纸张类识别装置的制作方法

专利名称：纸张类识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过光学线传感器和磁性线传感器来识别传送的纸张类的纸张类识 别装置，特别涉及能够削减磁性用模板的同时容易且高精度地指定小范围的评价对象区域 的纸张类识别装置。
背景技术：
已知使用传送机构传送纸币等的纸张类，使用对可见光线或红外线等的光进行收 发光的光学传感器来识别纸张类的纸张类识别装置。此外，近年来，从防止伪造等的观点出 发，由于以含有磁性的墨来印刷或者埋入包含磁性图案的安全线(security thread)的纸 张类也较多，所以也存在使用磁性传感器来识别纸张类的纸张类识别装置(例如，参照专 利文献1)。并且，在使用这样的磁性传感器的纸张类识别装置中，使用定义了在纸张类中的 标准的磁性分布和判定条件这样的信息的模板，对比磁性传感器所取得的磁性数据与模 板。但是，由于传送路上的纸币相对于传送方向倾斜(以下，记载为“斜行”)或者偏离 传送路的中央位置(以下，记载为“偏向(positional shift)”)而传送，所以需要准备对 于斜行的多个图案、对于偏向的多个图案的组合量的模板。专利文献1 特开2007-64840号公报

发明内容
发明要解决的课题但是，例如在纸张类为纸币的情况下，上述的模板需要对纸币的每个现金种类、纸 币的每个传送方向而准备，进而，若考虑到考虑了斜行和偏向的模板，则模板的数目变得庞 大。因此，存在用于存储模板的存储器容量增加，并且用于定义数目较多的模板的劳力也增 加的问题。并且，在考虑了斜行和偏向的模板中，还存在因关于位置的误差的影响而难以指 定小范围的评价对象区域的问题，在对应于一般比光学传感器的分辨率更低的磁性传感器 的分辨率而定义模板的情况下，尤其需要为指定小范围的评价对象区域而需要劳力。由此，如何实现能够削减磁性用模板的同时容易且高精度地指定小范围的评价对 象区域的纸张类识别方法或应用了纸张类识别方法的纸张类识别装置成为较大的课题。本发明是为解决上述的以往技术的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够削 减磁性用模板的同时容易且高精度地指定小范围的评价对象区域的纸张类识别装置。用于解决课题的手段为解决上述的课题并达到目的，本发明是一种纸张类识别装置，通过光学线传感 器和磁性线传感器来识别传送的纸张类，其特征在于，包括存储部件，存储按所述纸张类 的每个种类和每个传送方向预先定义的磁性用模板；选择部件，基于通过所述光学线传感器而获得的光学数据，选择所述磁性用模板；以及对比部件，对比通过所述选择部件所选择 的所述磁性用模板与通过所述磁性线传感器而获得的磁性数据。此外，本发明在上述的发明中，其特征在于，所述选择部件基于通过分析所述光学 数据而获得的所述纸张类的种类和传送方向，选择所述磁性用模板。此外，本发明在上述的发明中，其特征在于，所述对比部件在基于所述光学数据对 所述磁性用模板进行旋转校正的基础上，对比该磁性用模板与所述磁性数据。此外，本发明在上述的发明中，其特征在于，所述磁性用模板是由表示所述光学线 传感器的分辨率的光学分辨率来定义的，所述对比部件在将所述磁性数据细分为所述光学 分辨率的基础上，对比所述磁性用模板与该磁性数据。此外，本发明在上述的发明中，其特征在于，所述磁性用模板是作为表示评价所述 磁性数据的区域的评价对象区域和有关该评价对象区域的评价条件的集合而定义的，所述 对比部件对所述每个评价对象区域使用所述评价条件，对比所述磁性用模板与所述磁性数据。此外，本发明在上述的发明中，其特征在于，所述存储部件是还存储按所述纸张类 的每个种类和每个传送方向预先定义的光学用模板的部件，所述纸张类识别装置还包括: 光学数据变换部件，基于通过分析所述光学数据而获得的斜行角，对该光学数据进行旋转 校正；光学模板选择部件，选择与所述磁性用模板相同部位的所述光学用模板；以及光学 对比部件，对比通过所述光学模板选择部件所选择的所述光学模板与通过所述光学数据变 换部件所变换的已旋转校正的所述光学数据。