专利名称：纸张类特征检测装置和纸张类特征检测方法
技术领域：
本发明涉及纸张类特征检测装置和纸张类特征检测方法，尤其涉及对作为表示纸张类是真正货币或票券的重要特征的水印、点字水印或者暗线进行准确检测的纸张类特征检测装置和纸张类特征检测方法。
背景技术：
作为以往技术的纸张类处理装置，有一种对从外部插入的例如纸币等的纸张类，自动鉴别其真伪，并根据该真伪鉴别结果自动区分纸张类的纸张类处理装置。
然而，上述以往的纸张类处理装置在对纸张类的真伪判断中，一般是通过使用传感器测定水印、点字、暗线等真券的固有特征来判断纸张类的真伪，然而存在着使用传感器难以判断伪造的特征和真实的特征的区别。
例如，对于真正的水印图案和暗线与使用铅笔等对应真正的水印图案和暗线而绘制的伪造水印图案和暗线的区别的检测，使用光透射型传感器在任何情况下都输出相同的测定结果，因而不能辨别真正的纸张类和伪造的纸张类的区别。
发明内容
鉴于上述以往的实际情况，本发明的目的是提供一种能够准确识别纸张类的真券的固有特征的纸张类特征检测装置和特征检测方法。
首先，本发明的纸张类特征检测装置构成为至少具有透射光传感器部，测定纸张类的水印部分；反射光传感器部，测定上述水印部分；以及判断单元，只有当上述透射光传感器部的测定结果表示存在水印图案，并且上述反射光传感器部的测定结果表示存在空白部分时，才判断为上述纸张类是真券。
并且，在本发明的纸张类特征检测装置的另一例中，构成为至少具有透射光传感器部，测定纸张类的点字水印部分；反射光传感器部，测定上述点字水印部分；以及判断单元，只有当上述透射光传感器部的测定结果表示存在水印点字，并且上述反射光传感器部的测定结果表示存在空白部分时，才判断为上述纸张类是真券。
并且，在本发明的纸张类特征检测装置的另一例中，构成为至少具有透射光传感器部，测定纸张类的暗线部分；反射光传感器部，测定上述暗线部分；以及判断单元，只有当上述透射光传感器部的测定结果表示存在暗线，并且上述反射光传感器部的测定结果表示不存在暗线时，才判断为上述纸张类是真券。
并且，在本发明的纸张类特征检测装置的另一例中，构成为至少具有透射光传感器部，测定纸张类的暗线部分；厚度传感器部，测定上述暗线部分；以及判断单元，只有当上述透射光传感器部的测定结果表示存在暗线，并且上述厚度传感器部的测定结果也表示存在暗线时，才判断为上述纸张类是真券。
并且，在本发明的纸张类特征检测装置的另一例中，构成为至少具有透射光传感器部，测定纸张类的暗线部分；磁传感器部，测定上述暗线部分；以及判断单元，只有当上述透射光传感器部的测定结果表示存在暗线，并且上述磁传感器部的测定结果也表示存在暗线时，才判断为上述纸张类是真券。
并且，在本发明的纸张类特征检测装置的另一例中，构成为至少具有反射光传感器部，测定纸张类的外周部分；以及判断单元，当该反射光传感器部的测定结果表示在上述纸张类的外周部分全部附着有墨时，判断为该墨是防盗墨。
并且，本发明的纸张类特征检测方法构成为包括使用透射光传感器测定纸张类的水印部分的步骤；使用反射光传感器测定上述水印部分的步骤；以及只有当上述透射光传感器的测定结果表示存在水印图案，并且上述反射光传感器的测定结果表示存在空白部分时，才判断为上述纸张类是真券的步骤。
并且，在本发明的纸张类特征检测方法的另一例中，构成为包括使用透射光传感器测定纸张类的点字水印部分的步骤；使用反射光传感器测定上述点字水印部分的步骤；以及只有当上述透射光传感器的测定结果表示存在水印点字，并且上述反射光传感器的测定结果表示存在空白部分时，才判断为上述纸张类是真券的步骤。
并且，在本发明的纸张类特征检测方法的另一例中，构成为包括使用透射光传感器测定纸张类的暗线部分的步骤；使用反射光传感器测定上述暗线部分的步骤；以及只有当上述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且上述反射光传感器的测定结果表示不存在暗线时，才判断为上述纸张类是真券的步骤。
