专利名称：自动报刊发售亭的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动报刊发售亭。
在公知技术中，报刊发售亭在其一侧开放的外壳内，具有一组分层的，能够存放各种不同报刊的展示架，和能让自动售货机立在这些展示架和销售柜台之间的空间，而销售柜台则位于报刊发售亭敞开的一侧。
为设置自动售货机用的空间限制了展示架所占据的表面面积，并因此限制了展示架所能容纳的报刊的数量。另外，报刊发售亭的所有者必须能接触到每个展示架和这些展示架中的各个小格子，这也限制了能够设置在报刊发售亭内的展示架的数量。
因此，这种类型的报刊发售亭所能提供的待销售的报刊数量有限且占据的空间却相当大。另外，在每个报刊发售亭中设置一台自动售货机，意味着需要相当多的管理费用，而这是小型报刊发售亭所不能承受的。
以自动的方式通过自动化设备发售单独一种报刊也是公知的实施方式，这种自动化设备具有用来装一摞报刊的外壳，和让一本报刊落入其中以待用户取用的开放的小格子。这些设备都不能让用户在同一个外壳内对若干种报刊进行选择。
另外，每一份报刊所具有的特性，使得报刊的自动发售变得很困难这种困难是因为，由许多页纸张组合起来形成了一个非刚性的构件，对于各种报刊而言，这种构件的尺寸和机械特性是互不相同的，并且，在必要的时候，报刊内还可能包括不固定在属于报刊的页面上的插页。
本发明的目的是提供一种自动化的技术方案，这种技术方案能够在有限的空间内将许多种不同的报刊发售给用户。
因此，本发明涉及一种自动报刊发售亭，这种自动报刊发售亭具有至少一个展示架，展示架具有至少能够容纳一份报刊的至少一个小格子，和至少一个能让用户获取所选定的报刊的发售容器，其特征在于，它还具有能够将报刊从小格子中取出，并放置于发售容器中的发售装置，这种发售装置具有至少能在三根轴线上进行自动操作的臂部，在这根臂部上设置了拾取头的基部，这种拾取头包括下列各部分-驱动装置，它能够利用接触力，使位于小格子中的报刊移动，一开始是沿着平行于报刊表面所在的平面的轴线移动，在报刊所处小格子的初始位置与报刊的至少一部分从该小格子移出的位置之间移动；以及-当拾取头处于使报刊至少部分移出的位置时，使至少一份位于该移动轴线的延长线上的报刊停止并且能够使报刊停止在相对于拾取头的适当位置上的装置。
驱动装置最好能使报刊在其初始位置和所述移出的位置之间进行平移。
按照一种可能的方案，驱动装置具有至少一个保持在负压下，为报刊和吸盘之间提供接触力的柔性吸盘，以及使吸盘相对于拾取头的基部进行平移，从初始位置平移到与使报刊至少部分移出的位置相对应的第二位置的装置。
按照一种实施方案，能使吸盘相对于拾取头的基部进行平移，从初始位置平移到与使报刊至少部分移出的位置相对应的第二位置的装置，具有至少一个气动缸。
按照另一种可能的方案，驱动装置具有至少一个驱动辊子，这个辊子能够绕着基本上水平的，并且平行于报刊表面的轴线旋转。
上述停止装置最好至少具有一个第一构件和一个第二构件，第一构件位于驱动装置的与报刊表面所在的平面相对的一侧，第二组件面向第一构件，位于报刊的另一侧，上述第一和第二构件能够相互向着对方移动，以便第一和第二构件能够并拢，将报刊夹持住，并将其夹持在拾取头的位置上。
按照一种实施方案，第一和第二构件能够绕着与报刊表面所在的平面上的一根轴线互相相对地旋转。
按照一种可能的方案，停止装置具有由至少一根杆组成的第一构件，它能在夹持着报刊，并且基本上朝向与报刊所在平面垂直的方向移动的过程中，牢固地固定在拾取头的基部上。
按照另一种可能的方案，停止装置具有一个第一构件，该第一构件由牢固地接合在拾取头基部上的至少一根横杆所组成。
按照一种实施方案，停止装置具有第二构件，这个第二构件有一块板，这块板基本上与报刊的表面所形成的平面平行，当驱动装置驱使报刊移动时，第二构件处在容纳有报刊的小格子的壁的延伸方向上，该板所在位置与驱动装置所在的位置相对。
拾取头最好具有使随其一起移动的报刊保持内聚性的装置。
