硬币接收和分配机的制作方法
专利名称：硬币接收和分配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及硬币接收和分配机，具体来说，涉及结构紧凑、成本低且容易接收和分配新发行面额的硬币的这种机器。
当操作者发出接收硬币指令时，这种硬币接收和分配机用于分辨通过一个硬币收发口投入的硬币的真伪和面额，暂时将投入的硬币存入一个暂存部分，以及按照面额分选投入的硬币，从而将其存入为各种面额设置的存币箱内。另一方面，当操作者发出分配硬币指令时，它用于取出在为各种面额设置的存币箱内储存的硬币，从而通过硬币收发口分配硬币。
当投入硬币时，这种硬币接收和分配机用于分配投入的硬币的真伪和面额，按照其面额分选硬币，并将其存入为各种面额设置的储币箱内。因此，当存入为各种面额设置的储币箱中的硬币用于分配时，不必分辨其真伪和面额，使用存入为各种面额设置的储币箱内的硬币，可以快速无误地分配硬币。
但是，在硬币接收和分配机中为各种面额设置储币箱的情形中，硬币接收和分配机不可避免地变大，且硬币接收和分配机的成本不可避免地增加。
另外，由于不同面额之间需要投入的硬币数目和需要分配的硬币的数目区别很大，因而不得不为各种面额设置具有不同尺寸的储币箱，但是，即使为各种面额设置了具有不同尺寸的储币箱，如果不设置辅助储币箱以便收集不能存入任何储币箱内的硬币，硬币接收和分配机的操作就不得不经常停止。另一方面，在为不能存入任何储币箱内的硬币设置了辅助储币箱的情形中，硬币接收和分配机不可避免地变得较大，硬币接收和分配机的成本不可避免地增加。
另外，在发行新面额硬币的情形中，在硬币接收和分配机中极难保证用于容纳储存新面额硬币的储币箱及送出存入的硬币以便分配的空间。另一方面，如果事先保留容纳储存新面额硬币的储币箱的空间，那么，硬币接收和分配机不可避免地显著变大。因此，极难为将来发行新面额硬币作准备。
本发明的上述的和其它的目的可以由一种硬币接收和分配机实现，这种硬币接收和分配机包括一个硬币收发开口，通过该硬币收发开口可投入和分配硬币；传感器装置，其设置在一条硬币通道内且适于分辨硬币是否可接受及硬币的面额，并计数每种面额的硬币；一个单一的储币箱，其用于储存可接受的硬币；至少一个用于储存待分配的硬币的硬币储存装置；以及用于控制硬币接收和分配机的全部操作，所述控制装置构制成在分配硬币前，取出储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额并计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上，在为每种面额的至少一个硬币储存装置中储存预定数目的硬币，控制装置进一步构制成当准备分配硬币时，取出储存在至少一个硬币储存装置中的硬币，使传感器装置分辨从所述至少一个硬币储存装置取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币送至硬币收发开口，所述控制装置进一步构制成使传感器装置分辨通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及分辨被分辨为可以接受的硬币的面额，并计数每种面额的硬币的数目，以及将通过硬币收发开口投入的硬币储存在储币箱内。
按照本发明，由于硬币接收和分配机包括一个硬币收发开口，硬币可通过该硬币收发开口投入和分配；设置在一条通道内、适于分辨硬币是否可以接受和硬币的面额及计数每种面额的硬币的传感器装置；一个用于储存可接受的硬币的储币箱；至少一个用于储存被投入的硬币的存币装置；以及用于控制硬币接收和分配机的全部操作的控制装置，所述控制装置构制成在硬币投入前，取出储币箱内储存的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额并计数每种面额硬币的数目，根据传感器装置完成的分辨和计数，将预定数目的硬币储存在至少一个每种面额的存币装置中，所述控制装置还被构制成当准备投币时取出储存在至少一个存币装置内的硬币，使传感器装置分辨从至少一个存币装置取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币数目，并且根据传感器装置完成的分辨和计数，将硬币送至硬币收发开口。控制装置还构制成传感器装置分辨通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及被分辨的面额是否可以接受，以及计数每种面额的硬币的数目，并且通过硬币收发开口将硬币储存在储币箱，因而除了那些投入且存在至少一个存币装置内的硬币以外，所有的硬币都储存在一个储币箱中。这样，由于硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而可使硬币接收和分配机制得小且显著降低了硬币接收和分配机的成本。
另外，按照本发明，由于除了储存在至少一个存币装置中的硬币外所有硬币都只储存在一个储币箱内，且硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而不必为了收集不能储存在任一个储币箱内的硬币而设置辅助储币箱。因此，能够使硬币接收和分配机制得小且显著降低了硬币接收和分配机的成本。
另外，按照本发明，由于除了投入及储存在至少一个存币装置中的那些硬币外全部硬币都只储存在一个储币箱内，并且硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而即使投入的任一种面额硬币的数目变大，也能够将其全部储存在储币箱内。这样，由于不必为了收集不再能够储存在储币箱内的硬币而停止硬币接收和分配机的操作，因而能够显著提高硬币接收和分配机的效率。
另外，按照本发明，由于除了被投入及储存在至少一个存币装置中的那些硬币外全部硬币都只储存在一个储币箱内，而且硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而能够简化硬币接收和分配机的结构，并改善硬币接收和分配机的耐用度。
另外，按照本发明，在发行新面额硬币的情形中，不必保证用于容纳为储存新发行面额的硬币的储币箱及分配储存在其中的硬币的空间，新发行面额的硬币可通过改变控制装置的控制程序由硬币接收和分配机收、发，因而不必为准备发行新面额的硬币作准备而保证至少最初并无用途的空间。因而能够显著减小硬币接收和分配机，另一方面也能够容易地为了将来发行新面额的硬币作准备。
在本发明的一个推荐的方面中，控制装置构置成在硬币分配前在至少一个存币装置内储存其价值等于作为一个分配硬币单位，被一次硬币分配操作所分配的硬币的最大价值的硬币。
按照本发明的上述推荐的方面，由于控制装置构制成在硬币分配前在至少一个存币装置内储存其价值等于作为一个分配硬币单位，被一次硬币分配操作所分配的硬币的最大价值的硬币，因而能够可靠地分配具有客户所要求的价值的硬币。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成可选择用于构成一个分配硬币单位的各种面额的硬币，使硬币的总数最小，并在硬币分配前，在所述至少一个存币装置内储存所述一个分配硬币单位。
按照本发明的上述的推荐方面，由于控制装置构制成可选择用于构成一个分配硬币单位的各种面额的硬币，使硬币的总数最小，并在分配硬币前，在所述至少一个存币装置内储存所述一个分配硬币单位，因而从所述至少一个存币装置取出以便分配的硬币数目可被减小，因此能够显著提高硬币接收和分配机的效率。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成在硬币分配前在所述至少一个存币装置中储存两个或更多分配硬币单元的硬币。
按照本发明的这个推荐的方面，由于控制装置构制成在硬币分配前在所述至少一个存币装置中储存两个或更多分配硬币单位的硬币，因而不必在每次完成硬币分配时用待分配的硬币来补充所述至少一个存币装置。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成在硬币分配操作后取出储币箱中储存的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并根据传感器装置完成的分辨和计数结果，用每种面额的硬币数目等于被分配的硬币的数目的硬币补充所述至少一个存币装置。
按照本发明的这个推荐的方面，控制装置构制成在硬币分配操作后取出储币箱中储存的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置完成的分辨和计数的结果，用每种面额的硬币数目等于被分配的硬币的数目的硬币补充所述至少一个存币装置，因此，构成一个分配硬币单位或者两个或更多分配硬币单位的硬币总是被储存在所述至少一个存币装置内，这样，由于不必用待分配的硬币来补充所述至少一个存币装置，因而能够显著提高硬币接收和分配机的硬币分配效率。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机包括两个或更多用于储存硬币的存币装置，并且控制装置构制成在硬币分配操作前在所述两个或更多的存币装置中的每一个中储存构成一个分配硬币单位的硬币，有选择地从所述两个或更多存币装置中的一个取出硬币，使传感器装置分辨从所述两个或更多存币装置中的一个取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置的分辨和计数结果将硬币分配入硬币收发开口中。
按照本发明的这个推荐的方面，硬币接收和分配机包括用于储存待分配的硬币的两个或更多的存币装置，并且控制装置构制成在硬币分配操作前在两个或更多存币装置中的每一个中储存构成一个分配硬币单位的硬币，有选择地从两个或更多存币装置中的一个取出硬币，使传感器装置分配从两个或更多存币装置中的一个取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置完成的分辨和计数结果，将硬币分配入硬币收发开口中，因此，只通过有选择地从两个或更多存币装置中的一个取出构成一个分配硬币单位的硬币，就能够分配硬币，硬币能够在短时间内进行分配。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成在分配硬币前在两个或更多存币装置中的至少一个中储存构成两个或更多分配硬币单位的硬币。
按照本发明的这个推荐的方面，由于控制装置构制成在分配硬币前在两个或更多存币装置中的至少一个中储存构成两个或更多分配硬币单位的硬币，因而在两个或更多存币装置中总是储存有构成一个分配硬币单位或者两个或更多分配硬币单位的硬币。这样，由于不必为了用待分配的硬币来补充所述两个或更多存币装置而停止硬币分配操作，因而能够显著提高硬币接收和分配机的硬币分配效率。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机还包括在容纳硬币的一个主体中的前部和后部中的一个上设置的硬币盒，该硬币盒适于容纳准备储存在储币箱中的硬币，控制装置适于在硬币的接收操作和分配操作前取出容纳在硬币盒内的硬币，使传感器装置分辨从硬币盒取出的硬币是否可以接受及其面额，并且计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置的分辨和计数结果在储币箱中储存由传感器装置分辨的可接受的硬币。
按照本发明的这个推荐的方面，由于硬币接收和分配机还包括一个在容纳硬币的主体中的前部和后部中的一个上设置的硬币盒，该硬币盒适用容纳准备储存在储币箱中的硬币，控制装置适于在硬币的接收操作和分配操作前取出容纳在硬币盒中的硬币，使传感器装置分辨从硬币盒取出的硬币是否可以接受及其面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置的分辨和计数结果将传感器装置分辨的可接受的硬币储存在储币箱中，因而在开始日常业务前，通过将准备容纳在硬币接收和分配机中的硬币容纳在硬币盒中，并将硬币盒安装在硬币接收和分配机上，从而能够容易地将用于分配的硬币装入储币箱中。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机还包括用于输送从硬币盒和储币箱取出的硬币的输送带，该输送带构制成暂时容纳通过硬币收发开口投入并由传感器装置分辨为可接受的硬币。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成取出储存在至少一个硬币储存装置中的硬币和储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从至少一个硬币储存装置中取出的硬币和从储币箱取出的硬币是否可以接受，当其可以接受时，分辨其面额并计数每种面额的硬币的数目，以及将被分辨为可以接受的硬币容纳在硬币盒内。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机还包括一个不可接受硬币收集箱，该不可接受硬币收集箱可从外部接近，适于储存不可接受的硬币，控制装置构制成可在不可接受硬币收集箱中收集由传感器装置分辨出的不可接受的硬币。
对照附图从下面的描述中可理解本发明的上述的和其它的目的和特征。
图2是
图1所示硬币接收和分配机的示意的长侧视图。
图3的示意局部放大视图表示转盘附近的细部结构。
图4的示意横剖图表示硬币分选器。
图5的示意立体图表示硬币收集箱的细部结构。
图6是本发明的一个推荐实施例的硬币接收和分配机的控制系统、检测系统、驱动系统、输入系统和显示系统的框图。
图7是硬币接收和分配机的示意长侧剖视图，表示用于将硬币从安装在一个主体的后部上的硬币盒装入硬币接收和分配机的硬币装入过程。
图8是硬币接收和分配机的长侧剖视图，表示用于将准备从储币箱分配的硬币容纳在一个第一储币圆筒和一个第二储币圆筒中的分配硬币容纳过程。
图9是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口投入的硬币容纳在一个储币箱中的硬币容纳过程。
图10是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于最终接收通过硬币收发开口投入且暂时保存在硬币接收和分配带上的硬币的硬币接收过程。
图11是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口投入且暂时保存在硬币接收和分配带上的硬币返回至硬币收发开口的硬币接受取消过程。
图12是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于从硬币接收和分配机分配硬币的硬币分配过程。
图13是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将分配到硬币收发开口但未被操纵者收集的硬币或返回到硬币收发开口但未被操纵者收集的投入硬币的遗留硬币收集过程。
图14是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将日常业务完成时容纳在硬币接收和分配机内的硬币收入硬币盒中的硬币收集过程。
如图1至3所示，按照该实施例的硬币接收和分配机包括一个在主体侧部附近的顶壁上形成的硬币收发开口1，通过该硬币收发开口硬币投入硬币接收和分配机及从硬币接收和分配机分配，一个活门2构成硬币收发开口1的底部。
在硬币收发开口1下面设有一个转盘3，用于在其上表面接受从硬币收发开口1落下的硬币。
如图3所示，一个环状导向器4固定在紧靠转盘圆周外侧的部分上，并形成有一个槽5，该槽的间隙大于被处置的硬币中的最厚硬币的厚度，且小于最薄硬币厚度的两倍。从硬币收发开口1落向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力推靠在环状导向器4的内表面上，并沿着环状导向器4的内表面通过槽5逐一地送入一条硬币通道6。
如图1至3所示，硬币通道6连接于槽5，在硬币通道6内设有一条传送带7，以便将硬币压向硬币通道6的上表面，并在箭头A所示的方向上传送硬币。
在硬币通道6内还设有一个传感器装置8，该传感器装置8包括一个用于检测硬币的光学性质如直径、表面图案等的光学传感器和一个用于检测硬币的磁性的磁性传感器。由传感器装置8测出的检测数据被送至一个下面将描述的控制装置(未画出)，由控制装置分辨通过硬币收发开口1投入的硬币是否是损坏水平等于或低于基准损坏水平的目前流通的真硬币，还是外国硬币或损坏水平高于基准损坏水平的硬币，即，分辨硬币是否可以接受，为每种面额计算通过硬币收发开口1投入的硬币数目。
在硬币通道6内传感器装置8的下游设有一个硬币分选器9。
图4是表示硬币分选器9的示意横剖图。
如图4所示，硬币分选器9连接于硬币通道6的下表面，基本垂直于硬币通道6，并包括一条硬币分选通道10，通过该通道硬币落下；还包括一个分选辊10b，该分选辊由一根轴10a支承并具有从圆筒切成的扇形形状。
分选辊10b保持在图4中实线所示的位置上，使硬币能够沿箭头B所示方向通过而不落入硬币分选通道10，分选辊从实线所示位置摆至虚线所示位置，以打开硬币分选通道10，使硬币落入硬币分选通道10，如箭头C所示。
如图4所示，硬币分选通道10分叉成第一滑道11、第二滑道12，第一滑道与下面描述的一条硬币接收和分配带20连通，第二滑道与下面描述的一条硬币分配带25连通，一条与一个硬币盒30连通的第三滑道从第一滑道11分出。
另外，与用于储存待分配的硬币的第一储币筒35连通的一条第四滑道14从与硬币盒30连通的第三滑道13分出，与用于储存待分配硬币的第二储币筒36连通的一条第五滑道15从第四滑道14分出。
一个第一门构件16可摆动地设置在第一滑道11和第二滑道12的分支点上，可选择地将硬币引至硬币接收和分配带20或硬币分配带25，一个第二门构件17可摆动地设置在第一滑道11和第三滑道13的分支点上，可选择地将硬币引至硬币接收和分配带20或硬币盒30，第一储币筒35或第二储币筒36。
另外，一个第三门构件18可摆动地设置在第三滑道13和第四滑道14的分支点上，可选择地将硬币引至硬币盒30或第一储币筒35或第二储币筒36，一个第四门构件19可摆动地设置在第四滑道14和第五滑道15的分支点上，可选择地将硬币引至第一储币筒35或第二储币筒36。
第一门构件16通常保持在硬币分选通道10和第一滑道彼此连通的位置上，第二门构件17通常保持在硬币分选通道10和硬币接收和分配带20通过第一滑道11彼此连通的位置上。
另外，第三门构件18通常保持在第一滑道11和硬币盒30通过第三滑道13彼此连通的位置上，第四门构件19通常保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置上。
如图1和2所示，第一滑道11构制成将硬币引向硬币接收和分配带20，该带在硬币接收和分配机的纵向上延伸，在硬币接收和分配带20的下游端部上设有一条硬币提升带21，用于从硬币接收和分配带20接收硬币，并将接收的硬币送向转盘3。
硬币提升带21形成有横向件(未画出)，用于保持使硬币提升得高于设置在硬币接收和分配机上部的转盘3。
如图1和2所示，第二滑道12构制成将硬币引向硬币分配带25，该带在硬币接收和分配机的纵向上延伸，并缠绕在皮带轮25a，25a上，硬币分配带25在硬币接收和分配机后侧的端部连接于一个硬币收集箱26，该硬币收集箱用于收集不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币，以及遗留在硬币收发开口未被操纵者收集的硬币。
另一方面，一条用于从硬币分配带25接收硬币及将接收的硬币送至硬币收发开口1的硬币提升带27连接于硬币分配带25在硬币接收和分配机前侧的端部。硬币提升带27构制成借助硬币和带表面的摩擦将硬币保持在带表面上，并将其送至硬币收发开口1。
硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a构成可选择地正反方向转动，当将硬币送至硬币收集箱26时，皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动。另一方面，当将硬币送至硬币收发开口1时，皮带轮25a，25a，在图2中顺时针方向转动。
如图1和2所示，第三滑道13构制成将硬币引入硬币盒30。
硬币盒30可卸式安装在硬币接收和分配机的后部。
硬币盒30用作一个保险箱，当日常业务开始时，将硬币盒30安装在硬币接收和分配机上，使容纳在硬币盒30内的硬币从硬币盒30送入硬币接收和分配机。另一方面，当日常业务完成时，硬币接收和分配机中容纳的硬币被收集在硬币盒30中，从硬币接收和分配机拆下硬币盒30。
在硬币盒30的下部装有一个取币装置(未画出)，用于逐一从容纳在硬币盒内的硬币取出送向硬币接收和分配带20。
如图1和2所示，一条第六滑道34连接于硬币通道6的终端部分，通过硬币通道6的所有硬币通过第六滑道34，不管具有面额大小都被送至基本设置在硬币接收和分配机中部的一个储币箱40，从而储存在储币箱40内。
在储币箱40的下部设有一个取币装置(未画出)，以便逐一取出容纳在储币箱内的硬币，送向硬币接收和分配带20。
图5是表示硬币收集箱26附近的细部结构的示意立体图。
如图5所示，硬币收集箱26包括一个不可接受硬币收集箱41，用于接收不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的硬币等；以及一个遗留硬币储存箱42，用于收集分配到硬币收发开口1但未被操纵者收集的硬币，一条硬币收集通道43连接于硬币分配带25的终端部分。
硬币收集通道43分叉成一条第七滑道44和一条第八滑道45，第七滑道44与不可接受硬币收集箱41连通，而第八滑道45与遗留硬币储存箱42连通。
在第七滑道44和第八滑道45的分支点，一个第五门构件46可摆动地设置，可选择地将硬币引入不可接受硬币收集箱41或遗留硬币储存箱42。
第五门构件46通常保持在硬币收集通道43通过第七滑道连通不可接受硬币收集箱41的位置上。
虽然在图1和2中未画出，但是，在第一储币筒35的下部设有一个取币装置，用于逐一取出储存在第一储币筒35内的硬币，送向硬币接收和分配带20，在第二储币筒36的下部设有一个取币装置，用于逐一取出储存在第二储币筒36中储存的硬币，送向硬币接收和分配带20。
图6是本发明一推荐实施例的硬币接收和分配机的控制系统、检测系统、驱动系统、输入系统和显示系统的框图。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的控制系统包括一个用于控制硬币接收和分配机的整个操作的控制装置50、一个用于储存控制程序、每种面额硬币的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据、基准损坏程度数据等的ROM51，以及一个RAM52。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的检测系统包括传感器装置8，该传感器装置包括一个用于检测硬币的光学性质如直径、表面图案等的光学传感器和一个用于检测硬币磁性的磁性传感器，适于向控制装置50输出检测信号；以及一个硬币传感器53，其用于检测已经到达设置在硬币通道6中的储币器9的硬币，并向控制装置50输出一个硬币检测信号。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的驱动系统包括活门2，用于转动转盘3的转盘电机54、用于驱动传送带7的传送带电机55、用于驱动硬币接收和分配带20的第一电机56，用于驱动硬币提升带21的第二电机57、用于可选择正、反向转动硬币分配带25的皮带轮25a、25a的第三电机58、用于驱动硬币提升带27的第四电机59、用于驱动分选辊10b的分选辊驱动螺线管60、用于驱动设置在储币箱40下部的取币装置40a的第一取出电机61、用于驱动设置在硬币盒30下部的取币装置30a的第二取出电机62、用于驱动设置在第一储币筒35下部的取币装置35a的第三取出电机63、用于驱动设置在第二储币筒36下部的取出装置36a的第四取出电机64、用于驱动第一门构件16的第一螺线管65、用于驱动第二门构件17的第二螺线管66、用于驱动第三门构件18的第三螺线管67、用于驱动第四门构件19的第四螺线管68和用于驱动第五门构件46的第五螺线管69。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的输入系统包括硬币接收操作开始开关70、用于输入接收硬币的指令的硬币接收指令开关71、用于输入取消硬币接收的指令的硬币接收取消开关72、用于输入分配硬币的指令的硬币分配指令开关73、用于输入将容纳在硬币盒30内的硬币装入硬币接收和分配机的装币指令开关74、用于输入将容纳在硬币接收和分配机中的硬币收集在硬币盒30内的硬币收集指令开关75、用于输入确认容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目的被容纳硬币数目确认开关76和通过其可输入待分配硬币的价值的一个十键盘。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的显示系统包括一个由液晶显示板、有机EL板或类似物构成的显示板78。
按照该实施例的上述结构的硬币接收和分配机与一个票据接收和分配机一起安装和使用，硬币从硬币盒30被容纳在硬币接收和分配机中。
图7是硬币接收和分配机示意长侧剖视图，表示用于将硬币从安装在主体后部上的硬币盒30装入硬币接收和分配机内的装币过程。
首先将容纳硬币的硬币盒30安装在硬币接收和分配机上，并操作装币指令开关74。
当操作装币指令开关74时，装币指令信号输入控制装置50。
当输入装币指令信号时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，也向第三电机传输出反转信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。另外，硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a逆时针方向转动。
然后，控制装置50向第二取出电机62输出驱动信号，从而使设置在硬币盒30下部的取币装置30a逐一取出容纳在硬币盒30内的硬币，送向硬币接收和分配带20。