并且，在本发明的纸张类特征检测方法的另一例中，构成为包括使用透射光传感器测定纸张类的暗线部分的步骤；使用厚度传感器测定上述暗线部分的步骤；以及只有当上述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且上述厚度传感器部的测定结果也表示存在暗线时，才判断为上述纸张类是真券的步骤。
并且，在本发明的纸张类特征检测方法的另一例中，构成为包括使用透射光传感器测定纸张类的暗线部分的步骤；使用磁传感器测定上述暗线部分的步骤；以及只有当上述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且上述磁传感器的测定结果也表示存在暗线时，才判断为上述纸张类是真券的步骤。
并且，在本发明的纸张类特征检测方法的另一例中，构成为包含使用反射光传感器测定纸张类的外周部分的步骤；以及当该反射光传感器部的测定结果表示在上述纸张类的外周部分全部附着有墨时，判断为该墨是防盗墨的步骤。
如上所述，根据本发明，通过把两种传感器进行组合来测定纸张类，能可靠辨别和排除使用以往单个传感器看漏的情况多的伪造纸张类。并且，可容易区别防盗墨和现有墨污浊并将其排除。
图1是示意表示一实施方式中的纸张类特征检测装置的结构的图。
图2是示意表示配置在一实施方式中的纸张类特征检测装置内的线型光传感器的结构的图。
图3是表示一实施方式中的以纸张类特征检测装置的中央处理装置为中心的处理系统的结构的方框图。
图4是对一实施方式中的通过测定纸币的水印部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。
图5是对一实施方式中的通过测定纸币的点字部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。
图6是对一实施方式中的通过测定在纸币内嵌入并在测定面看不见的暗线部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。
图7是对一实施方式中的通过测定在纸币内嵌入并在测定面看不见的金属暗线部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。
图8是对一实施方式中的通过测定在纸币内嵌入并在测定面看不见的具有一定厚度的棒状暗线部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。
图9是对一实施方式中的仅使用反射光传感器检测附着在纸币上的防盗墨的处理进行说明的流程图。
图10是在判定为是正常纸币、伪造变造纸币还是被盗纸币之后，由废弃门部进行的纸币的分别收容处理的流程图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是示意表示一实施方式中的纸张类特征检测装置的结构的图。该图所示的纸张类特征检测装置20，虽然未作特别图示，但是被设置在例如现金自动出纳机等的纸张类处理装置的从纸币投入口到纸币收纳部的输送路中的纸币投入口的附近，使从纸币投入口被投入的、朝向箭头A所示的输送方向被输送到纸币收纳部的纸币21首先通过该装置。
在该纸张类特征检测装置20内，在纸币21的由箭头A所示的输送方向上，从开始顺序设有进入传感器部22，由以规定的间隔配置的至少2个光传感器22a和22b构成；线型光传感器23，配置在输送方向上的该进入传感器部22的前方，由透过型和反射型光传感器构成；磁传感器24，配置在输送方向上的该线型光传感器部23的前方；厚度传感器27，配置在输送方向上的该磁传感器24的前方，由厚度辊25和配置在该厚度辊25两端的2个角度传感器26a、26b构成；以及排出传感器部28，由在输送方向上的厚度传感器27的前方，即在输送方向上的纸张类特征检测装置20的最前端以规定的间隔配置的至少2个光传感器28a和28b构成。
上述进入传感器部22的光传感器22a和22b由光反射型或光透过型的单一光传感器构成，对送入到纸张类特征检测装置20内的纸币21在输送方向上的前端部进行检测。该进入传感器部22的纸币检测信号用作表示对被输入到纸张类特征检测装置20内的纸币21开始进行测定的定时的信号。
