介质分离机构的制作方法

专利名称：介质分离机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种介质分离机构，利用送进辊和闸门辊逐张地分离从 介质收纳部送出的纸状介质。
背景技术：
作为这种介质分离机构，已知例如作为自动交易装置的一种功能而 装配在进行纸币的存款取款处理等的纸币处理设备上的介质分离机构。这种纸币处理设备中的介质分离机构成为，利用拾取辊送出储存在 纸币收纳部等上的纸状介质即纸币并送入送进辊和闸门辊之间，通过送 进辊的旋转使其在送进辊和闸门辊之间通过，由此逐张地分离。该送进辊和闸门辊被配置成使外圆周的一部分相互叠合的套管状， 把该叠合部分称为纸币通过的闸门，在闸门的叠合量较少时，产生纸币 重叠输送的状态即所谓重叠输送、和多张纸币异常接近地输送的状态即 所谓粘连，相反在叠合量较多时，不能输送纸币，或使纸币出现损伤， 所以为了正确地逐张分离并进行输送，需要设定合适的叠合量。关于调整闸门的叠合量的方法有以下方法，在闸门即送进辊和闸门 辊之间插入调整用的介质(以下称为调整介质)，测定抽出该调整介质时 的抽出力，当该抽出力在设定值范围外时，调整叠合量使其在设定值范 围内。但是，在这种方法中，由于调整介质的抗拉强度、摩擦系数的差异、 以及进行调整的人的个人差异等而产生调整偏差，因此很难获得稳定的 分离性能，并且调整花费时间。因此，提出各种可以自动调整闸门的叠合量的介质分离机。 其中的一种介质分离机具有调整单元，利用传感器检测通过送进辊 和闸门辊形成的闸门的介质的送出间距和斜行量等输送状态，对该检测数据进行统计处理和基于模糊推测的信号生成等，据此利用调整马达使 闸门辊上下移动，由此自动调整叠合量(例如参照专利文献l)。专利文献l日本特开平5-254695号公报(第0036 0080段、图l)但是，在上述现有技术中，检测介质的斜行产生来进行校正，因此, 在虽然没有产生斜行但闸门的叠合量变化从而产生介质的重叠输送(重 叠状态)和粘连(以比正常间隔小的间隔输送的状态)时，存在不能进 行叠合量的调整的问题。因此，作为其对策提出一种介质分离机，检测拾取辊送出介质后到 该介质通过送进辊和闸门辊形成的闸门的时间，根据该时间的长短，利 用调整单元自动调整叠合量，由此设定合适的叠合量，但在该情况下， 如果介质不是总从相同位置送出，则不能判别是叠合量较多导致通过时 间长，还是送出介质的位置较远导致通过时间长，因此，例如根据纸张 储存部储存时的状态，在送出介质的位置较远导致通过时间变长的情况 下，也识别为叠合量较多，存在错误地将叠合量调整得较少的问题。并且，还存在不能区分闸门的叠合量较多(闸门较紧)导致介质迟 缓的状态、和叠合量较少(闸门较松)导致介质束虽进入闸门但迟缓的 状态，导致错误地进行调整的问题。另外，在混合储存有像外国纸币那样输送方向的长度不同的介质时， 有时由于该长度差异导致介质的前端位置偏离，所以还存在不清楚通过 时间较长是因为叠合量较多、还是因为介质前端到达闸门的时间较长， 导致不能判断是否可以减少叠合量的问题。发明内容本发明把解决这种问题作为其课题。为此，本发明提供一种介质分离机构，具有送出层叠的纸状介质 的拾取辊；配置在介质送出方向上的拾取辊下游侧的送进辊；以及外圆 周的一部分相对于该送进辊叠合配置的闸门辊的辊子，所述介质分离机 构使由所述拾取辊送出的介质通过所述送进辊和闸门辊的叠合部分即闹 门，由此逐张进行分离，其特征在于，所述介质分离机构具有马达，其使所述拾取辊和送进辊旋转；介质检测单元，其在介质送出方向上的 闸门下游侧检测介质；重叠输送/粘连检测单元，其在该介质检测单元下 游侧检测介质的重叠输送和粘连作为重叠输送/粘连拒绝；以及调整单元， 其使所述闸门辊移动来调整闸门的叠合量，在介质的累计分离张数达到 预先设定的基准张数时，根据所述累计分离张数、和在达到该累计分离 张数之前通过所述重叠输送/粘连检测单元检测到的重叠输送/粘连拒绝 的产生次数，计算重叠输送/粘连拒绝产生率，在计算出的重叠输送/粘连 拒绝产生率超过用于调整闸门的叠合量的第1基准值时，利用所述调整 单元调整叠合量。如此构成的本发明根据可靠性较高的数据即重叠输送/粘连拒绝产 生率进行闸门的叠合量的调整，能够获得可进行合适调整而不受介质的 送出位置、闸门处的介质状态以及介质的长度差异的影响的效果。


