向上箭头形的支出接受口18。
此外，支出接受口18与后述的硬币漏斗的支出口42相对。
第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h可以自由出入硬币储藏室1s，从而可以容易地进行硬币的补充或维护。
即，第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h通过滑动装置20，相对于框架1f的基座1b可滑动地安装。
以下对滑动装置20的结构进行说明。
安装在第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h上的滑动装置20在结构上相同(方向不同)，所以以下参照图4至图7，仅对第二硬币漏斗10h的滑动装置20进行说明。
在硬币储藏室1s内中央的基座1b上固定有四棱柱状的导轨21。
矩形板状的滑动基座22被配置在导轨21和框架1f的侧壁之间。
在滑动基座22上大致平行地形成长孔23a、23b、24a、24b。
固定在基座1b的前端部附近的销钉25a、25b可滑动地插入与滑动基座22的滑动方向平行延伸的长孔23a、23b内，限制滑动基座22的伸出量。
上述销钉25a、25b的头部形成直径较大的凸缘状，以使滑动基座22在不脱离基座1b的情况下被导向。
固定在第二硬币漏斗10h下面的销钉26a、26b贯通长孔24a、24b。
销钉26a、26b的前端形成直径较大的凸缘状，以使其无法从长孔24a、24b中拔出。
长孔23a、23b、24a、24b和销钉25a、25b以及销钉26a、26b构成直状移动装置。
长孔24b比长孔24a短，中间形成三角形的拆装部分24bp。
该拆装部分24bp的宽度比销钉26b的大径部分大。
从长孔24a的中间部分到前端部，形成以长孔24b的前端部为中心的弧状部分27。
弧状部分27、长孔24b的前端部、销钉26a、26b构成转动装置。
如上所述构成的滑动装置20，如图4所示，当第二硬币漏斗10h收入硬币储藏室1s内时，销钉25a、25b位于长孔23a、23b的前端部。
销钉26a、26b位于长孔24a、24b的后端部。
从该状态开始拉出第二硬币漏斗10h，直状移动装置开始工作。
即，滑动基座22被销钉25a、25b、导轨21和框架1f的侧壁导向，相对于基座1b做相对移动而被拉出。
滑动基座22的长孔23a、23b的后端部与销钉25a、25b接触，使其停止移动(参照图50。
如果进一步拉第二硬币漏斗10h，则第二硬币漏斗10h下面的销钉26a、26b被长孔24a、24b导向，从而第二硬币漏斗10h相对于滑动基座22做相对移动而被拉出，销钉26b被长孔24b的端部止动(参照图6)。
在该状态下，几乎整个第二硬币漏斗10h都被拉出硬币储藏室1s。
然后使用转动装置。
即，在图6中顺时针转动第二硬币漏斗10h，以位于长孔24b的前端部的销钉26b为支点，销钉26a沿弧状部分27移动，最后被长孔24a的端部止动。
通过上述支点(pivot)移动，第二硬币漏斗10h从硬币储藏室1s的延长方向转动到露出位置。(参照图7)其结果是，第二硬币漏斗10h的储藏斗34b位于硬币储藏室1s的外部，从而容易进行向储藏斗34b供给硬币的操作。
此外，在这种状态下，如果以销钉26a为支点，顺时针转动第二硬币漏斗10h，则销钉26b位于拆装部分24bp中，从而可以将销钉26b的大径头部从长孔26b中拔出。
此外，将在销钉26a的大径部上形成的缺口28与长孔24a端部的缺口29相对，可以从长孔24a中取出销钉26a。
即，可以从滑动基座22中取出第二硬币漏斗10h。(参照图8)拆装部分26bp、缺口28和缺口29构成拆装装置。
当将第二硬币漏斗10h收入硬币储藏室1s时，进行与上述顺序相反的操作。
如上所述，本发明可以在将第二硬币漏斗10h直线地拉出硬币储藏室1s的状态下进行硬币的供给操作。
但是，如上所述，在使硬币漏斗转动的状态下进行硬币供给操作，可以更容易地进行硬币供给操作。
以下对硬币漏斗的结构进行说明。
第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h两者对称地配置，由于两者具有相同的结构，所以仅参照图9以第二硬币漏斗10h的结构为代表进行说明。
对于与第二硬币漏斗10h的部件对应的第一硬币漏斗100h的部件，对相同的标号数字以字母a替代字母b。