按照一种实施方案，用于保持内聚性的装置至少有一枚能够刺穿组成报刊的页面和任何插页的钉子。
拾取头最好至少有一个压力传感器，用于测量由拾取头施加在处于驱动装置上的报刊上的压力。
按照一种实施方案，机械臂铰接在六根轴线上。
展示架上的小格子最好基本上处于类似于圆弧面一部分的表面上。
按照一种实施方案，报刊发售亭具有至少带一个开口，能让用户使用发售容器的封闭外壳。
封闭外壳最好至少有一部分采用透明材料制成。
按照一种实施方案，报刊发售亭具有控制装置，使得它能让至少一个用户至少选择一种报刊，并控制发售装置以便交付相应的报刊。
展示架上的这些小格子最好有能让用户进行选择的，用于输入其指令的参考标记。
按照一种实施方案，报刊发售亭上装有付款装置。
通过下面的文字说明，并结合作为非限制性的实施例所表示的作为本发明中的报刊发售亭的实施方案的简图，将能很好地理解本发明。
图1是本发明报刊发售亭的立体，总图；图2是图1所示的报刊发售亭的俯视断面图；图3是沿图2中的III-III线的断面图；图4-7是图1中所示的报刊发售亭的放大后的拾取头，和容纳了报刊的展示架部分的详细视图，并表示了拾取头挑选报刊的步骤。
图8和图9是图1所示的报刊发售亭的拾取头和发售容器放大后的详细视图，并表示拾取头把报刊插入容器内的过程。
按照本发明的报刊发售亭2有一个封闭的外壳3，该外壳由下列部件构成-后部4，它具有水平断面呈半圆形的垂直壁，并且有一部分是延伸出来的两道平行壁，以及-前部5，它具有呈平面形状的垂直壁，并且在这个实施例中构成一扇通道门6。
该外壳在垂直方向上用顶部和基部封闭。
前部具有两个开口8，能让用户接触到两个发售容器7。
报刊发售亭2在前部5上有若干控制装置9，以使用户能够在多种报刊之间选择一份或多份报刊10。这些装置9由一组控制按钮组成。
报刊发售亭2上还安装了付款装置12，以便用户为他所选择的报刊10付款。
在这个实施例中，封闭的外壳3由透明材料制成，以使用户能够看到报刊发售亭的内部，并能够看到待售的报刊的封面。
在外壳3的内部，报刊发售亭2上有若干展示架13。每个展示架13都有成行和成列的小格子14，以便能在每个小格子的确定位置上容纳一种或多种报刊10。
每个小格子14都向上敞开，并具有一道前壁15、一道尺寸大于前壁的后壁16以及底面17。小格子14沿着垂直方向或水平方向装配在一起，以使某一个小格子的前壁15成为相邻小格子的后壁16。小格子相对于它所接合的墙壁呈锐角倾斜。
所有的小格子14都设置在基本上与一部分圆弧面相对应的表面上。
每个小格子14都有参考标记(图中未示出)，以便用户能进行选择。
报刊发售亭2有一个发售装置18，使得它能从一个小格子14中拣出一份报刊10来，并把它放置在发售容器7内。
控制装置9具有能使发售装置自动化和对其进行控制的装置，以便根据用户的选择将报刊10从小格子14发送到发售容器7中。这种自动化的控制装置已经是公知技术，具体的说，它包括一台计算机。
发售装置18具有以公知技术的方式在六根轴上铰接的机械臂19，这根机械臂19与基部20接合，该基部20大致位于设置小格子14的基本上呈球形的表面的中心上。
在这根铰接臂19上装有拾取头22，该拾取头22具有下列各部分-驱动装置23，它能在小格子14内的原始位置与使报刊至少部分移出的位置之间移动，使得放在小格子14中的报刊在接触力作用下，沿着最初平行于报刊10的表面24的平面平行的轴线A平移，然后转向小格子的前壁15，以及-至少使一份报刊10停止的装置25，它位于运动轴线A的延长线上，当拾取头22处于放下报刊的位置上时，它能使报刊10停止在与拾取头22相对固定的位置上。
在这个实施例中，驱动装置23具有下列各部分-接合在可移动支撑件27上的四个柔性吸盘26，这种吸盘26由吸气装置(图中未示出)产生的负压控制，并在报刊10和各吸盘26之间产生接触力，以及-第一气动缸28，它能够使可移动支撑件27相对于接合在铰接臂19上的拾取头22的基部29，从第一位置平移到第二位置，这两个位置与报刊10的最初位置和使报刊至少部分移出的位置相对应。