从硬币盒30取出而送向硬币接收和分配带320的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并被硬币提升带21送向转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，然后通过槽5被送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示的方向被传送，同时受到传送带7的压迫。当硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，传感器装置8检测硬币的光学性质如直径、表面图案等，以及硬币的磁性，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否是目前流通的真币，其损坏程度是否等于或小于基准损坏程度，即，硬币是否可被接受。当控制装置50分辨出硬币是可接受的硬币时，它进一步分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区中。另外，控制装置50计数每种面额硬币的数目并将硬币数目写入RAM52的硬币数目存储区中。
硬币进一步被传送带7在硬币通道6中向下游传送。当硬币在硬币分选器9附近被设置在硬币通道6内的硬币传感器53检测时，向控制装置50输出硬币检测信号。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区中的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的硬币等。控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，使分选辊10b摆动，从而打开硬币分选通道10，并且向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，使第一门构件16摆至硬币分选通道10与第二滑道12彼此连通的位置。
因此，硬币落入硬币分选通道10，并从硬币分选通道10引至第二滑道12，从而被送向硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，它是当前流通的、损坏程度等于或低于基准程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准程度的真硬币通过硬币分选器9，并经过连接于硬币通道6终端部分的第六滑道34被送入储币箱40，以便储存在其中。
由于反转信号向第三电机58输出，因而送向硬币分配带25的不可接受的硬币被送向硬币收集箱26，硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动。
由于第五门构件46保持在硬币收集通道43和不可接受硬币收集箱41彼此连通的位置上，因而不可接受的硬币从硬币分配带25送至硬币收集通道43，并被收集在不可接受硬币收集箱41内。
按照这种方式，当硬币盒30内容纳的所有硬币已被送入储币箱40或不可接受硬币收集箱41并存在其中时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55和第二取出电机62输出驱动停止信号，因而停止了传送带7、硬币接收和分配带20、硬币分配带25、硬币提升带21、设置在硬币盒30下部的取币装置30a，并停止了转盘3的转动，因而完成了装币过程。
因此，容纳在硬币接收和分配机的储币箱40内的每种面额的硬币的数目存储在RAM52的硬币数目存储区中。
在这个实施例中，由于在开始日常业条前待分配的硬币储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，因而首先对第一储币筒35和第二储币筒36进行分配硬币容纳过程，待分配的硬币从储币箱40送至第一储币筒35和第二储币筒36以便储存在其中。
因此，当容纳在硬币盒30中的全部硬币已被送入储币箱40或不可接受硬币收集箱41并容纳在其中，装币过程已经完成时，控制装置50将待分配硬币从储币箱40送至第一储币筒35和第二储币筒36，以便储存在其中。
由于硬币接收和分配机构制成与票据接收和分配机一起设置，因而被一次硬币分配操作从硬币接收和分配机分配的硬币的最大价值等于从当前流通票据中的最小面额的票据的价值减去当前流通的硬币中的最小面额的硬币的价值所得到的价值。因此，在这个实施例的硬币接收和分配机中，总价值等于被一次硬币分配操作所分配的硬币的最大价值的硬币被确定为一个分配硬币单位U，一个分配硬币容纳过程将构成一个分配硬币单位U的硬币从储币箱40送至第一储币筒35和第二储币筒36以便储存在其中。
例如，当硬币接收和分配机在日本使用时，由于当前流通的票据中最小面额的票据是1000日元的票据，当前流通的硬币中最小面额的硬币是1日元硬币，因而999日元被确定为一个分配硬币单位U。
虽然在两种或多种面额硬币在流通的情形中，两种或更多种面额的硬币的组合可被确定为一个分配硬币单位U，但是，在这个实施例中，对于一个分配硬币单位U来说不同面额硬币的数目被确定，使总数是最小的。
例如，由于1日元硬币、5日元硬币、10日元硬币、50日元硬币、100日元硬币和500日元硬币在日本流通，因而当硬币接收和分配机在日本使用时，一个分配硬币单位U由一个500日元硬币、四个100日元硬币、一个50日元硬币、一个5日元硬币和四个1日元硬币构成。
在硬币接收和分配机只设有一个用于储存待分配硬币的储币筒，且在这一个储币筒中只存有构成一个分配硬币单位U的硬币的情形中，每次硬币已被分配时不可避免地要进行分配硬币容纳过程，当分配硬币容纳过程正在进行时，不可能接收硬币。另一方面，在构成两个或更多个分配硬币单位U的硬币储存在储币筒中的情形中，对于硬币分配来说，需要从储币筒取出的硬币的数目增加，硬币分配操作需要的时间长，因此，这个实施例设有第一储币筒35和第二储币筒36，每个储币筒容纳构成一个分配硬币单位U的硬币。
图8是硬币接收和分配机的长侧剖视图，表示用于将待分配硬币从储币箱40容纳在第一储币筒35和第二储币筒36中的分配硬币容纳过程。
当容纳在硬币盒30中的所有硬币已被送入储币箱40或不可接受硬币收集箱41并容纳在其中，装币过程已经完成时，控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管67输出驱动信号，因而分选辊10b从图4中的实线所示位置摆动至虚线所示位置，以便打开硬币分选通道10并驱动第二门构件17和第三门构件18，使硬币分选通道10与第四滑道14连通。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。
控制装置50还向第一取出电机61输出驱动信号，从而使设置在储币箱40下部的取币装置40a逐一地向着硬币接收和分配带取出储存在储币箱40中的硬币。
向着硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币从硬币接受和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，然后通过槽5送出，进入硬币通道。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向被传送，同时受到传送带7的压迫。当一个硬币到达设在硬币通道6的传感器装置8时，传感器装置8检测硬币的光学性质如直径、表面图案等以及磁性，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50接到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可接受的硬币，即，是否当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨出硬币是可接受的硬币时，它还分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50计数每种面额的硬币数目，并将硬币数目写在RAM52的第一分配硬币数目存储区内。RAM52的第一分配硬币数目存储区适于存储存入第一储币筒35中每种面额的硬币的数目。
硬币进一步被传送带在硬币通道6中向下游传送，当硬币由设置在硬币通道6中硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准程度的损坏的硬币等，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，使分选辊10b返回到由图4中实线所示的位置，从而关闭硬币分选通道10。
因此，被分辨为不可接受的硬币在硬币通道6内进一步被传送带7传送，并通过第六滑道34容纳在储币箱40内。
在这个实施例中，被分辨为不可接受的硬币并不容纳在不可接受硬币收集箱41中，而被容纳在储币箱40中，这是由于存入储币箱40内的每个硬币已经被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，因而在第一储币筒35和第二储币筒36的分配硬币容纳过程中存在错误地被分辨为不可接受的危险。
相反，当硬币被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可以接受的硬币，即，目前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10。
因此，由于第二门构件17和第三门构件被驱动，且第四门构件19保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置，因而被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币通过第三滑道13和第四滑道14，并被容纳在第一储币筒35内。
每次检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50分辨硬币是否可被接受及其面额，并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。同时，控制装置50更新写在RAM52的第一分配硬币数目存储区内的被分辨的面额的硬币数目。
因此，当写在RAM52的第一分配硬币存储区内的某一面额的硬币的数目已变为等于准备包括在一个分配硬币单位U中的面额的硬币的数目时，接着，数目等于准备包括在一个分配硬币单位U中的该面额硬币的数目的硬币已被容纳在第一储币筒35中。因此，当其后根据从传感器装置8输入的检测信号检测该面额的硬币时，控制装置50计数硬币的数目，并将计数的数目写在RAM52的第二分配硬币数目存储区内。RAM52的第二分配硬币数目存储区适于存储为每种面额储存在第二储币筒36内的硬币的数目。
该面额的硬币在硬币通道6内进一步由传送带7向下游传送，当设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测硬币，硬币检测信号从硬币传感器53输入时，控制装置50向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第四滑疲乏15彼此连通的位置。
因此，与已经容纳在第一储币筒35中，使其数目等于应包括在一个分配硬币单位U的数目的硬币面额相同面额的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13、第四滑疲乏14和第五滑道15送入第二储币筒36以便储存在其中。
另一方面，当准备包括在一个分配硬币单位U内的另一面额的硬币被传感器装置8检测时，控制装置50更新在RAM52的第一分配硬币数目存储区内写入的该面额的硬币数目，并将硬币通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14送至第一储币筒35以便储存在其中，直至写入RAM52的第一分配硬币数目存储区内的该面额硬币的数目变为等于应包括在一个分配硬币单位U内的该面额硬币的数目为止。当写入RAM52的第一分配硬币数目存储区内的该面额硬币的数目已变为等于应包括在一个分配硬币单位U中的该面额硬币的数目时，接着，数目等于应包括在一个分配硬币单位U内的数目的该面额的硬币已经容纳在第一储币筒35内。因此，当其后根据从传感器装置8输入的检测信号检测该面额的硬币时，控制装置50计数硬币的数目，并将计数的数目写入RAM52的第二分配硬币数目存储区。
该面额的硬币在硬币通道6内进一步被传送带7传送，当设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测硬币，硬币检测信号从硬币传感器53输入时，控制装置50向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第五滑道15彼此连通的位置。
因此，与已经容纳在第一储币筒35中使其数目等于应包括在一个分配硬币单位U内的数目相等的硬币的面额相同的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13、第四滑道14和第五滑道15送入第二储币筒36，以便存在其中。
因此，当应包括在一个分配硬币单位U内且写入RAM52的第一分配硬币数目存储区内的每种面额的硬币数目已变为等于应包括在一个分配硬币单位U内的相应面额的硬币数目时，控制装置50就完成了硬币在第一储币筒35内的容纳。
另外，当写入RAM52的第二分配硬币数目存储区内的某一面额的硬币数目已变为等于应包括在一个分配硬币单位U内的该面额的硬币数目时，由于接着数目等于应包括在一个分配硬币单位U内的数目的该面额的硬币已容纳在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个内，因而控制装置50向第一取出电机61输出驱动停止信号，从而停止了设置在储币箱40下部的取币装置40a。
当应包括在一个分配硬币单位U内的每种面额的硬币已被容纳在第二储币筒36内，且取币装置已被停止时，然后，当跟随应容纳在第二储币筒36的硬币，已经向硬币接受和分配带20从储币箱40取出的那些硬币中的所有硬币已被收集在储币箱40内以后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，从而停止了传送带7、硬币接受和分配带20，硬币提升带21的驱动和转盘3的转动，还向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊返回到图4中实线所示的位置，从而关闭了硬币分选通道10。因此，完成了向第一储币筒35和第二储币筒36的待分配硬币的容纳处理过程。
当向第一储币筒35和第二储币筒36的待分配硬币的分配硬币容纳处理过程已经完成时，由于容纳在第一储币筒35和第二储币筒36内的硬币数目已经对于每种面额来说都存储在RAM52的第一分配硬币数目存储区和第二分配硬币数目存储区内，因而硬币接收和分配机已为接收和分配硬币作好了准备。
图9是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口1投入的硬币容纳在储币箱40中的硬币容纳过程。
当准备接收硬币时，操纵者在硬币收发开口1中投入硬币，并操作硬币接收开始开关70。
当硬币接收操作开始开关70被操作时，硬币接收操作开始信号被输入控制装置50。
当控制装置50收到硬币接收操作开始信号时，它首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55和第四电机59输出驱动信号，并向第三电机58输出正转信号。另外，控制装置50还向活门2输出打开信号。
因此，转盘3被转动，传送带7和硬币提升带27被驱动。另外，硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中被顺时针方向转动，硬币收发开口1的活门2被打开，因而在硬币收发开口1投入的硬币落向转盘3。
然后，控制装置50向活门2输出关闭信号，从而使硬币收发开口1的活门2关闭。
落向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一送入硬币通道6，送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向传送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等，以及硬币被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输出的检测数据比较，从而分辨硬币是否是可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨出硬币是可以接受的硬币时，它进一步分辨其面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区中。另外，控制装置50计数每种面额的硬币数目，并将硬币数目写入RAM52的接受硬币数目存储区内。
硬币在硬币通道6内被传送带7进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等时，控制装置50向第一螺线管65输出驱动信号，使第一门构件16移至硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
因此，被分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，经过第二滑道12被送向硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，当前流道的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，由于第一门构件16保持在硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置，且第二门构件17保持在第一滑道11和硬币接受和分配带20彼此连通的位置，因而被分辨成可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11送向硬币接受和分配带20。
送向硬币接受和分配带20的硬币暂时被保持在其上。
另一方面，由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动，被分辨成不可接受的且被送向硬币分配带25的硬币被硬币分配带25送向硬币收发开口1，它们被送至硬币提升带27，被送至硬币提升带27的硬币被返回至硬币收发开口1的活门2。
因此，当投入硬币收发开口1的所有硬币已从转盘3送出，且被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币已被暂时保持在硬币接受和分配带20上，而被分辨为不可接受的硬币已被返回到硬币收发开口1的活门2时，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55、第三电机58和分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而停止了转盘3的转动及传送带7和硬币分配带25的驱动，并使分选辊10b返回到图4中实线所示的位置以关闭硬币分选通道10。
然后，控制装置50根据写入RAM52的接收硬币数目存储区内的每种面额的硬币的数目计算在硬币收发开口1中投入的硬币的总价值，并使显示板78显示这样算出的硬币的总价值，以及下述信息如准备最后接收硬币应操作硬币接收指令开关71，如准备取消硬币接受应操作硬币接收取消开关72。
当其后操纵者操作硬币接收指令开关71时，硬币接收指令信号向控制装置50输入。
图10是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于通过硬币收发开口1最后接收硬币并暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币接收过程。
当控制装置50收到硬币接收指令信号时，它向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接受和分配带20和硬币提升带21并转动转盘3。
因此，暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向输送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等以及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币的面额并计数每种面额的硬币的数目，并在RAM52的一个储存硬币数目存储区内重写容纳在硬币接收和分配机内的硬币数目。
硬币在硬币通道6内被传送带7进一步传送，并容纳在储币箱40内。
当暂时保持在硬币接受和分配带20上的全部硬币都按照这种方式已经容纳在储币箱40内时，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55、第一电机56和第二电机57输出驱动停止信号，从而停止了转盘3的转动及传送带7、硬币接受和分配带20和硬币提升带21的驱动，因此完成了硬币接收过程。
另一方面，被分辨为不可接受且返回到硬币收发开口1的活门2的硬币被操纵者收集。
相反，当硬币接收取消开关72被操作时，硬币接收取消信号向控制装置50输入。
图11是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口1投入且暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币返回到硬币收发开口1的硬币接收取消过程。
当控制装置50收到硬币接收取消信号时，它向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，从而使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，以便打开硬币分选通道10。控制装置50还向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接受和分配带20、硬币提升带21和硬币提升带27并转动转盘3，并向第三电机58输出正转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动。
因此，暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币被传送带在箭头A，所示方向上被传送，并被传送带7压迫。当一硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币的面额。然后，根据分辨结果，控制装置50从写在RAM52的一个接收硬币数目存储区内的该面额中减去1，并重写在RAM52的接受硬币数目存储区内写入的接收硬币数目数据。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步传送，由于硬币分选通道保持打开而落入硬币分选通道10。
由于在硬币接收取消过程中第一门构件16保持在硬币分选通道10与第二滑道12连通的位置上。因而落入硬币分选通道10中的硬币通过第二滑道，送向硬币分配带25。
送向硬币分配带25的硬币，由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中顺时针方向转动，它们被送至硬币提升带27，因而被硬币分配带送向硬币收发开口1。
被送至硬币提升带27的硬币被返回到硬币收发开口1的活门2。
因此，当暂时保持在硬币接受和分配带20上的全部硬币已被返回硬币收发开口1的活门2时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，因而停止了转盘3的转动及传送带7、硬币接受和分配带20、硬币提升带21、硬币分配带25和硬币提升带27驱动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回到图4中实线所示的位置以关闭硬币分选通道10。控制装置50还向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动停止信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置。因此，控制装置50完成了硬币接收取消过程。
图12是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于从硬币接收和分配机分配硬币的硬币分配过程。
当硬币从硬币接收和分配机分配时，首先使用+键盘77将待分配的硬币的价值输入。
当首先使用+键盘77输入待分配的硬币的价值时，分配硬币价值规定信号的从+键盘77向控制装置50输出。当输入分配硬币价值规定信号时，控制装置50根据分配硬币价值规定信号计算每种面额的待分配硬币数目，以便产生每种面额的分配硬币数目数据。然后，控制装置50将每种面额的分配硬币数目数据写入RAM52的分配硬币数目存储区内，并在RAM52的一个补充硬币数目存储区内存储每种面额的分配硬币数目数据。
然后，操作硬币分配指令开关73。
当操作硬币分配指令开关73时，硬币分配指令信号向控制装置50输入。
虽然按照这个实施例的硬币接收和分配机构制成从第一储币筒35和第二储币筒36中任一个分配硬币，但是，在从第一储币筒35和第二储币筒36中的一个分配硬币，而待分配的硬币尚未从储币箱40补充的情形中，存在着构成一个分配硬币单位U的硬币未被储存在第一储币筒35和第二储币筒36中的一个中的可能性。因此，当控制装置50接到硬币分配指令信号时，为了保证总是能够在第一储币筒35和第二储币筒36之间的一个含有构成一个分配硬币单位U的储币筒分配硬币，控制装置50首先访问RAM52的第一分配硬币数目存储区和第二分配硬币数目存储区，以便阅读储存在第一储币筒35和第二储币筒36中的每种面额的硬币的数目，并判断在第一储币筒35和/或第二储币筒36中是否储存有构成一个分配硬币单位U的硬币。
当控制装置50判断在第一储币筒35和第二储币筒36中都存有构成一个分配硬币单位U的硬币时，它使硬币取出部分离传感器装置8距离短的第一储币筒35分配硬币。
