专利名称：车辆零组件的电子防窃辨识系统的制作方法
技术领域：
本发明有关一种车辆零组件的电子防窃辨识系统，特别有关于一种利用控
制器局域网络总线(CANBUS)及辨识码的车辆零组件的电子防窃辨识系统。
背景技术：
汽车的发展带给人们莫大的便利，然而汽车也由于其移动的便利性，而造 成在发明之后即自然成为偷窃目标。再者随着电子控制、通信及显示技术的发 达，现今汽车大都配置价昂的电子传感器或控制器、或是车用导航通信装置、
或是车用娱乐装置；虽然另外在汽车上附加了娱乐及通信功能，但是也使汽车 被偷窃的损失随的增加。
面临这种状况，汽车车主们也越来越愿意投资在汽车防盗系统，汽车防盗
系统也越来越先进，特别是从1990年开始汽车防盗系统快速的电子化，早已脱 离了拐杖锁的类机械式的防盗设施。例如汽车防盗系统(Immobilizer)即为一 种电子化防盗装置，汽车防盗系统是通过汽车内部与发动机系统相连的芯片(通 常置于方向盘上)与钥匙中内置的询答器(Transponder)进行匹配认证，达到 双重加密的目的。然而上述防盗方式无法应付整辆车被拖走，而后支解贩卖关 键零组件的窃盗模式，因此仍无法有效防止车主的损失。目前巿面上对于汽机 车零组件的防盗，只能于某些特定零组件印上实体的防窃辨识码。此措施仅能 作为事后消极性的追踪处理， 一旦汽机车或这些特定零组件失窃后，仅能期望
凭借这些防窃辨识码追回窃贼与失窃物。然而如果这些防窃辨识码遭到磨损或 毁坏，则窃贼依然逍遥法外，失窃物则石沉大海，因此所能达到防盗的效果十 分有限。
再者汽车上大量应用微处理器，对汽车来说是一项革命性的改变。然而在配备升级的同时，越来越繁复的线组，也成为车辆设计时一个必须解决的重要 课题。
一种解决上述问题的方法就是模仿计算机网络，把整部汽车布置成一个
小小的微处理器局域网络，即为控制器局域网络总线(CAN BUS, Controller-Area Networking BUS )。
美国专利No. 6,865,460揭示 一 种对于汽车CAN BUS通信网路的配线方式， 以在不借由跳接器(jump)或是指拨开关(DIP)设定的情况下决定网络拓扑 (topology)。由于在新式车种中，CANBUS已成为汽车通信网路的标准配备， 因此如能结合CAN BUS以提供车辆关键电子零组件失窃的方法，即可带给车 主莫大便利，并且无须大幅变更车辆原有的通信架构。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供 一种车辆零组件的电子防窃辨识系统， 可结合车辆原有的通信架构，以避免车辆关键零组件的非法拆离及使用。
为达成上述目的，本发明提供了一种车辆零组件的电子防窃辨识系统，其 利用控制器局域网络总线(CANBUS)实现车辆零组件的辨识，且该车辆零组 件的电子防窃辨识系统包含中控认证模块，其具有第一控制器局域网络单元， 且储存有第一辨识码；至少一个电子功能模块；及控制器局域网络总线，其电 连接至该第一控制器局域网络单元及该第二控制器局域网络单元。每一个该电 子功能模块具有电子防窃辨识装置，该电子防窃辨识装置具有安全单元、电连 接至该安全单元的安全数据储存单元、及电连接至该安全单元的第二控制器局 域网络(CAN)单元；并且该安全数据储存单元储存有第二辨识码。其中，该 安全单元可以接收经由该控制器局域网络总线传来的第一辨识码，并将该第一 辨识码与该第二辨识码进行比对；该中控认证模块在该第一辨识码与该第二辨 识码的比对符合后，可以启动该电子功能模块的功能。
该电子功能模块可以为行程计算机(trip computer)模块、信息娱乐 (Infotainment)模块、引擎管理(engine management)模块、车身控制(BCM ) 模块、防死锁制动(ABS)模块、电动辅助转向(EPS)模块、燃油喷射(fuel
