专利名称:一种rsu和自由流收费系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种RSU和自由流收费系统，其中RSU包括：壳体；设置于所述壳体内的RSU天线；设置于所述壳体内，与所述RSU天线相连的RSU控制器；设置于所述壳体上，进行车辆抓拍的至少一个摄像头，所述至少一个摄像头与所述RSU控制器相连。本实用新型实现了RSU与摄像头的便捷安装。
【专利说明】一种RSU和自由流收费系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能交通【技术领域】，更具体地说，涉及一种RSU和自由流收费系统。
【背景技术】
[0002]在自由流收费系统中，如ETC (Electronic Toll Collect1n，不停车收费系统)，通过采用设置于车道上的RSU(Road Side Unit，路侧单元)，与设置于机动车上的OBU(Onboard Unit，车载单元)进行 DSRC (Dedicated Short Range Communicat1n)通讯，从而完成不停车收费。
[0003]随着智能交通技术的发展，在实现不停车收费的同时，对通行车辆进行图像抓拍，通过抓拍图像识别通行车辆的车牌，车型，车颜色等车辆信息，从而将收费车辆与抓拍识别车辆相统一，成为智能交通管理中的一个新需求。
[0004]目前，通常是通过设置RSU，摄像头等设备实现在不停车收费的同时，对通行车辆进行图像抓拍；然而，现有技术中RSU、摄像头等设备的安装相互独立，导致设备的安装较为麻烦，尤其在复杂路况环境下，RSU、摄像头等设备的安装将更为不便。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型实施例提供一种RSU和自由流收费系统，以解决现有技术中RSU、摄像头等设备的安装相互独立，所导致的设备的安装较为麻烦的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案:
[0007]一种 RSU，包括:
[0008]壳体；
[0009]设置于所述壳体内的RSU天线；
[0010]设置于所述壳体内，与所述RSU天线相连的RSU控制器；
[0011]设置于所述壳体上，进行车辆抓拍的至少一个摄像头，所述至少一个摄像头与所述RSU控制器相连。
[0012]其中，所述摄像头有多个，各摄像头对应的抓拍区域在车道二维平面上互不相同。
[0013]其中，所述至少一个摄像头包括:微型摄像头Al，微型摄像头A2和微型摄像头A3 ;其中，微型摄像头Al和微型摄像头A2内嵌在所述壳体的前面板上，微型摄像头A3内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上；
[0014]微型摄像头Al内嵌在所述前面板的第一位置，微型摄像头Al对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第一范围；
[0015]微型摄像头A2内嵌在所述前面板的第二位置，微型摄像头A2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第二范围；
[0016]微型摄像头A3内嵌在所述后面板的第三位置，微型摄像头A3对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第三范围；
[0017]其中，车道二维平面的原点为所述RSU天线在车道上的垂直投影点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反。
[0018]其中，所述第一范围的纵向坐标范围为O至12米，第二范围的纵向坐标范围为12至25米，第三范围的纵向坐标范围为-8至O米。
[0019]其中，所述至少一个摄像头包括:可见光微型摄像头BI，可见光微型摄像头B2，可见光微型摄像头B3，可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头Cl，红外微型摄像头C2，红外微型摄像头C3和红外微型摄像头C4 ;其中，可见光微型摄像头BI，可见光微型摄像头B2，可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头Cl，红外微型摄像头C2和红外微型摄像头C3内嵌在所述壳体的前面板上；可见光微型摄像头B4和红外微型摄像头C4内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上；
[0020]可见光微型摄像头BI，红外微型摄像头Cl对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第四范围；
[0021]可见光微型摄像头B2，红外微型摄像头C2对应的抓拍区域在车道二维平面的长度范围为第五范围；
[0022]可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头C3对应的抓拍区域在车道二维平面的长度范围为第六范围；
[0023]可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头C4对应的抓拍区域在车道二维平面的长度范围为第三范围；
[0024]其中，车道二维平面的原点为所述RSU天线在车道上的垂直投影点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反。