当控制装置50收到硬币分配指令信号时，它首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，从而使分选辊10b从图4中实线所示的位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而转动转盘3并驱动传动带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21和硬币提升带21，并向第三电机58输出正转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动。
另外，控制装置50向第三取出电机63输出驱动信号，从而使设置在第一储币筒35下部的取币装置35a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第一储币筒35中的硬币。
向硬币接收和分配带20从第一储币筒35取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币被传送带7沿箭头A所示的方向传送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51中的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否是可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币为可接受的硬币时，它进一步分辨其面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50通过从在每种面额的分配硬币数目数据中的待分配面额的硬币数目减1而重写在RAM52的分配硬币数目存储区内写入的每种面额的分配硬币数目数据。
硬币被传送带在硬币通道6内向下游进一步传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测数据时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等，控制装置50向用于驱动第二门构件17的第二螺线管66输出驱动信号，从而使第二门构件17移至硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，并向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置。
因此，硬币分选通道10被打开，由于第四门构件19保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置上，因而被分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14返回到第一储币筒35中。
在这个实施例中，分辨为不可接受的硬币不是容纳在不可接受硬币收集箱41中而是返回第一储币筒35中，这是由于储存在第一储币筒35中的硬币已经被分辨为可接受的硬币，即，目前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，在硬币分配过程中存在错误地将其分辨为不可接受的可能性。另外，这是由于为了将分辨为不可接受的硬币收集在不可接受硬币收集箱41中，必须将硬币送向硬币分配带25，并在图2中逆时针方向转动硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a，这项操作存在与硬币分配操作发生干扰的危险。
相反，当硬币被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
因此，分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10，并通过第二滑道12送向硬币分配带25。
被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币的且被送向硬币分配带25的硬币被送向硬币收发开口1，这是由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动，硬币被送向硬币提升带27的缘故。
送向硬币提升带27的硬币向硬币收发开口1的活门2分配。
每次从传感器装置8输入检测信号，控制装置50分辨硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当硬币被分辨为可接受的硬币时，控制装置50进一步分辨硬币的面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。同时，控制装置50通过在每种面额的分配硬币数目数据中从被分配的面额的硬币数目减1而重写在RAM52的分配硬币数目存储区内写入的每种面额的分配硬币数目数据。
当其后按照这种方式重写在RAM52的分配硬币数目存储区内写入的每种面额的分配硬币的数目数据，使某种面额的分配硬币数目数据变为零时，即使从传感器装置8输入检测信号，控制装置50也不再分辨或计数该面额的硬币。当硬币传感器53检测该面额的硬币时，控制装置50向用于驱动第二门构件17的第二螺线管66输出驱动信号，从而使第二门构件17移至硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，并向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置。
因此，硬币分选通道10被打开，由于第四门构件19保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置，因而其写入RAM52的分配硬币数目存储区的待分配硬币的分配硬币数目数据已变为零的面额的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14返回到第一储币筒35中。
当写入RAM52的分配硬币数目存储区内的待分配硬币的所有面额的分配硬币数目数据已变为零时，控制装置50向第三取出电机63输出驱动停止信号，从而停止设置在第一储币筒35下部的取币装置35a。
当待分配的所有硬币已分配到活门2，且取币装置35a已被停止时，然后当跟随待分配硬币向硬币接收和分配带20从第一储币筒35已取出的硬币中的全部硬币，已被收集到第一储币筒35中以后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，从而停止转盘3的转动和传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21，硬币分配带25和硬币提升带27的驱动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10。
另外，控制装置50根据储存在RAM52的补充硬币数目存储区内的分配硬币数目数据，重写在RAM52的储存硬币数目存储区内的容纳在硬币接收和分配机中每种面额的硬币的数目，从而完成硬币分配过程。
当以这方式完成了硬币分配过程时，控制装置50用分配面额的硬币被充第一储币筒35。
具体来说，当硬币分配过程完成时，控制装置50开始硬币补充过程，首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向用于驱动第二门构件17的第二螺线管66，从而使第二门构件17移至硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，并向用于驱动第四门构件19的第四螺线管69输出驱动信号，使第四门构件19移至第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号。
因此，传送带7，硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。
控制装置50还向第一取出电机60输出驱动信号，从而使设置在储币箱40下部的取币装置40a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在储币箱40内的硬币。
向硬币接收和分配带20取出的硬币被送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
落向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向传送，同时受到传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币为可接受的硬币时，它进一步分辨其面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50通过在每种面额的投入硬币数目数据中从被待分配面额的硬币的数目减1而重写在RAM52的补充硬币数目存储区内存储的投入硬币数目数据。
硬币被传送带7在硬币通道6中进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的硬币等时，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回在图4中由实线所示的位置，从而关闭硬币分选通道10。
因此，被分辨为不可接受的硬币由传送带7在硬币通道6中进一步传送，并通过第六滑道34容纳在储币箱40内。
在这个实施例中，被分辨为不可接受的硬币不是被收集在不可接受硬币收集箱41中，而是容纳在储币箱40内，这是由于储存在储币箱40内的硬币已经被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，在第一储币筒35的硬币补充过程中存在被错误地分辨为不可接受的可能性。
相反，当硬币被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可以接受的硬币，即、当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14容纳在第一储币筒35内。
每次检测信号从传感器装置8被输入时，控制装置50分辨是否为可以接受的硬币，即，目前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币为可接受的硬币时，它进一步分辨硬币的面额并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。同时，控制装置50通过在每种面额的分配硬币数目数据中从待分配的面额的硬币数目减1而重写存储在RAM52的补充硬币数目存储区内的每种面额的分配硬币数目数据。
当待分配的某一面额的硬币数目写入RAM52的补充硬币数目存储区内时，即使检测信号从传感器装置8输入，控制装置50也不分辨或计数该面额的硬币。当该面额的硬币被硬币传感器53检测时，控制装置50自分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10。
因此，写入RAM52的补充硬币数目存储区内的待分配数目已变为零的面额的硬币被传送带7在硬币通道6内进一步传送，并通过第六滑道34收集在储币箱40内。
当写入RAM52的补充硬币数目存储区内的待分配的所有面额的硬币的数已变为零时，控制装置50向第一取出电机61输出驱动停止信号，从而停止设置在储币箱40下部的取币装置40a。
当用于补充第一储币筒35的所有硬币已容纳在第一储币筒内，且取币装置40a已被停止时，然后，在跟随用于补充的硬币的、在已经向硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币中的所有硬币已被收集在储币箱40内以后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，从而停止转盘3的转动及传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21、硬币分配带25和硬币提升带27的驱动。
然后，控制装置向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10。控制装置50通过构成一个分配硬币单位U的硬币数目进一步重写在RAM52的可分配硬币数目存储区内写入的可分配硬币的数目。
相反，当控制装置50判断只在第一储币筒35和第二储币筒36中的一个中含有构成一个分配硬币单位U的硬币时，它从含有构成一个分配硬币单位U的那个储币筒分配硬币。
在结束日常业务时，普通的作法是分辨是否每个硬币为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币；如果它是可接受的硬币，则分辨硬币的面额并对有关面额进行计数；将容纳在硬币接收和分配机内的所有硬币收集在硬币盒30内，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内；以及从硬币接收和分配机取下硬币盒30，从而收集容纳在硬币接收和分配机内的所有硬币。另一方面，在开始日常业务时，普通的作法是将硬币盒30装在硬币接收和分配机上；分辨每个硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币；如果它是可接受的硬币，则分辨硬币面额并为有关面额计数硬币；将容纳在硬币盒30内的硬币装入硬币接收和分配机，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内。因此，当日常业务完成时能够知道容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目，而且在日常业务开始时能够知道容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目。
但是，也会发生下述情形日常业务完成而未分辨每个硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，如果它是可接受的硬币也未分辨硬币的面额并为有关面额计数硬币，未将容纳在硬币接收和分配机内的所有硬币收集在硬币盒30内，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内；以及未将硬币盒30从硬币接收和分配机拆下，从而未将容纳在硬币接收和分配机内的全部硬币收集起来；以及日常业务开始而未将硬币盒30装在硬币接收和分配机上，未分辨每个硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，如果它是可接受的硬币，未分辨硬币的面额，并为每种面额计数硬币，以及未将容纳在硬币盒30内的硬币装入硬币接收和分配机，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内。在上述情形中，当日常业务完成时就不能精确地知道容纳在硬币接收和分配机内每种面额的硬币的数目，而在日常业务开始时就不能精确地知道容纳在硬币接收和分配机内每种面额的硬币的数目。
因此，按照这个实施例的硬币接收和分配机进一步构制成能够进行容纳硬币数目确认过程，以便定期地确认容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目。
当准备进行容纳硬币数目确认过程以便定期确认容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目时，操作容纳硬币数目确认开关76，从而向控制装置50输出容纳硬币数目确认信号。
当控制装置50收到容纳硬币数目确认信号时，它首先向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21，并转动转盘3。
然后，控制装置50向第三取出电机63输出驱动信号，从而使设置在第一储币筒35下部的取币装置35a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第一储币筒35内的硬币。
向硬币接收和分配带20从第一储币筒35取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环形导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测数据向控制装置50输出。
由于从第一储币筒35取出的所有硬币应被容纳在储币箱40内，而且当它们从储币箱40取出时应分辨硬币是否为可接受的及其面额，因而控制装置50甚至在检测信号从传感器装置8输入时既不分辨也不计数任何硬币。
虽然硬币被送至硬币分选器9，但是，由于分选辊10b通常保持在硬币分选通道10关闭的位置，因而经过硬币分选器9，并通过连接于硬币通道6终端部分上的第六滑道34被送入储币箱40，以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断容纳在第一储币筒35内的所有硬币已送入储币箱40，并向第三取出电机63输出驱动停止信号，从而停止设置在第一储币筒35下部的取币装置35a。同时，控制装置50向第四取出电机64输出驱动信号，从而驱动设置在第二储币筒36下部的取币装置36a，使其将储存在第二储币筒36内的硬币向硬币接收和分配带20逐一地取出。
向硬币接收和分配带20从第二储币筒36取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
进入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向输送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
由于从第二储币筒36取出的所有硬币准备容纳在储币箱40内，且当它们准备从储币箱40取出时分辨它们是否可以接受及面额，因而甚至当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
虽然硬币被送至硬币分选器9，但是，由于分选辊10b通常保持在硬币分选通道10关闭的位置上，因而硬币经过硬币分选器9，并通过连接于硬币通道6终端部分上的第六滑道34被送入储币箱40，以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断容纳在第二储币筒36内的所有硬币已被送入储币箱40，并向第一电机56、第二电机57、转盘电机54、传送带电机55和第四取出电机64输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21和设置在第二储币筒36下部的取币装置36a的驱动及转盘3的转动。
因此，容纳在硬币接收和分配机内的全部硬币被储存在储币箱40内。
当容纳在硬币接收和分配机中的所有硬币已被储存在储币箱40内时，控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管66输出驱动信号，从而分选辊驱动螺线管60将分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置以便打开硬币分选通道10，并且使第二螺线管66驱动第二门装置17，从而使硬币分选通道与第三滑道13连通。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，也向第三电机58输出反转信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。另外，硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a逆时针方向被转动。
控制装置50还向第一取出辊61输出驱动信号，从而使设置在储币箱40下部的取币装置40a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在储币箱40内的硬币。
向硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币从硬币接收和分配带20被送向硬币提升带21，并被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5被逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示的方向传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据和基准损坏程度数据，并与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币是可接受的硬币时，它进一步分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50计数各种面额的硬币并将每种面额的硬币数目写在RAM52的储存硬币数目存储区内。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等时，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道彼此连通的位置。
因此，分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，并从硬币分选通道10引至第二滑道12，并被送向硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10，从硬币分选通道10引至第三滑道13，并被送入硬币盒30以便储存在其中。
另一方面，被分辨为不可接受且被送向硬币分配带25的硬币被送向硬币收集箱26，这是由于反转信号被送至第三电机58，硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中沿逆时针方向被转动的缘故。
不可接受的硬币从硬币分配带25送至硬币收集通道43，并被收集在不可接受硬币收集箱41中，这是由于第五门构件46被保持在硬币收集通道43和不可接受硬币收集箱41彼此连通的位置上的缘故。
当储存在储币箱40内的所有硬币已被送至硬币盒30或不可接受硬币收集箱41以便容纳在其中时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55和第一取出辊61输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21、硬币分配带25和设置在储币箱40下部的取币装置40a的驱动及转盘3的转动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管66输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示的位置，并使第二门构件17返回硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置。
当储存在储币箱40内的所有硬币已被送入硬币盒30或不可接受硬币收集箱41内以便储存在其中时，容纳在硬币接收和分配机中的每种面额的硬币的数目被储存在RAM52的储存硬币数目存储区内。
然后，与装币过程类似，容纳在硬币盒30内的所有硬币被送入储币箱40并储存在储币箱40内。
按照这种方式，由于在硬币从硬币盒30送入储币箱40时容纳在硬币接收和分配机内的硬币数目已被储存在RAM52的每种面额的储存硬币数目存储区内，且所有不可接受的硬币已被收集在不可接受硬币收集箱41内，因而硬币盒30不含有被收集在不可接受硬币收集箱41中的硬币，因此，当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
当容纳在硬币盒30内的所有硬币已送入储币箱40并储存在其中时，控制装置50进行准备分配至第一储币筒35和第二储币筒36的硬币的分配硬币容纳过程，构成一个分配硬币单位U的硬币被送入第一储币筒35和第二储币筒36的每一个并储存在其中。
图13是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示遗留硬币收集过程，用于将分配到硬币收发开口1但留在那里未被操纵者收集的硬币或返回硬币收发开口1但留在那里未被操纵者收集的投入的硬币收集在硬币接收和分配机内。
甚至从硬币被分配到硬币收发开口1的活门2或接收的硬币被返回硬币收发开口1的活门2起已经经过一个预定时间后，硬币仍留在硬币收发开口1的活门2上时，控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，以便使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65和用于驱动第五门构件46的第五螺线管69输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置，并使第五门构件46处于硬币收集通道43和第八滑道45彼此连通的位置。
另外，控制装置50向转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而转动转盘3并驱动传送带7，并且向第三电机58输出反转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动。
控制装置50向活门2输出打开信号，从而打开活门2。
因此，转盘3被转动，传送带7和硬币提升带21被驱动。另外，使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动，并使硬币收发开口1的活门2被打开，因而留在硬币收发开口1内的硬币落向转动中的转盘3。
然后，控制装置50向活门2输出关闭信号，从而关闭硬币收发开口1的活门2。
落向转盘3的硬币被转盘3的转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币沿箭头A被传送带7传送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在这个实施例中，由于分配到硬币收发开口1的活门2或返回硬币收发开口1的活门2，但留在那里未被操纵者收集的所有硬币准备容纳在遗留硬币收集箱42内，并分开从储存在储币箱40内的硬币和容纳在硬币盒30内的硬币收集，因而在遗留硬币收集过程中，控制装置50既不分辨也不计数硬币。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步传送，并落入硬币分选通道10内，这是由于分选辊10b已从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，硬币分选通道已被打开的缘故。