发明效果根据本发明，存储按纸张类的每个种类和每个传送方向预先定义的磁性用模板， 基于通过光学线传感器而获得的光学数据，选择磁性用模板，对比选择的磁性用模板与通 过磁性线传感器而获得的磁性数据，所以基于光学数据来选择磁性用模板，不需要考虑了 斜行和偏向的磁性用模板，起到能够削减磁性用模板的效果。此外，通过使用可基于光学数 据而选择的磁性用模板，即对应于纸张类上的花纹的磁性用模板，所以能够起到以下效果 在磁性用模板上以光学数据的分辨率来定义评价对象区域。此外，根据本发明，基于通过分析光学数据而获得的纸张类的种类和传送方向，选 择磁性用模板，所以能够起到以下效果可靠地选择对应于纸张类的种类和传送方向的适 当的磁性用模板。此外，根据本发明，在基于光学数据对磁性用模板进行旋转校正的基础上，对比已 旋转校正的磁性用模板与磁性数据，所以能够起到以下效果不需要准备考虑了斜行和偏 向的磁性用模板。此外，根据本发明，磁性用模板是由表示光学线传感器的分辨率的光学分辨率来 定义的，在将磁性数据细分为光学分辨率的基础上，对比磁性用模板与磁性数据，所以能够 起到以下效果将以光学分辨率详细地定义的磁性用模板良好地适用于分辨率不同的磁性 数据。此外，根据本发明，磁性用模板是作为表示评价磁性数据的区域的评价对象区域 和有关评价对象区域的评价条件的集合而定义的，对每个评价对象区域使用评价条件来对 比磁性用模板与磁性数据，所以能够起到以下效果通过使用对应于评价对象区域的评价条件，进行与在纸张类的磁性分布的特性对应的多种评价。此外，根据本发明，进一步存储对纸张类的每个种类和每个传送方向预先定义的 光学用模板，且基于通过分析光学数据而获得的斜行角，对光学数据进行旋转校正，选择 与磁性用模板相同部位的光学用模板，对比选择的光学模板与变换的已旋转校正的光学数 据，所以起到以下效果通过并用基于光学数据的识别，从而能够提高识别精度。


图1是表示本发明的纸张类识别方法的概要的图。图2是表示纸张类识别装置的结构的方框图。图3是表示光学线传感器的结构例子的图。图4是表示磁性线传感器的结构例子的图。图5是表示磁性数据的计算步骤的流程图。图6是表示光学分辨率和磁性分辨率之间的对应关系的图。图7是表示磁性信息模板的一例的图。图8是表示旋转校正的概要的图。图9是对于磁性数据的磁性信息模板的适用处理的概要的图。图10是表示纸张类识别装置执行的处理步骤的流程图。图11是表示变形例的纸张类识别装置的结构的方框图。图12是表示变形例的纸张类识别装置执行的处理步骤的流程图。标号说明IOUOa纸张类识别装置11光学线传感器Ila反射型线传感器lib 红外 LEDlie驱动电路lid AD变换单元12磁性线传感器12a磁性传感器12b放大电路12c AD变换单元13控制单元13a图像分析单元13b模板选择单元13c模板变换单元13d评价值计算单元13e对比处理单元13f光学数据变换单元13g光学模板选择单元13h光学评价值计算单元
13i光学对比处理单元14存储单元14a磁性信息模板14b光学信息模板
具体实施例方式以下，参照附图详细说明本发明的纸张类识别装置的优选的实施例。另外，以下， 说明本发明的纸张类识别方法的概要之后，说明应用了本发明的纸张类识别方法的纸张类 识别装置的实施例。首先，使用图1说明本发明的纸张类识别方法的概要。图1是表示本发明的纸张 类识别方法的概要的图。如同图所示那样，在本发明的纸张类识别方法中，使用在与纸张类 的传送方向正交的方向上设置的光学线传感器和磁性线传感器来识别纸张类。另外，在同 图中示出在纸张类中，尤其是对纸币进行识别的情况。此外，如同图所示那样，通过在纸张类识别装置中的未图示的传送机构而传送的 纸张类通过纸币的转出或者传送的状态，成为纸币的长边相对于与传送方向成直角的方向 倾斜的状态，即倾斜了同图所示的斜行角(Θ)的状态。