第二硬币漏斗10h包括具有倾斜滑动面30b的漏斗基座31b，具有通孔32b的转盘33b，以及筒型的储藏斗34b。
两个通孔32b相对于旋转轴对称地形成。
当通孔32b为多个时，硬币的通过率增高，所以可以缩短支出规定数量的硬币的时间。
但是通孔32b也可以为一个。
转盘33b与倾斜滑动面30b相邻，平行地配置，并且通过内置在漏斗基座31b内的薄型的第二电动机35b而旋转。
转盘33b由树脂、金属等通过一体成型法而制成。
储藏斗34b由树脂模制成形，其下端部形成圆形，可拆装地固定在倾斜滑动面30b上。
储藏斗34b大致为五角形，在其上端部形成倒角34bc。
为了增大储藏硬币数量，可以作成矩形。
但是，由于矩形有角部，会降低转盘33b对硬币的搅拌效果，所以优选接近于圆形。
因此，当储藏斗34b为五角形的情况下，由于转盘33b的旋转，使得硬币易于移动，所以能平滑地支出硬币。
此外，储藏斗34b具有接受硬币用的突出部34bp。
该突出部34bp和34ap位于支出通路15的两侧。
转盘33b在储藏斗34b的下端部内旋转。
在转盘33b的下表面，从旋转中心开始与通孔32b对应形成曲线状的挤压突出部36b。
漏斗基座31b由树脂模制成箱形，其上表面为倾斜滑动面30b。
在倾斜滑动面30b的第一硬币漏斗100h侧，限制销钉37b在前低后高倾斜的中间部突出来。
限制销钉37b比弹簧(未图示)突出，当用规定的作用力向下压时，可以导入弹簧。
该限制销钉37b的突出端形成为例如半球形，以使当转盘33b反转时，硬币能越过限制销钉37b。
在倾斜滑动面30b的前下倾斜部的下端部以及转盘33b的外侧，固定有三角形的支出导向件38b。
为了防止被硬币4磨损，支出导向件38b优选由金属制成。
从该支出导向件38b的前端38bt开始偏离比硬币直径小的距离，配置有辊子39b。
该辊子39b可自由旋转地安装在杠杆(lever)41b的前端，该杠杆41b以固定于倾斜滑动面30b上的轴40b为枢轴被安装。
该杠杆41b由弹簧(未图示)向逆时针方向驱动，并且由制动件停止在转盘33b的外侧。
辊子39b、轴40b和杠杆41b构成投射装置(projector)42b。
硬币支出口43b位于支出导向件38b的前端38bt和辊子39b之间。
硬币支出口43b的外侧的支出导向面44b向支出通路15侧的下方倾斜。
连接倾斜导向面44b，形成与台阶部44bb、倾斜导向面44b相同斜率的导向面44bc。
此外，在与储藏斗34b的支出导向面44b相对的表面上，形成向下的倾斜导向面48b。
因此，如图10所示，由第一硬币漏斗100h的支出导向面44a、台阶部44ab、导向面44ac、向下倾斜导向面48a，以及第二硬币漏斗10h的支出导向面44b、台阶部44bb、导向面44bc和向下倾斜导向面48b共同构成横四角锥形的导向室49。
该导向室49的底面为前壁15f。
因此，从硬币漏斗100h或10h支出的硬币即使撞到前壁15f而反弹，也会被上述导向面44a、44ab、44ac、44b、44bb、44bc、48a、48b和前壁15f导向而进入支出通路15。
在该结构中，由转盘33b的旋转而混合的硬币4通过通孔32b，承载在倾斜滑动面30b上。
硬币4被挤压突出部36b向顺时针方向挤压，滑下倾斜导向面30b，然后被限制销钉37b停止。
被停止的硬币4被挤压突出部36b挤压，向投射装置42b侧行进，然后被支出导向件38b导向，使辊子39b稍向顺时针方向移动之后，被投射装置42b投射出去，从而从硬币支出口43b中被支出。
在硬币4被挤压突出部36b挤压的中途，硬币4的前端通过盖1r的支出接受口18，进入支出通路15，与前壁15f接触。
因此，硬币4沿倾斜导向面44b处于前低后高的姿势，所以硬币4其后端位于上位侧，相对于前壁15f以钝角接触。
硬币4被前壁15f和支出导向面44b导向，变为向下的姿势。
此时，台阶部44bb和导向面46bc不会阻碍硬币4的倾斜。
当硬币4的直径部通过前端38bt和辊子39b之间之后，由投射装置42a被顺利地吐出。
其结果是，硬币4被支出通路15导向而落下，从而被导出自动销售机的支出口。
如果从盖1r侧看，倾斜滑动面30b是相对于框架1f向盖1r侧下降，并且从相邻的第一硬币漏斗100h侧下降的三维倾斜。