并且，排出传感器部28的光传感器28a和28b也由光反射型或光透过型的单一光传感器构成，对从纸张类特征检测装置20送出的纸币21在输送方向上的后端部进行检测。该排出传感器部28的纸币检测信号用作表示对纸币21的测定结束的定时的信号。
而且，进入传感器部22和排出传感器部28不限于光传感器，例如，也可以通过将转动销和开关电路等进行组合而构成对纸张类的通过进行机械式检测的传感器。
图2是示意表示上述纸张类特征检测装置20内配置的线型光传感器23的结构的图。该图是在箭头A方向看到图1的纸张类特征检测装置20的线型光传感器23的配置部位的剖面图。
如图2所示，线型光传感器23由光反射型的线型光传感器(以下称为反射光传感器)23a和光透过型的线型光传感器(以下称为透射光传感器)23b构成，该光反射型的线型光传感器23a被配置在纸张类特征检测装置20的上方，由形成n个发光部29i(i＝1、2、3、…、n)的发光元件阵列和形成n个反射侧受光部30i(i＝1、2、3、…、n)的受光元件阵列形成，该光透过型的线型光传感器23b被配置在纸张类特征检测装置20的下方，由形成与上述n个发光部29i的发光同步动作的n个透过侧受光部31i(i＝1、2、3、…、n)的受光元件阵列形成。
该线型光传感器23的线长度和与通过纸张类特征检测装置20的纸张类的输送方向正交的方向的最大宽度对应。
根据该线型光传感器23的结构，对于由该线型光传感器23测定的纸币21的被细分为微小区域的测定部分，检测其是透光部分还是不透光部分，如果是不透光部分，则进一步检测出对来自该不透光部分的反射光的亮度。另一方面，在是透光部分的情况下，则同时检测出该透光部分的例如水印部分的图案等。
并且，图1所示的磁传感器24，尽管未作特别图解，然而是一般使用的将细微的磁头或磁阻元件配置成直线阵列状的线状磁传感器。这样，可对纸币21的表面所印刷的磁成分和纸币21内嵌入的金属暗线进行检测。
并且，厚度传感器27使用其两端的角度传感器26a和26b对厚度辊25的位移角进行检测，这样，可对由纸币21内嵌入的各种暗线引起的纸币21的厚度变化量进行检测。
图3是表示以上述纸张类特征检测装置的中央处理装置为中心的处理系统的结构的方框图。而且，图3将与图1和图2所示的结构部分相同的结构部分赋予与图1和图2相同的编号进行图示。
在图3所示的处理系统中，例如现金自动出纳机等的主体装置内配置的输入操作面板的交易开始开关部33与中央处理装置32连接，图1或图2所示的进入传感器部22、反射光传感器23a、透射光传感器23b、磁传感器24、以及厚度传感器27与中央处理装置32连接，并且，词典比较部34、真伪判定部35、以及废弃门部36与中央处理装置32连接。而且，图1所示的排出传感器部28也与中央处理装置32连接，此处省略图示。
在上述结构中，中央处理装置32在接收到来自上述输入操作面板的交易开始开关部33的指示交易开始的输入操作信号时，启动进入传感器部22、反射光传感器23a、透射光传感器23b、磁传感器24、厚度传感器27、以及排出传感器部28，对来自这些传感器的纸币测定数据进行必要次数的取样。
放大电路部37和A/D转换部38与上述进入传感器部22串联连接。进入传感器部22的纸币检测信号被输入到放大电路部37，由放大电路部37以规定的比率进行放大，并被输出到A/D转换部38。A/D转换部38把该输入的纸币检测模拟信号转换成数字信号，并把该转换后的纸币检测数字信号输出到中央处理装置32。
放大电路部39和A/D转换部41与反射光传感器23a串联连接，放大电路部42和A/D转换部43与透射光传感器23b串联连接。反射光传感器23a和透射光传感器23b把通过纸张类特征检测装置20的纸币21的整面分成微小区域，将该微小区域沿着传感器的行方向的主扫描方向进行测定，并与该纸币21的被输送动作同步，在该纸币21的输送方向即副扫描方向重复上述主扫描测定。
反射光传感器23a和透射光传感器23b的测定数据被输入到放大电路39和42，由放大电路39和42以各自规定的比率进行放大，并被输出到A/D转换部41和43。A/D转换部41和43把该输入的纸币21的测定模拟数据转换成数字数据，并把该转换后的纸币面测定数字数据输出到图像处理部44。