另外，虽在同图中没有示出，但也会 产生向与传送方向正交的方向的偏移，即偏向值。因此，以往需要准备对于斜行角的A个图案、对于偏向值的B图案的组合(AXB) 量的磁性线传感器用的模板(磁性用模板)。但是，由于这样的磁性用模板需要准备分别对 应于纸币的现金种类的模板，所以在识别C种纸币的情况下，若将纸币的传送方向(例如， 纸币的正反和上下)包括在内，则磁性用模板的个数至少成为AXBXCX4个。S卩，以往，由于预先准备考虑了斜行角和偏向值的磁性用模板，所以存在用于存储 磁性用模板的存储器容量增加，并且用于定义数目较多的磁性用模板的劳力也增加的问 题。此外，以往，将磁性用模板与磁性传感器的分辨率(以下，记载为“磁性分辨率”)对应 地定义，但纸币中的磁性分布具有比磁性分辨率更加细致的图案，所以在磁性用模板的精 度上存在问题。因此，在本发明的纸张类识别方法中，以光学传感器的分辨率(以下，记载为“光 学分辨率”)来定义磁性用模板，并且使用通过光学线传感器而获得的斜行角和偏向值对以 光学分辨率来定义的磁性用模板进行旋转校正的基础上，对比已旋转校正的磁性用模板与 通过磁性线传感器而获得的磁性数据。具体地说，如同图所示那样，存储以光学分辨率定义的磁性信息模板(磁性用模 板)(参照同图的(1))。这里，在磁性信息模板中，作为一例而定义了 la、lb、lc以及Id的 评价对象区域。例如，Ia表示纸币的编号部分，Ib表示包含了磁性图案的安全线，Ic和Id 分别表示构成同一个图案的有磁性部分/无磁性部分。另外，由于用于纸币的墨多数情况下对应于有磁性/无磁性，所以与由该墨构成 的花纹对应地定义评价对象区域是比较容易的。因此，以光学分辨率定义磁性信息模板的 劳力比以磁性分辨率定义磁性信息模板的劳力小。接着，在本发明的纸张类识别方法中，基于光学数据对选择的磁性信息模板进行 旋转校正(参照同图的(2))。具体地说，对通过光学线传感器而获得的光学数据进行图像
6分析，从而取得纸币的现金种类和正反等的传送方向，并选择合适的磁性用模板。此外，通过对同一个光学数据进行图像分析而取得斜行角和偏向值，执行用于将 磁性用模板与磁性数据重叠的旋转校正。然后，对比已旋转校正的磁性信息模板与磁性数 据(参照同图的(3))，判定在各个评价对象区域中的数据值是否适当。这样，在本发明的纸张类识别方法中，通过以光学分辨率定义磁性信息模板，从而 能够提高磁性信息模板的精度，并且能够削减用于定义磁性信息模板所需的劳力。此外，使用通过光学线传感器而获得的斜行角和偏向值，对以光学分辨率定义的 磁性信息模板进行旋转校正的基础上，对比已旋转校正的磁性用模板与通过磁性线传感器 而获得的磁性数据，从而不需要考虑了斜行角和偏向值的磁性信息模板，能够削减用于存 储磁性信息模板的存储容量和定义磁性信息模板所需的劳力。以下，使用图2 图12说明应用了图1所示的本发明的纸张类识别方法的纸张类 识别装置的实施例。实施例首先，使用图2说明本实施例的纸张类识别装置10的结构。图2是表示纸张类识 别装置10的结构的方框图。另外，在同图中，仅示出用于说明纸张类识别装置10的特征的 必要的结构要素，省略了关于传送机构等的一般的结构要素的记载。如同图所示那样，纸张类识别装置10包括光学线传感器11、磁性线传感器12、控 制单元13以及存储单元14。此外，控制单元13还包括图像分析单元13a、模板选择单元 13b、模板变换单元13c、评价值计算单元13d、对比处理单元13e，存储单元14包括磁性信息 模板14a。光学线传感器11是通过使用收发光元件而从纸张类获得光学数据的线传感器。 这里，使用图3说明该光学线传感器的结构例子。图3是表示光学线传感器11的结构例子 的图。如同图所示那样，光学线传感器11在与传送方向正交的方向上设置，包括内置 了发出可见光线的可见LED (Light Emitting Diode，发光二极管)的反射型线传感器11a， 以及相对于该反射型线传感器Ila设置在与传送方向对置的位置的发出红外线的红外 LEDllb。