落入硬币分选通道10中的硬币通过第二滑道12送向硬币分配带25，这是由于第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置的缘故。
送到硬币分配带25的硬币被送向硬币收集箱26，这是由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中被逆时针方向转动的缘故。
硬币从硬币分配带25被送入硬币收集通道43，并通过第八滑道45进一步送入遗留硬币储存箱42以便储存在其中，这是由于第五门构件46处于硬币收集通道43和第八滑道45彼此连通的位置的缘故。
当分配到硬币收发开口1的活门2或返回到硬币收发开口1的活门2但留在那里未被操纵者收集的所有硬币已被送入遗留硬币储存箱42并被储存在其中时，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55和第三电机58输出驱动停止信号，从而停止转盘3的转动及传送带7和硬币分配带25的驱动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10，并且向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65和用于驱动第五门构件46的第五螺线管69输出驱动停止信号，从而使第一门构件16返回硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置，并使第五门构件46返回硬币收集通道43和第七滑道44彼此连通的位置。因此，控制装置50完成了遗留硬币收集过程。
图14是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示硬币收集过程，用于在日常业务完成时将硬币接收和分配机内容纳的硬币收集在硬币盒30内。
在日常业务结束时，操作硬币收集指令开关75，以便将硬币接收和分配机内容纳的硬币收集在硬币盒30中。
当硬币收集指令开关75被操作时，硬币收集指令信号向控制装置50输出，当控制装置50收到硬币收集指令信号时，它向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21，并转动转盘3。
控制装置50还向第三电机58输出反转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中逆时针方向转动。
然后，控制装置50向第三取出电机63输出驱动信号，从而使设置在第一储币筒35下部的取币装置35a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第一储币筒35内的硬币。
向硬币接收和分配带20从第一储币筒35取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送至转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环形导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币沿箭头A所示方向被传送带传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在这个实施例中，由于从第一储币筒35取出的所有硬币准备储存在储币箱40内，并且当它们从储币箱40取出时准备分辨硬币是否可以接受及其面额，因而甚至当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步向下游传送，经过硬币分选器9并通过连接于硬币通道6终端部分的第六滑道34送入储币箱40以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断储存在第一储币筒35内的全部硬币已送入储币箱40，并向第三取出电机63输出驱动停止信号，从而停止设置在第一储币筒35下部的取币装置35a。同时，控制装置50向第四取出电机64输出驱动信号，从而驱动设置在第二储币筒36下部的取币装置36a，以便向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第二储币筒36内的硬币。
向硬币接收和分配带20从第二储币筒36取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送至转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环形导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
进入硬币通道6的硬币沿箭头A所示方向被传送带7传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在这个实施例中，由于从第二储币筒36取出的全部硬币准备储存在储币箱40内，并且当它们从储币箱40取出时准备分辨是否可以接受及其面额，因而甚至当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步向下游传送，经过硬币分选器9，并通过连接于硬币通道6终端部分的第六滑道34送入储币箱40以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断所有储存在第二储币筒36内的硬币已经送入储币箱40内，并向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55、第三螺线管67和第四取出电机64输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币分配带25、硬币提升带21和设置在第二储币筒36下部的取币装置36a的驱动及转盘3的转动。
然后，储存在储币箱40内的所有硬币准备收集在硬币盒30内。
控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管66输出驱动信号，从而使分选辊驱动螺线管60将分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，并使第二螺线管66驱动第二门构件17，使硬币分选通道10与第三滑道13连通。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。
另外，控制装置50向第三电机58输出反转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中逆时针方向转动。
控制装置50还向第一取出辊61输出驱动信号，从向使设置在储币箱40下部的取币装置40a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在储币箱40内的硬币。
向硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送至转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币沿箭头A所示方向被传送带7传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额储存在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，当控制装置50分辨硬币是可接受的硬币时，它进一步分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50计数每种面额的硬币的数目，并将其写入RAM52的收集硬币数目存储区内。
硬币在硬币通道6内被传送带7进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测，检测数据向控制装置50输出。
当控制装置50收到来自硬币传感器53的硬币检测信号时，它读出RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等时，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
因此，被分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，从硬币分选通道10送至第二滑道12，并送至硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，由于第二门构件17位于硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，因而被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币经过第三滑道13，并送入硬币盒30以便收集在其中。
另一方面，被分辨为不可接受且送向硬币分配带25的硬币被送向硬币收集箱26，这是由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中逆时针方向转动的缘故。
由于第五门构件45保持在硬币收集通道43和不可接受硬币收集箱41彼此连通的位置上，因而不可接受的硬币从硬币分配带25送至硬币收集通道43，并收集在不可接受硬币收集箱41内。
当按照这种方式储存在储币箱40内的所有硬币已被送入硬币盒30或不可接受硬币收集箱41以便容纳在其中时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55、第三螺线管67和第一取出辊61输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币分配带25、硬币提升带21和设置在储币箱40下部的取币装置40a的驱动及转盘3的转动。
如上所述，当硬币接收和分配机内的全部硬币已被收集在硬币盒30或不可接受硬币收集箱41内时，硬币盒30从硬币接收和分配机拆下，硬币从硬币接收和分配机被收集。
另一方面，被分辨为不可接受且收集在不可接受硬币收集箱41的硬币和收集在遗留硬币储存箱42内的硬币，通过操作一个用于开、闭不可接受硬币收集箱41和遗留硬币储存箱42的开闭构件(未画出)，从硬币接收和分配机收集。
按照上述实施例，由于构成一个分配硬币单位U的硬币储存在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个中作为待分配的硬币，因而当准备分配硬币时，只要从第一储币筒35和第二储币筒36取出构成一个分配硬币单位U的硬币即可，因此，硬币分配过程可在短时内完成。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的所有硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设有为储存不同面额的硬币的多个储币箱，因而可将硬币接收和分配机制得小且显著降低成本。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的所有硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设为储存不同面额的多个储币箱，因而不必为不再能够容纳在用于储存不同面额的硬币的任一个储币箱内的硬币而设置辅助储币箱。因此，硬币接收和分配机可制得小且显著降低其成本。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内、至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的所有硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设有为储存不同面额硬币的多个储币箱，因而即使多种面额之一的接收的硬币的数目变得过多，该面额的硬币也可储存在储币箱40内。因此，由于硬币接收和分配机的操作无需停止以便收集不再能够容纳在多个储币箱中任一个内的硬币，因而能够显著提高硬币接收和分配机的硬币处置效率。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的全部硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设有用于储存不同面额的硬币的多个储币箱，因而能够简化硬币接收和分配机的结构，改善硬币接收和分配机的耐用度。
另外，按照上述实施例，在发行新面额硬币的情形中，由于不必保证为容纳用于储存新发行面额的硬币的储币箱及分别储存的硬币的空间，只通过改变控制装置50的控制程序，硬币接收和分配机就能够接收和分配新发行面额的硬币，因而不必保证最初无用途而只为发行新面额硬币而准备的空间。因此，能够显著减小硬币接收和分配机，另一方面，也能够容易地为发行新面额硬币的情形作准备。
虽然已经结合具体实施例图示和描述了本发明，但是，应注意的是，本发明决不限于所描述的布置细节，而是可做出各种修改和变化而并不超出权利要求书的范围。
例如，在上述实施例中，虽然在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个中储存构成分配硬币单位U的硬币，但是，绝对不是必须在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个中储存构成一个分配硬币单位U的硬币，可以在第一储币筒35和第二储币筒36中的一个中或在第一储币筒35和第二储币筒36两个中储存构成两个或更多分配硬币单位U的硬币。
另外，在上述实施例中，虽然硬币接收和分配机设有第一储币筒35和第二储币筒36作为用于储存待分配的硬币的分配硬币储存部分，但是，硬币接收和分配机不是绝对必须包括第一储币筒35和第二储币筒36，硬币接收和分配机可以包括三个或更多用于储存待分配硬币的储币筒或只包括一个待分配硬币的储币筒。
另外，在上述实施例中，紧接完成硬币分配过程之后，就进行分配硬币容纳过程以便用待分配硬币补充第一储币筒35和第二储币筒36。但是，由于硬币接收和分配机包括第一储币筒35和第二储币筒36，每个储币筒中容纳构成一个分配硬币单位U的硬币，因而不是绝对需要紧接完成硬币分配过程就进行分配硬币容纳过程以便用待分配硬币来补充第一储币筒35和第二储币筒36，当控制装置50以存储在RAM52的第一可分配硬币数目存储区和第二可分配硬币数目存储区内每种面额的储存硬币数目为基础，判断出在第一储币筒35和第二储币筒36两者中一种面额的硬币数目变得小于构成一个分配硬币单位U的硬币数目时，控制装置50可以根据存储在RAM52的补充硬币数目存储区内的分配硬币数目，进行第一储币筒35和第二储币筒36的分配硬币容纳过程。
另外，在上述实施例中，在分配硬币的情形中，当控制装置50在第一储币筒35和第二储币筒36两者中存在数目等于构成一个分配硬币单位U的硬币数目的硬币时，控制装置50从硬币取出部分离传感器装置8距离短的第一储币筒35取出硬币，并将硬币分配至硬币收发开口1。但是，在第一储币筒35和第二储币筒36两者中储存有构成一个分配硬币单位U的硬币的情形中，硬币也可以从第二储币筒36取出，并分配至硬币收发开口1。
另外，在上述实施例中，硬币通道6形成得从转盘3基本水平地在硬币接收和分配机中延伸，硬币提升带27设置得邻近于硬币分配带25，以便将硬币提升至转盘3的高度水平上。但是，不是绝对必须将硬币通道6形成得从转盘3基本水平地在硬币接收和分配机中延伸，及将硬币提升带27设置得邻近于硬币分配带25，以便将硬币提升至硬币收发开口1的高度水平，如日本专利申请公开文本第2001-43420号中所公开的那样，也可以由围绕链轮的环形链条构成硬币通道的一部分，一个与水平方向成一角度地安装在主体上的支承板适于支承硬币，以便使硬币可被硬币通道提升至硬币收发开口1的高度水平。
另外，在上述实施例中，虽然储币箱40设置在硬币接收和分配机的基本中央的部分上，但是，储币箱40也可以设在硬币接收和分配机的前部，其位置不作具体的限制。
另外，在上述实施例中，与硬币接收和分配带20连通的第一滑道11和与硬币分配带25连通的第二滑道12从硬币分选通道10分支，与硬币盒30连通的第三滑道13从第一滑道11分支，与第一储币筒35连通的第四滑道14从第三滑道13分支，与第二储币筒36连通的第五滑道15从第四滑道14分支，与储币箱40连通的第六滑道34则与硬币通道6独立地设置。但是，也可以采用任何结构，只要达到下述效果即可硬币通道6能够有选择地通向硬币接收和分配带20、通向硬币分配带25、进入硬币盒30、进入第一储币筒35和进入第二储币筒36或储币箱40。
另外，在上述实施例中，虽然待分配的硬币储存在第一储币筒35和第二储币筒36或储币箱40内，但是，只要将待分配的硬币储存在一个具有小容积的储币部分内就足够了，不是绝对必须将待分配的硬币储存在圆筒形储存部分中。
另外，在上述实施例中，虽然硬币接收和分配机的硬币收集箱26设有用于收集不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等的不可接受硬币收集箱41及用于储存分配至硬币收发开口1但留在那里未被操纵者收集的硬币，或返回硬币收发开口1但留在那里被操纵者收集的投入的硬币的遗留硬币储存箱42，但是，不可接受硬币收集箱41也可以分成一个第一不可接受硬币收集箱和一个第二不可接受硬币收集箱，从而使不可接受硬币收集箱适于收集在准备在硬币接收和分配机中装硬币时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等或类似物，使第二不可接受硬币收集箱适于收集在准备从硬币接收和分配机收集硬币时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等或类似物。当准备在硬币接收和分配机中装硬币时，由于不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等可能包含在准备装入硬币接收和分配机中的硬币中，因而不可避免地在准备将硬币装入硬币接收和分配机中时要将分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集起来。另一方面，由于储存在硬币接收和分配机的储币箱40、第一储币筒35和第二储币筒36中的硬币在存入其中时已被分辨为可以接受的硬币，因而在准备从硬币接收和分配机收集硬币时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等可能是由于某种原因而被错误地分辨。因此，在准备将硬币装入硬币接收和分配机时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等，及准备从硬币接收和分配机将被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在一个不可接受硬币收集箱41内时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集起来的情形中，也许必须再次分辨硬币，但是在将不可接受硬币收集箱41分成第一不可接受硬币收集箱和第二不可接受硬币收集箱的情形中，将在准备在硬币接收和分配机内装币时分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在第一不可接受硬币收集箱内，将在准备从硬币接收和分配机收集硬币时分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在第二不可接受硬币收集箱内，这样做的优点在于可不再需要上述不必要的硬币分辨操作。
另外，在本发明中，各个装置不必一定为具体的(Physiccl)装置和布置，各装置的功能可由软件完成，这也在本发明的范围内。另外，单一的一个装置的功能可以由两个或更多的具体装置来完成，而两个或更多装置的功能可以只由一个具体装置来完成。
按照本发明，可以提供一种结构紧凑、成本低廉、易于接收和分配新发行面额的硬币的硬币接收和分配机。
权利要求
1.一种硬币接收和分配机，它包括一个硬币收发开口，通过该硬币收发开口可投入和分配硬币；传感器装置，其设置在一条硬币通道内且适于分辨硬币是否可接受及硬币的面额，并计数每种面额的硬币；一个单一的储币箱，其用于储存可接受的硬币；至少一个用于储存待分配的硬币的硬币储存装置；以及用于控制硬币接收和分配机的全部操作，所述控制装置构制成在分配硬币前，取出储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额并计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上，在为每种面额的至少一个硬币储存装置中储存预定数目的硬币，控制装置进一步构制成当准备分配硬币时，取出储存在至少一个硬币储存装置中的硬币，使传感器装置分辨从所述至少一个硬币储存装置取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币送至硬币收发开口，所述控制装置进一步构制成使传感器装置分辨通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及分辨被分辨为可以接受的硬币的面额，并计数每种面额的硬币的数目，以及将通过硬币收发开口投入的硬币储存在储币箱内。
2.如权利要求1所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在硬币分配前，在所述至少一个硬币储存装置内储存作为一个分配硬币单位的硬币，其价值等于准备由一次硬币分配操作分配的硬币的最大价值。
3.如权利要求2所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成选择构成一个分配硬币单位的各种面额的硬币，使硬币的总数最少，并在硬币分配前将所述一个分配硬币单位储存在所述至少一个硬币储存装置内。
4.如权利要求2或3所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在硬币分配前将两个或更多分配硬币单位的硬币储存在所述至少一个硬币储存装置内。
5.如权利要求2至4中任一项所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在硬币分配操作后，取出储存在储币箱内的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且在传感器装置完成的分辨和计数的基础上，硬币补充所述至少一个硬币储存装置，所用硬币的每种面额的数目等于被分配的硬币的数目。
6.如权利要求2或3所述的硬币接收和分配机，其特征在于它包括两个或更多用于储存待分配硬币的硬币储存装置，所述控制装置构制成在硬币分配操作前在所述两个或更多硬币储存装置中的每一个内储存构成一个分配硬币单位的硬币，有选择地从所述两个或更多硬币储存装置中的一个取出硬币，使传感器装置分辨从所述两个或更多的硬币储存装置中的一个取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且在传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币分配在硬币收发开口中。
7.如权利要求6所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在分配硬币前在所述两个或更多的硬币储存装置中的至少一个中储存构成两个或更多分配硬币单位的硬币。
8.如权利要求1至7中任一项所述的硬币接收和分配机，其特征在于它还包括一个硬币盒，该硬币盒设置在主体的前部和后部中的一个部分中，用于容纳硬币，所述硬币盒适于容纳准备储存在储币箱内的硬币，所述控制装置适于在硬币的接收操作和分配操作前，取出容纳在硬币盒内的硬币，使传感器装置分辨从硬币盒取出的硬币是否可以接受及其面额，并计数其每种面额的数目，以及在传感器装置的分辨和计数结果的基础上，将传感器装置分辨为可接受的硬币储存在储币箱内。
9.如权利要求8所述的硬币接收和分配机，其特征在于它还包括一条用于传送从硬币盒和储币箱取出的硬币的传送带，所述传送带构制成暂时保持通过硬币收发开口投入且由传感器装置分辨为可以接受的硬币。
10.如权利要求8或9所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构置成取出储存在所述至少一个硬币储存装置中的硬币和储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从所述至少一个硬币储存装置取出的硬币和从储币箱取出的硬币是否可以接受及在其可以接受时分辨其面额并计数每种面额的硬币数目，将分辨为可以接受的硬币容纳在硬币盒内。
11.如权利要求8或10所述的硬币接收和分配机，其特征在于；它还包括一个可从外侧接近且适于储存不可接受的硬币的不可接受硬币收集箱，所述控制装置构制成将由传感器装置分辨为不可接受的硬币收集在不可接受硬币收集箱内。
全文摘要
一种硬币接收和分配机包括硬币收发开口、设置在硬币通道内适于分辨及计数每种面额的硬币的传感器装置、用于储存可接受硬币的单一的储币箱、用于储存待分配硬币的储币筒和用于控制硬币接收和分配机全部操作的控制装置，控制装置构制成在分配硬币前取出储币箱内的硬币，使传感器装置分辨及计数从储币箱取出的每种面额的硬币，将预定数目的每种面额的硬币储存在储币筒内，控制装置还构制成当准备分配硬币时取出储币筒内的硬币，使传感器装置分辨及计数从储币筒取出的每种面额的硬币，并在由传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币送至硬币收发开口，控制装置还构制成使传感器装置分别通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及硬币面额并计数每种面额的硬币数目，并且将通过硬币收发开口投入的硬币储存在储币箱内。
文档编号G07D9/00GK1469323SQ03138639
公开日2004年1月21日 申请日期2003年5月29日 优先权日2002年5月29日
发明者森川淳 申请人:劳雷尔精机株式会社
技术领域：
本发明涉及硬币接收和分配机，具体来说，涉及结构紧凑、成本低且容易接收和分配新发行面额的硬币的这种机器。