5injection)模块及车身转向(steering lock/unlock )模块中至少 一个关键零组件。 由以上技术方案可以看出，本发明利用控制器局域网络总线(CANBUS), 中控认证模块记忆所有关键电子模块的VESI装置上的辨识码，各关键电子模 块中的VESI装置也会记忆中控认证模块中VESI装置上的辨识码。当特定电子 零组件设立该VESI装置后，除了拥有特定辨识码外， 一旦这些电子零组件经 由非正常手段被拆离原车辆，而被安装到另一部车辆，若无原厂设定软件，这 些电子零组件将失去功用。因此，可以避免车辆关键零组件的非法拆离及使用。
图1为本发明的车辆零组件的电子防窃辨识系统的方框图； 图2为电子功能模块中的电子功能装置及VESI装置的联机方框图； 图3为本发明的车辆零组件的电子防窃辨识系统的搡作流程图。
附图标记说明
电子防窃辨识系统50 中控认证模块 10 中央安全单元 100
第一控制器局域网络(CAN)单元 120 电子功能模块20
行程计算机(trip computer)模块 20A
信息娱乐(Infotainment)模块 20B 引擎管理(engine management)模块20C
车身控制(BCM)模块 20D
防死锁制动(ABS)模块 20E
电动辅助转向(EPS)模块 20F
燃油喷射(foel injection )模块 20G 车身转向(steering lock/unlock)模块20H电子防窃辨识(VESI)装置 22 安全单元 220 安全数据储存单元222 第二控制器局域网络(CAN)单元 224
数据接口单元 226
电力控制单元 228
电子功能装置(functional unit) 24
处理器(CPU) 240
控制器局域网络总线(CANBUS) 30
电力线 32 点火开关2具体实施例方式
本发明提供一种车辆零组件的电子防窃辨识系统，该电子防窃辨识系统包 含至少一个汽车零组件电子防窃辨识装置，在本发明中将该电子防窃辨识装置 (VESI， vehicle electrical system identifier)装置，但须知该命名仅为便利说明 及简化叙述目的，非为对于本案发明范围予以限制。
根据本发明，在每一部车辆出厂时，可在中控认证模块与所有关键电子模 块上设置VESI装置，如引擎管理系统、方向盘动力辅助系统、防死锁制动系 统、车身电子系统，且每一个VESI装置具有特定的辨识码(identifier)。中控 认证模块会记忆所有关键电子模块的VESI装置上的辨识码，各关键电子模块 中的VESI装置也会记忆中控认证模块IO中VESI装置上的辨识码。当特定电 子零组件设置该VESI装置后，除了拥有特定辨识码外， 一旦这些电子零组件 经由非正常手段被拆离原车辆，而被安装到另一部车辆，若无原厂设定软件， 这些电子零组件将失去功用。因此，这将使失窃物无法销赃，窃贼失去偷窃的 诱因与动机。
图1所示为本发明的车辆零组件的电子防窃辨识系统的方框图，该电子防 窃辨识系统50包含中控认证模块10 (执行该电子防窃辨识系统50的辨识作业)、多数个电子功能模块(ECU) 20、控制器局域网络总线(CANBUS) 30、 电力线32及点火开关(ignition switch) 26。这些电子功能模块20包含行程计 算机(trip computer )模块20A、信息娱乐(Infotainment)模块20B、引擎管理
(engine management )模块20C、车身控制(BCM )模块20D、防死锁制动(ABS ) 模块20E、电动辅助转向(EPS )模块20F、燃油喷射(ftiel injection )模块20G 及车身转向(steering lock/unlock)模块20H。再者，参见图2，每一个电子功 能模块20包含电子功能装置(functional unit) 24及VESI装置22。 VESI装置 22相对应于每一个电子功能装置24设置，以提供每一个电子功能模块20与 CAN BUS 30之间连接。这些VESI装置22包含VESI装置22A 、 VESI装置22B 、 VESI装置22C、 VESI装置22D、 VESI装置22E、 VESI装置22F、 VESI装置 22G及VESI装置22H，以图2的附图标记22所示部分作为代表性说明。