第一硬币漏斗100h的倾斜滑动面30a与倾斜滑动面30b对称，向盖1r侧下降，并且从第二硬币漏斗10h侧下降而倾斜。
转盘33a和33b也沿倾斜滑动面30a或30b倾斜。
换言之，转盘33a和33b相对于硬币设备1的宽度方向和进深方向倾斜。
因此，如图11所示，与水平地配置转盘33b的情况(如点划线所示)相比，硬币设备1在宽度方向上减小宽度w1。
此外，硬币设备1在进深方向上减小进深d1。
进而，由于支出的硬币4也同样地倾斜，所以在宽度方向上减小w2、在进深方向上减小d2。
硬币设备1的第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h在横向上并列配置，所以在宽度方向上减小w1+w2的2倍。
以下对支出传感器进行说明。
导轨21的前端与支出接受口18下方的矩形部18r相对。
线圈型的支出传感器45固定在其前端。
该支出传感器45可以为光电式传感器。只要具有检测落下支出通路15的硬币4的功能即可。
以下，参照图1对硬币漏斗的满传感器(full sensor)进行说明。
第一满传感器46a固定在框架1f上，仅与第一通路9下方的突出部34ap的上方相对。
第二满传感器46b固定在框架1f上，仅与第二通路8下方的突出部34ap的上方相对。
上述传感器46a、46b用于检测对应的硬币漏斗100h或10h的满杯状态，通过预备金库通路10，将接受的硬币送到预备金库。
满传感器46a和46b的检测方式可以是光电式、线圈式等。
此外，在储藏斗34a和34b的下端部，固定有第一空(empty)传感器47a和第二空传感器47b。
该空传感器47a和47b只要能检测在对应的储藏斗34a或34b内没有硬币，可以是任何的形式。
沿支出通路15在盖1r的前壁15f上形成观察窗口48。
以下，参照图12对控制方框图进行说明。
微处理器50从自动销售机的控制装置接收不同币种的支出信号p100和p10，以及从支出传感器45、第一满传感器46a、第二满传感器46b、第一空传感器47a和第二空传感器47b接收信号，通过规定的程序，选择地驱动第一硬币漏斗100h的电动机35a和第二硬币漏斗10h的电动机35b，输出支出结束信号pf以及向显示器51和打印机等输出装置输出规定的信号。
以下，参照图13至15的流程图，对第一实施例的动作进行说明。
向第一硬币漏斗100h散乱地投入规定数量例如50个100元硬币，向第二硬币漏斗10h散乱地投入规定数量例如50个10元硬币。
以下对从自动销售机的控制装置接收到支出例如150元的信号的例子进行说明。
即，输入了支出1个100元硬币的信号p100和支出5个10元硬币的信号p10的情况。
在步骤s1中，在存在100元硬币的支出信号p100的情况下，则进入子程序sub1，如果不存在，则进入步骤s2。
在步骤s2中，如果存在10元硬币的支出信号p10，则进入子程序sub2，如果不存在，则进入步骤s3。
在步骤s3中，判断是否存在来自第一空传感器47a或第二空传感器47b的空信号。
如果没有空信号，则进入步骤s4，如果有则进入步骤s5，输出空信号，通过显示器51等输出装置进行规定的输出之后，进入步骤s4。
在步骤s4中，判断是否存在来自第一满传感器46a或第二满传感器46b的装满信号。
如果没有装满信号，则返回步骤s1，如果有则进入步骤s6，输出预备金库使用信号ps之后，返回步骤s1。
以下对子程序1的作用进行说明。
在步骤s11中，使第一硬币漏斗100h的电动机35a转动。
由于电动机35a转动而使转盘33a旋转，如上所述，1个100元硬币向支出通路15支出。
被支出的100元硬币落到支出通路15中，被导向自动销售机的支出口。
100元硬币落到支出通路15之后，支出传感器45输出检测信号p。
在步骤s12中，判断该检测信号p的存在，进入步骤s13。
在步骤s13中，对该检测信号p进行计数。
此时，由于是第一次，所以计数值为1。
在随后的步骤s14中，判断计数值是否与指示数值相同。
此时，由于支出指示数值为1，所以进入步骤s15，停止电动机35a，返回主程序。
在电动机35a停止的同时，复位100元硬币的计数值。
此外，输出100元硬币的支出结束信号pf，然后从自动销售机的控制装置仅输出支出信号p10。
如果在步骤s12中在判断没有硬币的检测信号p的情况，则进入步骤s16，判断从电动机35a开始转动是否经过了规定时间。
如果没有经过规定时间，则返回步骤s12。