图l是表示实施例的主视图。 图2是表示实施例的侧视图。 图3是表示实施例的分离动作的侧视图。 图4是表示纸币处理机的内部结构的概况图。 图5是表示实施例的控制系统的方框图。 图6是表示闸门的状态的主要部分侧视图。 图7是表示相对于闸门的纸币状态的主要部分侧视图。 图8是表示马达的旋转量与重叠输送/粘连RJ率和纸币移动速度的 关系的图。图9是表示获取闸门的调整用数据的处理步骤的流程图。图IO是表示闸门的调整步骤的流程图。符号说明l纸币；2拾取辊；3送进辊；4闸门辊；5送进辊；6挤压辊；7纸 币检测传感器；8马达；12原位传感器；11调整马达；20介质分离机构； 32鉴别部；40存储部；41控制部。
具体实施方式
以下，参照

本发明的介质分离机构的实施例。 [实施例]图1是表示实施例的主视图，图2是其侧视图。在图中，1表示纸状介质，此处表示纸币，该纸币1储存在作为介 质储存部的纸币储存部中。在所储存的纸币1的上方配置有拾取辊2，在分离送出时纸币1受 力而与拾取辊2抵接。在该拾取辊2的外圆周的一部分设有高摩擦部件2a，通过使拾取辊 2沿箭头a方向旋转，高摩擦部件2a接触纸币1，凭借与该高摩擦部件 2a的摩擦力，纸币l被从纸币储存部中送出。另外，送出一张纸币1后的拾取辊2返回被设定为高摩擦部件2a与 纸币1侧对置停止的原位，该停止的定时根据图5所示的原位传感器12 的输出信号进行控制。该原位传感器例如利用发光元件和感光元件构成，输出在设于拾取 辊的中心轴的检测片遮挡发光元件的光时接通(ON)、在检测片通过发 光元件和感光元件之间时断开(OFF)的信号，在本实施例中用于检测拾 取辊2的旋转开始。在纸币送出方向的前方即纸币储存部的送出口侧设有送进辊3和闸 门辊4，送进辊3由马达8驱动着沿箭头b方向旋转。并且，送进辊3的中心轴与拾取辊2的中心轴通过未图示的传送带 连接，利用该传送带将送进辊3的旋转传递给拾取辊2，拾取辊2和送进 辊3同步旋转，因此，通过原位传感器检测到拾取辊2开始旋转，也可 以检测到送进辊3开始旋转。送进辊3隔开预定间隔而且同轴地安装有两个，同样闸门辊4也隔 开预定间隔而且同轴地安装有两个。各个送进辊3分别具有在外圆周的一部分设有高摩擦部件3b的3个 辊子3a，各个闸门辊4具有整体利用橡胶形成的两个辊子部4a，并配置成使辊子3a和辊子4a的外圆周的一部分相互叠合的套管状，纸币1通 过该叠合部分即闸门。各个闸门辊4具有未图示的单向离合器，在分离纸币时，利用该单 向离合器固定闸门辊4使其不旋转，发挥固定纸币1的作用。艮P，在本实施例中说明了介质分离机构，但拾取辊2、送进辊3和 闸门辊4也具有将纸币1取入纸币储存部并储存的功能，所以在储存时 闸门辊4旋转，在分离纸币时利用单向谢合器使闸门辊4不旋转。在送进辊3之间以及送进辊3的外侧同轴地设有送进辊5,该送进 辊5整体利用橡胶形成，而且直径与送进辊3的辊子部3a相同，并且， 配置成在纸币输送方向上的闸门辊4的下游侧挤压辊6与送进辊5抵接。在该挤压辊6的更下游侧左右隔开间隔L地配置两组纸币检测传感 器(纸币检测单元)7，这些传感器7利用检测纸币1的发光元件和感光 元件构成，在纸币1遮挡来自该纸币检测传感器7的发光元件的光时， 发光元件接通(ON)，由此检测纸币1。并且，也可以根据两组纸币检测 传感器7分别检测纸币时的时间差，检测纸币1的偏斜(斜行)。9和IO表示引导从纸币储存部送出的纸币1的一对导向板，11表示 调整马达，该调整马达ll与未图示的移动机构一起构成调整单元，使闸 门辊4向箭头C所示的方向移动来调整叠合量。