[0025]其中，所述至少一个摄像头包括:可见光微型摄像头D1，可见光微型摄像头D2，可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E1，红外微型摄像头E2，红外微型摄像头E3，红外微型摄像头E4和红外微型摄像头E5 ;其中，可见光微型摄像头Dl，可见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E1，红外微型摄像头E2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4内嵌在所述壳体的前面板上；可见光微型摄像头D3和红外微型摄像头E5内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上；
[0026]见光微型摄像头Dl，红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第一范围；红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2对应的光波波长不同；
[0027]见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第二范围；红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4对应的光波波长不同；
[0028]可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E5对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第三范围；
[0029]其中，车道二维平面的原点为所述RSU天线在车道上的垂直投影点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反。
[0030]其中，所述至少一个摄像头包括模拟摄像头，所述模拟摄像头内设置有模数转换器；所述模拟摄像头通过视频铜轴电缆与第一处理器相连；所述第一处理器通过电缆或光纤与第二处理器相连；
[0031]或者，所述至少一个摄像头包括数字摄像头或者网络摄像头，所述数字摄像头或者网络摄像头内设置有采集网口。
[0032]其中，所述RSU还包括:
[0033]对所述至少一个摄像头进行补光的至少一个补光灯；
[0034]所述至少一个补光灯设置于所述壳体上；
[0035]所述至少一个补光灯包括白光补光灯或红外补光灯。
[0036]其中，所述RSU还包括:
[0037]对所述至少一个摄像头和所述至少一个补光灯进行时间同步的同步时钟；
[0038]所述同步时钟与所述RSU控制器相连或设置在所述RSU控制器内。
[0039]本实用新型实施例还提供一种自由流收费系统，包括上述所述的至少一个RSU，和，与所述RSU的RSU控制器相连，进行视频处理和数据分析的工控机；所述工控机设置于所述RSU的壳体外部。
[0040]基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的RSU中，RSU天线，RSU控制器和至少一个摄像头集成设置在同一个壳体中，实现了 RSU模块与摄像头的一体式设置，解决了由于RSU，摄像头等设备的相互独立安装，所导致的设备的安装较为麻烦的问题，实现了 RSU与摄像头的便捷安装。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0042]图1为本实用新型实施例提供的RSU的结构框图；
[0043]图2为本实用新型实施例提供的摄像头的安装效果示意图；
[0044]图3为本实用新型实施例提供的摄像头的另一安装效果示意图；
[0045]图4为本实用新型实施例提供的摄像头的再一安装效果示意图；
[0046]图5为本实用新型实施例提供的RSU的另一结构框图；
[0047]图6为本实用新型实施例提供的RSU的再一结构框图；
[0048]图7为本实用新型实施例提供的自由流收费系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0049]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0050]图1为本实用新型实施例提供的RSU的结构框图，该RSU可以认为是包含ETC所有功能模块，且集成其他设备的设备系统，参照图1，该RSU可以包括:壳体1，RSU天线2，RSU控制器3，至少一个摄像头4 ；
[0051]其中，壳体I可以认为是RSU中容纳其他设备的容器；壳体I可在原有RSU壳体的基础上进行改造，使得其可容纳至少一个摄像头4在内的多个设备；
[0052]RSU天线2和RSU控制器3为ETC功能模块的基本器件；RSU天线2可设置于壳体I内，进行无线信号的收发；RSU控制器3与RSU天线2相接，且设置于壳体I的内部，通过RSU天线2与OBU进行数据交互，实现不停车交易通信；
[0053]至少一个摄像头4可以为进行车辆抓拍或跟踪的单个摄像头或者摄像头组合；可选的，至少一个摄像头4可以是呈一定规律排布的摄像头阵列，至少一个摄像头4的设置数量以能抓拍到车辆或者能完成视频轨迹跟踪为要求；至少一个摄像头4设置于壳体I上，且至少一个摄像头4与RSU控制器3相连，可与RSU控制器3间进行数据交互。
[0054]可选的，本实用新型实施例可通过RSU控制器3触发至少一个摄像头4进行车辆抓拍，具体可在RSU控制器3通过与OBU的交易通信数据确定车辆位置后，对至少一个摄像头4进行抓拍触发；显然也可设置激光器对通行车辆进行扫描检测，在检测到通行车辆时，由激光器触发摄像头4进行车辆抓拍，激光器也可设置于壳体I上。