本实施例中的停止装置25具有下列各部分-接合在可移动支撑件27上并朝向报刊表面24的两根杆30，这两根杆30的延伸方向大致与表面24所处的平面垂直，并且这两根杆的长度做成在停止前处于柔性吸盘端部的后面，以及-板32，当可移动支撑件27处于第二位置时，它相对于报刊10的移动轴线A，处于朝向可移动支撑件27的位置上，并基本上与报刊10处于最初的位置时由报刊10的表面所形成的平面平行。
板32能绕着平行于报刊10表面24的平面的轴线B，相对于拾取头22的基部29转动。接合在拾取头22上的基部29的第二圆柱体33能让板靠近拾取头的基部29，以夹住处于板32与两根杆30之间的报刊10，并将报刊10夹持在拾取头22上。
在可移动支撑件27上设有一根钉子34，它能够刺穿组成报刊10的页面和任何插页，以保证报刊10的内聚性。这根钉子相对于吸盘26和杆30的位置，既可以凸出来，也可以缩进去，以便根据定位装置35上的报刊，进行有选择的刺穿。
而且，拾取头22还有一个压力传感器(图中未示出)，它接合在可移动支撑件27上，用于测量由拾取头22施加在报刊10上的压力。
如图4～9所示，处于小格子14中的报刊10以下列方式发售。
根据用户所做的选择，发售装置18的自动化和控制装置就能控制下面描述的拾取头的臂的运动轨迹和动作。
第一步，如图4所示，在用户进行选择之后，机械臂19让拾取头22定位在靠近放置所选择的报刊10的小格子14的位置上，于是吸盘26便朝向基本上与小格子的前壁15和后壁16垂直的方向，因而也就垂直地朝向报刊10的表面24。吸盘26朝向表面24，而板32则与小格子的后壁错开，以便使其在沿着与该壁相垂直的轴线C移动的过程中不会与小格子发生接触。此时可移动支撑件27处于其初始位置上，该位置是距离拾取头的基部29最远的位置。
第二步，如图5所示，铰接臂19使拾取头沿着与小格子的前壁15和后壁16垂直的轴线C，也就是沿着与报刊10的表面24垂直的方向向前移动，同时，使拾取头22更加靠近报刊的表面24，直到吸盘26与报刊的表面24接触，并且将预定的压力施加在这个表面上。该压力由压力传感器来测量。在这个位置上下，吸盘26处于由吸气设备(图中未示出)所施加的负压下，从而在报刊10与吸盘26之间产生了接触压力。板基本上处于小格子14的后壁16的延长线上。
第三步，如图6所示，气动缸28使可移动支撑件27沿着与报刊10的平面24的轴线A平行的方向平移，使可移动支撑件27处于靠近拾取头22基部29的第二位置。这个动作使报刊10移动到从小格子14至少部分移出的位置上，此时报刊被吸附在吸盘26上。在该第二位置上，可移动支撑件27与板32相对。
第四步，如图7所示，气动缸33使板32旋转，使其靠近拾取头29的基部和可移动支撑件27。于是，报刊10被夹持在板32和杆30之间，处于相对于拾取头22的适当位置上。此时吸气装置停止工作。
第五步，如图8所示，铰接臂19把拾取头22定位在发售容器7的上方。
第六步，如图9所示，板32旋转，以便离开杆30，此时报刊不再被夹持，因而滑入呈倾斜状的发售容器7中，发售容器7的这种形状可以使其接收报刊10而不让它破损。
按照第二实施例(图中未示出)，驱动装置有几根能绕着基本上平行于报刊表面的水平轴线旋转的辊子。这些辊子在被驱动旋转时，通过与报刊的自由表面接触，使报刊向着它的移出后的位置移动。
与第一实施例中的吸盘不同，上述辊子不是设置在一个可移动的支撑件上，而是设置在固定支撑件上，这个固定支撑件与拾取头主体离开一段距离，其所处的位置与可移动支撑件离开拾取头主体最远的位置相同。
这个例子中的停止装置由下列部件组成-两根接合在拾取头基部的横杆，这两根横杆相对于报刊的表面位于辊子的一侧，它们不能阻止报刊的移动，但却能够对报刊进行导向，以及-与第一实施例中使用的板类似的板。
上述辊子周围的表面由摩擦系数很大的材料，如橡胶构成。
虽然以上结合具体实施例对本发明进行了说明，但很明显，本发明并不是仅限于以上非限制性的优选实施例；相反，本发明应该包括本申请的权利要求书中所列述的各种不同的实施例。