另外，反射型线传感器1 Ia具有光接收元件，接收基于内置的可见LED的可见光线 通过纸张类而反射的反射光和基于红外LEDllb的红外线透过了纸张类的透过光。驱动电路Ilc是进行控制反射型线传感器Ila和红外LEDllb的动作的处理的电 路。此外，该驱动电路Ilc进行将反射型线传感器Ila取得的光学数据转交给A/D变换单 元Ild的处理。A/D变换单元Ild进行对从反射型线传感器Ila接受的光学数据进行模拟 /数字变换，并转交给如图2所示的控制单元13的处理。反射型线传感器Ila内的光接收元件以1. 524mm的间隔排列，并对纸张类的传送 方向以1.5mm的间隔进行扫描。例如，在纸张类识别装置10作为识别对象的纸币的最大值 为160mmX82mm的尺寸的情况下，至少105像素X 55像素=5575像素量的像素数据作为 图像数据而获得。另外，实际上，考虑了传送路径宽度、斜行等而进行较大区域的扫描。返回到图2的说明，说明磁性线传感器12。磁性线传感器12是通过使用磁性传感 器而获得表示在纸张类中的磁性强度模式的磁性数据的线传感器。这里，使用图4、图5及 图6说明该磁性线传感器12的结构例子、磁性数据的计算步骤和光学分辨率与磁性分辨率的对应关系。图4是表示磁性线传感器的结构例子的图。如同图所示那样，磁性线传感器12构 成为，设置在与传送方向正交的方向上，并通过将与各个通道(CH)对应的磁性传感器12a 排列16CH量。此外，在各个磁性传感器12a上连接了放大电路12b，放大电路12b对磁性 传感器12a取得的磁性数据进行放大的基础上，将16CH量的磁性数据转交给A/D变换单元 12c。A/D变换单元12c对接收的磁性数据进行模拟/数字变换，进行转交给图2所示的控 制单元13的处理。磁性线传感器12内的磁性传感器12a分别以Ilmm的间隔排列，并对纸张类的传 送方向以1.5mm的间隔取得数据。另外，实际上，通过0.25mm的间隔的扫描来取得数据，并 合成6个扫描量的数据，从而计算出作为1个线(LN)量的磁性数据。这里，使用图5说明 磁性数据的计算步骤。图5是表示磁性数据的计算步骤的流程图。如同图所示那样，磁性线传感器12以 0. 25mm(l/6LN)的单位执行采样，取得磁性数据的变化量，即微分波形(步骤S 101)。接着， 计算将在微分波形中的变动中间点作为基准的差分数据(步骤S102)。例如，在步骤SlOl 中取得的数据具有0 200的变动幅度的情况下，将100的值作为变动中间点而计算差分 数据。接着，计算差分数据的绝对值(步骤S103)，删除规定的阈值以下的数据(步骤 S104)。通过该步骤S104的处理而进行除噪。之后，通过将6个扫描量的数据进行相加而 进行增益校正(步骤S105)，生成1. 5mm的间隔的磁性数据之后结束处理。图6是表示光学分辨率和磁性分辨率之间的对应关系的图。如同图的“(1)光学 分辨率”所示那样，光学线传感器11的光学分辨率成为1. 5mm(LN方向)X 1.524mm(CH方 向)的大小(参照同图的61)。另一方面，如同图的“(2)磁性分辨率”所示那样，磁性线传感器12的磁性分辨率 成为1. 5mm(LN方向)XlL 0mm(CH方向)的大小(参照同图的62a)。这样，磁性分辨率比 光学分辨率粗糙，但如同图的62b所示那样，通过对在磁性线传感器12中的物理性的ICH 进行1. 524/11倍(分辨率比率倍)，从而生成设想与光学分辨率大致相同的7CH或8CH量 的数据。此时，假设在62b中的各个通道值为对在磁性线传感器12中的物理性的ICH的输 出值等分为7个或8个的值。此外，设为7CH还是设为8CH是根据预先准备的未图示的变 换表而决定。返回到图2的说明，说明控制单元13。控制单元13是进行如下处理的处理单元 对光学线传感器11获取的光学数据进行图像分析，并基于图像分析结果，从存储在存储单 元14中的磁性信息模板14a中选择对应的模板的基础上，对选择的模板进行旋转校正等的 变换处理，并对比变换处理后的模板与磁性线传感器12获取的磁性数据。