如图1所示，该中控认证模块10电连接至该点火开关26，且通过该CAN BUS30而电连接至每一个电子功能模块20中的VESI装置22。该电力线32电 连接该中控认证模块10及每一个VESI装置22，借由该中控认证模块10及VESI 装置22，电力可以选择性地供应至电子功能模块20中的电子功能装置24 (容 后详述)，以实现该电子功能模块20正常功能的开启及关闭。该中控认证模块 IO包含中央安全单元IOO及第一控制器局域网络(CAN)单元120，该中央安 全单元IOO为具有命令处理能力的单元，例如可以由微控制器实施，且中央安 全单元IOO具有内存以储存至少一个第一辨识码。
再参见图2,其为电子功能模块20中的电子功能装置24及VESI装置22 的联机方框图，该电子功能装置24包含处理器(CPU) 240;该VESI装置22 包含安全单元(secure unit) 220、安全数据储存单元(secure data storage ) 222、 第二 CAN单元 (CAN unit) 224、数据接口单元(data interface ) 226、电力控 制单元(power control unit) 228。该VESI装置22通过该第二控制器局域网络
(CAN)单元224与CAN BUS 30进行数据传输，并进而与中控认证模块IO 的第一控制器局域网络(CAN )单元120沟通。该安全单元220为具有命令 处理能力的单元，例如可以由微控制器实施。该VESI装置22接收来自电力线32的电力，并且经由该电力控制单元228选择性地供应至电子功能装置24。该 电子功能装置24另外具有接口单元(图中未示出)，以提电子供功能装置24 与该VESI装置22之间的数据交换，并且该电子功能装置24的CPU 240执行 每一个电子功能模块20的既定功能，如信息娱乐、引擎管理、车身控制、防死 锁制动等。
参见图3,为本发明的车辆零组件的电子防窃辨识系统的搡作流程图，首 先，执行步骤SIOO，询答器通过认证；即该中控认证模块10会确认销匙中内 置的询答器(Transponder)是否通过认证(authentication)，询答器通过认证； 随后，执行步骤S102,启动每一个VESI装置22，以开始对于VESI装置22 的确认(certification)作业。执行步骤S104，每一个该VESI装置22发送确认 要求(certification request)至该中控认证模块10;再执行步骤S106,中空认证 模块发送具有第一识别码的加密数据至VESI装置，即该中控认证模块10将由 VESI装置22发送的确认要求与存在中央安全单元100中的相关第一识别码一 起加密形成加密数据，并通过CANBUS 30将该加密数据送回至该VESI装置 22的安全单元(secure unit) 220。然后，执行步骤S108, VESI装置比对该第 一识别码与第二识别码是否符合；即该VESI装置22将该加密数据解密的后， 该安全单元(secure unit) 220将该第一识别码与预先储存于该安全数据储存单 元222内的第二识别码作比对；若比对结果为第一识别码和第二识别码符合， 则执行步骤S110,该VESI装置22送出响应(acknowledge)信号至该中控认 证模块10;并执行步骤S112,若该中控认证模块10收到该响应信号，即可启 动对应的电子功能装置24,例如该电力控制单元228可以受控制而将电力提供 至该电子功能模块20的该电子功能装置24。若步骤S108的比对结果为第一识 别码和第二识别码不符合，则执行步骤S114，停止该确认(certification)作业， 即若该中控认证模块10无法收到该响应信号，即停止该确认(certification )作 业。
借由上述确认作业，可以使中控认证模块10检查每一个电子功能模块20 是否属于原厂授权配备，并在检查通过后启动该电子功能模块20,以让使用者
9可以正常使用。若是任意一个电子功能模块20已经遭到更换而非原厂授权配
备，则该电子功能模块20不具有如本发明所述的辨识码，或是其第二辨识码与 中控认证模块10的第一辨识码不符合。此时，中控认证模块10即不启动该电 子功能模块20,使得经过关键零件替换的车辆无法使用，阻吓窃贼将车辆关键