如果经过了规定时间，则进入步骤s17，在规定时间内反转电动机35a。
即，如果从转盘33a旋转开始经过了规定时间，硬币没有支出时，则判断硬币漏斗100h中发生了堵塞，从而反转转盘33b，以消除堵塞。
然后返回步骤s11，再次使电动机35a正转，进行100元硬币的支出。
以下对子程序2的处理进行说明。
在步骤s21中，使第二硬币漏斗10h的电动机35b转动。
由于电动机35b转动而使转盘33b旋转，如上所述，1个10元硬币向支出通路15支出。
10元硬币落到支出通路15中，被导向自动销售机的支出口。
10元硬币落到支出通路15之后，支出传感器45输出检测信号p。
在步骤s22中，判断该检测信号p的存在，进入步骤s23。
在步骤s23中，对该检测信号p进行计数。
此时，由于是第一次，所以计数值为1。
在步骤s24中，判断计数值是否与支出指示数值相同。
此时由于支出指示数值为5，所以返回步骤s22。
通过转盘33b的继续旋转，进行如上所述的10元硬币的支出。
当支出5个10元硬币，计数值为5时，从步骤s24进入步骤s25，电动机35b停止，返回主程序。
此时也同样复位10元硬币的计数值，并且输出10元硬币支出结束信号。
如果在步骤s22中没有硬币信号，则进入步骤s26，判断从电动机35b开始转动是否经过了规定时间。
如果没有经过规定时间，则返回步骤s22。
如果经过了规定时间，则进入步骤s27，在规定时间内反转电动机35b，以消除堵塞。
然后返回步骤s21，再次使电动机35b正转，进行10元硬币的支出。
当支出数大于2时，步骤s26中的规定时间的计时以前一次输出硬币信号p的时刻为起点计时。
以下参照图16至图25，对第二实施例进行说明。
第二实施例设有4个硬币漏斗，可以支出4种硬币，例如500元、100元、50元和10元。
如图16所示，在硬币设备201的箱形框架201f的上部，配置有公知的硬币选择器202。
硬币选择器202在从硬币投入口2033投入的硬币204落入判定通路2055的途中判断其面值，然后在其落入分配通路206的途中，将硬币204选择地分配到将伪币返回到自动销售机的支出口的支出通路207、10元用的接受通路208、100元用的接受通路209、50元用的接受通路211、500元用的接受通路212以及当对应种类的硬币漏斗已满时用于将硬币204储藏到预备金库中的预备金库通路210。
在硬币选择器202的下方的硬币储藏室201s中，配置有硬币支出装置213。
硬币支出装置213包括50元硬币用的第一硬币漏斗100h、500元硬币用的第二硬币漏斗10h、100元硬币用的第三硬币漏斗50h、10元硬币用的第四硬币漏斗500h以及共用的支出通路215。
如图17所示，硬币储藏室201s可通过盖201r关闭，该盖201r的一端通过铰链201h与框架201f铰链连接。
盖201r上通过第三隔壁2d3和第四隔壁2d4，在上下方向上形成平行延伸的第三通路214、支出通路215和第四通路216。
支出通路215(参照图18)与第一硬币漏斗100h、第二硬币漏斗10h、第三硬币漏斗50h、第四硬币漏斗500h相邻，与各硬币漏斗相对。
换言之，如果从正面看(参照图16)，支出通路215与横向排列的第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h的组，以及与该组相对、位于上方的第三硬币漏斗50h和第四硬币漏斗500h的组重合。
优选相对于支出通路215，转盘33a、33b、33c和33d长度相等并且相对配置。
通路214、215和216具有即使两个硬币重叠也不会堵塞的厚度，以及两个硬币不能横向排列的宽度。
此外，在盖201r的前面右端，安装有用于将盖201r锁在框架20lf上的锁装置217a和217b。
在面对盖201r的硬币储藏室201s的背面201rr上，相对于支出通路215，形成向上箭头形的第一支出接受口218a和第二支出接受口218b。
支出接受口218b与第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h的支出口43a和43b相对。
支出接受口218a与第三硬币漏斗50h和第四硬币漏斗500h的支出口43c和43d相对。
位于盖201r上下方向中间的开口214u在第三通路214的下端。