另外，在导向板9、 10的下游侧设有输送纸币1的未图示的输送带 和皮带轮等。图3是表示上述介质分离机构的分离动作的侧视图，如该图(a)所 示，在纸币1与停止于原位的拾取辊2的高摩擦部件2a抵接的状态下， 利用马达8使拾取辊2和送进辊3开始旋转时，原位传感器接通并检测 旋转开始。纸币l通过拾取辊2的旋转被从纸币储存部送出，如图3 (b)所示 被输送到送进辊3与闸门辊4的叠合部分即闸门。伴随闸门辊3的旋转，高摩擦部件1暂且离开纸币1，但如图3 (c) 所示，在旋转一圈后再次接触纸币1并旋转。由此，纸币1的前端进入闸门，然后如图3 (d)所示由送进辊3的高摩擦部件3a输送着通过闸门。另外，通过送进辊3的旋转，如图3 (e)所示，纸币l的前端进入 送进辊5和挤压辊6之间，通过送进辊5的旋转被继续输送。然后，纸币1的前端到达纸币检测传感器7，由此纸币检测传感器7 接通并检测纸币1，并且在纸币1的后端通过纸币检测传感器7时，纸币 检测传感器7断开并检测到通过。下面，说明安装有介质分离机构的自动交易装置的纸币处理机。图4是表示纸币处理机的内部结构的概况图。在该纸币处理机30中设有多个用于收纳纸币1的各币种的金库31， 在各个金库31中设有基于上述结构的介质分离机构20。此外，在纸币处理机30中设有在存款交易时取入纸币1的接币口 33;总括收纳多个币种的纸币1的总括收纳部(总括金库)34;鉴别部 32，其进行从这些金库31、接币口 33以及总括收纳部(总括金库)34 输送过来的纸币的真伪、完好状态、币种等的鉴别，并且进行纸币1的 输送状态的判别；以及拒绝(reject)盒35，收纳由该鉴别部32判别为 由于重叠输送和粘连的输送异常造成的重叠输送/输送拒绝(以下称为重 叠输送/输送RJ)的纸币1，在其中的接币口 33和总括收纳部(总括金库) 34中也设有介质分离机构20。图5是表示实施例的控制系统的方框图。控制部41是控制本实施例的介质分离机构20的电路，在该控制部 41上连接有检测上述拾取辊2的旋转开始的原位传感器12、纸币检测传 感器7、马达8、调整马达ll、鉴别部32和存储部40等，在自动交易装 置的交易与交易之间的空闲时间，控制部41使用存储在存储部40中的 数据按照驱动脉冲驱动调整马达ll，控制调整闸门的叠合量。在介质分离机构20中， 一般随着闸门的叠合量增多，纸币l通过时 的闸门负荷增加，马达旋转速度即旋转量变动，但在闸门的叠合量较少 的情况下，纸币1以成束状态进入闸门时，闸门负荷增加，马达的旋转 量变动。因此，在本实施例中，检测来自马达8的旋转信号并计数该旋转信号，由此把从原位传感器12检测到拾取辊2的旋转开始、到由拾取辊2 送出的纸币1通过闸门并被纸币检测传感器7检测到为止的马达8的旋 转信号数定义为马达旋转量，将其基准值(设计值)存储在存储部40中， 并且把此时花费的时间定义为闸门通过时间，将其基准值(设计值)存 储在存储部40中。并且，由控制部41计算马达旋转量与闸门通过时间之比(马达旋转 量/闸门通过时间)，将其定义为纸币移动速度，把从基于所述基准值的马 达旋转量与闸门通过时间之比得到的纸币移动速度的基准值(也包括允 许范围)也存储在存储部40中。除此之外，在存储部40中存储用于确定重叠输送/粘连RJ发生率等 的纸币分离的基准张数N1 (第l基准张数)、放松闸门时的基准张数N2 (第2基准张数)，此外作为闸门的叠合量调整用数据(以下称为闸门调 整用数据)，还存储有实际进行纸币分离时的累计分离张数N、重叠输送 /粘连发生次数、重叠输送/粘连RJ的累计发生次数、重叠输送/粘连RJ 发生率X及其基准值X1 (第l基准值)和基准值X2 (%)(第2基准值)、马达旋转量的累计变动发生次数、马达旋转量的变动发生率M 及其基准值M1 (%)(第l基准值)和基准值M2 (%)(第2基准值)、 纸币移动速度的累计变动发生次数、纸币移动速度的变动发生率V及其 基准值(％)、调整用标志。