当操作者发出接收硬币指令时，这种硬币接收和分配机用于分辨通过一个硬币收发口投入的硬币的真伪和面额，暂时将投入的硬币存入一个暂存部分，以及按照面额分选投入的硬币，从而将其存入为各种面额设置的存币箱内。另一方面，当操作者发出分配硬币指令时，它用于取出在为各种面额设置的存币箱内储存的硬币，从而通过硬币收发口分配硬币。
当投入硬币时，这种硬币接收和分配机用于分配投入的硬币的真伪和面额，按照其面额分选硬币，并将其存入为各种面额设置的储币箱内。因此，当存入为各种面额设置的储币箱中的硬币用于分配时，不必分辨其真伪和面额，使用存入为各种面额设置的储币箱内的硬币，可以快速无误地分配硬币。
但是，在硬币接收和分配机中为各种面额设置储币箱的情形中，硬币接收和分配机不可避免地变大，且硬币接收和分配机的成本不可避免地增加。
另外，由于不同面额之间需要投入的硬币数目和需要分配的硬币的数目区别很大，因而不得不为各种面额设置具有不同尺寸的储币箱，但是，即使为各种面额设置了具有不同尺寸的储币箱，如果不设置辅助储币箱以便收集不能存入任何储币箱内的硬币，硬币接收和分配机的操作就不得不经常停止。另一方面，在为不能存入任何储币箱内的硬币设置了辅助储币箱的情形中，硬币接收和分配机不可避免地变得较大，硬币接收和分配机的成本不可避免地增加。
另外，在发行新面额硬币的情形中，在硬币接收和分配机中极难保证用于容纳储存新面额硬币的储币箱及送出存入的硬币以便分配的空间。另一方面，如果事先保留容纳储存新面额硬币的储币箱的空间，那么，硬币接收和分配机不可避免地显著变大。因此，极难为将来发行新面额硬币作准备。
本发明的上述的和其它的目的可以由一种硬币接收和分配机实现，这种硬币接收和分配机包括一个硬币收发开口，通过该硬币收发开口可投入和分配硬币；传感器装置，其设置在一条硬币通道内且适于分辨硬币是否可接受及硬币的面额，并计数每种面额的硬币；一个单一的储币箱，其用于储存可接受的硬币；至少一个用于储存待分配的硬币的硬币储存装置；以及用于控制硬币接收和分配机的全部操作，所述控制装置构制成在分配硬币前，取出储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额并计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上，在为每种面额的至少一个硬币储存装置中储存预定数目的硬币，控制装置进一步构制成当准备分配硬币时，取出储存在至少一个硬币储存装置中的硬币，使传感器装置分辨从所述至少一个硬币储存装置取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币送至硬币收发开口，所述控制装置进一步构制成使传感器装置分辨通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及分辨被分辨为可以接受的硬币的面额，并计数每种面额的硬币的数目，以及将通过硬币收发开口投入的硬币储存在储币箱内。
按照本发明，由于硬币接收和分配机包括一个硬币收发开口，硬币可通过该硬币收发开口投入和分配；设置在一条通道内、适于分辨硬币是否可以接受和硬币的面额及计数每种面额的硬币的传感器装置；一个用于储存可接受的硬币的储币箱；至少一个用于储存被投入的硬币的存币装置；以及用于控制硬币接收和分配机的全部操作的控制装置，所述控制装置构制成在硬币投入前，取出储币箱内储存的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额并计数每种面额硬币的数目，根据传感器装置完成的分辨和计数，将预定数目的硬币储存在至少一个每种面额的存币装置中，所述控制装置还被构制成当准备投币时取出储存在至少一个存币装置内的硬币，使传感器装置分辨从至少一个存币装置取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币数目，并且根据传感器装置完成的分辨和计数，将硬币送至硬币收发开口。控制装置还构制成传感器装置分辨通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及被分辨的面额是否可以接受，以及计数每种面额的硬币的数目，并且通过硬币收发开口将硬币储存在储币箱，因而除了那些投入且存在至少一个存币装置内的硬币以外，所有的硬币都储存在一个储币箱中。这样，由于硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而可使硬币接收和分配机制得小且显著降低了硬币接收和分配机的成本。
另外，按照本发明，由于除了储存在至少一个存币装置中的硬币外所有硬币都只储存在一个储币箱内，且硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而不必为了收集不能储存在任一个储币箱内的硬币而设置辅助储币箱。因此，能够使硬币接收和分配机制得小且显著降低了硬币接收和分配机的成本。
另外，按照本发明，由于除了投入及储存在至少一个存币装置中的那些硬币外全部硬币都只储存在一个储币箱内，并且硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而即使投入的任一种面额硬币的数目变大，也能够将其全部储存在储币箱内。这样，由于不必为了收集不再能够储存在储币箱内的硬币而停止硬币接收和分配机的操作，因而能够显著提高硬币接收和分配机的效率。
另外，按照本发明，由于除了被投入及储存在至少一个存币装置中的那些硬币外全部硬币都只储存在一个储币箱内，而且硬币接收和分配机未设置多个储币箱，每个储币箱适于储存一种面额的硬币，因而能够简化硬币接收和分配机的结构，并改善硬币接收和分配机的耐用度。
另外，按照本发明，在发行新面额硬币的情形中，不必保证用于容纳为储存新发行面额的硬币的储币箱及分配储存在其中的硬币的空间，新发行面额的硬币可通过改变控制装置的控制程序由硬币接收和分配机收、发，因而不必为准备发行新面额的硬币作准备而保证至少最初并无用途的空间。因而能够显著减小硬币接收和分配机，另一方面也能够容易地为了将来发行新面额的硬币作准备。
在本发明的一个推荐的方面中，控制装置构置成在硬币分配前在至少一个存币装置内储存其价值等于作为一个分配硬币单位，被一次硬币分配操作所分配的硬币的最大价值的硬币。
按照本发明的上述推荐的方面，由于控制装置构制成在硬币分配前在至少一个存币装置内储存其价值等于作为一个分配硬币单位，被一次硬币分配操作所分配的硬币的最大价值的硬币，因而能够可靠地分配具有客户所要求的价值的硬币。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成可选择用于构成一个分配硬币单位的各种面额的硬币，使硬币的总数最小，并在硬币分配前，在所述至少一个存币装置内储存所述一个分配硬币单位。
按照本发明的上述的推荐方面，由于控制装置构制成可选择用于构成一个分配硬币单位的各种面额的硬币，使硬币的总数最小，并在分配硬币前，在所述至少一个存币装置内储存所述一个分配硬币单位，因而从所述至少一个存币装置取出以便分配的硬币数目可被减小，因此能够显著提高硬币接收和分配机的效率。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成在硬币分配前在所述至少一个存币装置中储存两个或更多分配硬币单元的硬币。
按照本发明的这个推荐的方面，由于控制装置构制成在硬币分配前在所述至少一个存币装置中储存两个或更多分配硬币单位的硬币，因而不必在每次完成硬币分配时用待分配的硬币来补充所述至少一个存币装置。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成在硬币分配操作后取出储币箱中储存的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并根据传感器装置完成的分辨和计数结果，用每种面额的硬币数目等于被分配的硬币的数目的硬币补充所述至少一个存币装置。
按照本发明的这个推荐的方面，控制装置构制成在硬币分配操作后取出储币箱中储存的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置完成的分辨和计数的结果，用每种面额的硬币数目等于被分配的硬币的数目的硬币补充所述至少一个存币装置，因此，构成一个分配硬币单位或者两个或更多分配硬币单位的硬币总是被储存在所述至少一个存币装置内，这样，由于不必用待分配的硬币来补充所述至少一个存币装置，因而能够显著提高硬币接收和分配机的硬币分配效率。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机包括两个或更多用于储存硬币的存币装置，并且控制装置构制成在硬币分配操作前在所述两个或更多的存币装置中的每一个中储存构成一个分配硬币单位的硬币，有选择地从所述两个或更多存币装置中的一个取出硬币，使传感器装置分辨从所述两个或更多存币装置中的一个取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置的分辨和计数结果将硬币分配入硬币收发开口中。
按照本发明的这个推荐的方面，硬币接收和分配机包括用于储存待分配的硬币的两个或更多的存币装置，并且控制装置构制成在硬币分配操作前在两个或更多存币装置中的每一个中储存构成一个分配硬币单位的硬币，有选择地从两个或更多存币装置中的一个取出硬币，使传感器装置分配从两个或更多存币装置中的一个取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置完成的分辨和计数结果，将硬币分配入硬币收发开口中，因此，只通过有选择地从两个或更多存币装置中的一个取出构成一个分配硬币单位的硬币，就能够分配硬币，硬币能够在短时间内进行分配。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成在分配硬币前在两个或更多存币装置中的至少一个中储存构成两个或更多分配硬币单位的硬币。
按照本发明的这个推荐的方面，由于控制装置构制成在分配硬币前在两个或更多存币装置中的至少一个中储存构成两个或更多分配硬币单位的硬币，因而在两个或更多存币装置中总是储存有构成一个分配硬币单位或者两个或更多分配硬币单位的硬币。这样，由于不必为了用待分配的硬币来补充所述两个或更多存币装置而停止硬币分配操作，因而能够显著提高硬币接收和分配机的硬币分配效率。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机还包括在容纳硬币的一个主体中的前部和后部中的一个上设置的硬币盒，该硬币盒适于容纳准备储存在储币箱中的硬币，控制装置适于在硬币的接收操作和分配操作前取出容纳在硬币盒内的硬币，使传感器装置分辨从硬币盒取出的硬币是否可以接受及其面额，并且计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置的分辨和计数结果在储币箱中储存由传感器装置分辨的可接受的硬币。
按照本发明的这个推荐的方面，由于硬币接收和分配机还包括一个在容纳硬币的主体中的前部和后部中的一个上设置的硬币盒，该硬币盒适用容纳准备储存在储币箱中的硬币，控制装置适于在硬币的接收操作和分配操作前取出容纳在硬币盒中的硬币，使传感器装置分辨从硬币盒取出的硬币是否可以接受及其面额及计数每种面额的硬币的数目，并且根据传感器装置的分辨和计数结果将传感器装置分辨的可接受的硬币储存在储币箱中，因而在开始日常业务前，通过将准备容纳在硬币接收和分配机中的硬币容纳在硬币盒中，并将硬币盒安装在硬币接收和分配机上，从而能够容易地将用于分配的硬币装入储币箱中。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机还包括用于输送从硬币盒和储币箱取出的硬币的输送带，该输送带构制成暂时容纳通过硬币收发开口投入并由传感器装置分辨为可接受的硬币。
在本发明的另一个推荐的方面中，控制装置构制成取出储存在至少一个硬币储存装置中的硬币和储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从至少一个硬币储存装置中取出的硬币和从储币箱取出的硬币是否可以接受，当其可以接受时，分辨其面额并计数每种面额的硬币的数目，以及将被分辨为可以接受的硬币容纳在硬币盒内。
在本发明的另一个推荐的方面中，硬币接收和分配机还包括一个不可接受硬币收集箱，该不可接受硬币收集箱可从外部接近，适于储存不可接受的硬币，控制装置构制成可在不可接受硬币收集箱中收集由传感器装置分辨出的不可接受的硬币。
对照附图从下面的描述中可理解本发明的上述的和其它的目的和特征。
图2是
图1所示硬币接收和分配机的示意的长侧视图。
图3的示意局部放大视图表示转盘附近的细部结构。
图4的示意横剖图表示硬币分选器。
图5的示意立体图表示硬币收集箱的细部结构。
图6是本发明的一个推荐实施例的硬币接收和分配机的控制系统、检测系统、驱动系统、输入系统和显示系统的框图。
图7是硬币接收和分配机的示意长侧剖视图，表示用于将硬币从安装在一个主体的后部上的硬币盒装入硬币接收和分配机的硬币装入过程。
图8是硬币接收和分配机的长侧剖视图，表示用于将准备从储币箱分配的硬币容纳在一个第一储币圆筒和一个第二储币圆筒中的分配硬币容纳过程。
图9是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口投入的硬币容纳在一个储币箱中的硬币容纳过程。
图10是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于最终接收通过硬币收发开口投入且暂时保存在硬币接收和分配带上的硬币的硬币接收过程。
图11是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口投入且暂时保存在硬币接收和分配带上的硬币返回至硬币收发开口的硬币接受取消过程。
图12是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于从硬币接收和分配机分配硬币的硬币分配过程。
图13是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将分配到硬币收发开口但未被操纵者收集的硬币或返回到硬币收发开口但未被操纵者收集的投入硬币的遗留硬币收集过程。
图14是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将日常业务完成时容纳在硬币接收和分配机内的硬币收入硬币盒中的硬币收集过程。
如图1至3所示，按照该实施例的硬币接收和分配机包括一个在主体侧部附近的顶壁上形成的硬币收发开口1，通过该硬币收发开口硬币投入硬币接收和分配机及从硬币接收和分配机分配，一个活门2构成硬币收发开口1的底部。
在硬币收发开口1下面设有一个转盘3，用于在其上表面接受从硬币收发开口1落下的硬币。
如图3所示，一个环状导向器4固定在紧靠转盘圆周外侧的部分上，并形成有一个槽5，该槽的间隙大于被处置的硬币中的最厚硬币的厚度，且小于最薄硬币厚度的两倍。从硬币收发开口1落向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力推靠在环状导向器4的内表面上，并沿着环状导向器4的内表面通过槽5逐一地送入一条硬币通道6。
如图1至3所示，硬币通道6连接于槽5，在硬币通道6内设有一条传送带7，以便将硬币压向硬币通道6的上表面，并在箭头A所示的方向上传送硬币。
在硬币通道6内还设有一个传感器装置8，该传感器装置8包括一个用于检测硬币的光学性质如直径、表面图案等的光学传感器和一个用于检测硬币的磁性的磁性传感器。由传感器装置8测出的检测数据被送至一个下面将描述的控制装置(未画出)，由控制装置分辨通过硬币收发开口1投入的硬币是否是损坏水平等于或低于基准损坏水平的目前流通的真硬币，还是外国硬币或损坏水平高于基准损坏水平的硬币，即，分辨硬币是否可以接受，为每种面额计算通过硬币收发开口1投入的硬币数目。
在硬币通道6内传感器装置8的下游设有一个硬币分选器9。
图4是表示硬币分选器9的示意横剖图。
如图4所示，硬币分选器9连接于硬币通道6的下表面，基本垂直于硬币通道6，并包括一条硬币分选通道10，通过该通道硬币落下；还包括一个分选辊10b，该分选辊由一根轴10a支承并具有从圆筒切成的扇形形状。
分选辊10b保持在图4中实线所示的位置上，使硬币能够沿箭头B所示方向通过而不落入硬币分选通道10，分选辊从实线所示位置摆至虚线所示位置，以打开硬币分选通道10，使硬币落入硬币分选通道10，如箭头C所示。
如图4所示，硬币分选通道10分叉成第一滑道11、第二滑道12，第一滑道与下面描述的一条硬币接收和分配带20连通，第二滑道与下面描述的一条硬币分配带25连通，一条与一个硬币盒30连通的第三滑道从第一滑道11分出。
另外，与用于储存待分配的硬币的第一储币筒35连通的一条第四滑道14从与硬币盒30连通的第三滑道13分出，与用于储存待分配硬币的第二储币筒36连通的一条第五滑道15从第四滑道14分出。
一个第一门构件16可摆动地设置在第一滑道11和第二滑道12的分支点上，可选择地将硬币引至硬币接收和分配带20或硬币分配带25，一个第二门构件17可摆动地设置在第一滑道11和第三滑道13的分支点上，可选择地将硬币引至硬币接收和分配带20或硬币盒30，第一储币筒35或第二储币筒36。
另外，一个第三门构件18可摆动地设置在第三滑道13和第四滑道14的分支点上，可选择地将硬币引至硬币盒30或第一储币筒35或第二储币筒36，一个第四门构件19可摆动地设置在第四滑道14和第五滑道15的分支点上，可选择地将硬币引至第一储币筒35或第二储币筒36。
第一门构件16通常保持在硬币分选通道10和第一滑道彼此连通的位置上，第二门构件17通常保持在硬币分选通道10和硬币接收和分配带20通过第一滑道11彼此连通的位置上。
另外，第三门构件18通常保持在第一滑道11和硬币盒30通过第三滑道13彼此连通的位置上，第四门构件19通常保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置上。
如图1和2所示，第一滑道11构制成将硬币引向硬币接收和分配带20，该带在硬币接收和分配机的纵向上延伸，在硬币接收和分配带20的下游端部上设有一条硬币提升带21，用于从硬币接收和分配带20接收硬币，并将接收的硬币送向转盘3。
硬币提升带21形成有横向件(未画出)，用于保持使硬币提升得高于设置在硬币接收和分配机上部的转盘3。
如图1和2所示，第二滑道12构制成将硬币引向硬币分配带25，该带在硬币接收和分配机的纵向上延伸，并缠绕在皮带轮25a，25a上，硬币分配带25在硬币接收和分配机后侧的端部连接于一个硬币收集箱26，该硬币收集箱用于收集不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币，以及遗留在硬币收发开口未被操纵者收集的硬币。
另一方面，一条用于从硬币分配带25接收硬币及将接收的硬币送至硬币收发开口1的硬币提升带27连接于硬币分配带25在硬币接收和分配机前侧的端部。硬币提升带27构制成借助硬币和带表面的摩擦将硬币保持在带表面上，并将其送至硬币收发开口1。
硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a构成可选择地正反方向转动，当将硬币送至硬币收集箱26时，皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动。另一方面，当将硬币送至硬币收发开口1时，皮带轮25a，25a，在图2中顺时针方向转动。
如图1和2所示，第三滑道13构制成将硬币引入硬币盒30。
硬币盒30可卸式安装在硬币接收和分配机的后部。
硬币盒30用作一个保险箱，当日常业务开始时，将硬币盒30安装在硬币接收和分配机上，使容纳在硬币盒30内的硬币从硬币盒30送入硬币接收和分配机。另一方面，当日常业务完成时，硬币接收和分配机中容纳的硬币被收集在硬币盒30中，从硬币接收和分配机拆下硬币盒30。
在硬币盒30的下部装有一个取币装置(未画出)，用于逐一从容纳在硬币盒内的硬币取出送向硬币接收和分配带20。
如图1和2所示，一条第六滑道34连接于硬币通道6的终端部分，通过硬币通道6的所有硬币通过第六滑道34，不管具有面额大小都被送至基本设置在硬币接收和分配机中部的一个储币箱40，从而储存在储币箱40内。
在储币箱40的下部设有一个取币装置(未画出)，以便逐一取出容纳在储币箱内的硬币，送向硬币接收和分配带20。
图5是表示硬币收集箱26附近的细部结构的示意立体图。
如图5所示，硬币收集箱26包括一个不可接受硬币收集箱41，用于接收不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的硬币等；以及一个遗留硬币储存箱42，用于收集分配到硬币收发开口1但未被操纵者收集的硬币，一条硬币收集通道43连接于硬币分配带25的终端部分。
硬币收集通道43分叉成一条第七滑道44和一条第八滑道45，第七滑道44与不可接受硬币收集箱41连通，而第八滑道45与遗留硬币储存箱42连通。
在第七滑道44和第八滑道45的分支点，一个第五门构件46可摆动地设置，可选择地将硬币引入不可接受硬币收集箱41或遗留硬币储存箱42。
第五门构件46通常保持在硬币收集通道43通过第七滑道连通不可接受硬币收集箱41的位置上。
虽然在图1和2中未画出，但是，在第一储币筒35的下部设有一个取币装置，用于逐一取出储存在第一储币筒35内的硬币，送向硬币接收和分配带20，在第二储币筒36的下部设有一个取币装置，用于逐一取出储存在第二储币筒36中储存的硬币，送向硬币接收和分配带20。
图6是本发明一推荐实施例的硬币接收和分配机的控制系统、检测系统、驱动系统、输入系统和显示系统的框图。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的控制系统包括一个用于控制硬币接收和分配机的整个操作的控制装置50、一个用于储存控制程序、每种面额硬币的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据、基准损坏程度数据等的ROM51，以及一个RAM52。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的检测系统包括传感器装置8，该传感器装置包括一个用于检测硬币的光学性质如直径、表面图案等的光学传感器和一个用于检测硬币磁性的磁性传感器，适于向控制装置50输出检测信号；以及一个硬币传感器53，其用于检测已经到达设置在硬币通道6中的储币器9的硬币，并向控制装置50输出一个硬币检测信号。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的驱动系统包括活门2，用于转动转盘3的转盘电机54、用于驱动传送带7的传送带电机55、用于驱动硬币接收和分配带20的第一电机56，用于驱动硬币提升带21的第二电机57、用于可选择正、反向转动硬币分配带25的皮带轮25a、25a的第三电机58、用于驱动硬币提升带27的第四电机59、用于驱动分选辊10b的分选辊驱动螺线管60、用于驱动设置在储币箱40下部的取币装置40a的第一取出电机61、用于驱动设置在硬币盒30下部的取币装置30a的第二取出电机62、用于驱动设置在第一储币筒35下部的取币装置35a的第三取出电机63、用于驱动设置在第二储币筒36下部的取出装置36a的第四取出电机64、用于驱动第一门构件16的第一螺线管65、用于驱动第二门构件17的第二螺线管66、用于驱动第三门构件18的第三螺线管67、用于驱动第四门构件19的第四螺线管68和用于驱动第五门构件46的第五螺线管69。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的输入系统包括硬币接收操作开始开关70、用于输入接收硬币的指令的硬币接收指令开关71、用于输入取消硬币接收的指令的硬币接收取消开关72、用于输入分配硬币的指令的硬币分配指令开关73、用于输入将容纳在硬币盒30内的硬币装入硬币接收和分配机的装币指令开关74、用于输入将容纳在硬币接收和分配机中的硬币收集在硬币盒30内的硬币收集指令开关75、用于输入确认容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目的被容纳硬币数目确认开关76和通过其可输入待分配硬币的价值的一个十键盘。
如图6所示，按照该实施例的硬币接收和分配机的显示系统包括一个由液晶显示板、有机EL板或类似物构成的显示板78。
按照该实施例的上述结构的硬币接收和分配机与一个票据接收和分配机一起安装和使用，硬币从硬币盒30被容纳在硬币接收和分配机中。
图7是硬币接收和分配机示意长侧剖视图，表示用于将硬币从安装在主体后部上的硬币盒30装入硬币接收和分配机内的装币过程。
首先将容纳硬币的硬币盒30安装在硬币接收和分配机上，并操作装币指令开关74。
当操作装币指令开关74时，装币指令信号输入控制装置50。
当输入装币指令信号时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，也向第三电机传输出反转信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。另外，硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a逆时针方向转动。
然后，控制装置50向第二取出电机62输出驱动信号，从而使设置在硬币盒30下部的取币装置30a逐一取出容纳在硬币盒30内的硬币，送向硬币接收和分配带20。
从硬币盒30取出而送向硬币接收和分配带320的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并被硬币提升带21送向转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，然后通过槽5被送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示的方向被传送，同时受到传送带7的压迫。当硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，传感器装置8检测硬币的光学性质如直径、表面图案等，以及硬币的磁性，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否是目前流通的真币，其损坏程度是否等于或小于基准损坏程度，即，硬币是否可被接受。当控制装置50分辨出硬币是可接受的硬币时，它进一步分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区中。另外，控制装置50计数每种面额硬币的数目并将硬币数目写入RAM52的硬币数目存储区中。