从开口214u开始向下方的开口215是第一硬币漏斗100h的接受槽。
开口216u在第四通路126的下端。
硬币储藏室201s由水平配置的中间隔板214被分隔为上储藏室201u和下储藏室201L。
在下储藏室201L中，与第一实施例相同，第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h横向并排配置。
第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h通过与第一实施例结构相同的滑动装置220a和220b，可以从下储藏室201L中拉出。
在上储藏室201u中，第三硬币漏斗50h和第四硬币漏斗500h横向并排配置。
第三硬币漏斗50h通过与上述滑动装置220a相同的滑动装置220c、第四硬币漏斗500h通过与上述滑动装置220c相同的滑动装置220d，可以从上储藏室201u中拉出。
第三硬币漏斗50h与第一硬币漏斗100h的结构相同，仅储藏斗34c的形状不同。
第四硬币漏斗500h与第二硬币漏斗10h的结构相同，仅储藏斗34d的形状不同。
第三硬币漏斗50h位于第一硬币漏斗100h的上方，第四硬币漏斗500h位于第二硬币漏斗10h的上方。
因而，采取将硬币漏斗横向后纵向排列，故占用面积小。
储藏斗34c的上侧开口位于100元硬币接受通路209的下方，第三硬币漏斗50h进行100元硬币的支出。
储藏斗34d的上侧开口位于10元硬币接受通路208的下方，第四硬币漏斗500h进行10元硬币的支出。
储藏斗34a的上侧开口位于与50元硬币接受通路211的下方连通的第三通路214的开口214u的下方，第一硬币漏斗100h支出50元硬币。
储藏斗34b的上侧开口位于与500元硬币接受通路212的下方连通的第四通路216的下方，第二硬币漏斗10h支出500元硬币。
在第四硬币漏斗500h的储藏斗34d的盖201r侧，安装有在上下方向上延伸的导向通路34da，以及与导向通路34da相邻、上下方向延伸的、并且由弧状面封闭下端部、在储藏斗34d内具有向侧方开口的下端的导向通路34db。
因此，10元硬币从10元硬币通路208经由硬币通路34db，可以到达储藏斗34d。
500元硬币从500元硬币通路212经由导向通路34da，可以到达第四通路216。
由第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h的支出导向面44a和44b、以及硬币漏斗导向面48a、48b和背面201r形成横四角锥形的导向室49a。
由第三硬币漏斗50h和第四硬币漏斗500h的支出导向面44c和44d、以及导向面48c和48d形成横四角锥形的导向室49b。
以下对和硬币漏斗的转盘的传动装置进行说明。
第二实施例的传动装置是由一个电动机使各硬币漏斗的转盘旋转。
首先，参照图19，以第二硬币漏斗10h为例，对硬币漏斗的转盘驱动装置260进行说明。
转盘33b同轴地固定在圆板261上。
轴262固定在圆板261的下表面，贯通硬币漏斗基座31b中央的通孔263。
因此，转盘33b可以以轴262为中心在倾斜滑动面30b上旋转。
在轴262的下端部固定有螺旋齿轮264，该螺旋齿轮264上形成螺旋状的齿。
该螺旋齿轮264是具有与转盘33b相同斜率的旋转轴的第二齿轮。
平齿轮266可自由转动地支撑在轴265上，轴265垂直固定在构成硬币漏斗基座31b的基座板31bb上。
上述螺旋齿轮264与该平齿轮266的上部啮合。
与平齿轮266的下部啮合的平齿轮267可自由转动地安装在固定于基座板31bb上的轴268上。
与平齿轮267啮合的平齿轮269可自由转动地被轴270支撑。
与平齿轮269一体的平齿轮271与从动齿轮273啮合，该从动齿轮273可自由转动地被轴272支承。
从动齿轮273的一部分露出硬币漏斗基座31b。
从动齿轮273是具有与后述的平齿轮312a的旋转轴平行的旋转轴的第一齿轮，且是从动体。
该从动体可以是与驱动体成对的摩擦辊子。
但是，由于齿轮传动的传动效率高，所以优选选用齿轮传动。
在该结构中，当从动齿轮273被驱动时，通过平齿轮271、269、267和266，使螺旋齿轮264转动，然后通过旋转轴262、圆板261使转盘33b转动。
因此，从平齿轮输入的驱动力通过螺旋齿轮264被方向转换为斜向，所以可以简化转盘33b的驱动装置，低成本地进行制造。