[0055]本实用新型实施例提供的RSU中，RSU天线，RSU控制器和至少一个摄像头集成设置在同一个壳体中，实现RSU模块与摄像头的一体式设置，解决了由于RSU，摄像头等设备的相互独立安装，所导致的设备的安装较为麻烦的问题，实现了 RSU与摄像头的便捷安装。
[0056]可选的，为便于摄像头在壳体上的安装，所选用的摄像头类型可以为可内嵌在设备中的摄像头，如手机的内嵌摄像头。
[0057]本实用新型提供的至少一个摄像头的数量可以为多个，各摄像头对应的抓拍区域在车道二维平面上互不相同；下面将对此情况作具体说明:
[0058]可选的，至少一个摄像头4可以为3个微型摄像头，其中两个内嵌在壳体I的前面板上，另一个内嵌在壳体I的后面板的下方位置上(如后面板下方靠近底部的位置)或下面板上；该3个微型摄像头的安装应满足能抓拍到车辆或者能完成视频轨迹跟踪的需求，图2示出了摄像头的一种安装效果示意图，参照图2，3个微型摄像头可以分别为微型摄像头Al，微型摄像头A2和微型摄像头A3 ;其中，微型摄像头Al和微型摄像头A2内嵌在壳体I的前面板上，微型摄像头A3内嵌在壳体I的后面板的下方位置或下面板上；
[0059]以车道为二维平面，以RSU天线在车道上的垂直投影点为原点(即RSU模块在车道上的垂直投影点为原点)，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反；则从图2可以看出，微型摄像头Al内嵌在所述前面板的第一位置，微型摄像头Al在第一位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围可以为第一范围；可选的，第一范围的纵向坐标范围可以为O至12米；
[0060]微型摄像头A2内嵌在所述前面板的第二位置，微型摄像头A2在第二位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围可以为第二范围；可选的，第二范围的纵向坐标范围可以为12至25米；
[0061]微型摄像头A3内嵌在所述后面板的第三位置，微型摄像头C在第三位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围可以第三范围；可选的，第三范围的纵向坐标范围可以为为-8至O米。
[0062]可选的，至少一个摄像头4的数量可以为4个微型摄像头(其中3个内嵌在所述壳体的前面板上，另一个内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上)和4个红外微型摄像头(其中3个内嵌在所述壳体的前面板上，另一个内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上)；可选的，该4个红外微型摄像头也可采用具有滤片组的微型摄像头替代，通过设置滤片组可使得微型摄像头滤除不需要的波段的光线。
[0063]该4个微型摄像头和4个红外微型摄像头的安装应满足能抓拍到车辆或者能完成视频轨迹跟踪的需求，图3示出了摄像头的另一种安装效果示意图，参照图3，4个可见光微型摄像头可以分别为可见光微型摄像头BI，可见光微型摄像头B2，可见光微型摄像头B3，可见光微型摄像头B4 ;4个红外微型摄像头分别为红外微型摄像头Cl，红外微型摄像头C2，红外微型摄像头C3和红外微型摄像头C4 ;可见光微型摄像头BI，可见光微型摄像头B2，可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头Cl，红外微型摄像头C2和红外微型摄像头C3内嵌在所述壳体的前面板上；可见光微型摄像头B4和红外微型摄像头C4内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上。
[0064]车道为二维平面，以RSU天线在车道上的垂直投影点为原点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反；则从图3可以看出，可见光微型摄像头BI，红外微型摄像头Cl对应的抓拍区域在车道二维平面范围为第四范围；可选的，第四范围的纵向坐标范围可以为O至8米；可选的，本实用新型实施例可设置可见光微型摄像头BI，红外微型摄像头Cl在所述前面板的第四位置，使得可见光微型摄像头BI，红外微型摄像头Cl在第四位置对应的抓拍区域在车道二维平面范围为第四范围；显然，也可采用其他设置方式使得可见光微型摄像头BI，红外微型摄像头Cl对应的抓拍区域在车道二维平面范围为第四范围；
[0065]可见光微型摄像头B2，红外微型摄像头C2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第五范围；可选的，第五范围的纵向坐标范围可以为8至16米；可选的，本实用新型实施例可设置可见光微型摄像头B2，红外微型摄像头C2在所述前面板的第五位置，使得可见光微型摄像头B2，红外微型摄像头C2在第五位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第五范围；显然，也可采用其他设置方式使得可见光微型摄像头B2，红外微型摄像头C2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第五范围；