硬币进一步被传送带7在硬币通道6中向下游传送。当硬币在硬币分选器9附近被设置在硬币通道6内的硬币传感器53检测时，向控制装置50输出硬币检测信号。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区中的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的硬币等。控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，使分选辊10b摆动，从而打开硬币分选通道10，并且向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，使第一门构件16摆至硬币分选通道10与第二滑道12彼此连通的位置。
因此，硬币落入硬币分选通道10，并从硬币分选通道10引至第二滑道12，从而被送向硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，它是当前流通的、损坏程度等于或低于基准程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准程度的真硬币通过硬币分选器9，并经过连接于硬币通道6终端部分的第六滑道34被送入储币箱40，以便储存在其中。
由于反转信号向第三电机58输出，因而送向硬币分配带25的不可接受的硬币被送向硬币收集箱26，硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动。
由于第五门构件46保持在硬币收集通道43和不可接受硬币收集箱41彼此连通的位置上，因而不可接受的硬币从硬币分配带25送至硬币收集通道43，并被收集在不可接受硬币收集箱41内。
按照这种方式，当硬币盒30内容纳的所有硬币已被送入储币箱40或不可接受硬币收集箱41并存在其中时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55和第二取出电机62输出驱动停止信号，因而停止了传送带7、硬币接收和分配带20、硬币分配带25、硬币提升带21、设置在硬币盒30下部的取币装置30a，并停止了转盘3的转动，因而完成了装币过程。
因此，容纳在硬币接收和分配机的储币箱40内的每种面额的硬币的数目存储在RAM52的硬币数目存储区中。
在这个实施例中，由于在开始日常业条前待分配的硬币储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，因而首先对第一储币筒35和第二储币筒36进行分配硬币容纳过程，待分配的硬币从储币箱40送至第一储币筒35和第二储币筒36以便储存在其中。
因此，当容纳在硬币盒30中的全部硬币已被送入储币箱40或不可接受硬币收集箱41并容纳在其中，装币过程已经完成时，控制装置50将待分配硬币从储币箱40送至第一储币筒35和第二储币筒36，以便储存在其中。
由于硬币接收和分配机构制成与票据接收和分配机一起设置，因而被一次硬币分配操作从硬币接收和分配机分配的硬币的最大价值等于从当前流通票据中的最小面额的票据的价值减去当前流通的硬币中的最小面额的硬币的价值所得到的价值。因此，在这个实施例的硬币接收和分配机中，总价值等于被一次硬币分配操作所分配的硬币的最大价值的硬币被确定为一个分配硬币单位U，一个分配硬币容纳过程将构成一个分配硬币单位U的硬币从储币箱40送至第一储币筒35和第二储币筒36以便储存在其中。
例如，当硬币接收和分配机在日本使用时，由于当前流通的票据中最小面额的票据是1000日元的票据，当前流通的硬币中最小面额的硬币是1日元硬币，因而999日元被确定为一个分配硬币单位U。
虽然在两种或多种面额硬币在流通的情形中，两种或更多种面额的硬币的组合可被确定为一个分配硬币单位U，但是，在这个实施例中，对于一个分配硬币单位U来说不同面额硬币的数目被确定，使总数是最小的。
例如，由于1日元硬币、5日元硬币、10日元硬币、50日元硬币、100日元硬币和500日元硬币在日本流通，因而当硬币接收和分配机在日本使用时，一个分配硬币单位U由一个500日元硬币、四个100日元硬币、一个50日元硬币、一个5日元硬币和四个1日元硬币构成。
在硬币接收和分配机只设有一个用于储存待分配硬币的储币筒，且在这一个储币筒中只存有构成一个分配硬币单位U的硬币的情形中，每次硬币已被分配时不可避免地要进行分配硬币容纳过程，当分配硬币容纳过程正在进行时，不可能接收硬币。另一方面，在构成两个或更多个分配硬币单位U的硬币储存在储币筒中的情形中，对于硬币分配来说，需要从储币筒取出的硬币的数目增加，硬币分配操作需要的时间长，因此，这个实施例设有第一储币筒35和第二储币筒36，每个储币筒容纳构成一个分配硬币单位U的硬币。
图8是硬币接收和分配机的长侧剖视图，表示用于将待分配硬币从储币箱40容纳在第一储币筒35和第二储币筒36中的分配硬币容纳过程。
当容纳在硬币盒30中的所有硬币已被送入储币箱40或不可接受硬币收集箱41并容纳在其中，装币过程已经完成时，控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管67输出驱动信号，因而分选辊10b从图4中的实线所示位置摆动至虚线所示位置，以便打开硬币分选通道10并驱动第二门构件17和第三门构件18，使硬币分选通道10与第四滑道14连通。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。
控制装置50还向第一取出电机61输出驱动信号，从而使设置在储币箱40下部的取币装置40a逐一地向着硬币接收和分配带取出储存在储币箱40中的硬币。
向着硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币从硬币接受和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，然后通过槽5送出，进入硬币通道。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向被传送，同时受到传送带7的压迫。当一个硬币到达设在硬币通道6的传感器装置8时，传感器装置8检测硬币的光学性质如直径、表面图案等以及磁性，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50接到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可接受的硬币，即，是否当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨出硬币是可接受的硬币时，它还分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50计数每种面额的硬币数目，并将硬币数目写在RAM52的第一分配硬币数目存储区内。RAM52的第一分配硬币数目存储区适于存储存入第一储币筒35中每种面额的硬币的数目。
硬币进一步被传送带在硬币通道6中向下游传送，当硬币由设置在硬币通道6中硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准程度的损坏的硬币等，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，使分选辊10b返回到由图4中实线所示的位置，从而关闭硬币分选通道10。
因此，被分辨为不可接受的硬币在硬币通道6内进一步被传送带7传送，并通过第六滑道34容纳在储币箱40内。
在这个实施例中，被分辨为不可接受的硬币并不容纳在不可接受硬币收集箱41中，而被容纳在储币箱40中，这是由于存入储币箱40内的每个硬币已经被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，因而在第一储币筒35和第二储币筒36的分配硬币容纳过程中存在错误地被分辨为不可接受的危险。
相反，当硬币被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可以接受的硬币，即，目前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10。
因此，由于第二门构件17和第三门构件被驱动，且第四门构件19保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置，因而被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币通过第三滑道13和第四滑道14，并被容纳在第一储币筒35内。
每次检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50分辨硬币是否可被接受及其面额，并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。同时，控制装置50更新写在RAM52的第一分配硬币数目存储区内的被分辨的面额的硬币数目。
因此，当写在RAM52的第一分配硬币存储区内的某一面额的硬币的数目已变为等于准备包括在一个分配硬币单位U中的面额的硬币的数目时，接着，数目等于准备包括在一个分配硬币单位U中的该面额硬币的数目的硬币已被容纳在第一储币筒35中。因此，当其后根据从传感器装置8输入的检测信号检测该面额的硬币时，控制装置50计数硬币的数目，并将计数的数目写在RAM52的第二分配硬币数目存储区内。RAM52的第二分配硬币数目存储区适于存储为每种面额储存在第二储币筒36内的硬币的数目。
该面额的硬币在硬币通道6内进一步由传送带7向下游传送，当设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测硬币，硬币检测信号从硬币传感器53输入时，控制装置50向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第四滑疲乏15彼此连通的位置。
因此，与已经容纳在第一储币筒35中，使其数目等于应包括在一个分配硬币单位U的数目的硬币面额相同面额的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13、第四滑疲乏14和第五滑道15送入第二储币筒36以便储存在其中。
另一方面，当准备包括在一个分配硬币单位U内的另一面额的硬币被传感器装置8检测时，控制装置50更新在RAM52的第一分配硬币数目存储区内写入的该面额的硬币数目，并将硬币通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14送至第一储币筒35以便储存在其中，直至写入RAM52的第一分配硬币数目存储区内的该面额硬币的数目变为等于应包括在一个分配硬币单位U内的该面额硬币的数目为止。当写入RAM52的第一分配硬币数目存储区内的该面额硬币的数目已变为等于应包括在一个分配硬币单位U中的该面额硬币的数目时，接着，数目等于应包括在一个分配硬币单位U内的数目的该面额的硬币已经容纳在第一储币筒35内。因此，当其后根据从传感器装置8输入的检测信号检测该面额的硬币时，控制装置50计数硬币的数目，并将计数的数目写入RAM52的第二分配硬币数目存储区。
该面额的硬币在硬币通道6内进一步被传送带7传送，当设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测硬币，硬币检测信号从硬币传感器53输入时，控制装置50向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第五滑道15彼此连通的位置。
因此，与已经容纳在第一储币筒35中使其数目等于应包括在一个分配硬币单位U内的数目相等的硬币的面额相同的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13、第四滑道14和第五滑道15送入第二储币筒36，以便存在其中。
因此，当应包括在一个分配硬币单位U内且写入RAM52的第一分配硬币数目存储区内的每种面额的硬币数目已变为等于应包括在一个分配硬币单位U内的相应面额的硬币数目时，控制装置50就完成了硬币在第一储币筒35内的容纳。
另外，当写入RAM52的第二分配硬币数目存储区内的某一面额的硬币数目已变为等于应包括在一个分配硬币单位U内的该面额的硬币数目时，由于接着数目等于应包括在一个分配硬币单位U内的数目的该面额的硬币已容纳在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个内，因而控制装置50向第一取出电机61输出驱动停止信号，从而停止了设置在储币箱40下部的取币装置40a。
当应包括在一个分配硬币单位U内的每种面额的硬币已被容纳在第二储币筒36内，且取币装置已被停止时，然后，当跟随应容纳在第二储币筒36的硬币，已经向硬币接受和分配带20从储币箱40取出的那些硬币中的所有硬币已被收集在储币箱40内以后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，从而停止了传送带7、硬币接受和分配带20，硬币提升带21的驱动和转盘3的转动，还向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊返回到图4中实线所示的位置，从而关闭了硬币分选通道10。因此，完成了向第一储币筒35和第二储币筒36的待分配硬币的容纳处理过程。
当向第一储币筒35和第二储币筒36的待分配硬币的分配硬币容纳处理过程已经完成时，由于容纳在第一储币筒35和第二储币筒36内的硬币数目已经对于每种面额来说都存储在RAM52的第一分配硬币数目存储区和第二分配硬币数目存储区内，因而硬币接收和分配机已为接收和分配硬币作好了准备。
图9是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口1投入的硬币容纳在储币箱40中的硬币容纳过程。
当准备接收硬币时，操纵者在硬币收发开口1中投入硬币，并操作硬币接收开始开关70。
当硬币接收操作开始开关70被操作时，硬币接收操作开始信号被输入控制装置50。
当控制装置50收到硬币接收操作开始信号时，它首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55和第四电机59输出驱动信号，并向第三电机58输出正转信号。另外，控制装置50还向活门2输出打开信号。
因此，转盘3被转动，传送带7和硬币提升带27被驱动。另外，硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中被顺时针方向转动，硬币收发开口1的活门2被打开，因而在硬币收发开口1投入的硬币落向转盘3。
然后，控制装置50向活门2输出关闭信号，从而使硬币收发开口1的活门2关闭。
落向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一送入硬币通道6，送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向传送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等，以及硬币被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输出的检测数据比较，从而分辨硬币是否是可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨出硬币是可以接受的硬币时，它进一步分辨其面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区中。另外，控制装置50计数每种面额的硬币数目，并将硬币数目写入RAM52的接受硬币数目存储区内。
硬币在硬币通道6内被传送带7进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等时，控制装置50向第一螺线管65输出驱动信号，使第一门构件16移至硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
因此，被分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，经过第二滑道12被送向硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，当前流道的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，由于第一门构件16保持在硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置，且第二门构件17保持在第一滑道11和硬币接受和分配带20彼此连通的位置，因而被分辨成可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11送向硬币接受和分配带20。
送向硬币接受和分配带20的硬币暂时被保持在其上。
另一方面，由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动，被分辨成不可接受的且被送向硬币分配带25的硬币被硬币分配带25送向硬币收发开口1，它们被送至硬币提升带27，被送至硬币提升带27的硬币被返回至硬币收发开口1的活门2。
因此，当投入硬币收发开口1的所有硬币已从转盘3送出，且被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币已被暂时保持在硬币接受和分配带20上，而被分辨为不可接受的硬币已被返回到硬币收发开口1的活门2时，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55、第三电机58和分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而停止了转盘3的转动及传送带7和硬币分配带25的驱动，并使分选辊10b返回到图4中实线所示的位置以关闭硬币分选通道10。
然后，控制装置50根据写入RAM52的接收硬币数目存储区内的每种面额的硬币的数目计算在硬币收发开口1中投入的硬币的总价值，并使显示板78显示这样算出的硬币的总价值，以及下述信息如准备最后接收硬币应操作硬币接收指令开关71，如准备取消硬币接受应操作硬币接收取消开关72。
当其后操纵者操作硬币接收指令开关71时，硬币接收指令信号向控制装置50输入。
图10是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于通过硬币收发开口1最后接收硬币并暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币接收过程。
当控制装置50收到硬币接收指令信号时，它向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接受和分配带20和硬币提升带21并转动转盘3。
因此，暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向输送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等以及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币的面额并计数每种面额的硬币的数目，并在RAM52的一个储存硬币数目存储区内重写容纳在硬币接收和分配机内的硬币数目。
硬币在硬币通道6内被传送带7进一步传送，并容纳在储币箱40内。
当暂时保持在硬币接受和分配带20上的全部硬币都按照这种方式已经容纳在储币箱40内时，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55、第一电机56和第二电机57输出驱动停止信号，从而停止了转盘3的转动及传送带7、硬币接受和分配带20和硬币提升带21的驱动，因此完成了硬币接收过程。
另一方面，被分辨为不可接受且返回到硬币收发开口1的活门2的硬币被操纵者收集。
相反，当硬币接收取消开关72被操作时，硬币接收取消信号向控制装置50输入。
图11是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于将通过硬币收发开口1投入且暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币返回到硬币收发开口1的硬币接收取消过程。
当控制装置50收到硬币接收取消信号时，它向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，从而使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，以便打开硬币分选通道10。控制装置50还向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接受和分配带20、硬币提升带21和硬币提升带27并转动转盘3，并向第三电机58输出正转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动。
因此，暂时保持在硬币接受和分配带20上的硬币被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币被传送带在箭头A，所示方向上被传送，并被传送带7压迫。当一硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币的面额。然后，根据分辨结果，控制装置50从写在RAM52的一个接收硬币数目存储区内的该面额中减去1，并重写在RAM52的接受硬币数目存储区内写入的接收硬币数目数据。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步传送，由于硬币分选通道保持打开而落入硬币分选通道10。
由于在硬币接收取消过程中第一门构件16保持在硬币分选通道10与第二滑道12连通的位置上。因而落入硬币分选通道10中的硬币通过第二滑道，送向硬币分配带25。
送向硬币分配带25的硬币，由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中顺时针方向转动，它们被送至硬币提升带27，因而被硬币分配带送向硬币收发开口1。
被送至硬币提升带27的硬币被返回到硬币收发开口1的活门2。
因此，当暂时保持在硬币接受和分配带20上的全部硬币已被返回硬币收发开口1的活门2时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，因而停止了转盘3的转动及传送带7、硬币接受和分配带20、硬币提升带21、硬币分配带25和硬币提升带27驱动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回到图4中实线所示的位置以关闭硬币分选通道10。控制装置50还向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动停止信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置。因此，控制装置50完成了硬币接收取消过程。
图12是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示用于从硬币接收和分配机分配硬币的硬币分配过程。
当硬币从硬币接收和分配机分配时，首先使用+键盘77将待分配的硬币的价值输入。
当首先使用+键盘77输入待分配的硬币的价值时，分配硬币价值规定信号的从+键盘77向控制装置50输出。当输入分配硬币价值规定信号时，控制装置50根据分配硬币价值规定信号计算每种面额的待分配硬币数目，以便产生每种面额的分配硬币数目数据。然后，控制装置50将每种面额的分配硬币数目数据写入RAM52的分配硬币数目存储区内，并在RAM52的一个补充硬币数目存储区内存储每种面额的分配硬币数目数据。
然后，操作硬币分配指令开关73。
当操作硬币分配指令开关73时，硬币分配指令信号向控制装置50输入。
虽然按照这个实施例的硬币接收和分配机构制成从第一储币筒35和第二储币筒36中任一个分配硬币，但是，在从第一储币筒35和第二储币筒36中的一个分配硬币，而待分配的硬币尚未从储币箱40补充的情形中，存在着构成一个分配硬币单位U的硬币未被储存在第一储币筒35和第二储币筒36中的一个中的可能性。因此，当控制装置50接到硬币分配指令信号时，为了保证总是能够在第一储币筒35和第二储币筒36之间的一个含有构成一个分配硬币单位U的储币筒分配硬币，控制装置50首先访问RAM52的第一分配硬币数目存储区和第二分配硬币数目存储区，以便阅读储存在第一储币筒35和第二储币筒36中的每种面额的硬币的数目，并判断在第一储币筒35和/或第二储币筒36中是否储存有构成一个分配硬币单位U的硬币。
当控制装置50判断在第一储币筒35和第二储币筒36中都存有构成一个分配硬币单位U的硬币时，它使硬币取出部分离传感器装置8距离短的第一储币筒35分配硬币。
当控制装置50收到硬币分配指令信号时，它首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，从而使分选辊10b从图4中实线所示的位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而转动转盘3并驱动传动带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21和硬币提升带21，并向第三电机58输出正转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动。
另外，控制装置50向第三取出电机63输出驱动信号，从而使设置在第一储币筒35下部的取币装置35a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第一储币筒35中的硬币。
