专利名称：Ic卡机收、发卡伺服机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是对IC卡机收、发卡伺服机构的改进，特别适用于IC卡管理的高速公路收费糸统。
背景技术：
IC卡技术已经广泛地应用信息管理糸统，特别是在高速公路自动收费糸统之中，借助IC卡可以实现准确的收费，车辆流量的记录和睦统计。杜绝各种违规操做的产生。在现有的IC卡收费管理糸统中最重要的硬件装备就是与管理糸统主机相连网的IC卡收、发卡机，在这类IC卡收、发卡机中均设有收发卡的伺服机构，现有的技术是采用柔性滚轮撮动机构，该机构借助设置在IC卡出入口通道上的自压紧式柔性滚轮去撮动IC卡进入通道传送到位。该结构借助设在IC卡弹压仓上方的摩擦滚轮配合实现IC卡进入IC卡通道或从通道中推入IC卡的弹压仓。现有技术的可靠性完全取决下柔性材料的耐磨程度，亦决定于IC卡的材料质量和反复使用中的磨损程度。然而，即使是新机，新卡其结构的特征亦不可避免出现打滑而造成出发卡过程的失败或记录收发信息的混乱，如何进一步改进收、发卡伺服机构，使其可靠性更进一步提高，以保证整机的可靠性和完好率是十分必要的。
发明内容
本实用新型的目的是对现有柔性滚轮撮动伺服机构的进一步改进，加设收、发卡的助力器以解决机构的可靠程度。
本发明的关键构思是在IC卡进出口传输滑动轨道的上下方保留柔性滚轮组成的撮动机构，同时在IC卡撮动传输方向上用一个往复式直线驱动机构及受该机构驱动的一个IC卡助力器取代设在IC卡上方的磨擦驱动轮。助力器借助机构将IC卡直推入IC卡进出口通道，或在柔性滚动撮进IC卡后借助助力器直接将驱动力加载在IC卡上使其进入IC卡弹压仓，这样就避免了磨损打滑造成IC卡传输过程中的失效使得IC卡的运行循环周期可以大大提高，同时也使整个IC卡收发卡机的寿命与可靠性大大提高。
下面将结合附图来进一步描述本实用新型的设计目的是如何实现的。
附图1为现有技术中收发伺服机构的结构示意图。
附图2为收、发卡机中发卡伺服机构结构示意图附图3为附图2附视时的结构示意图附图4为收卡机构伺服机构示意图其中1代表驱动电机，2代表曲柄，3代表连杆，3A，3B是组成3的两段连杆，3C为通槽，3D、3E为螺栓垫圈组件，4为滑块，5为滑块道轨，6，7为滑块道轨支架，8为IC卡收发卡机内的支架面板，9为周转卡箱，10为IC卡片，11为IC卡机上的IC卡出入口通道，12为箱体上的支撑结构，13为柔性滚轮，14为自压紧从动滚动，15为同步皮带，16、17、18、19为同步皮带轮，20为传动长轴，21、22为传动短轴，23为电机及变速驱动机构，24为主动同步皮带轮，25为靴形板式勾片，26为箭形片状拉钩，27为定位螺钉，26A为拉钩的转动轴，28为现有技术中的磨擦驱动轮结构。
具体实施方式
参考附图可以清楚的看到，本实用新型的设计方案中所采取的直线往复驱动机构是一个由曲柄2，连杆3(3A，3B)滑块4和滑块道轨5组成的一个曲柄连杆副，以上机构借助定位在支架面板8上的电机1驱动，在滑块4上装配收、发IC卡的勾型助力器(25，26)。这样该助力器就随着曲柄滑块4做直线运动将直接驱动力加载在IC卡片上形成强迫机械力驱动效果，当然比摩擦驱动轮28要稳定可靠的多。只要沟槽的深度控制在一个IC卡的厚度之内以上的助力设计是不难实现的。
为了保证收、发(以助力器动作推或拉决定)动作的准确稳定要求在每次往复传动到位时能实现助力器卡钩与卡片的准确配合。为此我们在设计中将连杆3改进为两段(3A，3B)复式连接的结构。两段连杆借助螺钉垫圈组件(3D，3E)和设在一个连杆件上的条形通槽(3C)及另一段上的螺孔实现活动连接，形成长度可调节式的复式连杆结构(3A，3B)，以利于调整助力器中卡钩的准确到位。