第四硬币漏斗500h的驱动装置与该驱动装置260的结构相同。
第一硬币漏斗100h和第三硬币漏斗50h的驱动装置与该驱动装置260的结构相同，但齿轮对称地配置。
以下参照图20至24，对上述硬币漏斗的选择驱动机构280进行说明。
选择驱动机构280具有选择地使第一至第四硬币漏斗的转盘旋转的功能。
在框架281上平行地安装有轴282a和282b。
在上述轴282a和282b之间，驱动轴284可自由转动地安装在框架281的轴承283a、283b上，并且与上述轴平行。
固定在驱动轴284上端的平齿轮285与中间齿轮(idle gear)286啮合。
与中间齿轮286一体形成的中间齿轮287与驱动齿轮289啮合，该驱动齿轮289固定在可正反转的电动机288的输出轴上。
电动机288被固定在支架290上。
中间齿轮286和287可自由转动地被固定于支架290的轴(未图示)支承。
平齿轮291a和291b之间保持一定间隔，可自由转动地被驱动轴284支承。
平齿轮291a与固定于轴282a上部的平齿轮292a啮合。
轴284下部的平齿轮291b与固定于轴282b上的平齿轮292b啮合。
滑块293安装在平齿轮291a和292b之间的驱动轴284上，可以与驱动轴284一体地旋转，并且可沿驱动轴284滑动。
在滑块293和平齿轮291a侧端面形成棘爪294a。
在平齿轮291a的滑块293侧的端面形成棘爪294b。
由上述棘爪294a和294b构成第一离合器294。
在滑块293的平齿轮291b侧端面形成棘爪部295a。
在平齿轮291b的滑块293侧的端面形成棘爪部295b。
由上述棘爪295a和295b构成第二离合器295。
以下对上述离合器的第一切换装置296a进行说明。
第一切换装置296a具有选择地使轴282a或282b旋转的功能。
可在上下方向上滑动的连杆297被配置在驱动轴284和框架281之间。
固定在连杆297下端的销钉被插入滑块293的槽293c中。
固定在连杆297上端部的销钉297a被插入杠杆前端部的孔300中，该杠杆299被固定于支架290的轴298枢轴支撑。
固定于杠杆302前端的销钉303可滑动地插入到杠杆299另一端的长孔301内。
杠杆302以固定于支架290的轴304被枢轴安装。
固定于第一螺线管306的衔铁(armature)307的销钉308可滑动地插入在杠杆302另一端部的长孔305内。
第一螺线管306固定在支架290上。
通常，衔铁307通过弹簧309而突出来。
因此，当第一螺线管306没有励磁时，如图20所示，衔铁307位于最下位，所以杠杆302可以通过销钉308和长孔305逆时针转动，杠杆299可以通过销钉303、长孔301顺时针转动。
其结果是，滑块293通过孔300和销钉297a、连杆297和销钉297b，移动到最下位，从而第二离合器295成为连接状态。
因此，驱动轴284通过滑块293、离合器295、平齿轮291b、292b使轴282b转动。
当第一螺线管306励磁时，由于衔铁307被吸引上来，所以滑块293上升，第一离合器294成为连接状态。
其结果是，驱动轴284通过滑块293、离合器295、平齿轮291a、292b使轴282a转动。
切换位置传感器310a对杠杆302的作用片302s进行检测，从而间接地检测第二离合器295是否处于连接状态。
切换位置传感器310b对作用片302s进行检测，从而间接地检测第一离合器294是否处于连接状态。
上述结构是从横向排列的硬币漏斗中选择左侧或右侧硬币漏斗的选择装置。
以下对在上下方向上排列的硬币漏斗的驱动机构进行说明。
第一平齿轮311a可自由转动地安装在轴282a的下部。
第三平齿轮311b相对于轴282a可自由转动地安装在第一平齿轮311a和平齿轮292a的中间。
第一平齿轮311a和第三平齿轮311b不能在轴282a的轴向上滑动。
同样，第二平齿轮312a可自由转动地安装在轴282b的下部。
第四平齿轮312b可自由转动地安装在第二平齿轮312a和平齿轮292b之间。
第二平齿轮312a和第四平齿轮312b不能在轴282b的轴向上滑动。
第一平齿轮311a、第二平齿轮312a、第三平齿轮311b和第四平齿轮312b是固定在框架1f上的驱动体。
滑块313a安装在第一平齿轮311a和第三平齿轮311b之间，相对于轴282a不能转动，但可在轴向滑动。