另外，重叠输送/粘连RJ发生率X的基准值1是用于判断是否需要 增大调整闸门的叠合量的值(设计值)，重叠输送/粘连RJ发生率X的基 准值X2不是调整闸门的叠合量所必需的，是用于判断虽然不妨碍运行但 为了更好地分离而是否需要进行调整的值(设计值)。并且，马达旋转量的变动发生率的基准值Ml和纸巧移动速度的变 动发生率的基准值VI ，分别是用于判断闸门的叠合量是少还是多的值(设 计值)，另外，基准值M2是纸币1以成束状态进入闸门时的比率，例如 设为1%。下面，说明送进辊3与闸门辊4的叠合部分即闸门。 图6是表示闸门的状态的主要部分侧视图，该图(a)表示闸门的叠合量比较合适的状态，该图(b)表示闸门的叠合量较少的状态(闸门较 松的状态)，该图(c)表示闸门的叠合量较多的状态(闸门较紧的状态)。闸门的叠合量最多的部分是纸币1通过时承受负荷最高的部分。如图6 (a)所示，在闸门的叠合量比较合适的状态下，在拾取辊2 旋转第一圈时纸币1被送出到闸门，在旋转第二圈时通过送进辊3向辊 子6输送。此时，第二张以后的纸币1不会进入闸门而停止在紧挨其前 的位置，所以第一张纸币l被分离并被输送到辊子6侧。对此，如图6(b)所示，在闸门的叠合量较少即闸门较松的状态下， 发生纸币1以成束状态进入闸门的现象，由此，纸币1通过闸门时的马 达旋转量产生变动。相反，如图6 (c)所示，在闸门的叠合量较多时，纸币l不易进入 闸门，为了使纸币1通过闸门所需要的负荷增大，所以马达8的旋转变 慢，在送进辊3和纸币l之间产生打滑，马达旋转量产生变动。下面说明闸门调整的思路。图7是表示相对于闸门的纸币状态的主要部分侧视图，表示送出一 张纸币l后的状态。在如上述图6 (a)所示闸门的叠合量比较合适的状态下，在纸币1 正常储存在纸币储存部中的情况下，在送出一张纸币1后，后面的纸币1 如图7 (a)所示停止在紧挨闸门之前的位置，所以能够逐张地可靠分离 纸币l。把此时的马达旋转量、纸币1的闸门通过时间和纸币移动速度作为 合适的基准值，按照前面所述存储在存储部40中，控制部41根据实际 纸币分离时的马达旋转量是大于还是小于基准值，判断闸门是松还是紧， 即判断闸门的叠合量是少还是多。在纸币分离时的马达旋转量小于基准值(较少)时，闸门的叠合量 较少，可以判断为闸门较松。在该闸门较松的状态下，发生纸币1的重叠输送和粘连，由鉴别部 32鉴别为重叠输送/粘连RJ (拒绝)的情况较多，所以需要增大闸门的叠并且，控制部41比较纸币分离时的纸币移动速度(马达旋转量/闸 门通过时间)相对于基准值的马达旋转量是快还是慢，在比较结果为纸 币移动速度较慢时，判断闸门较紧。这是因为闸门的负荷较大因而认为纸币1迟缓，在该情况下需要减 小闸门的叠合量。图8是表示马达的旋转量与重叠输送/粘连RJ率和纸币移动速度的 关系的图，如该图所示，马达的旋转量和重叠输送/粘连RJ率的关系、以 及马达的旋转量和纸币移动速度的关系成立。如图8所示，在重叠输送/粘连RJ发生率较大的情况下，马达旋转 量变小(变少)，纸币移动速度不会变慢，所以此时增大调整闸门的叠合 量使变紧。另一方面，在闸门较紧的状态下，马达旋转量不会变小，纸币移动 速度变慢，所以此时减小调整闸门的叠合量使变松。并且，在如图7 (b)所示纸币1以成束状态进入时，马达旋转量变 小，而且纸币移动速度较慢(闸门通过时间相对于马达旋转量合适)，不 需要改变叠合量。如图7 (c)所示，例如根据纸币储存部储存时的状态，送出纸币1 的位置较远，纸币1不能到达闸门时，马达旋转量大于基准值，据此可 以类推送出纸币1的位置变远，所以认为不需要改变叠合量。并且，例如对于国外纸币那种输送方向的长度不同的纸币，如果以 纸币后端对齐的状态储存在纸币储存部中，则如图7 (d)所示，较短的 纸币1的前端处于在闸门后方错位的状态，所以为了通过闸门所需要的 马达旋转量变大，通过闸门的时间较长，但是认为不需要改变叠合量。