图像处理部44对由数字数据表示的纸币21的图像数据施加斜行补正和密度补正、以及原点位置的补正等的各种图像处理，并把该图像处理后的数字图像数据输出到中央处理装置32。
放大电路部45和A/D转换部46与磁传感器24串联连接。磁传感器24的磁检测模拟信号被输出到A/D转换部46。A/D转换部46把该输入的磁检测模拟信号转换成数字信号，并把该转换后的磁检测数字信号输出到中央处理装置32。
并且，放大电路部47和A/D转换部48与厚度传感器27串联连接。厚度传感器27检测纸币21的厚度，并且，当纸币21有暗线时，对仅有暗线部分增加的厚度的变动量进行检测。该厚度检测模拟信号被输出到放大电路部47，放大电路部47将所输入的厚度检测模拟信号以规定的比率进行放大，并输出到A/D转换部48。A/D转换部48将所输入的放大后厚度检测模拟信号转换成数字信号，并把该转换后的厚度检测数字信号输出到中央处理装置32。
上述数字图像数据、磁检测数字信号、以及厚度检测数字信号，作为来自各传感器的输出信息，从中央处理装置32被输入到词典比较部34。词典数据部49与词典比较部34连接，在词典数据部49内，按各国将与该国的各种纸币有关的整体图案信息、水印图案及其位置信息、点字及其位置信息、暗线的有无及其材质以及位置信息等进行数据库化存储。
词典比较部34把从中央处理装置32输入的各传感器的上述输出信息、以及与该传感器输出信息对应而从词典数据部49中读出的词典信息进行比较，并把比较结果输出到真伪判定部35。真伪判定部35根据从词典比较部34输入的比较结果，判定纸币21的种类和真伪，并把该判定结果通知给中央处理装置32。
中央处理装置32根据从真伪判定部35输入的判定结果，控制废弃门部36。在该控制下，废弃门部36进行输送路的切换，以便把纸币21收容到废弃箱51、残券箱52或者纸币整理机53。
在上位的废弃箱51内收容有伪造纸币和被盗纸币。在残券箱52内收容有破损和污浊严重而需要更换为完好券的纸币。而且，在纸币整理机53内收容有可继续使用的纸币。
图4～图8是对各自在上述构成的纸张类特征检测装置20的中央处理装置32的控制下进行的辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。而且，这些处理全都是在根据从规定的两种传感器输出的测定数据的组合而在真伪判定部35进行真伪判定，并把该判定结果通知给中央处理装置32的处理。
图4是对通过测定在图中右上方所示的纸币21的水印54部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。在该图中，首先，对通过透射光传感器23b的扫描所获得的数字图像数据的水印54部分的图像数据进行调查(步骤S41)。在该处理中，从与纸币21的整体图像数据对应的词典数据中取得种类数据，并从该种类数据中取得水印54部分的位置数据。
对由该位置数据表示的纸币21的部位进行调查，判别是否存在水印54，即，是否检测出水印图案(步骤S42)。然后，如果存在水印54，即，检测出水印图案(步骤S42的“是”)，则在此情况下，进一步对通过反射光传感器23a的扫描所获得的数字图像数据的水印54部分的图像数据进行调查(步骤S43)。
然后，当不存在水印，即，从纸币21的表面未检测出水印图案时(步骤S44的“否”)，判定为纸币的水印54部分的表面是空白，即，在步骤S42检测出的图案是真正的水印图案，因而这是正常纸币21(步骤S45)，结束处理。
另一方面，在上述处理步骤S44的判别中，如果存在水印图案(步骤S44的“是”)，则在此情况下，判定为在应该是空白的水印54部分的表面有水印图案，即，在水印54部分写入或印刷有与水印图案相同的图案的可能性高(步骤S46)，在此情况下，判定为是伪造或伪造纸币(步骤S47)，结束处理。
并且，在上述处理步骤S42的判别中，当不存在水印54时(步骤S41的“否”)，判断为水印54的图案不是由水印形成，在此情况下，是使用复印机等复印的伪造券的可能性大(步骤S48)，在此情况下，执行步骤S47，结束处理。