在滑块313a的第三平齿轮311b侧的端面上形成离合片314a，在第三平齿轮311b上形成另一个离合片314b。
上述离合片314a和314b构成第三离合器314。
在滑块313a的第一平齿轮311a侧的端面上形成离合片315a，在第一平齿轮311a上形成另一个离合片315b。
上述离合片315a和315b构成第四离合器315。
滑块313b安装在第二平齿轮312a和312b之间，相对于轴282a不能转动，但可在轴向上滑动。
在滑块313b的第四平齿轮312b侧的端面上形成离合片316a，在第四平齿轮312b上形成另一个离合片316b。
上述离合片316a和316b构成第五离合器316。
在滑块313b的第二平齿轮312a侧的端面上形成离合片317a，在第二平齿轮312a上形成另一个离合片317b。
上述离合片317a和317b构成第六离合器317。
以下对第二切换装置296b进行说明。
第二切换装置296b具有选择地连接在上下方向上并排的第三离合器314和第五离合器316以及第四离合器315和第六离合器317的功能。
从滑块320突出的销钉320a和320b分别插入滑块313a和313b的槽319a和319b中。
滑块320配置在轴282a和282b之间，以及由驱动轴284和第三平齿轮311b、312b所包围的空间内，与固定于框架281上的第二螺线管321的衔铁321a连接。
该螺线管具有将衔铁312a的位置保持在切换位置的功能。
例如，第四离合器315和第六离合器317处于连接状态。
当第二螺线管321励磁时，滑块320随着衔铁321a被吸引上来，从而第三离合器314和第五离合器316连接。
当第二螺线管321励磁时，第四离合器315和第六离合器317连接。
第三位置传感器322a检测滑块320的作用片320c的位置，从而间接地检测第三离合器314和第四离合器316的连接状态。
第四位置传感器322b检测离合器320的作用片320d的位置，从而间接地检测第四离合器315和第六离合器317的连接状态。
因此，如图20所示，当第二离合器295连接、并且第四离合器315和第六离合器317连接时，通过电动机288的转动，使轴282旋转，从而第二平齿轮312a转动。
在上述状态下，当第二螺线管321励磁时，第二离合器295和第三离合器314以及第五离合器316连接。
其结果是，如图22所示，第四平齿轮312b转动。
当第一螺线管306励磁，第二螺线管321再次励磁时，第一离合器294和第四离合器315以及第六离合器317连接。
其结果是，如图23所示，第一平齿轮311a转动。
当第一螺线管306励磁，第二螺线管再次励磁时，第一离合器294和第三离合器314以及第五离合器316连接。
其结果是如图24所示，第三平齿轮311b转动。
当要使转盘反转时，使电动机288反转。
这样，在使用机械的离合器构成驱动装置的情况下，成本低且故障少，不需要维护。
但是，也可以使用电磁离合器来代替机械离合器。
如上所述构成的选择驱动装置280用罩覆盖轴282a、282b和离合器，其外观为三角柱状，在轴282a和282b处于垂直状态下被固定在框架201f的后壁201b上。
即，配置在第一硬币漏斗100h和第二硬币漏斗10h之间以及第三硬币漏斗50h和第四硬币漏斗500h之间的三角形空间201a(参照图3)内。
为了确保选择驱动装置280的配置空间，在各硬币漏斗的储藏斗上分别具有倒角34ac、34bc、34cc、34dc。
第一切换装置296a配置在硬币选择器202和后壁201b之间。
第一平齿轮311a和第二平齿轮312a于下储藏室201L的角部露出。
第三平齿轮311b和第四平齿轮312b于上储藏室201u的角部露出。
当第一硬币漏斗100h收入下储藏室201L时，平齿轮273和311a啮合。
当第二硬币漏斗10h收入下储藏室201L时，平齿轮273和312a啮合。
当第三硬币漏斗50h和第四硬币漏斗500h收入上储藏室201u时，各平齿轮273与对应的平齿轮311b或312b啮合。
第三硬币漏斗50h和第四硬币漏斗500h分别具有第三空传感器47c、第四空传感器47d，并且配置有相对的第三满传感器46c、第四满传感器46d。
以下参照图25，对第二实施例的控制方框图进行说明。