具体的说，展示架的摆放方式和数量可以不同。特别是，可以只有一个弧形的展示架。
权利要求
1.一种自动报刊发售亭(2)，包括至少一个展示架(13)，该展示架上有至少能够容纳一份报刊(10)的至少一个小格子(14)；以及能让用户获取所选择的报刊(10)的至少一个发售容器(7)，其特征在于，该自动报刊发售亭(2)还具有能够将报刊(10)从小格子中取出来并放置于发售容器(7)中的发售装置(18)，这种发售装置(18)具有至少能在三根轴线上进行自动操作的臂部(19)，该臂部(19)上设置了拾取头(22)的基部(29)，拾取头包括下列各部分-驱动装置(23)，它能够利用接触力使位于小格子(14)中的报刊(10)移动，沿着一开始平行于报刊(10)的表面(24)所在的平面的轴线(A)，在报刊所处的小格子(14)的初始位置与报刊的至少一部分从小格子(14)移出的位置之间移动；以及-当拾取头(22)处于使报刊至少部分移出的位置时，使至少一份位于该移动轴线(A)的延长线上的报刊(10)停止并且能够使报刊(10)停止在相对于拾取头(22)的适当位置上的装置(25)。
2.如权利要求1所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，驱动装置(23)能使报刊在其初始位置和所述使报刊至少部分移出的位置之间进行平移。
3.如权利要求2所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，驱动装置(23)具有至少一个保持在负压下，为报刊和吸盘之间提供接触力的柔性吸盘(26)，以及使吸盘(26)相对于拾取头(22)的基部(29)进行平移以从初始位置平移到与所述使报刊至少部分移出的位置相对应的第二位置的装置。
4.如权利要求1-3中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，能使上述吸盘(26)相对于拾取头(22)的基部(29)进行平移以从初始位置平移到与所述使报刊至少部分移出的位置相对应的第二位置的装置具有至少一个气动缸(28)。
5.如权利要求2所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述驱动装置(23)具有至少一个驱动辊子，该辊子能够绕着基本上水平的、并且平行于报刊(23)表面的轴线旋转。
6.如权利要求1-5中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述停止装置(25)至少具有一个第一构件(30)和一个第二构件(32)，第一构件(30)位于驱动装置的与报刊表面(24)所在的平面相对的一侧，第二构件(32)面向第一构件(30)，位于报刊的另一侧，上述第一和第二构件能够相互向着对方移动，以便第一和第二构件能够并拢，将报刊(10)夹持住，并将其夹持在拾取头(22)的位置上。
7.如权利要求6所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述第一和第二构件(30、32)能够绕着一根与报刊(10)的表面(24)所在的平面上的轴线(B)互相相对地旋转。
8.如权利要求6和7之中的一项所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述停止装置(25)具有由至少一根杆(30)组成的第一构件，它能在夹持着报刊(10)并且基本上朝向与报刊(10)所在平面(24)垂直的方向移动的过程中，牢固地接合在拾取头的基部上。
9.如权利要求6和7之中的一项所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述停止装置(25)具有一个第一构件，该第一构件由牢固地接合在拾取头基部上的至少一根横杆所组成。