由于收、发是IC卡不同的操作过程，所以在不同的用途时固定在滑块4上的助力卡勾也有不同的设计形状与结构。在发卡机中，曲柄连杆副中滑块4上所固定的是一个靴形片状勾板25做为发卡的助力器，所设计的钩槽深度不大于一个IC卡的厚度，这样当滑动行程至最里面位置时靴形勾板25的勾槽正好钩住IC卡弹压仓弹上来的最上面一个IC卡，当接到发卡指令后，电机转动，滑块4前移将IC卡推入柔性撮轮机构送出机外。
收卡机中的助力器参考图4给出的实施例可以基本理解本实用新型的设计思想。在收卡机中的曲柄连杆到中的滑块4上所定位的是一个可以转动的箭头形片状拉钩26做为收卡助力器。该卡钩借助转轴26A定位在滑块4上，在转轴上并配有扭簧从而形成卡勾逆时针旋转的回复力矩。当IC卡从机外IC卡口塞进后在柔性轮的撮动下进入滑道时使勾卡26抬起，当卡钩26在扭簧作用下复位后即使牢牢钩住进入滑运的IC卡进入弹压仓完成收卡全过程。以上设计和了卡机结构上的区别在于向前延伸道轨的长度，以适应的结构是前支架6亦向前移动。
本次改进是将收发机构的磨擦驱动机构28的彻底改造。而柔性滚轮撮动机构总成可以说基本保持原技术的设计思想，在本实用新型的设计中柔性滚轮撮动总成是由定位在箱体上的传动长短轴(20，21，22)，定位在传动轴(20，21，22)上的同步皮带轮(16-19)和四个撮动橡胶滚轮13，以及配套带扭簧的四个压紧从动橡胶轮14组成，同步皮带轮(16-19)借助同步传动带15与驱动电机23的同步输出主动轮24相连接，形成一个设置在IC卡进出滑道上的柔性滚轮撮动机构总成，并由它启动收入或最终发出IC卡片。撮动总成和助力机构相配合使收、发卡的伺服机构更加完善可靠、稳定，在IC卡经过数百次运转磨擦后更能显示其结构稳定可靠的优点。
本实用新型的改进方案设计简单、结构调整方便，机械动作准确可靠，个别IC卡变形亦不影晌整机运作的效果，是对伺服机构的一次重要改进。
权利要求1.一种IC卡机收、发卡伺服机构，包括IC卡进出口的传输滑道(27)，设在进出口滑道(27)上下方的柔性滚轮撮动总成，其特征在于结构中还包括设置在IC卡传输方向上的一个往复式直线驱动机构及受该机构驱动的IC卡收发卡助力器(25，26)。
2.根据权利要求1所说收、发卡伺服机构，其特征在于直线往复式驱动机构是一个由曲柄(2)、连杆(3)、道轨(5)、滑块(4)组成的曲柄连杆副，以上机构借助支架(6，7)定位在收、发卡机箱上，借助电机(1)驱动，在滑块(4)上装配收、发卡的IC卡的勾型助力器(25，26)。
3.根据权利要求2所说的收、发卡伺服机构，其特征在于曲柄连杆副中的连杆由两段组成，借助螺栓垫圈组件(3D，3E)和设在连杆上的条形通槽(3C)及定位孔组成可调节复式连杆(3A，3B)。
4.根据权利要求书2所说的收、发卡伺服机构，其特征在于在曲柄连杆副中的滑块(4)固定一个靴形片状勾板(25)做发卡助力器，钩槽深度不大于一个IC卡厚度。
5.根据权利要书2所说的收、发卡伺服机构，其特征在于曲柄连杆副中的滑块(4)上还可以定位一个可转动的箭头形片状拉钩为收卡助力器，卡钩转轴(26A)上配有扭簧形成可自动复位的收卡助力器。
6.根据权利要求书1所说的收发卡伺服机构，其特征在于柔性滚轮撮动总成由传动长短轴(20，21，22)，定位在传动轴(20，21，22)上的同步皮带轮(16，17，18，19)，主动橡胶滚轮(13)和配套带压紧扭簧的从动压紧橡胶滚轮(14)组成，同步皮带轮(16-19)借助同步传动带(15)与驱动电机(23)的同步输出主动轮(24)相连形成完整的柔性撮动传输机构总成。
专利摘要本实用新型是对IC卡收发机中收、发卡伺服机构的一次改进。所改进的装置中用直线往复式驱动机构和助力卡钩的配合取代了原有摩擦驱动轮。结合设在IC卡收、发卡机IC卡进出口通道上的柔性滚轮撮动总成形成了一个更加简便，可靠，稳定的IC卡收、发卡伺服机构。
文档编号G07B15/06GK2535854SQ0223270
公开日2003年2月12日 申请日期2002年4月18日 优先权日2002年4月18日
发明者贾恒石 申请人:贾恒石