专利名称：图书馆自助还书分拣机的制作方法
技术领域：
图书馆自助还书分拣机技术领域：
本实用新型涉及一种自助服务的终端设备。背景技术：
对于每一个城市来说，图书馆是城市文化的象征之一，特别是大型图 书馆藏书丰富、数量庞大，可以满足不同读者的需求，因此倍受读者的青 睐。但是， 一个城市的综合力再强，其大型图书馆的数量也是有限的，对于附近区域的人们来说，可能觉得到图书馆借还书很方便；但对于大多数 读者来说，却需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上 的时间就不少，既花时间又费力；图书馆也有一定的上下班时间，这一点 对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活，使千千万 万的热爱读书的人们，几乎没有时间到图书馆去办理读者证、借阅和还书。 因此，现在出现了一种图书馆自助还书的设备，安装于图书馆门口处， 可实现简单的还书功能，提供给读者自助还书之用。该种设备事实上并不 能脱离图书馆，受到图书馆空间位置的限制，虽然读者还书可能可以突破 时间上的限制，但依然不能突破空间位置的限制，即读者仍然需要前往图 书馆还书。无论是利用自助还书，还是人工还书，仅是将读者还书简单地收集起 来，这些还书还需要图书馆管理人员分门别类进行整理，再进行上架，因 此对于图书馆而言，投入的人力大部分用在对读者归还书籍的分门'别整理 和上架的工作上。
发明内容本实用新型的主要目的是首先，提供可对图书进行自动分拣的自助 终端；其次克服现有图书馆办理还书的不便之处，提供可由读者随时随地 自助还书的图书馆自助终端；最后，还提供可由读者自助办理借书卡的图 书馆自助终端。为实现上述目的，本实用新型提出一种图书馆自助还书分拣机，包括 控制装置、用于接收鉴读图书的鉴读台和用于将归还图书分拣传送的分拣 台；所述鉴读台、分拣台相衔接；所述控制装置具有设置于所述分拣台的采样端，且其控制信号输出端分别电连接所述鉴读台、分拣台；该控制装 置包括用于识读读者归还的图书信息的第二信息读写器和终端主机，所述 第二信息读写器设置于所述鉴读台，并与所述终端主机电连接。上述的图书馆自助还书分拣机，所述控制装置还包括用于识读读者卡 的第一信息读写器，与所述终端主机电连接。上述的图书馆自助还书分拣机，所述鉴读台包括鉴读台架、鉴读台进 出电机和进出传动床，所述鉴读台进出电机和进出传动床安装于所述鉴读 台架上；所述鉴读台进出电机传动联接所述进出传动床。上述的图书馆自助还书分拣机，所述分拣台包括分拣台架、直行传动床、分拣台直行电机、滚床、分拣台左右行电机和滚床升降电机；直行传 动床、分拣台直行电机、分拣台左右行电机和滚床升降电机分别安装于所 述台架上；所述分拣台直行电机传动联接直行传动床；所述分拣台左右行 电机左右传动联接滚床；所述滚床升降电机上下传动联接滚床。上述的图书馆自助还书分拣机，还包括用于封闭或打开所述进书口的 进书门机构，安装于所述鉴读台架；所述鉴读台前端开设有进书口；该进 书门机构包括用于封闭所述进书口的进书门、进书门电机，所述进书门电 机与所述进书门传动联接。上述的图书馆自助还书分拣机，所述控制装置还包括用于检测图书进 入的传感器、控制器，所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所 述终端主机电连接；所述控制器的控制信号输出端与所述鉴读台进出电机 电连接；所述传感器安装于所述进出传动床的上方。上述的图书馆自助还书分拣机，所述控制装置还包括用于识读身份证 件的身份证鉴读器、用于发出读者证的发卡器、用于写入读者信息的第三 信息读写器，分别与所述终端主机电连接。上述的图书馆自助还书分拣机，所述控制装置还包括验收钞器，与所 述终端主机电连接。所述控制装置还包括远程通信模块，与所述终端主机 电连接。或所述终端主机包括远程通信模块、CPU、 USB接口电路、RS232 通信模块，所述远程通信模块、USB接口电路、RS232通信模块分别与所述 CPU电连接。本实用新型的图书馆自助还书分拣机，由于具有自动分拣的结构，可以根据图书的分类，实现对图书的分门别类的整理；且分拣口数量及，可 根据用户需要扩充增加，分拣策略也根据用户实际情况确定，灵活适用。 