另外，控制单元13由FPGA (Field Programmable Gate Array，场可编程阵列)等 的电路或计算机程序构成。此时，可将需要处理速度的结构要素分配给基于电路的处理，不 需要处理速度的结构要素分配给基于计算机程序的处理。图像分析单元13a是进行如下处理的处理单元接受光学线传感器11获取的图像 数据，并分析获取的图像数据，从而获取纸币的现金种类、纸币的传送方向、斜行角及偏向 值。此外，该图像分析单元13a还一并进行将获取的各个数据转交给模板选择单元13b的处理。模板选择单元13b是进行如下处理的处理单元从存储单元14的磁性信息模板 14a中，选择对应于从图像分析单元13a接受的纸币的现金种类和纸币的传送方向的模板。 此外，该模板选择单元14a还一并进行将选择的模板、从图像分析单元13a接受的斜行角和 偏向值转交给模板变换单元13c的处理。模板变换单元13c是进行如下处理的处理单元将通过模板选择单元13b而选择 的模板，使用从同一个模板选择单元13b接受的斜行角和偏向值进行旋转校正。此外，该模 板变换单元13c还一并进行将在模板中包含的评价对象区域转交给评价值计算单元13d， 将在同一个模板中包含的评价条件转交给对比处理单元13e。另外，关于评价对象区域和评 价条件的例子，使用图7在后面叙述，关于旋转校正，使用图8在后面叙述。评价值计算单元13d是进行如下处理的处理单元对磁性线传感器12获取的磁性 数据，按从模板变换单元13c接受的每个评价对象区域，计算区域内的总和值、区域内的最 大值、区域内的最小值这样的评价值。此外，该评价值计算单元13d —并进行将算出的评价 值转交给对比处理单元13e的处理。另外，关于评价值计算单元13d进行的对于磁性数据 的磁性信息模板14a的适用处理，使用图9在后面叙述。对比处理单元13e是进行如下处理的处理单元对比从评价值计算单元13d接受 的每个评价对象区域的评价值与从模板变换单元13c接受的每个评价对象区域的评价条 件。另外，对比处理单元13e在满足了关于全部评价对象区域的评价条件的情况下，例如将 成为识别对象的纸币判定为真币。存储单元14是由ROM (Read Only Memory，只读存储器)等的存储器构成的存储单 元，用于存储按纸币的每个现金种类和每个传送方向而准备的磁性信息模板14a。该磁性信 息模板14a是按纸币的每个现金种类和每个传送方向而准备，且包含关于评价对象区域的 位置信息和在各个评价对象区域中的评价条件的模板。接着，使用图7说明磁性信息模板14a的例子。图7是表示磁性信息模板14a的 一例的图。另外，在同图的71中表示在二维的纸币图像上定义的评价对象区域的例子，同 图的72中表示对应于同图的71的磁性信息模板14a的内容。如同图的71所示那样，纸币图像通过在将纸币的中心位置设为原点的基础上，将 横轴设为x(相当于CH)、将纵轴设为Y(相当于LN)的二维坐标表示。这里，X(CH)和Y(LN) 的最小单位是对应于光学分辨率的设想的磁性分辨率(参照图6的62b)。另外，能够在纸 币图像上定义任意个数的、成为磁性数据值的评价对象的评价对象区域。此外，如同图的72所示那样，磁性信息模板14a是包含“评价对象区域”项目和 “评价条件”的信息。此外，“评价对象区域”项目还包括“开始CH”项目、“CH数”项目、“开 始LN”项目以及“LN数”，“评价条件”项目还包括“下限阈值”项目、“上限阈值”项目和“类 别”项目。“评价对象区域”项目是用于指定各个评价对象区域的范围的信息，“开始CH”项目 和“开始LN”项目表示矩形区域的起点，“CH数”项目以及“LN数”表示矩形区域的宽度和 高度。此外，“评价条件”项目是用于指定在由“评价对象区域”项目所指定的矩形区域中的 评价值应满足的条件的信息。例如，在“类别”项目中指定了 “总和值”的情况下，在矩形区域内的磁性数据的总