10.如权利要求6-9中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述停止装置(25)具有第二构件，该第二构件具有板(32)，该板基本上与报刊(10)的表面(24)所形成的平面平行，当驱动装置(23)驱使报刊(10)移动时，第二构件处在容纳有报刊的小格子的壁(16)的延伸方向上，该板所在位置与驱动装置所在的位置相对。
11.如权利要求1-10中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述拾取头(22)具有使随其一起移动的报刊保持内聚性的装置(34)。
12.如权利要求9所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，所述用于保持内聚性的装置至少有一枚能够刺穿组成报刊(30)的页面和任何插页的钉子(34)。
13.如权利要求1-12中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，上述拾取头(22)至少有一个压力传感器，用于测量由拾取头(22)施加在处于驱动装置(23)上的报刊(10)上的压力。
14.如权利要求1-13中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，机械臂(19)铰接在六根轴线上。
15.如权利要求1-14中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，展示架(10)上的小格子(14)被设置在基本上类似于圆弧面一部分的表面上。
16.如权利要求1-15中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，该报刊发售亭具有封闭外壳(3)，该外壳具有至少一个开口(8)以便用户使用发售容器(7)。
17.如权利要求16所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，封闭外壳(3)至少有一部分采用透明材料制成。
18.如权利要求1-17中任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，该报刊发售亭具有控制装置(9)，使得它能让至少一个用户至少选择一种报刊(10)，并控制发售装置(18)以便交付相应的报刊(10)。
19.如权利要求18所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，展示架(13)上的这些小格子(14)具有能让用户进行选择以便输入其指令的参考标记。
20.如权利要求1-19中的任何一项权利要求所述的报刊发售亭(2)，其特征在于，报刊发售亭上装有付款装置(12)。
全文摘要
本发明涉及一种印刷品自动发售亭(2)，它具有至少一个展示架(13)，展示架上有至少能够容纳一份报刊(10)的至少一个小格子(14)，和能让用户获取所选择的报刊(10)的至少一个发售容器(7)，其特征在于，它还具有能够将报刊(10)从小格子中取出来，并放置于发售容器(7)中的发售装置(18)，这种发售装置(18)具有至少能在三根轴线上进行自动操作的臂部(19)，该臂部(19)上设置有拾取头(22)的基部(29)，拾取头包括下列各部分驱动装置(23)，它能够利用接触力，使位于小格子(14)中的报刊(10)移动，沿着一开始平行于报刊(10)的表面(24)所在的平面的轴线(A)，在报刊所处的小格子(14)的初始位置与报刊的至少一部分从小格子(14)移出的位置之间移动；以及当拾取头(22)处于使报刊至少部分移出的位置时，使至少一份位于该移动轴线(A)的延长线上的报刊(10)停止，并且能够使报刊(10)停止在相对于拾取头(22)的适当位置上的装置(25)。
文档编号G07F11/00GK1910629SQ200580002439
公开日2007年2月7日 申请日期2005年1月13日 优先权日2004年1月15日
发明者罗哲·布朗克 申请人:依泰布里斯门特斯·阿西提斯公司