如此，方便了图书馆对回收图书的处理，节省了图书重新上架的整理时间 和人力投入，提高了效率。本实用新型的图书馆自助还书分拣机，图书馆可以根据需要增加分拣 台，每增加一个分拣台，就可以增加两个分拣口；以此可以扩展、提高分 拣性能。本实用新型的图书馆自助还书分拣机，可以放置在城市每一个快节奏 的人流交汇点，如地铁站、社区、大型购物中心、大型停车场；并通过通 信模块实现与图书馆数据中心远程连接，组成一个图书馆自助服务系统； 读者通过读者卡，可以在任意一台图书馆自助还书分拣机上，随时归还所 借的图书；读者办理还书都不受时间、地点的限制，不再需要专门腾出时 间前往图书馆，在上下班或外出办事的途中，甚至是在住处楼下，就可以 进行还书，非常方便快捷、省时省力。本实用新型的图书馆自助还书分拣机，增设自助办证功能，读者可以 凭二代身份证，在任何一台图书馆自助还书分拣机上，在任何时间自助办 理读者卡；非常方便快捷、省时省力。由本实用新型的图书馆自助还书分拣机与图书馆数据中心组成的图书 馆自助服务系统，能够真正实现对图书借阅管理的智能化、自动化、网络 化和大众便利化。
图1是图书馆自助服务系统结构图；图2是实施例的图书馆自助还书分拣机整体结构示意图；图3是实施例的图书馆自助还书分拣机控制装置逻辑构架框图；图4是实施例的图书馆自助还书分拣机控制装置终端主机结构框图;图5是实施例的图书馆自助还书分拣机各机构动作电气控制图；图6是实施例的图书馆自助还书分拣机机械结构图之一；图7是实施例的图书馆自助还书分拣机鉴读台俯视图；图8是实施例的图书馆自助还书分拣机分拣台侧视图；图9是实施例的图书馆自助还书分拣机分拣台俯视图；图IO是实施例的自助还书的流程图； 图11是实施例的自助办理读者证的流程图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。 如图1所示，由本例的若干图书馆自助还书分拣机、图书馆数据中心组 成图书馆自助服务系统。图书馆自助还书分拣机可分布于城市各个人群密 集分布交汇区域，如地铁站、社区、购物中心等，与图书馆数据中心之间通过无线数据通信方式GPRS接入网络实现数据交互。读者只要凭借二代身 份证，就可以方便地利用本例的图书馆自助还书分拣机自助办理读者证， 利用任何一台图书馆自助还书分拣机还书。请参考图2、图6所示，图书馆自助还书分拣机包括电控部分、机械部 分，电控部分为一控制装置，机械部分包括鉴读台l、分拣台2、进书门机 构；控制装置的操作面板包括液晶显示器31、键盘33、第一RFID读写器天 线37、身份证鉴读器天线36、验收钞器出入钞口32、打印纸输出口35、发 卡器输出口34等集中设置于操作面板上，嵌设于鉴读台前端上部。请参考图2、图3所示，该控制装置包括终端主机、PLC控制器、传感器、作为第一信息读写器的第一RFID读写器、作为第二信息读写器的第二RFID读写器、作为第三信息读写器的第三RFID读写器、身份证鉴读器、验收钞器、发卡器、液晶显示器、打印机和键盘等；第一RFID读写器、身份证鉴读器通过USB接口与终端主机连接；验收钞器、发卡器、打印机、PLC通过RS232接口与还书分拣机主机连接；液晶显示器、键盘、扬声器通过标准1/0口与终端主机连接。如图4所示，为终端主机的结构框图，终端主机包括CPU、USB接口电路、RS232通信模块、GPRS通信模块、TCP/IP通信模块、音频处理模块、存储器等，GPRS通信模块、TCP/IP通信模块用于图书馆自助还书分拣机与图书馆数据中心之间的远程连接；优选使用GPRS通信模块，使图书馆自助还书分拣机与图书馆数据中心实现远程无线连接，如此，图书馆自助还书分拣机的摆放地点、位置不会受到有线连接的限制，更具灵活性，而且可以根据具体情况进行调整，改变摆放地点、位置。PLC控制器通过RS232通信模块与终端主机连接，如图5所示，PLC控制器采集安装于各处传感器的信号，包括用于检测图书进入进书口的红外传感器、用于检测进书门开关门到位的接近开关和用于检测回收筐书满的红 外传感器等，并据此发出控制信号，驱动各电机鉴读台进出电机、分拣 台直行电机、分拣台左右行电机、滚床升降电机、进书门电机，控制图书 分拣段、图书鉴读段、进书门机构等的运作。