这样，本例是基于将纸币等的水印部印刷在纸币内部的特殊印刷技术的、当人透过光观察时看得见而在通常的反射光下看不见的这一特征而提出的。即，利用了使用透射光传感器可检测出鲜明的水印图像，而使用反射光传感器则完全检测不出图像的特点。
这样，对于单纯的复印券，由于未印刷有水印图像，因而通过检测到透射光传感器部没有输出的情况，可以被排除，如果在水印部分写入或印刷有某些图像的情况下，虽然仅靠透射光传感器不能排除该伪造券，但可根据反射光传感器检测到本来应检测不到的图像的情况，排除伪造券。
图5是对通过测定右上所示的纸币21的点字55部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。而且，此处提出的点字55以下列情况为例，即在例如纸币21的左下角，在水印图案处附加凹凸来形成点字。这种点字55由透射光传感器将点字的凹凸检测为具有阴影的图像或者透光量显著高的区域。
因此，在此情况下，与图4所示的水印54的真伪判定完全一样，进行纸币21的真伪判定。即，图5所示的步骤S51～步骤S58的处理与图4所示的步骤S41～步骤S48的处理是相同的处理，只是水印54和点字55替换。
图6是对通过测定在图中右上方所示的纸币21内嵌入的、在测定面看不见的暗线56部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。该暗线是在纸币的内部或者表里的任何一面将特殊纤维、塑料或者金属的丝带嵌入或织入而成。在国外纸币中非常多见，近年在日本，在图书券、城市轨道交通的多次乘车券等中也采用此种防伪技术。
本例根据针对这种暗线(嵌入到内部的线)，使用透射光传感器可检测到，而使用反射光传感器检测不到的特点来排除伪造券。而且，即使不在纸币的内部而在表里任何一面织入暗线，在最初在词典比较部34的图像识别处理中，从词典数据部49的数据库中进行了种类及其表里的判别之后，如果把未织入暗线的一侧的面作为测定面进行测定，则也能获得相同结果。
在图6中，首先，对通过透射光传感器23b的扫描所获得的数字图像数据的暗线56部分的图像数据进行调查(步骤S61)。在该处理中，从与纸币21的整体图像数据对应的词典数据中取得种类数据，并从该种类数据中取得暗线56部分的位置数据。
对由该位置数据表示的纸币21的部位进行调查，判别是否存在暗线56，即，是否检测出暗线的图像(步骤S62)。然后，如果存在暗线56，即，检测出暗线56的图像(步骤S62的“是”)，则在此情况下，进一步对通过反射光传感器23a的扫描所获得的数字图像数据的暗线56部分的图像数据进行调查(步骤S63)。
然后，当不存在暗线，即，从纸币21的测定面未检测出暗线56的图像时(步骤S64的“否”)，判定为在纸币的测定面仅印刷有正常图像，在步骤S62检测出的暗线的图像是真正的暗线的图像，即，这是正常纸币21(步骤S65)，结束处理。
另一方面，在上述处理步骤S64的判别中，如果存在暗线56的图像(步骤S64的“是”)，则在此情况下，判定为在应该没有普通图像以外的图像的测定面有暗线56的图像(带状筋)，即，在暗线部分写入或印刷有与好像是与真正的暗线56相同的图像的带状筋的可能性大(步骤S66)，在此情况下，判定为是伪造或变造纸币(步骤S67)，结束处理。
并且，在上述处理步骤S62的判别中，当不存在暗线56时(步骤S61的“否”)，在此情况下，判断为是使用复印机等复印的伪造券的可能性高(步骤S68)，在此情况下，执行步骤S67，结束处理。
图7是对通过测定在右上所示的纸币21内嵌入并在测定面看不见的金属暗线57的部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。而且，该处理是在最初在词典比较部34的图像识别处理中，从词典数据部49的数据库中判别种类，通过该种类判别来识别为是嵌入有金属暗线的纸币之后进行。