在想要只利用分离时的马达旋转量与纸币移动速度的数据进行控制 时，分离由于变形等使得状态较差的纸币1、或由于环境变化等外部干扰 使得数据出现偏差，有可能进行错误控制。因此，在本实施例中，在已进行基准张数的纸币分离时，把该分离 纸币张数作为分母，把马达旋转量相对于马达旋转量的基准值较少的纸 币张数作为分子，求出马达旋转量的变动的发生率。同样，对于纸币移动速度，把所述分离纸币张数作为分母，把速度 相对于纸币移动速度的基准值较慢的纸币张数作为分子，求出纸币移动 速度的变动的发生率。这样求出马达旋转量的变动发生率、纸币移动速度的变动发生率， 作为用于调整闸门的叠合量的控制要素，由此，无论例如对速度本身求 平均，还是在由于噪声而发散的情况下，在采用张数的发生比率时，突 发产生的纸币1、例如粘粘糊糊皱褶的纸币或附着有异物的纸币等担心会 成为与正常分离状态不同的数据的纸币都不会带来影响而使判断错误。如图8所示，通过把闸门的状态置换为马达旋转量的变动发生率、 纸币移动速度的变动发生率，可以进行不受偏差影响的控制。并且，闸门由于送进辊3和闸门辊4的表面磨损、来自纸币l的油 墨或纸屑的附着等，在闸门变松的状态下分离性能降低时，也容易产生 重叠输送/粘连，所以闸门的叠合量的调整被控制为使自动调整用马达11 在闸门变紧的方向移动。说明上述结构的作用。另外，以下说明的各部的动作，由未图示的控制部41根据存储在存 储部40中的程序(软件)进行控制，关于控制部41从存储部等读出数 据和基于该数据的控制，除必要时之外被省略。图9是表示获取闸门的调整用数据的处理步骤的流程图，在此作为 一例说明取款交易的情况。首先，在自动交易装置的未图示的显示部上显示出交易选择画面， 控制部40判断是否在该交易选择画面下选择了交易(Sl)。在没有选择交易时，即当前是交易和交易之间的空闲时间时，控制 部41执行闸门的调整(S2)，关于这一点将在后面利用图IO进行说明。在选择了交易时，控制部41判断所选择的交易是否是"取款"，即判 断是否是分离送出动作(S3)，在不是"取款"时，执行所选择的交易。在选择了"取款"时，控制部41使之进行金额等的输入，并据此计算 纸币的取款张数等，然后驱动马达8，使拾取辊2、送进辊3和5旋转而 送出纸币1，输送到闸门并逐张分离(S4)。所分离的纸币如已经说明的那样，由纸币检测传感器7检测到通过后，被输送到鉴别部32进行重叠输送/粘连RJ的检测。并且，将所分离的纸币计数为分离张数，并与存储在存储部40中的 累计分离张数N相加，按照每张纸币1将马达旋转量、纸币移动速度与 各自的基准值比较，在马达旋转量小于基准值的情况下，在速度相对于 纸币移动速度的基准值较慢时，把其作为马达旋转量的变动发生次数、 纸币移动速度的变动发生次数累计存储在存储部40中，并且，在通过鉴 别部32检测到重叠输送/粘连RJ时，把其作为重叠输送/粘连RJ发生次 数累计存储在存储部40中(S5)。然后，控制部41确认由鉴别部32检测为可以取款的张数是否达到 所述取款张数(S6)，在未达到取款张数时，重复S4、 S5的动作，在达 到取款张数时，控制部41进行从交易口送出纸币、发行收据等，结束交 易(S7)。下面，说明所述S2的闸门的调整。图IO是表示闸门的调整步骤的流程图。控制部41开始调整后(Sll)，首先检查(确认)存储部40的调整 执行标志，判断调整执行标志是否有效(S12)。该调整执行标志是表示此前进行的闸门调整动作中的闸门辊4的移 动方向的数据，标志有效的状态表示使闸门辊4向闸门的叠合量较多(较 紧)的方向移动，标志无效的状态表示使闸门辊4向闸门的叠合量较少 (较松)的方向移动，在标志有效时转入S21，检查叠合量是否过多、即 闸门是否过紧，在标志无效时转入S13，增大调整闸门的叠合量。