[0066]可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头C3对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第六范围；可选的，第六范围的纵向坐标范围可以为16至25米；本实用新型实施例可设置可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头C3在所述前面板的第六位置，使得可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头C3在第六位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第六范围；显然，也可采用其他设置方式使得可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头C3对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第六范围；
[0067]可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头C4对应的抓拍区域在车道二维平面的范围可以为第三范围；可选的，第三范围的纵向坐标范围可以为-8至O米。本实用新型实施例可设置可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头C4在所述后面板的第三位置，使得可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头C4在第三位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围可以为第三范围；显然，也可采用其他设置方式使得可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头C4对应的抓拍区域在车道二维平面的范围可以为第三范围。
[0068]可选的，至少一个摄像头4的数量可以为3个可见光微型摄像头和5个红外微型摄像头；该5个红外微型摄像头也可采用具有滤片组的微型摄像头替代，通过设置滤片组可使得微型摄像头滤除不需要的波段的光线。
[0069]该3个可见光微型摄像头和5个红外微型摄像头的安装应满足能抓拍到车辆或者能完成视频轨迹跟踪的需求，图4示出了摄像头的再一种安装效果示意图，参照图4，3个可见光微型摄像头可以分别为可见光微型摄像头D1，可见光微型摄像头D2，可见光微型摄像头D3 ;5个红外微型摄像头可以分别为红外微型摄像头El，红外微型摄像头E2，红外微型摄像头E3，红外微型摄像头E4和红外微型摄像头E5 ;其中，可见光微型摄像头D1，可见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E1，红外微型摄像头E2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4内嵌在所述壳体的前面板上；可见光微型摄像头D3和红外微型摄像头E5内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上；
[0070]以车道为二维平面，以RSU天线在车道上的垂直投影点为原点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反；则从图4可以看出，可见光微型摄像头DI，红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第一范围；可选的，第一范围的纵向坐标范围可以为O至12米；红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2对应的光波波长不同；本实用新型实施例可设置可见光微型摄像头Dl，红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2在所述前面板的第一位置，使得可见光微型摄像头Dl，红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2在第一位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第一范围；显然，也可采用其他设置方式使得可见光微型摄像头D1，红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第一范围；
[0071]可见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第二范围；可选的，第二范围的纵向坐标范围可以为12至25米；红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4对应的光波波长不同；本实用新型可设置可见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4在所述前面板的第二位置，使得可见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4在第二位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第二范围；显然，也可采用其他设置方式使得可见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第二范围；