在图7中，首先，对通过透射光传感器23b的扫描所获得的数字图像数据的金属暗线57部分的图像数据进行调查(步骤S71)，判别是否检测出金属暗线57的图像(步骤S72)。然后，如果在金属暗线57的位置检测出金属暗线状的图像(步骤S72的“是”)，则在此情况下，进一步对通过磁传感器24的测定所获得的磁检测数字信号的金属暗线57部分的数据进行调查(步骤S73)。
然后，如果存在金属暗线，即，在应该有金属暗线57的位置检测出磁检测数字信号(步骤S74的“是”)，则判定为在步骤S72检测出的金属暗线的图像是真正的金属暗线57的图像，即，是正常纸币21(步骤S75)，结束处理。
另一方面，在上述处理步骤S74的判别中，当未检测出磁检测数字信号时(步骤S74的“否”)，在此情况下，判断为在步骤S72检测出的金属暗线的图像在金属暗线部分写入或印刷有好像是与真正的金属暗线57相同的图像的带状筋的可能性大(步骤S76)，在此情况下，判定为是伪造或伪造纸币(步骤S77)，结束处理。
并且，在上述处理步骤S72的判别中，当不存在金属暗线57时(步骤S71的“否”)，在此情况下，判断为是使用复印机复印的伪造券的可能性大(步骤S78)，在此情况下，执行步骤S77，结束处理。
这样，针对金属暗线，将透射光传感器23b和磁传感器24进行组合，能可靠检测无论对磁传感器还是对透射光传感器都作出反应的金属暗线的这种真券特征，在仿照金属暗线通过手写等写入或复印的情况下，由于对磁传感器完全没有反应，因而能可靠排除伪造券。
图8是对通过测定在右上所示的纸币21的内部嵌入并从外部看不见的厚度的棒状暗线58的部分来辨别纸币真伪的处理动作进行说明的流程图。而且，该处理也是在最初在词典比较部34的图像识别处理中，从词典数据部49的数据库中判别种类，通过该种类判别来识别为是嵌入有棒状暗线的纸币之后进行。
在图8中，首先，对通过透射光传感器23b的扫描所获得的数字图像数据的棒状暗线58部分的图像数据进行调查(步骤S81)，判别是否检测出棒状暗线58的图像(步骤S82)。然后，如果在棒状暗线58的位置检测出棒状暗线状的图像(步骤S82的“是”)，则在此情况下，进一步对通过厚度传感器27的测定所获得的厚度检测数字信号的棒状暗线58部分的数据进行调查(步骤S83)。
然后，如果存在棒状暗线，即，在应该有棒状暗线58的位置检测出厚度检测数字信号(步骤S84的“是”)，则判定为在步骤S82检测出的棒状暗线的图像是真正的棒状暗线58的图像，即，是正常纸币21(步骤S85)，结束处理。
另一方面，在上述处理步骤S84的判别中，当未检测出厚度检测数字信号时(步骤S84的“否”)，则在此情况下，判断为在步骤S82检测出的棒状暗线的图像在棒状暗线部分写入或印刷有好像是与真正的棒状暗线58相同的图像的棒状筋的可能性大(步骤S86)，在此情况下，判定为是伪造或伪造纸币(步骤S87)，结束处理。
并且，在上述处理步骤S82的判别中，当不存在棒状暗线58时(步骤S81的“否”)，在此情况下，判断为是使用复印机等复印的伪造券的可能性大(步骤S88)，在此情况下，执行步骤S87，结束处理。
这样，针对棒状暗线，将透射光传感器23b和厚度传感器27进行组合，能可靠检测无论对厚度传感器还是对透射光传感器都作出反应的棒状暗线的这种真券特征，在仿照棒状暗线通过手写等写入或复印的情况下，由于对厚度传感器完全没有反应，因而能可靠排除伪造券。
图9是对与上述处理稍微不同，仅使用反射光传感器检测附着在纸币上的防盗墨的处理进行说明的流程图。
而且，防盗墨预先配置在纸张类处理装置的内部保险柜内，构成为在以从纸张类处理装置的内部保险柜中盗窃现金为目的，采用非法打开门的情况下，使上述防盗墨喷射到保险柜内的纸币束的整面上。该系统主要是在国外的纸张类处理装置中一般使用的安全技术之一。
这样附着了防盗墨的纸张类由于是被被盗的纸张类，因而期望的是在纸张类处理装置中不受理。另一方面，在防盗墨不是特殊墨的情况下，由于与普通污浊纸币难以区别，因而存在着难以进行排除的问题。在本例中，即使在这种情况下，也辨别为是防盗墨。
在图9中，首先，对通过反射光传感器23a的扫描所获得的数字图像数据的纸币21的外周部分的图像数据进行调查(步骤S91)，判别是否存在污浊(步骤S92)。然后，如果检测出污浊(步骤S92的“是”)，则判别该污浊是否仅在纸币21的外周部分(步骤S93)。