请结合图6、图7、图8、图9所示，鉴读台l包括鉴读台架、鉴读台进出 电机11和进出传动床12，鉴读台进出电机11驱动进出传动床12作进或出的 传动。进书门机构包括进书门IO、进书门电机13、丝杆14，进书门10安装 于丝杆14上，进书门电机13驱动丝杆14上下运动，开启和关闭进书门IO。 进书门电机13固定于鉴读台架上。分拣台2包括分拣台架、直行传动床24和 分拣台直行电机23、滚床22和分拣台左右行电机21、滚床升降电机25、直 向滑床26、左侧滑床27、右侧滑床28;分拣台直行电机23驱动直行传动床 24前向运行；分拣台左右行电机21驱动滚床22作左右二个方向的运行；滚 床升降电机25则用于驱动滚床22上升或下降，使滚床22高于或低于直行传 动床24的水平位置，以选择直行传动床24或滚床22分拣图书向不同方向传 送。直向滑床26、左侧滑床27、右侧滑床28将被分拣的图书，导入至各个 回收筐中。读者需要还书时，可以将读者证在第一RFID读写器天线37处刷一下， 系统自动开启进书门，读者将书一本一本放入进书口，鉴读台入口段前端 设有一组光电感应器，感应到有书放入，控制装置就会启动鉴读台的进出 传动床12，将书传送到安装于进出传动床12上方的第二RFID读写器天线正 下方，等待RFID识读该书上的标签，如果不能正常读取，则自动反向传送 给回读者，能正常识读，则写上防盗位，并记录该读者的还书信息在合理 时候通过GPRS送回图书馆中心数据库，并通过网络到图书馆数据中心读取 图书馆指定的分拣信息，之后，发指令给PLC，指挥进出传动床12送到后面 分拣台，分拣台根据分拣信息，启动直行传动床24或滚床22，将书送到不 同的滑床，送入回收筐， 一个还书过程完成。回收筐设有用于书装满检测的红外传感器，当书装满时，PLC检测到该 红外传感器的信号，则将通知终端主机，终端主机再通知图书馆数据中心， 以便图书馆管理人员及时处理。请参考图IO所示的自助还书流程图，读者看完的图书可随时找就近的 图书馆自助还书分拣机还书。用读者证接近第一 RFID读写器的扫描位置， 进书口自动开启，只需一本一本地将要归还的图书放入即可，还完所有图书后，读者按完成确认按钮，图书馆自助还书分拣机会给读者打印一张还 书清单。读者证的自助办证流程请参考图11所示，首先，读者将二代身份证放到身份证鉴读器天线36前，图书馆自助还书分拣机读入和验证身份证信 息，通过GPRS模块将该身份证信息传送到图书馆数据中心，图书馆数据中 心査验该身份证是否已经办理过读者证；如果没有办理过，立即提示根据 借阅不同的图书需要收取的押金数额，读者根据该提示将100-300不同的 读者证押金，逐一放进验收钞口32;验收钞器点验无误后，图书馆自助还 书分拣机由打印机给读者打印一张借阅图书押金收据，最后，图书馆自助 还书分拣机通过安装于发卡器前端或后端的第三RF读写器，将读者信息写 入的RFID读者证中，通过发卡器送出。在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干推演或替换。比 如，上例中的RFID读写器可以采用其他类型的信息读写器，比如二维码读写器，相应的读者证采用二维码记录读者信息，这样读者证甚至可以是存 在手机中的一张图片。对于读者的鉴权也可以有多种方式，可以在图书馆 自助还书分拣机本机上完成，或由图书馆数据中心来完成；图书馆自助还 书分拣机可以从图书馆数据中心下载经常使用本机的读者证信息，对该读 者的鉴权就可以在本机上进行了，这样可以提高办理业务的速度。办证的 押金金额可以根据不同客户或者说不同图书馆的规定要求，来进行初始化 设置，可以修改。图书馆自助还书分拣机与图书馆数据中心的连接也可以 采用ADSL等其他连接方式。图书馆可以根据需要增加分拣台，每增加一个 分拣台，就可以增加两个分拣口。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种图书馆自助还书分拣机，其特征是包括控制装置、用于接收鉴读图书的鉴读台和用于将归还图书分拣传送的分拣台；所述鉴读台、分拣台相衔接；所述控制装置具有设置于所述分拣台的采样端，且其控制信号输出端分别电连接所述鉴读台、分拣台；该控制装置包括用于识读读者归还的图书信息的第二信息读写器和终端主机，所述第二信息读写器设置于所述鉴读台，并与所述终端主机电连接。