零件偷窃后再安装到其它同款车辆的意愿；这样即可降低使用本发明车辆零组
件的电子防窃辨识系统的车辆的失窃率。再者，中控认证模块IO可以对于不同 的电子功能模块20设定不同的第一辨识码，以避免被窃贼破解；且电子功能模 块20也不限于上述举例说明的范例，即行程计算机(trip computer )模块20A、 信息娱乐(Infotainment)模块20B、引擎管理(engine management)模块20C、 车身控制(BCM)模块20D、防死锁制动(ABS)模块20E、电动辅助转向(EPS) 模块20F、燃油喷射(fuel injection )模块20G及车身转向(steering lock/unlock ) 模块20H,而可视使用者需要或是视技术进步而作调整，均在本发明的权利要 求书范围之内。再者在上述说明中，中控认证模块10具有中央安全单元100 及第一CAN单元120,然而该中控认证模块10中也可具有该VESI装置22, 以利用VESI装置22的接口及命令处理能力。
借由本发明，每次当驾驶者启动汽车时，中控认证模块与各关键电子模块 会双向核对彼此VESI上的辨识码。若辨识码不符合，则该关键电子模块的信 号则无法与CAN BUS沟通，即可阻吓窃贼将车辆关键零件偷窃后再安装到其 它同款车辆的意愿。
权利要求
1、一种车辆零组件的电子防窃辨识系统，其特征在于，该电子防窃辨识系统利用控制器局域网络总线实现车辆零组件的辨识，且该车辆零组件的电子防窃辨识系统包含中控认证模块，其具有第一控制器局域网络单元，且储存有至少一个第一辨识码；至少一个电子功能模块，其具有电子防窃辨识装置，该电子防窃辨识装置具有安全单元、电连接至该安全单元的安全数据储存单元、及电连接至该安全单元的第二控制器局域网络单元，该安全数据储存单元储存有第二辨识码；及控制器局域网络总线，其电连接至该第一控制器局域网络单元及该第二控制器局域网络单元；其中，该安全单元可以接收经由该控制器局域网络总线传来的第一辨识码，并将该第一辨识码与该第二辨识码进行比对；该中控认证模块可以在该第一辨识码与该第二辨识码的比对符合后，启动该电子功能模块的功能。
2、 根据权利要求l所述的车辆零组件的电子防窃辨识系统，其特征在于， 该电子防窃辨识装置还具有电力控制单元，其电连接至电力线。
3、 根据权利要求2所述的车辆零组件的电子防窃辨识系统，其特征在于， 该电子功能模块还具有电子功能装置，且该电力控制单元可以选择性地将电力 传送至该电子功能装置。
4、 根据权利要求3所述的车辆零组件的电子防窃辨识系统，其特征在于， 该电子防窃辨识装置还具有数据接口单元，该数据接口单元电连接至该电子功 能装置。
5、 根据权利要求l所述的车辆零组件的电子防窃辨识系统，其特征在于， 该中控认证模块还具有中央安全单元，在该第一辨识码与该第二辨识码的比对 符合后，启动该电子功能模块的功能。
6、 根据权利要求l所述的车辆零组件的电子防窃辨识系统，其特征在于， 该电子功能模块包含行程计算机模块、信息娱乐模块、引擎管理模块、车身控 制模块、防死锁制动模块、电动辅助转向模块、燃油喷射模块及车身转向模块 中的至少一个。
7、 根据权利要求l所述的车辆零组件的电子防窃辨识系统，其特征在于，该车辆为汽车。
全文摘要
本发明涉及一种车辆零组件的电子防窃辨识系统，其利用控制器局域网络总线实现车辆零组件的辨识，且包含储存有第一辨识码的中控认证模块、至少一个电子功能模块、及连接其间的控制器局域网络总线。每一个该电子功能模块具有电子防窃辨识装置，其储存有第二辨识码。该电子防窃辨识装置可以比对该中控认证模块的第一辨识码和本身的第二辨识码，且该中控认证模块在第一辨识码和第二辨识码的比对符合后可以启动该电子功能模块的正常功能。该电子功能模块可以为行程计算机模块、信息娱乐模块等关键零组件，以避免车辆关键零组件的非法拆离。
文档编号G07C9/00GK101561943SQ200810093630
公开日2009年10月21日 申请日期2008年4月17日 优先权日2008年4月17日
发明者吴原评, 孙君毅, 林维俊, 林诚斌, 蔡欣璇 申请人:台达电子工业股份有限公司