在该判别中，当污浊仅在纸币21的外周部分时(步骤S93的“是”)，判定为该污浊是由防盗墨引起的污浊(步骤S94)，结束处理。另一方面，在步骤S93的判别中，当污浊不仅在纸币21的外周部分，而且还在内部时(步骤S93的“否”)，判定为是普通污浊，即，该纸币21是普通污浊纸币(步骤S95)，结束处理。
并且，在上述步骤S92的判别中，当不存在污浊时(步骤S92的“是”)，在此情况下，判定为是正常纸币(步骤S96)，结束处理。
这样，根据防盗墨散布附着在保险柜内所收纳的纸币类上这一情况，普通流通纸币仅外周部分污浊的情况稀少，把仅外周部分附着了墨的情况判断为是防盗墨，将其排除。
图10是如上所述在图4～图9中，在真伪判定部35判定是正常纸币、伪造变造纸币、还是被盗纸币之后，通过中央处理装置32控制废弃门部36而进行的纸币的分别收容处理的流程图。
在图10中，首先，对是否判定为纸币21是正常纸币进行判别(步骤S101)。然后，如果判定为纸币21是正常纸币(步骤S101的“是”)，则切换输送路，以便把该纸币21收容到纸币整理机53内(步骤S106)，结束处理。
另一方面，当纸币21不是正常纸币时(步骤S101的“否”)，接着，对是否判定为纸币21是伪造变造纸币进行判别(步骤S102)。然后，如果判定为纸币21是伪造变造纸币(步骤S102的“是”)，则在此情况下，切换输送路，以便把该纸币21收容到废弃箱51内(步骤S105)，结束处理。
并且，在步骤S102的判别中，当纸币21不是伪造变造纸币时(步骤S102的“否”)，对是否判定为是附着了防盗墨的纸币进行判别(步骤S103)。然后，如果判定为是附着了防盗墨的纸币(步骤S103的“是”)，则由于该纸币21是被盗纸币，因而在此情况下，切换输送路，以便把纸币21收容到废弃箱51内(步骤S105)，结束处理。
并且，在上述步骤S103的判别中，当不是附着了防盗墨的纸币时(步骤S103的“否”)，由于是普通的污浊多的纸币，因而在此情况下，切换输送路，以便把纸币21收容到残券箱52内(步骤S104)，结束处理。这样，纸币21由各传感器测定，由真伪判定部35判定为是正常纸币、伪造变造纸币、还是被盗纸币，并根据该判定，分别被收容到规定的收纳容器内。
而且，在上述实施方式中，作为纸张类，以纸币为例作了说明，然而不限于此，作为纸张类，可应用于股票、商品券、乘机券、乘车券、比赛场入场券等的各种纸张类。
并且，在从图4至图8所示的例中，全都表示将两种传感器进行组合的例子，然而不限于此，可以将三种以上的传感器进行组合来判定纸张类的真伪。
如上所述，由于本发明的纸张类特征检测装置和特征检测方法通过把两种以上的传感器进行组合来测定纸张类，能可靠辨别和排除使用以往单个传感器看漏的情况多的伪造纸张类，并且可容易区别防盗墨和现有墨污浊并将其排除，因而在伪造纸张类的事件多发的近年，通过把本发明应用于纸张类处理装置，可提供在纸张类处理装置中使用的纸张类真伪判定的极其有效的自动判断环境。
权利要求
1.一种纸张类特征检测装置，其特征在于，至少具有透射光传感器，测定纸张类的水印部分；反射光传感器，测定所述水印部分；以及判断单元，只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在水印图案，并且所述反射光传感器的测定结果表示存在空白部分时，才判断为所述纸张类是真券。
2.一种纸张类特征检测装置，其特征在于，至少具有透射光传感器，测定纸张类的点字水印部分；反射光传感器，测定所述点字水印部分；以及判断单元，只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在水印点字，并且所述反射光传感器的测定结果表示存在空白部分时，才判断为所述纸张类是真券。
3.一种纸张类特征检测装置，其特征在于，至少具有透射光传感器，测定纸张类的暗线部分；反射光传感器，测定所述暗线部分；以及判断单元，只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且所述反射光传感器的测定结果表示不存在暗线时，才判断为所述纸张类是真券。