向硬币接收和分配带20从第一储币筒35取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币被传送带7沿箭头A所示的方向传送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额存储在ROM51中的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否是可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币为可接受的硬币时，它进一步分辨其面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50通过从在每种面额的分配硬币数目数据中的待分配面额的硬币数目减1而重写在RAM52的分配硬币数目存储区内写入的每种面额的分配硬币数目数据。
硬币被传送带在硬币通道6内向下游进一步传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测数据时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等，控制装置50向用于驱动第二门构件17的第二螺线管66输出驱动信号，从而使第二门构件17移至硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，并向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置。
因此，硬币分选通道10被打开，由于第四门构件19保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置上，因而被分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14返回到第一储币筒35中。
在这个实施例中，分辨为不可接受的硬币不是容纳在不可接受硬币收集箱41中而是返回第一储币筒35中，这是由于储存在第一储币筒35中的硬币已经被分辨为可接受的硬币，即，目前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，在硬币分配过程中存在错误地将其分辨为不可接受的可能性。另外，这是由于为了将分辨为不可接受的硬币收集在不可接受硬币收集箱41中，必须将硬币送向硬币分配带25，并在图2中逆时针方向转动硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a，这项操作存在与硬币分配操作发生干扰的危险。
相反，当硬币被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
因此，分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10，并通过第二滑道12送向硬币分配带25。
被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币的且被送向硬币分配带25的硬币被送向硬币收发开口1，这是由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中顺时针方向转动，硬币被送向硬币提升带27的缘故。
送向硬币提升带27的硬币向硬币收发开口1的活门2分配。
每次从传感器装置8输入检测信号，控制装置50分辨硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当硬币被分辨为可接受的硬币时，控制装置50进一步分辨硬币的面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。同时，控制装置50通过在每种面额的分配硬币数目数据中从被分配的面额的硬币数目减1而重写在RAM52的分配硬币数目存储区内写入的每种面额的分配硬币数目数据。
当其后按照这种方式重写在RAM52的分配硬币数目存储区内写入的每种面额的分配硬币的数目数据，使某种面额的分配硬币数目数据变为零时，即使从传感器装置8输入检测信号，控制装置50也不再分辨或计数该面额的硬币。当硬币传感器53检测该面额的硬币时，控制装置50向用于驱动第二门构件17的第二螺线管66输出驱动信号，从而使第二门构件17移至硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，并向用于驱动第四门构件19的第四螺线管68输出驱动信号，从而使第四门构件19移至第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置。
因此，硬币分选通道10被打开，由于第四门构件19保持在第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置，因而其写入RAM52的分配硬币数目存储区的待分配硬币的分配硬币数目数据已变为零的面额的硬币落入硬币分选通道10，并通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14返回到第一储币筒35中。
当写入RAM52的分配硬币数目存储区内的待分配硬币的所有面额的分配硬币数目数据已变为零时，控制装置50向第三取出电机63输出驱动停止信号，从而停止设置在第一储币筒35下部的取币装置35a。
当待分配的所有硬币已分配到活门2，且取币装置35a已被停止时，然后当跟随待分配硬币向硬币接收和分配带20从第一储币筒35已取出的硬币中的全部硬币，已被收集到第一储币筒35中以后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，从而停止转盘3的转动和传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21，硬币分配带25和硬币提升带27的驱动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10。
另外，控制装置50根据储存在RAM52的补充硬币数目存储区内的分配硬币数目数据，重写在RAM52的储存硬币数目存储区内的容纳在硬币接收和分配机中每种面额的硬币的数目，从而完成硬币分配过程。
当以这方式完成了硬币分配过程时，控制装置50用分配面额的硬币被充第一储币筒35。
具体来说，当硬币分配过程完成时，控制装置50开始硬币补充过程，首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向用于驱动第二门构件17的第二螺线管66，从而使第二门构件17移至硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，并向用于驱动第四门构件19的第四螺线管69输出驱动信号，使第四门构件19移至第三滑道13和第一储币筒35通过第四滑道14彼此连通的位置。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号。
因此，传送带7，硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。
控制装置50还向第一取出电机60输出驱动信号，从而使设置在储币箱40下部的取币装置40a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在储币箱40内的硬币。
向硬币接收和分配带20取出的硬币被送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
落向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向传送，同时受到传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6中的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币为可接受的硬币时，它进一步分辨其面额，并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50通过在每种面额的投入硬币数目数据中从被待分配面额的硬币的数目减1而重写在RAM52的补充硬币数目存储区内存储的投入硬币数目数据。
硬币被传送带7在硬币通道6中进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的硬币等时，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回在图4中由实线所示的位置，从而关闭硬币分选通道10。
因此，被分辨为不可接受的硬币由传送带7在硬币通道6中进一步传送，并通过第六滑道34容纳在储币箱40内。
在这个实施例中，被分辨为不可接受的硬币不是被收集在不可接受硬币收集箱41中，而是容纳在储币箱40内，这是由于储存在储币箱40内的硬币已经被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，在第一储币筒35的硬币补充过程中存在被错误地分辨为不可接受的可能性。
相反，当硬币被分辨为可以接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可以接受的硬币，即、当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币通过第一滑道11、第三滑道13和第四滑道14容纳在第一储币筒35内。
每次检测信号从传感器装置8被输入时，控制装置50分辨是否为可以接受的硬币，即，目前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币为可接受的硬币时，它进一步分辨硬币的面额并将分辨结果写入RAM52的分辨结果存储区内。同时，控制装置50通过在每种面额的分配硬币数目数据中从待分配的面额的硬币数目减1而重写存储在RAM52的补充硬币数目存储区内的每种面额的分配硬币数目数据。
当待分配的某一面额的硬币数目写入RAM52的补充硬币数目存储区内时，即使检测信号从传感器装置8输入，控制装置50也不分辨或计数该面额的硬币。当该面额的硬币被硬币传感器53检测时，控制装置50自分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10。
因此，写入RAM52的补充硬币数目存储区内的待分配数目已变为零的面额的硬币被传送带7在硬币通道6内进一步传送，并通过第六滑道34收集在储币箱40内。
当写入RAM52的补充硬币数目存储区内的待分配的所有面额的硬币的数已变为零时，控制装置50向第一取出电机61输出驱动停止信号，从而停止设置在储币箱40下部的取币装置40a。
当用于补充第一储币筒35的所有硬币已容纳在第一储币筒内，且取币装置40a已被停止时，然后，在跟随用于补充的硬币的、在已经向硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币中的所有硬币已被收集在储币箱40内以后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、第四电机59、转盘电机54和传送带电机55输出驱动停止信号，从而停止转盘3的转动及传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21、硬币分配带25和硬币提升带27的驱动。
然后，控制装置向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10。控制装置50通过构成一个分配硬币单位U的硬币数目进一步重写在RAM52的可分配硬币数目存储区内写入的可分配硬币的数目。
相反，当控制装置50判断只在第一储币筒35和第二储币筒36中的一个中含有构成一个分配硬币单位U的硬币时，它从含有构成一个分配硬币单位U的那个储币筒分配硬币。
在结束日常业务时，普通的作法是分辨是否每个硬币为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币；如果它是可接受的硬币，则分辨硬币的面额并对有关面额进行计数；将容纳在硬币接收和分配机内的所有硬币收集在硬币盒30内，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内；以及从硬币接收和分配机取下硬币盒30，从而收集容纳在硬币接收和分配机内的所有硬币。另一方面，在开始日常业务时，普通的作法是将硬币盒30装在硬币接收和分配机上；分辨每个硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币；如果它是可接受的硬币，则分辨硬币面额并为有关面额计数硬币；将容纳在硬币盒30内的硬币装入硬币接收和分配机，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内。因此，当日常业务完成时能够知道容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目，而且在日常业务开始时能够知道容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目。
但是，也会发生下述情形日常业务完成而未分辨每个硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，如果它是可接受的硬币也未分辨硬币的面额并为有关面额计数硬币，未将容纳在硬币接收和分配机内的所有硬币收集在硬币盒30内，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内；以及未将硬币盒30从硬币接收和分配机拆下，从而未将容纳在硬币接收和分配机内的全部硬币收集起来；以及日常业务开始而未将硬币盒30装在硬币接收和分配机上，未分辨每个硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，如果它是可接受的硬币，未分辨硬币的面额，并为每种面额计数硬币，以及未将容纳在硬币盒30内的硬币装入硬币接收和分配机，同时将不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在不可接受硬币收集箱41内。在上述情形中，当日常业务完成时就不能精确地知道容纳在硬币接收和分配机内每种面额的硬币的数目，而在日常业务开始时就不能精确地知道容纳在硬币接收和分配机内每种面额的硬币的数目。
因此，按照这个实施例的硬币接收和分配机进一步构制成能够进行容纳硬币数目确认过程，以便定期地确认容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目。
当准备进行容纳硬币数目确认过程以便定期确认容纳在硬币接收和分配机内的每种面额的硬币的数目时，操作容纳硬币数目确认开关76，从而向控制装置50输出容纳硬币数目确认信号。
当控制装置50收到容纳硬币数目确认信号时，它首先向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21，并转动转盘3。
然后，控制装置50向第三取出电机63输出驱动信号，从而使设置在第一储币筒35下部的取币装置35a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第一储币筒35内的硬币。
向硬币接收和分配带20从第一储币筒35取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环形导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测数据向控制装置50输出。
由于从第一储币筒35取出的所有硬币应被容纳在储币箱40内，而且当它们从储币箱40取出时应分辨硬币是否为可接受的及其面额，因而控制装置50甚至在检测信号从传感器装置8输入时既不分辨也不计数任何硬币。
虽然硬币被送至硬币分选器9，但是，由于分选辊10b通常保持在硬币分选通道10关闭的位置，因而经过硬币分选器9，并通过连接于硬币通道6终端部分上的第六滑道34被送入储币箱40，以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断容纳在第一储币筒35内的所有硬币已送入储币箱40，并向第三取出电机63输出驱动停止信号，从而停止设置在第一储币筒35下部的取币装置35a。同时，控制装置50向第四取出电机64输出驱动信号，从而驱动设置在第二储币筒36下部的取币装置36a，使其将储存在第二储币筒36内的硬币向硬币接收和分配带20逐一地取出。
向硬币接收和分配带20从第二储币筒36取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
进入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示方向输送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
由于从第二储币筒36取出的所有硬币准备容纳在储币箱40内，且当它们准备从储币箱40取出时分辨它们是否可以接受及面额，因而甚至当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
虽然硬币被送至硬币分选器9，但是，由于分选辊10b通常保持在硬币分选通道10关闭的位置上，因而硬币经过硬币分选器9，并通过连接于硬币通道6终端部分上的第六滑道34被送入储币箱40，以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断容纳在第二储币筒36内的所有硬币已被送入储币箱40，并向第一电机56、第二电机57、转盘电机54、传送带电机55和第四取出电机64输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21和设置在第二储币筒36下部的取币装置36a的驱动及转盘3的转动。
因此，容纳在硬币接收和分配机内的全部硬币被储存在储币箱40内。
当容纳在硬币接收和分配机中的所有硬币已被储存在储币箱40内时，控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管66输出驱动信号，从而分选辊驱动螺线管60将分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置以便打开硬币分选通道10，并且使第二螺线管66驱动第二门装置17，从而使硬币分选通道与第三滑道13连通。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，也向第三电机58输出反转信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。另外，硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a逆时针方向被转动。
控制装置50还向第一取出辊61输出驱动信号，从而使设置在储币箱40下部的取币装置40a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在储币箱40内的硬币。
向硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币从硬币接收和分配带20被送向硬币提升带21，并被硬币提升带21送向转盘3。
送向转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5被逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币被传送带7沿箭头A所示的方向传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出每种面额存储在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据和基准损坏程度数据，并与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币。当控制装置50分辨硬币是可接受的硬币时，它进一步分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50计数各种面额的硬币并将每种面额的硬币数目写在RAM52的储存硬币数目存储区内。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器附近的硬币传感器53检测时，硬币检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到硬币检测信号时，它读出存储在RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等时，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道彼此连通的位置。
因此，分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，并从硬币分选通道10引至第二滑道12，并被送向硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币落入硬币分选通道10，从硬币分选通道10引至第三滑道13，并被送入硬币盒30以便储存在其中。
另一方面，被分辨为不可接受且被送向硬币分配带25的硬币被送向硬币收集箱26，这是由于反转信号被送至第三电机58，硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中沿逆时针方向被转动的缘故。
不可接受的硬币从硬币分配带25送至硬币收集通道43，并被收集在不可接受硬币收集箱41中，这是由于第五门构件46被保持在硬币收集通道43和不可接受硬币收集箱41彼此连通的位置上的缘故。
当储存在储币箱40内的所有硬币已被送至硬币盒30或不可接受硬币收集箱41以便容纳在其中时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55和第一取出辊61输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币提升带21、硬币分配带25和设置在储币箱40下部的取币装置40a的驱动及转盘3的转动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管66输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示的位置，并使第二门构件17返回硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置。
当储存在储币箱40内的所有硬币已被送入硬币盒30或不可接受硬币收集箱41内以便储存在其中时，容纳在硬币接收和分配机中的每种面额的硬币的数目被储存在RAM52的储存硬币数目存储区内。
然后，与装币过程类似，容纳在硬币盒30内的所有硬币被送入储币箱40并储存在储币箱40内。
按照这种方式，由于在硬币从硬币盒30送入储币箱40时容纳在硬币接收和分配机内的硬币数目已被储存在RAM52的每种面额的储存硬币数目存储区内，且所有不可接受的硬币已被收集在不可接受硬币收集箱41内，因而硬币盒30不含有被收集在不可接受硬币收集箱41中的硬币，因此，当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
当容纳在硬币盒30内的所有硬币已送入储币箱40并储存在其中时，控制装置50进行准备分配至第一储币筒35和第二储币筒36的硬币的分配硬币容纳过程，构成一个分配硬币单位U的硬币被送入第一储币筒35和第二储币筒36的每一个并储存在其中。
图13是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示遗留硬币收集过程，用于将分配到硬币收发开口1但留在那里未被操纵者收集的硬币或返回硬币收发开口1但留在那里未被操纵者收集的投入的硬币收集在硬币接收和分配机内。
甚至从硬币被分配到硬币收发开口1的活门2或接收的硬币被返回硬币收发开口1的活门2起已经经过一个预定时间后，硬币仍留在硬币收发开口1的活门2上时，控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60输出驱动信号，以便使分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，从而打开硬币分选通道10。
然后，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65和用于驱动第五门构件46的第五螺线管69输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置，并使第五门构件46处于硬币收集通道43和第八滑道45彼此连通的位置。
另外，控制装置50向转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而转动转盘3并驱动传送带7，并且向第三电机58输出反转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动。
控制装置50向活门2输出打开信号，从而打开活门2。
因此，转盘3被转动，传送带7和硬币提升带21被驱动。另外，使硬币分配带25围绕的皮带轮25a，25a在图2中逆时针方向转动，并使硬币收发开口1的活门2被打开，因而留在硬币收发开口1内的硬币落向转动中的转盘3。
然后，控制装置50向活门2输出关闭信号，从而关闭硬币收发开口1的活门2。