[0072]可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E5对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第三范围；可选的，第三范围的纵向坐标范围可以为-8至O米；本实用新型实施例可设置可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E5在所述后面板的第三位置，使得可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E5在第三位置对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第三范围；显然，也可采用其他设置方式使得可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E5对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第三范围。
[0073]可选的，本实用新型实施例可对摄像头所抓拍的车辆进行视频处理和车道逻辑智能分析，实现车辆信息的识别，及将RSU的交易数据与所识别的车辆信息相统一等。图5示出了本实用新型实施例提供的RSU的另一结构框图，结合图1和图5所示，该RSU还可以包括:第一处理器5和第二处理器6。
[0074]其中，第一处理器5可与至少一个摄像头4相连，与至少一个摄像头4进行数据通信，对至少一个摄像头4所抓拍的车辆图像进行视频处理从而识别车辆信息等；
[0075]第二处理器6可与第一处理器5和RSU控制器3相连，与第一处理器5和RSU控制器3进行数据通信，根据视频处理后的结果进行数据分析，数据分析包括将RSU的交易数据与所识别的车辆信息相统一等；
[0076]第一处理器5和第二处理器6可设置于壳体I的内部，实现与至少一个摄像头4和RSU模块的一体式安装，使得设备的安装更为便捷。
[0077]可选的，至少一个摄像头4可以包括模拟摄像头，模拟摄像头内设置有AD (模数)转换器，可将获取的车辆图像的模拟信号转换为数字信号；
[0078]模拟摄像头可通过视频铜轴电缆与第一处理器5相连，实现抓拍车辆图像至第一处理器5的传输；
[0079]第一处理器5和第二处理器6之间可通过电缆或光纤相连，通过电信号或光信号实现数据在第一处理器5和第二处理器6之间的传输。
[0080]可选的，至少一个摄像头4也可以包括数字摄像头或者网络摄像头，数字摄像头或者网络摄像头采集的车辆图像为数字信号，数字摄像头或者网络摄像头内可设置采集网口，通过采集网口可将车辆图像传输至第一处理器5。
[0081]图6示出了本实用新型实施例提供的RSU的再一结构框图，结合图1和图6所示，该RSU还可以包括:至少一个补光灯7 ;
[0082]至少一个补光灯7可设置于壳体I上，在至少一个摄像头4抓拍车辆图像时，进行补光；至少一个补光灯7可以为呈一定规律排布的补光灯阵列，至少一个补光灯的数量以能满足至少一个摄像头4的补光需求为要求，可视具体至少一个摄像头4的数量而定；
[0083]至少一个补光灯的安装位置可与至少一个摄像头4的安装位置一致，以图2至图4说明的摄像头安装位置进行说明，至少一个摄像头4可内嵌在壳体I的前面板或后面板，则对应的至少一个补光灯7可随至少一个摄像头4的设置而设置，至少一个补光灯7可内嵌在壳体I的前面板或后面板上，显然至少一个补光灯7也可内嵌在壳体I的底部。
[0084]可选的，针对图2至图4说明的摄像头对应的抓拍区域，本实用新型实施例可根据不同的抓拍区域的抓拍需求，控制设置于壳体I对应位置的补光灯进行补光。如需对O至12m范围的车道进行抓拍，则控制对应位置的摄像头和补光灯进行工作，其他位置的摄像头和补光灯则可进入待机状态。
[0085]可选的，补光灯7可以为白光补光灯或红外补光灯；由于白光补光灯将对驾驶人员产生驾驶干扰，因此优选采用发出不可见光的红外补光灯。
[0086]可选的，本实用新型实施例的壳体I内还可设置对补光灯与摄像头的时间进行同步的同步时钟；所述同步时钟与所述RSU控制器相连或设置在所述RSU控制器内。
[0087]壳体I内还可设置对摄像头和补光灯提供电源的摄像头电源和补光灯电源；显然，摄像头电源和补光灯电源也可设置于壳体I的外部。
[0088]通过上述方案描述，可以看出本实用新型实施例提供的RSU中，RSU天线，RSU控制器，至少一个摄像头，补光灯等设备集成设置在同一个壳体中，实现了一体式设置，解决了由于RSU，摄像头等设备的相互独立安装，所导致的设备的安装较为麻烦的问题，实现了RSU与摄像头等设备的便捷安装。
[0089]可选的，进行视频处理和车道逻辑智能分析的设备也可以为工控机，工控机可设置于壳体的外部；图7示出了本实用新型实施例提供的自由流收费系统的结构框图，结合图1和图7，该自由流收费系统可以包括:至少一个RSUlO和工控机11 ；
[0090]RSUlO的结构可参照上文描述；
[0091]工控机11设置于RSUlO的壳体I的外部，且与RSU控制器3相连，和RSU控制器3进行数据通信，进行视频处理和数据分析；视频处理包括根据至少一个摄像头4所抓拍的车辆图像进行车辆信息识别，数据分析包括将RSU的交易数据与所识别的车辆信息相统一等。