微处理器250从自动销售机的控制装置接收不同币种的支出信号p500、p100、p50、p10，从第一支出传感器45a、第二支出传感器45b、第一满传感器46a、第二满传感器46b、第三满传感器46c、第四满传感器46d、第一空传感器47a、第二空传感器47b、第三空传感器47c、第四空传感器47d接受信号，通过规定的程序，选择地驱动电动机385、第一螺线管306、第二螺线管321，输出支出结束信号pf，并向显示器251和打印机等输出装置输出规定的信号。
硬币漏斗500h、100h、50h、10h与第一实施例相同，支出自动销售机等控制装置所指示的规定数量硬币。
以下参照图26，对硬币漏斗为6个时的第三实施例进行说明。
第三实施例是在第二实施例的基础上增加5元和1元的硬币漏斗的例子。
1元硬币用的第五硬币漏斗1h配置在硬币储藏室401u的第三硬币漏斗50h的上方，5元硬币用的第六硬币漏斗5h配置在第四硬币漏斗500h的上方。因此，第一硬币漏斗100h、第三硬币漏斗50h、第五硬币漏斗1h纵向配置成一列，第二硬币漏斗10h、第四硬币漏斗500h、第六硬币漏斗5h纵向配置成一列。
各硬币漏斗的转盘可以分别安装电动机进行驱动，或者象第二实施例那样通过将一个驱动电动机和多个离合器进行组合的传动装置选择地驱动。
接受的硬币通过硬币选择器402被分配到各通路，然后送到与各通路对应的硬币漏斗。
从各硬币漏斗支出的硬币被支出到位于左右硬币漏斗列的中间的共用的支出通路415，然后被导向支出口。
第三实施例通过与第二实施例相同的处理，所选择的硬币被支出。
在使用7个以上硬币漏斗时也同样，通过在横向和纵向上排列硬币漏斗，将硬币支出到共用的支出通路，从而可以实施本发明。
当在纵向和横向上排列硬币漏斗时，硬币漏斗应为3个以上。
权利要求
1.一种硬币支出装置，是通过转盘(33a、33b)一个一个地支出硬币的硬币漏斗(100h、10h)，上述硬币漏斗为2个，上述硬币漏斗在横向上并排配置上述转盘，具有对来自上述硬币漏斗的支出硬币进行导向的共用的支出通路(15)。
2.一种硬币支出装置，是通过转盘(33a、33b、33c、33d)一个一个地支出硬币的硬币漏斗(500h、100h、50h、10h、5h、1h)，上述硬币漏斗至少为3个，上述硬币漏斗至少在横向和纵向上并排配置上述转盘，具有对来自上述硬币漏斗的支出硬币进行导向的共用的支出通路(215、415)。
3.根据权利要求1或2所述的硬币支出装置，硬币漏斗的转盘(33a、33b、33c、33d)倾斜地配置。
4.根据权利要求1或2所述的硬币支出装置，共用的支出通路(15、215、415)并列配置，与横向并排配置的成对的硬币漏斗的转盘(33a、33b、33c、33d)重合。
5.根据权利要求1或2所述的硬币支出装置，还具有多个硬币漏斗(500h、100h、50h、10h)的转盘的共用的驱动电动机(288)；以及驱动连接上述驱动电动机和多个转盘的传动装置(294、295、314、315、316、317)。
6.根据权利要求5所述的硬币支出装置，上述传动装置还具有离合器(294、295、314、315、316、317)。
7.根据权利要求6所述的硬币支出装置，驱动电机(288)还具有反转装置。
8.根据权利要求7所述的硬币支出装置，相对于一个转盘有两个离合器。
9.根据权利要求3所述的硬币支出装置，转盘至少有2个通孔(32a、32b)。
10.根据权利要求1或2所述的硬币支出装置，所有的硬币漏斗都可以相对于框架(1f)而拉出。
11.根据权利要求10所述的硬币支出装置，当驱动体(311a、311b、312a、312b)配置在上述框架(1f)上，硬币漏斗安装在框架上时，转盘的从动体(273)与上述驱动体配合。
12.根据权利要求3所述的硬币支出装置，硬币漏斗具有第一齿轮(273)，具有与驱动体的旋转轴平行的旋转轴；以及第二齿轮(264)，相对于上述齿轮，具有与转盘的倾斜斜率相同的旋转轴，第一齿轮直接或间接地驱动第二齿轮。
全文摘要
本发明的目的是提供一种在自动销售机的硬币支出装置中也可使用的小型硬币支出装置。通过转盘一个一个地支出硬币的硬币漏斗横向并排配置，并且配置对从上述硬币漏斗支出的硬币进行导向的共用的支出通路。
文档编号G07D1/00GK1432972SQ0215984
公开日2003年7月30日 申请日期2002年12月27日 优先权日2001年12月28日
发明者安部宽, 黑泽元晴 申请人:旭精工株式会社