落向转盘3的硬币被转盘3的转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币沿箭头A被传送带7传送，同时被传送带7压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在这个实施例中，由于分配到硬币收发开口1的活门2或返回硬币收发开口1的活门2，但留在那里未被操纵者收集的所有硬币准备容纳在遗留硬币收集箱42内，并分开从储存在储币箱40内的硬币和容纳在硬币盒30内的硬币收集，因而在遗留硬币收集过程中，控制装置50既不分辨也不计数硬币。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步传送，并落入硬币分选通道10内，这是由于分选辊10b已从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，硬币分选通道已被打开的缘故。
落入硬币分选通道10中的硬币通过第二滑道12送向硬币分配带25，这是由于第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置的缘故。
送到硬币分配带25的硬币被送向硬币收集箱26，这是由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中被逆时针方向转动的缘故。
硬币从硬币分配带25被送入硬币收集通道43，并通过第八滑道45进一步送入遗留硬币储存箱42以便储存在其中，这是由于第五门构件46处于硬币收集通道43和第八滑道45彼此连通的位置的缘故。
当分配到硬币收发开口1的活门2或返回到硬币收发开口1的活门2但留在那里未被操纵者收集的所有硬币已被送入遗留硬币储存箱42并被储存在其中时，控制装置50向转盘电机54、传送带电机55和第三电机58输出驱动停止信号，从而停止转盘3的转动及传送带7和硬币分配带25的驱动。
然后，控制装置50向分选辊驱动螺线管60输出驱动停止信号，从而使分选辊10b返回图4中实线所示位置，从而关闭硬币分选通道10，并且向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65和用于驱动第五门构件46的第五螺线管69输出驱动停止信号，从而使第一门构件16返回硬币分选通道10和第一滑道11彼此连通的位置，并使第五门构件46返回硬币收集通道43和第七滑道44彼此连通的位置。因此，控制装置50完成了遗留硬币收集过程。
图14是硬币接收和分配机的示意的长侧剖视图，表示硬币收集过程，用于在日常业务完成时将硬币接收和分配机内容纳的硬币收集在硬币盒30内。
在日常业务结束时，操作硬币收集指令开关75，以便将硬币接收和分配机内容纳的硬币收集在硬币盒30中。
当硬币收集指令开关75被操作时，硬币收集指令信号向控制装置50输出，当控制装置50收到硬币收集指令信号时，它向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号，从而驱动传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21，并转动转盘3。
控制装置50还向第三电机58输出反转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中逆时针方向转动。
然后，控制装置50向第三取出电机63输出驱动信号，从而使设置在第一储币筒35下部的取币装置35a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第一储币筒35内的硬币。
向硬币接收和分配带20从第一储币筒35取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送至转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环形导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6中的硬币沿箭头A所示方向被传送带传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在这个实施例中，由于从第一储币筒35取出的所有硬币准备储存在储币箱40内，并且当它们从储币箱40取出时准备分辨硬币是否可以接受及其面额，因而甚至当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步向下游传送，经过硬币分选器9并通过连接于硬币通道6终端部分的第六滑道34送入储币箱40以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断储存在第一储币筒35内的全部硬币已送入储币箱40，并向第三取出电机63输出驱动停止信号，从而停止设置在第一储币筒35下部的取币装置35a。同时，控制装置50向第四取出电机64输出驱动信号，从而驱动设置在第二储币筒36下部的取币装置36a，以便向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在第二储币筒36内的硬币。
向硬币接收和分配带20从第二储币筒36取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送至转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环形导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
进入硬币通道6的硬币沿箭头A所示方向被传送带7传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
在这个实施例中，由于从第二储币筒36取出的全部硬币准备储存在储币箱40内，并且当它们从储币箱40取出时准备分辨是否可以接受及其面额，因而甚至当检测信号从传感器装置8输入时，控制装置50既不分辨也不计数任何硬币。
硬币在硬币通道6中被传送带7进一步向下游传送，经过硬币分选器9，并通过连接于硬币通道6终端部分的第六滑道34送入储币箱40以便储存在其中。
当最后的检测信号从传感器装置8输入后经过一个预定时间时，控制装置50判断所有储存在第二储币筒36内的硬币已经送入储币箱40内，并向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55、第三螺线管67和第四取出电机64输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币分配带25、硬币提升带21和设置在第二储币筒36下部的取币装置36a的驱动及转盘3的转动。
然后，储存在储币箱40内的所有硬币准备收集在硬币盒30内。
控制装置50首先向分选辊驱动螺线管60和第二螺线管66输出驱动信号，从而使分选辊驱动螺线管60将分选辊10b从图4中实线所示位置摆动至虚线所示位置，并使第二螺线管66驱动第二门构件17，使硬币分选通道10与第三滑道13连通。
然后，控制装置50向第一电机56、第二电机57、转盘电机54和传送带电机55输出驱动信号。
因此，传送带7、硬币接收和分配带20和硬币提升带21被驱动，转盘3被转动。
另外，控制装置50向第三电机58输出反转信号，从而使硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中逆时针方向转动。
控制装置50还向第一取出辊61输出驱动信号，从向使设置在储币箱40下部的取币装置40a向硬币接收和分配带20逐一地取出储存在储币箱40内的硬币。
向硬币接收和分配带20从储币箱40取出的硬币从硬币接收和分配带20送向硬币提升带21，并由硬币提升带21送至转盘3。
送至转盘3的硬币被转盘3转动产生的离心力沿环状导向器4的内表面移动，并通过槽5逐一地送出，进入硬币通道6。
送入硬币通道6的硬币沿箭头A所示方向被传送带7传送，同时受传送带7的压迫。当一个硬币到达设置在硬币通道6内的传感器装置8时，硬币的光学性质如直径、表面图案等及磁性被传感器装置8检测，检测信号向控制装置50输出。
当控制装置50收到检测信号时，它读出为每种面额储存在ROM51内的基准直径数据、基准表面图案数据、基准磁性数据和基准损坏程度数据，并将其与从传感器装置8输入的检测数据比较，从而分辨硬币是否为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币，当控制装置50分辨硬币是可接受的硬币时，它进一步分辨其面额并将分辨结果写在RAM52的分辨结果存储区内。另外，控制装置50计数每种面额的硬币的数目，并将其写入RAM52的收集硬币数目存储区内。
硬币在硬币通道6内被传送带7进一步向下游传送，当硬币被设置在硬币通道6内硬币分选器9附近的硬币传感器53检测，检测数据向控制装置50输出。
当控制装置50收到来自硬币传感器53的硬币检测信号时，它读出RAM52的分辨结果存储区内的硬币分辨结果。当硬币被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等时，控制装置50向用于驱动第一门构件16的第一螺线管65输出驱动信号，从而使第一门构件16处于硬币分选通道10和第二滑道12彼此连通的位置。
因此，被分辨为不可接受的硬币落入硬币分选通道10，从硬币分选通道10送至第二滑道12，并送至硬币分配带25。
相反，当硬币被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币时，控制装置50无信号输出。
因此，由于第二门构件17位于硬币分选通道10和第三滑道13彼此连通的位置，因而被分辨为可接受的硬币，即，当前流通的、损坏程度等于或低于基准损坏程度的真硬币经过第三滑道13，并送入硬币盒30以便收集在其中。
另一方面，被分辨为不可接受且送向硬币分配带25的硬币被送向硬币收集箱26，这是由于硬币分配带25围绕的皮带轮25a、25a在图2中逆时针方向转动的缘故。
由于第五门构件45保持在硬币收集通道43和不可接受硬币收集箱41彼此连通的位置上，因而不可接受的硬币从硬币分配带25送至硬币收集通道43，并收集在不可接受硬币收集箱41内。
当按照这种方式储存在储币箱40内的所有硬币已被送入硬币盒30或不可接受硬币收集箱41以便容纳在其中时，控制装置50向第一电机56、第二电机57、第三电机58、转盘电机54、传送带电机55、第三螺线管67和第一取出辊61输出驱动停止信号，从而停止传送带7、硬币接收和分配带20、硬币分配带25、硬币提升带21和设置在储币箱40下部的取币装置40a的驱动及转盘3的转动。
如上所述，当硬币接收和分配机内的全部硬币已被收集在硬币盒30或不可接受硬币收集箱41内时，硬币盒30从硬币接收和分配机拆下，硬币从硬币接收和分配机被收集。
另一方面，被分辨为不可接受且收集在不可接受硬币收集箱41的硬币和收集在遗留硬币储存箱42内的硬币，通过操作一个用于开、闭不可接受硬币收集箱41和遗留硬币储存箱42的开闭构件(未画出)，从硬币接收和分配机收集。
按照上述实施例，由于构成一个分配硬币单位U的硬币储存在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个中作为待分配的硬币，因而当准备分配硬币时，只要从第一储币筒35和第二储币筒36取出构成一个分配硬币单位U的硬币即可，因此，硬币分配过程可在短时内完成。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的所有硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设有为储存不同面额的硬币的多个储币箱，因而可将硬币接收和分配机制得小且显著降低成本。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的所有硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设为储存不同面额的多个储币箱，因而不必为不再能够容纳在用于储存不同面额的硬币的任一个储币箱内的硬币而设置辅助储币箱。因此，硬币接收和分配机可制得小且显著降低其成本。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内、至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的所有硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设有为储存不同面额硬币的多个储币箱，因而即使多种面额之一的接收的硬币的数目变得过多，该面额的硬币也可储存在储币箱40内。因此，由于硬币接收和分配机的操作无需停止以便收集不再能够容纳在多个储币箱中任一个内的硬币，因而能够显著提高硬币接收和分配机的硬币处置效率。
另外，按照上述实施例，由于除了储存在第一储币筒35和第二储币筒36内，至多构成两个分配硬币单位U的硬币以外的全部硬币都只储存在一个储币箱40内，硬币接收和分配机不设有用于储存不同面额的硬币的多个储币箱，因而能够简化硬币接收和分配机的结构，改善硬币接收和分配机的耐用度。
另外，按照上述实施例，在发行新面额硬币的情形中，由于不必保证为容纳用于储存新发行面额的硬币的储币箱及分别储存的硬币的空间，只通过改变控制装置50的控制程序，硬币接收和分配机就能够接收和分配新发行面额的硬币，因而不必保证最初无用途而只为发行新面额硬币而准备的空间。因此，能够显著减小硬币接收和分配机，另一方面，也能够容易地为发行新面额硬币的情形作准备。
虽然已经结合具体实施例图示和描述了本发明，但是，应注意的是，本发明决不限于所描述的布置细节，而是可做出各种修改和变化而并不超出权利要求书的范围。
例如，在上述实施例中，虽然在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个中储存构成分配硬币单位U的硬币，但是，绝对不是必须在第一储币筒35和第二储币筒36中的每一个中储存构成一个分配硬币单位U的硬币，可以在第一储币筒35和第二储币筒36中的一个中或在第一储币筒35和第二储币筒36两个中储存构成两个或更多分配硬币单位U的硬币。
另外，在上述实施例中，虽然硬币接收和分配机设有第一储币筒35和第二储币筒36作为用于储存待分配的硬币的分配硬币储存部分，但是，硬币接收和分配机不是绝对必须包括第一储币筒35和第二储币筒36，硬币接收和分配机可以包括三个或更多用于储存待分配硬币的储币筒或只包括一个待分配硬币的储币筒。
另外，在上述实施例中，紧接完成硬币分配过程之后，就进行分配硬币容纳过程以便用待分配硬币补充第一储币筒35和第二储币筒36。但是，由于硬币接收和分配机包括第一储币筒35和第二储币筒36，每个储币筒中容纳构成一个分配硬币单位U的硬币，因而不是绝对需要紧接完成硬币分配过程就进行分配硬币容纳过程以便用待分配硬币来补充第一储币筒35和第二储币筒36，当控制装置50以存储在RAM52的第一可分配硬币数目存储区和第二可分配硬币数目存储区内每种面额的储存硬币数目为基础，判断出在第一储币筒35和第二储币筒36两者中一种面额的硬币数目变得小于构成一个分配硬币单位U的硬币数目时，控制装置50可以根据存储在RAM52的补充硬币数目存储区内的分配硬币数目，进行第一储币筒35和第二储币筒36的分配硬币容纳过程。
另外，在上述实施例中，在分配硬币的情形中，当控制装置50在第一储币筒35和第二储币筒36两者中存在数目等于构成一个分配硬币单位U的硬币数目的硬币时，控制装置50从硬币取出部分离传感器装置8距离短的第一储币筒35取出硬币，并将硬币分配至硬币收发开口1。但是，在第一储币筒35和第二储币筒36两者中储存有构成一个分配硬币单位U的硬币的情形中，硬币也可以从第二储币筒36取出，并分配至硬币收发开口1。
另外，在上述实施例中，硬币通道6形成得从转盘3基本水平地在硬币接收和分配机中延伸，硬币提升带27设置得邻近于硬币分配带25，以便将硬币提升至转盘3的高度水平上。但是，不是绝对必须将硬币通道6形成得从转盘3基本水平地在硬币接收和分配机中延伸，及将硬币提升带27设置得邻近于硬币分配带25，以便将硬币提升至硬币收发开口1的高度水平，如日本专利申请公开文本第2001-43420号中所公开的那样，也可以由围绕链轮的环形链条构成硬币通道的一部分，一个与水平方向成一角度地安装在主体上的支承板适于支承硬币，以便使硬币可被硬币通道提升至硬币收发开口1的高度水平。
另外，在上述实施例中，虽然储币箱40设置在硬币接收和分配机的基本中央的部分上，但是，储币箱40也可以设在硬币接收和分配机的前部，其位置不作具体的限制。
另外，在上述实施例中，与硬币接收和分配带20连通的第一滑道11和与硬币分配带25连通的第二滑道12从硬币分选通道10分支，与硬币盒30连通的第三滑道13从第一滑道11分支，与第一储币筒35连通的第四滑道14从第三滑道13分支，与第二储币筒36连通的第五滑道15从第四滑道14分支，与储币箱40连通的第六滑道34则与硬币通道6独立地设置。但是，也可以采用任何结构，只要达到下述效果即可硬币通道6能够有选择地通向硬币接收和分配带20、通向硬币分配带25、进入硬币盒30、进入第一储币筒35和进入第二储币筒36或储币箱40。
另外，在上述实施例中，虽然待分配的硬币储存在第一储币筒35和第二储币筒36或储币箱40内，但是，只要将待分配的硬币储存在一个具有小容积的储币部分内就足够了，不是绝对必须将待分配的硬币储存在圆筒形储存部分中。
另外，在上述实施例中，虽然硬币接收和分配机的硬币收集箱26设有用于收集不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等的不可接受硬币收集箱41及用于储存分配至硬币收发开口1但留在那里未被操纵者收集的硬币，或返回硬币收发开口1但留在那里被操纵者收集的投入的硬币的遗留硬币储存箱42，但是，不可接受硬币收集箱41也可以分成一个第一不可接受硬币收集箱和一个第二不可接受硬币收集箱，从而使不可接受硬币收集箱适于收集在准备在硬币接收和分配机中装硬币时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等或类似物，使第二不可接受硬币收集箱适于收集在准备从硬币接收和分配机收集硬币时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等或类似物。当准备在硬币接收和分配机中装硬币时，由于不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等可能包含在准备装入硬币接收和分配机中的硬币中，因而不可避免地在准备将硬币装入硬币接收和分配机中时要将分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集起来。另一方面，由于储存在硬币接收和分配机的储币箱40、第一储币筒35和第二储币筒36中的硬币在存入其中时已被分辨为可以接受的硬币，因而在准备从硬币接收和分配机收集硬币时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等可能是由于某种原因而被错误地分辨。因此，在准备将硬币装入硬币接收和分配机时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等，及准备从硬币接收和分配机将被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在一个不可接受硬币收集箱41内时被分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集起来的情形中，也许必须再次分辨硬币，但是在将不可接受硬币收集箱41分成第一不可接受硬币收集箱和第二不可接受硬币收集箱的情形中，将在准备在硬币接收和分配机内装币时分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在第一不可接受硬币收集箱内，将在准备从硬币接收和分配机收集硬币时分辨为不可接受的硬币如假硬币、外国硬币、损坏程度高于基准损坏程度的损坏的硬币等收集在第二不可接受硬币收集箱内，这样做的优点在于可不再需要上述不必要的硬币分辨操作。
另外，在本发明中，各个装置不必一定为具体的(Physiccl)装置和布置，各装置的功能可由软件完成，这也在本发明的范围内。另外，单一的一个装置的功能可以由两个或更多的具体装置来完成，而两个或更多装置的功能可以只由一个具体装置来完成。
按照本发明，可以提供一种结构紧凑、成本低廉、易于接收和分配新发行面额的硬币的硬币接收和分配机。
权利要求
1.一种硬币接收和分配机，它包括一个硬币收发开口，通过该硬币收发开口可投入和分配硬币；传感器装置，其设置在一条硬币通道内且适于分辨硬币是否可接受及硬币的面额，并计数每种面额的硬币；一个单一的储币箱，其用于储存可接受的硬币；至少一个用于储存待分配的硬币的硬币储存装置；以及用于控制硬币接收和分配机的全部操作，所述控制装置构制成在分配硬币前，取出储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额并计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上，在为每种面额的至少一个硬币储存装置中储存预定数目的硬币，控制装置进一步构制成当准备分配硬币时，取出储存在至少一个硬币储存装置中的硬币，使传感器装置分辨从所述至少一个硬币储存装置取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并在传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币送至硬币收发开口，所述控制装置进一步构制成使传感器装置分辨通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及分辨被分辨为可以接受的硬币的面额，并计数每种面额的硬币的数目，以及将通过硬币收发开口投入的硬币储存在储币箱内。
2.如权利要求1所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在硬币分配前，在所述至少一个硬币储存装置内储存作为一个分配硬币单位的硬币，其价值等于准备由一次硬币分配操作分配的硬币的最大价值。
3.如权利要求2所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成选择构成一个分配硬币单位的各种面额的硬币，使硬币的总数最少，并在硬币分配前将所述一个分配硬币单位储存在所述至少一个硬币储存装置内。
4.如权利要求2或3所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在硬币分配前将两个或更多分配硬币单位的硬币储存在所述至少一个硬币储存装置内。
5.如权利要求2至4中任一项所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在硬币分配操作后，取出储存在储币箱内的硬币，使传感器装置分辨从储币箱取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且在传感器装置完成的分辨和计数的基础上，硬币补充所述至少一个硬币储存装置，所用硬币的每种面额的数目等于被分配的硬币的数目。
6.如权利要求2或3所述的硬币接收和分配机，其特征在于它包括两个或更多用于储存待分配硬币的硬币储存装置，所述控制装置构制成在硬币分配操作前在所述两个或更多硬币储存装置中的每一个内储存构成一个分配硬币单位的硬币，有选择地从所述两个或更多硬币储存装置中的一个取出硬币，使传感器装置分辨从所述两个或更多的硬币储存装置中的一个取出的硬币的面额及计数每种面额的硬币的数目，并且在传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币分配在硬币收发开口中。
7.如权利要求6所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构制成在分配硬币前在所述两个或更多的硬币储存装置中的至少一个中储存构成两个或更多分配硬币单位的硬币。
8.如权利要求1至7中任一项所述的硬币接收和分配机，其特征在于它还包括一个硬币盒，该硬币盒设置在主体的前部和后部中的一个部分中，用于容纳硬币，所述硬币盒适于容纳准备储存在储币箱内的硬币，所述控制装置适于在硬币的接收操作和分配操作前，取出容纳在硬币盒内的硬币，使传感器装置分辨从硬币盒取出的硬币是否可以接受及其面额，并计数其每种面额的数目，以及在传感器装置的分辨和计数结果的基础上，将传感器装置分辨为可接受的硬币储存在储币箱内。
9.如权利要求8所述的硬币接收和分配机，其特征在于它还包括一条用于传送从硬币盒和储币箱取出的硬币的传送带，所述传送带构制成暂时保持通过硬币收发开口投入且由传感器装置分辨为可以接受的硬币。
10.如权利要求8或9所述的硬币接收和分配机，其特征在于所述控制装置构置成取出储存在所述至少一个硬币储存装置中的硬币和储存在储币箱中的硬币，使传感器装置分辨从所述至少一个硬币储存装置取出的硬币和从储币箱取出的硬币是否可以接受及在其可以接受时分辨其面额并计数每种面额的硬币数目，将分辨为可以接受的硬币容纳在硬币盒内。
11.如权利要求8或10所述的硬币接收和分配机，其特征在于；它还包括一个可从外侧接近且适于储存不可接受的硬币的不可接受硬币收集箱，所述控制装置构制成将由传感器装置分辨为不可接受的硬币收集在不可接受硬币收集箱内。
全文摘要
一种硬币接收和分配机包括硬币收发开口、设置在硬币通道内适于分辨及计数每种面额的硬币的传感器装置、用于储存可接受硬币的单一的储币箱、用于储存待分配硬币的储币筒和用于控制硬币接收和分配机全部操作的控制装置，控制装置构制成在分配硬币前取出储币箱内的硬币，使传感器装置分辨及计数从储币箱取出的每种面额的硬币，将预定数目的每种面额的硬币储存在储币筒内，控制装置还构制成当准备分配硬币时取出储币筒内的硬币，使传感器装置分辨及计数从储币筒取出的每种面额的硬币，并在由传感器装置完成的分辨和计数的基础上将硬币送至硬币收发开口，控制装置还构制成使传感器装置分别通过硬币收发开口投入的硬币是否可以接受及硬币面额并计数每种面额的硬币数目，并且将通过硬币收发开口投入的硬币储存在储币箱内。
文档编号G07D9/00GK1469323SQ03138639
公开日2004年1月21日 申请日期2003年5月29日 优先权日2002年5月29日
发明者森川淳 申请人:劳雷尔精机株式会社
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