在标志无效时，控制部41判断存储在存储部40中的实际的纸币1 的累计分离张数N是否超过用于确定重叠输送/粘连RJ发生率的累计分 离张数的基准张数(S13)，在没有超过时结束处理，在超过时检査重叠 输送/粘连RJ发生率。在纸币1的分离中，例如在马达旋转量和纸币移动速度等表示可判 断为闸门的叠合量不合适的数值时，不会产生重叠输送和粘连，有时鉴 别部32未检测到重叠输送/粘连RJ，相反在马达旋转量和纸币移动速度等表示可判断为叠合量合适的数值时，有时鉴别部32检测到重叠输送/粘连RJ。并且，由于仅通过两组纸币检测传感器7检测纸币1，所以存在产 生由于纸币1的孔和破损造成的噪声和纸币存款取款机的机体偏差的风 险。在本实施例中，在基于马达旋转量和纸币移动速度的判断、与基于 鉴别部32的重叠输送/粘连RJ检测结果的判断不同时，优先釆取可靠性 较高的重叠输送/粘连RJ发生率进行控制。艮P，在所述累计分离张数N超过所述基准张数时，控制部41根据存 储在存储部40中的重叠输送/粘连RJ发生次数和累计分离张数N计算重 叠输送/粘连RJ发生率X，判断该重叠输送/粘连RJ发生率X是否超过作 为增大闸门叠合量的基准的基准值X1 (S14)，在超过时转入S18，执行 驱动调整马达11而使闸门叠合量增大的处理。在重叠输送/粘连RJ发生率X没有超过基准值XI时，控制部41根 据存储在存储部40中的累计分离张数N和马达旋转量的变动发生次数， 计算马达旋转量的变动发生率M，判断马达旋转量的变动发生率M是否 超过其基准值M1 (S15)。该基准值M1作为纸币1以成束状态进入闸门时的比率，例如被设 定为1%，在没有超过基准值Ml时转入S20，清空存储在存储部40中 的闸门调整用数据。在马达旋转量的变动发生率M超过基准值Ml时，控制部41根据 存储在存储部40中的累计分离张数N和纸币移动速度的变动发生次数， 计算纸币移动速度的变动发生率V，判断该纸币移动速度的变动发生率V 是否在其基准值V1以下(S16)，当不在基准值V1以下时转入S20，清 空存储在存储部40中的闸门调整用数据。当纸币移动速度的变动发生率V在基准值V1以下时，控制部41判 断所述重叠输送/粘连RJ发生率X是否在基准值X2以上(S7)，在小于 基准值2时转入S18，清空存储在存储部40中的闸门调整用数据。另外，该基准值X2是小于基准值X1的值，是如前面所述作为虽然未必需要进行闸门调整但适合进行闸门调整时的判断基准的值。当重叠输送/粘连RJ发生率X在基准值X2以上时，控制部41将存 储在存储部40中的调整执行标志更新为有效(S18)，将调整马达11驱 动1脉冲量而增加闸门的叠合量，由此调整为使闸门变紧(S19)。在调整后，控制部41将存储在存储部40中的作为闸门调整用数据 的重叠输送/粘连RJ发生率X、马达旋转量的变动发生率M、纸币移动 速度的变动发生率V、累计分离张数N、重叠输送/粘连发生次数、重叠 输送/粘连RJ发生次数、马达旋转量的变动发生次数、纸币移动速度的变 动发生次数清空为"0" (S20)，结束闸门的调整处理。如上所述，当重叠输送/粘连RJ发生率X在基准值XI以上时，增 大闸门的叠合量，当重叠输送/粘连RJ发生率X小于基准值Xl但在基准 值X2以上时，根据马达旋转量的变动发生率M、纸币移动速度的变动发 生率V，增大闸门的叠合量。另外，如果重叠输送/粘连RJ发生率X小于基准值XI但在基准值 X2以上，则可以增大叠合量，同样在重叠输送/粘连RJ发生率X小于基 准值X1的情况下，在马达旋转量的变动发生率M超过基准值M1或者 纸币移动速度的变动发生率V超过基准值VI时，可以增大闸门的叠合 量。另一方面，当在所述S12中调整执行标志有效时，控制部41判断存 储在存储部40中的纸币1的累计分离张数N是否在基准张数N2以上， 以便检査叠合量是否过多、即闸门是否过紧(S21)，如果不在基准张数 N2以上，则结束处理，其中，所述基准张数N2是比确定重叠输送/粘连 RJ发生率的基准张数N1小的值。