[0092]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种RSU，其特征在于，包括: 壳体； 设置于所述壳体内的RSU天线； 设置于所述壳体内，与所述RSU天线相连的RSU控制器； 设置于所述壳体上，进行车辆抓拍的至少一个摄像头，所述至少一个摄像头与所述RSU控制器相连。2.根据权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述摄像头有多个，各摄像头对应的抓拍区域在车道二维平面上互不相同。3.根据权利要求2所述的RSU，其特征在于，所述至少一个摄像头包括:微型摄像头Al，微型摄像头A2和微型摄像头A3 ;其中，微型摄像头Al和微型摄像头A2内嵌在所述壳体的前面板上，微型摄像头A3内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上； 微型摄像头Al内嵌在所述前面板的第一位置，微型摄像头Al对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第一范围； 微型摄像头A2内嵌在所述前面板的第二位置，微型摄像头A2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第二范围； 微型摄像头A3内嵌在所述后面板的第三位置，微型摄像头A3对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第三范围； 其中，车道二维平面的原点为所述RSU天线在车道上的垂直投影点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反。4.根据权利要求3所述的RSU，其特征在于，所述第一范围的纵向坐标范围为O至12米，第二范围的纵向坐标范围为12至25米，第三范围的纵向坐标范围为-8至O米。5.根据权利要求2所述的RSU，其特征在于，所述至少一个摄像头包括:可见光微型摄像头BI，可见光微型摄像头B2，可见光微型摄像头B3，可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头Cl，红外微型摄像头C2，红外微型摄像头C3和红外微型摄像头C4 ;其中，可见光微型摄像头BI，可见光微型摄像头B2，可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头Cl，红外微型摄像头C2和红外微型摄像头C3内嵌在所述壳体的前面板上；可见光微型摄像头B4和红外微型摄像头C4内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上； 可见光微型摄像头BI，红外微型摄像头Cl对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第四范围； 可见光微型摄像头B2，红外微型摄像头C2对应的抓拍区域在车道二维平面的长度范围为第五范围； 可见光微型摄像头B3，红外微型摄像头C3对应的抓拍区域在车道二维平面的长度范围为第六范围； 可见光微型摄像头B4，红外微型摄像头C4对应的抓拍区域在车道二维平面的长度范围为第三范围； 其中，车道二维平面的原点为所述RSU天线在车道上的垂直投影点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反。6.根据权利要求2所述的RSU，其特征在于，所述至少一个摄像头包括:可见光微型摄像头D1，可见光微型摄像头D2，可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E1，红外微型摄像头E2，红外微型摄像头E3，红外微型摄像头E4和红外微型摄像头E5 ;其中，可见光微型摄像头Dl，可见光微型摄像头D2，红外微型摄像头El，红外微型摄像头E2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4内嵌在所述壳体的前面板上；可见光微型摄像头D3和红外微型摄像头E5内嵌在所述壳体的后面板的下方位置或下面板上； 见光微型摄像头D1，红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第一范围；红外微型摄像头El和红外微型摄像头E2对应的光波波长不同； 见光微型摄像头D2，红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第二范围；红外微型摄像头E3和红外微型摄像头E4对应的光波波长不同； 可见光微型摄像头D3，红外微型摄像头E5对应的抓拍区域在车道二维平面的范围为第三范围； 其中，车道二维平面的原点为所述RSU天线在车道上的垂直投影点，抓拍区域在车道二维平面的范围的正方向与车辆行驶方向相反。7.根据权利要求1所述的RSU，其特征在于，所述至少一个摄像头包括模拟摄像头，所述模拟摄像头内设置有模数转换器；所述模拟摄像头通过视频铜轴电缆与第一处理器相连；所述第一处理器通过电缆或光纤与第二处理器相连； 或者，所述至少一个摄像头包括数字摄像头或者网络摄像头，所述数字摄像头或者网络摄像头内设置有采集网口。8.根据权利要求1-7任一项所述的RSU，其特征在于，还包括: 对所述至少一个摄像头进行补光的至少一个补光灯； 所述至少一个补光灯设置于所述壳体上； 所述至少一个补光灯包括白光补光灯或红外补光灯。9.根据权利要求1所述的RSU，其特征在于，还包括: 对所述至少一个摄像头和所述至少一个补光灯进行时间同步的同步时钟； 所述同步时钟与所述RSU控制器相连或设置在所述RSU控制器内。10.一种自由流收费系统，其特征在于，包括权利要求1-9所述的至少一个RSU，和，与所述RSU的RSU控制器相连，进行视频处理和数据分析的工控机；所述工控机设置于所述RSU的壳体外部。
【文档编号】G07B15-06GK204270365SQ201420784695
【发明者】杨耿, 段作义, 杨成 [申请人]深圳市金溢科技股份有限公司