4.一种纸张类特征检测装置，其特征在于，至少具有透射光传感器，测定纸张类的暗线部分；厚度传感器，测定所述暗线部分；以及判断单元，只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且所述厚度传感器的测定结果也表示存在暗线时，才判断为所述纸张类是真券。
5.一种纸张类特征检测装置，其特征在于，至少具有透射光传感器，测定纸张类的暗线部分；磁传感器，测定所述暗线部分；以及判断单元，只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且所述磁传感器的测定结果也表示存在暗线时，才判断为所述纸张类是真券。
6.一种纸张类特征检测装置，其特征在于，至少具有反射光传感器，测定纸张类的外周部分；以及判断单元，当该反射光传感器的测定结果表示在所述纸张类的外周部分全部附着有墨时，判断为该墨是防盗墨。
7.一种纸张类特征检测方法，其特征在于，包括使用透射光传感器测定纸张类的水印部分的步骤；使用反射光传感器测定所述水印部分的步骤；以及只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在水印图案，并且所述反射光传感器的测定结果表示存在空白部分时，才判断为所述纸张类是真券的步骤。
8.一种纸张类特征检测方法，其特征在于，包括使用透射光传感器测定纸张类的点字水印部分的步骤；使用反射光传感器测定所述点字水印部分的步骤；以及只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在水印点字，并且所述反射光传感器的测定结果表示存在空白部分时，才判断为所述纸张类是真券的步骤。
9.一种纸张类特征检测方法，其特征在于，包括使用透射光传感器测定纸张类的暗线部分的步骤；使用反射光传感器测定所述暗线部分的步骤；以及只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且所述反射光传感器的测定结果表示不存在暗线时，才判断为所述纸张类是真券的步骤。
10.一种纸张类特征检测方法，其特征在于，包括使用透射光传感器测定纸张类的暗线部分的步骤；使用厚度传感器测定所述暗线部分的步骤；以及只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且所述厚度传感器的测定结果也表示存在暗线时，才判断为所述纸张类是真券的步骤。
11.一种纸张类特征检测方法，其特征在于，包括使用透射光传感器测定纸张类的暗线部分的步骤；使用磁传感器测定所述暗线部分的步骤；以及只有当所述透射光传感器的测定结果表示存在暗线，并且所述磁传感器的测定结果也表示存在暗线时，才判断为所述纸张类是真券的步骤。
12.一种纸张类特征检测方法，其特征在于，包括使用反射光传感器测定纸张类的外周部分的步骤；以及当该反射光传感器的测定结果表示在所述纸张类的外周部分全部附着有墨时，判断为该墨是防盗墨的步骤。
全文摘要
一种纸张类特征检测装置(20)，用于对经过其内部的纸币(21)进行真伪检测，其中设有进入传感器部(22)，透射型兼反射型的线型光传感器(23)，磁传感器(24)，厚度传感器(27)，以及排出传感器部(28)。由线型光传感器(23)测定纸币(21)的水印部分，在透射光传感器检测水印图案，而反射光传感器未检测出该图案时，判定纸币(21)是真券。水印点字的情况也同样。在普通暗线的情况下，当透射光传感器检测出暗线，并且反射光传感器未检测出暗线时，判定纸币(21)是真券。在为金属暗线的情况下，取代反射光传感器而使用磁传感器进行检测，在为棒状暗线时，使用厚度传感器进行检测，在有反应时判定为是真券。
文档编号G07D7/16GK1639741SQ0282938
公开日2005年7月13日 申请日期2002年8月30日 优先权日2002年8月30日
发明者向井昌宪 申请人:富士通先端科技株式会社