当在基准张数N2以上时，控制部41根据累计分离张数N和存储在 存储部40中的马达旋转量的变动发生次数，计算马达旋转量的变动发生 率M，判断马达旋转量的变动发生率M是否在基准值M1以上(S22)。该基准值M1如前面所述作为纸币1以成束状态进入闸门时的比率， 例如被设定为1%，当马达旋转量的变动发生率M在基准值M1即1%以 上时判断为异常，转入S26将调整执行标志更新为无效，结束处理。在马达旋转量的比率M不足基准值Ml时，控制部41根据所述累 计分离张数N和存储在存储部40中的纸币移动速度的变动发生次数，计 算纸币移动速度的变动发生率V，判断纸币移动速度的变动发生率V是 否超过基准值V1 (S23)。当纸币移动速度的变动发生率V在基准值VI以下时，由于处于闸 门不紧的状态，所以转入S26将调整执行标志更新为无效，结束处理。在纸币移动速度的变动发生率V超过基准值V1时，控制部41将调 整马达11驱动例如1脉冲量，减少闸门的叠合量，调整为使闸门变松 (S24)。然后，控制部41将存储在存储部40中的作为闸门调整用数据的重 叠输送/粘连RJ发生率X、马达旋转量的变动发生率M、纸币移动速度 的变动发生率V、累计分离张数N、重叠输送/粘连RJ发生次数、马达旋 转量的变动发生次数、纸币移动速度的变动发生次数清空为"O" (S25)， 将调整执行标志更新为无效(S26)，结束闸门的调整处理。通过按照以上说明的步骤调整闸门的叠合量，可以获得不会产生重 叠输送/粘连RJ的闸门叠合量。另外，为了提高控制精度，在闸门过紧的情况下和拾取辊2旋转一 圈不能分离的情况下，由于闸门通过时间变长，所以此时的数据被删除， 在闸门过松的情况下，由于纸币检测传感器7马上接通，所以此时的数 据也被删除。根据以上说明的实施例，根据可靠性较高的数据即重叠输送/粘连拒 绝发生率进行闸门的叠合量调整，所以能够获得可进行合适调整而不受 介质的送出位置、闸门处的介质状态以及介质的长度差异的影响的效果。并且，在介质的送出状态较差，由于介质的长度差异造成的层叠错 位使得通过时间变长的情况下，通过判定马达旋转量的变动发生率和纸 币移动速度的变动发生率，不会错误地使闸门变紧，可以整齐分离。并且，在基于马达旋转量和纸币移动速度的判断与基于鉴别部的重 叠输送/粘连RJ检测结果的判断不同时，优先采取可靠性较高的重叠输送 /粘连RJ发生率进行控制，所以能够获得可进行不受噪声影响的高可靠性的闸门控制的效果。并且，由于闸门不会急剧降低，所以能够把增大闸门的叠合量的量 设为最小1单位(1脉冲量的马达驱动)，由此可实现具有不受噪声影响 的效果的介质分离机构。调整闸门叠合量的方向最初不会使闸门变松，松动的量也仅仅是使 闸门变紧的量，所以不存在使闸门过松的风险，具有可靠性高的效果。可实现基于统计方法的调整，所以具有不会受偏差影响的效果，该 统计方法使用判断闸门的叠合量是否合适的重叠输送/粘连RJ发生率、马 达旋转量的变动发生率和纸币移动速度的变动发生率。
权利要求
1.一种介质分离机构，该介质分离机构具有送出层叠的纸状介质的拾取辊；配置在介质送出方向上的拾取辊下游侧的送进辊；以及外圆周的一部分相对于该送进辊叠合配置的闸门辊的辊子，所述介质分离机构使由所述拾取辊送出的介质通过所述送进辊和闸门辊的叠合部分即闸门，由此逐张进行分离，其特征在于，所述介质分离机构具有马达，其使所述拾取辊和送进辊旋转；介质检测单元，其在介质送出方向上的闸门下游侧检测介质；重叠输送/粘连检测单元，其在该介质检测单元下游侧检测介质的重叠输送和粘连作为重叠输送/粘连拒绝；以及调整单元，其使所述闸门辊移动来调整闸门的叠合量，在介质的累计分离张数达到预先设定的基准张数时，根据所述累计分离张数、和在达到该累计分离张数之前通过所述重叠输送/粘连检测单元检测到的重叠输送/粘连拒绝的产生次数，计算重叠输送/粘连拒绝产生率，在计算出的重叠输送/粘连拒绝产生率超过用于调整闸门的叠合量的第1基准值时，利用所述调整单元调整叠合量。