2. 如权利要求1所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述控制装置 还包括用于识读读者卡的第一信息读写器，与所述终端主机电连接。
3. 如权利要求1或2所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述鉴读台包括鉴读台架、鉴读台进出电机和进出传动床，所述鉴读台进出电机和进出传动床安装于所述鉴读台架上;所述鉴读台进出电机传动联接所 述进出传动床。
4. 如权利要求1或2所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述分拣 台包括分拣台架、直行传动床、分拣台直行电机、滚床、分拣台左右行 电机和滚床升降电机；所述直行传动床、分拣台直行电机、分拣台左右 行电机和滚床升降电机分别安装于所述台架上;所述分拣台直行电机传 动联接直行传动床；所述分拣台左右行电机左右传动联接滚床；所述滚 床升降电机上下传动联接滚床。
5. 如权利要求1或2所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是还包括用 于封闭或打开所述进书口的进书门机构，安装于所述鉴读台架；所述鉴 读台前端开设有进书口 ；该进书门机构包括用于封闭所述进书口的进书 门、进书门电机，所述进书门电机与所述进书门传动联接。
6. 如权利要求3所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述控制装置 还包括用于检测图书进入的传感器、控制器，所述传感器与所述控制器 电连接，所述控制器与所述终端主机电连接；所述控制器的控制信号输 出端与所述鉴读台进出电机电连接;所述传感器安装于所述进出传动床 的上方。
7. 如权利要求1或2所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述控制 装置还包括用于识读身份证件的身份证鉴读器、用于发出读者证的发卡器、用于写入读者信息的第三信息读写器，分别与所述终端主机电连接。
8. 如权利要求7所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述控制装置 还包括验收钞器，与所述终端主机电连接。
9. 如权利要求1或2所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述控制 装置还包括远程通信模块，与所述终端主机电连接。
10. 如权利要求1或2所述的图书馆自助还书分拣机，其特征是所述终端主机包括远程通信模块、CPU、 USB接口电路、RS232通信模块，所述远 程通信模块、USB接口电路、RS232通信模块分别与所述CPU电连接。
专利摘要本实用新型公告了一种图书馆自助还书分拣机，包括控制装置、用于接收鉴读图书的鉴读台和用于将归还图书分拣传送的分拣台；鉴读台、分拣台相衔接；控制装置具有设置于分拣台的采样端，且其控制信号输出端分别电连接所述鉴读台、分拣台；该控制装置包括用于识读读者归还的图书信息的第二信息读写器和终端主机，第二信息读写器设置于所述鉴读台，并与终端主机电连接。本实用新型可以自动将进入的图书进行分门别类；且分拣口数量可根据用户需要扩充增加，分拣策略也可根据用户实际情况确定，灵活适用；如此，方便了图书馆对回收图书的处理，节省了图书重新上架的整理时间和人力投入；本实用新型还增设有自助办卡功能，实现24小时自助办理借书卡。
文档编号G07G1/00GK201126603SQ20072017138
公开日2008年10月1日 申请日期2007年12月7日 优先权日2007年12月7日
发明者余益平, 方克林, 杨敬红, 涛 罗 申请人:深圳市海恒智能技术有限公司