2. 根据权利要求l所述的介质分离机构，其特征在于， 把所述用于调整叠合量的基准值设为用于增大叠合量的基准值， 在所述重叠输送/粘连拒绝产生率超过所述第1基准值时，利用所述调整单元增大调整叠合量。
3. 根据权利要求2所述的介质分离机构，其特征在于， 在从所述拾取辊旋转到介质被所述介质检测单元检测到所需要的马达旋转量超过相对于该旋转量的基准值时，将其视为产生马达旋转量的 变动，在介质的累计分离张数达到预先设定的第1基准张数时，根据所述 累计分离张数和达到该累计分离张数之前的马达旋转量的变动产生次 数，计算马达旋转量的变动产生率，在计算出的马达旋转量的变动产生 率超过相对于该变动产生率的基准值时，利用所述调整单元增大调整叠 合量。
4. 根据权利要求2所述的介质分离机构，其特征在于， 在从所述拾取辊旋转到介质被所述介质检测单元检测到所需要的介质的移动速度超过相对于该移动速度的基准值时，将其视为产生介质移 动速度的变动，在介质的累计分离张数达到预先设定的第1基准张数时，根据所述 累计分离张数和达到该累计分离张数之前的介质移动速度的变动产生次 数，计算介质移动速度的变动产生率，当计算出的介质移动速度的变动 产生率在相对于该变动产生率的基准值以下时，利用所述调整单元增大 调整叠合量。
5. 根据权利要求2所述的介质分离机构，其特征在于， 具有用于判断适合增大叠合量的第2基准值，当所述重叠输送/粘连拒绝产生率在所述第1基准值以下、第2基准 值以上时，利用所述调整单元增大调整叠合量。
6. 根据权利要求l所述的介质分离机构，其特征在于， 具有指定是增大还是减小所述叠合量的信息，在从拾取辊旋转到介质被纸币检测单元检测到所需要的马达旋转量 超过相对于该旋转量的基准值时，将其视为产生马达旋转量的变动，在所述信息是指定减小的信息的情况下，在介质的累计分离张数达 到数值比预先设定的第1基准张数小的第2基准张数时，根据所述累计 分离张数和达到该累计分离张数之前的马达旋转量的变动产生次数，计 算马达旋转量的变动产生率，在计算出的马达旋转量的变动产生率不足 表示介质以成束状态进入闸门的比率的基准值时，利用所述调整单元减 小调整叠合量。
7. 根据权利要求6所述的介质分离机构，其特征在于， 在从所述拾取辊旋转到介质被所述介质检测单元检测到所需要的介质的移动速度超过相对于该移动速度的基准值时，将其视为产生介质移 动速度的变动，在介质的累计分离张数达到预先设定的第2基准张数时，根据所述 累计分离张数和达到该累计分离张数之前的介质移动速度的变动产生次数，计算介质移动速度的变动产生率，在计算出的介质移动速度的变动 产生率超过相对于该变动产生率的基准值时，利用所述调整单元减小调 整叠合量。
8.根据权利要求1 7中的任意一项所述的介质分离机构，其特征 在于，在利用所述调整单元调整叠合量时，以最小1单位量驱动所述调整 单元中具有的调整用马达。
全文摘要
本发明提供一种介质分离机构，能够进行闸门的叠合量的合适调整，而不受介质的送出位置、闸门处的介质状态以及介质的长度差异的影响。所述介质分离机构使介质通过送进辊(3)和闸门辊(4)形成的叠合部分即闸门来逐张进行分离，在介质的累计分离张数达到预先设定的基准张数时，根据所述累计分离张数、和在达到该累计分离张数之前通过所述重叠输送/粘连检测单元检测到的重叠输送/粘连拒绝的产生次数，计算重叠输送/粘连拒绝产生率，在计算出的重叠输送/粘连拒绝产生率超过用于调整闸门的叠合量的第1基准值时，利用调整马达(11)使闸门辊(4)移动，增大调整闸门的叠合量。
文档编号G07D11/00GK101234710SQ20071019336
公开日2008年8月6日 申请日期2007年12月10日 优先权日2007年1月29日
发明者小松广和, 横仓竜二, 若林円 申请人:冲电气工业株式会社