9和值设为评价值，若该评价值为在“下限阈值”项目中指定的值以上且在“上限阈值”项目中 指定的值以下，则判定为合适。另外，在“类别”项目中，除了上述的“总和值”之外，还可以 指定将区域内的最大值设为评价对象的“最大值”、将区域内的最小值设为评价对象的“最 小值”等。此外，也可以仅指定“下限阈值”项目或“上限阈值”项目中的任一个。此外，可通过沿着安全线而定义矩形区域，从而判定在各个矩形区域中是否存在 有磁性/无磁性的图案。接着，使用图8说明图2所示的模板变换单元13c进行的旋转校正的概要。图8 是表示旋转校正的概要的图。另外，同图所示的(X2、Y2)表示纸币的中心点，在该中心点周 围进行旋转校正。此外，旋转校正是以纸币的中心点作为基准而进行的，所以上述的偏向值 的校正也同时进行。如同图的“(1)旋转校正前”所示那样，将规定位置的最小单位矩形的坐标设为 (x，y)，如“(2)旋转校正后”所示那样，将旋转校正后的最小单位矩形的坐标设为(xl，yl)， 则两者的关系成为式1
sin θ、 其中，在式(1)甲的“ θ ”表示斜行角。接着，使用图9说明评价值计算单元13d进行的对于磁性数据的磁性信息模板14a 的适用处理。图9是表示对于磁性数据的磁性信息模板14a的适用处理的概要的图。另外， 在同图的91中，表示假设将物理性的ICH量看作7CH量的磁性数据，在同图的92中，表示 在已旋转校正的磁性信息模板14a上指定的评价对象区域(参照同图的射线部分)。并且，如同图的93所示那样，若将同图的91和同图的92重叠，则在M(LN)中，“5” 和“6”成为评价对象区域。此时，若设为M(LN)的磁性数据值为722，则假设“1” “7”分 别为100的值，所以例如在通过区域的总和值进行评价的情况下，将合计了“5”和“6”的值 的200被计算作为评价值。此外，在M+1(LN)中，“3”和“4”成为评价对象区域，所以同样 地，将合计了 “3”和“4”的值的200被计算作为评价值。接着，使用图10说明本实施例的纸张类识别装置10执行的处理步骤。图10是表 示纸张类识别装置10执行的处理步骤的流程图。如同图所示那样，图像分析单元13a分析 光学线传感器11获取的光学数据(步骤S201)，取得纸币的现金种类、传送方向、斜行角和 偏向值(步骤S202)。接着，模板选择单元13b选择对应于纸币的现金种类和传送方向的磁性信息模板 14a (步骤S203)，模板变换单元13c使用斜行角和偏向值对在步骤S203中选择的模板进行 旋转校正(步骤S204)。然后，评价值计算单元13d按每个评价对象区域计算磁性数据的评 价值(步骤S205)，对比处理单元13e对比评价值和阈值(步骤S206)。然后，判定是否对全部评价对象区域的评价完成(步骤S207)，在对全部评价区域 的评价完成的情况下(步骤S207，是)，结束处理。另一方面，在有未评价的评价对象区域 的情况下(步骤S207，否)，重复步骤S205以后的处理。另外，在步骤S207中，示出在对全 部评价对象区域的评价完成的情况下结束处理的情况，但也可以在对评价对象区域的评价结果至少一个为不对的情况下，立即结束处理。另外，至此为止说明了基于通过光学线传感器11获取的光学数据对磁性信息模 板14a进行旋转校正，并对比已旋转校正的磁性信息模板14a与通过磁性线传感器12获取 的磁性数据的情况。但是，并不限定于此，也可以并用在对光学数据进行旋转校正的基础 上，对比已旋转校正的光学数据与光学信息模板的处理。因此，以下，使用图11和图12说 明追加了对光学数据进行旋转校正的处理的纸张类识别装置。图11是表示变形例的纸张类识别装置IOa的结构的方框图。另外，在同图中，对 于与在图2所示的纸张类识别装置10的结构要素对应的结构要素赋予相同的标号，并省略 对于共同的结构要素的说明或限于简单的说明。如同图所示那样，在纸张类识别装置IOa中的控制单元13还包括光学数据变换 单元13f、光学模板选择单元13g、光学评价值计算单元13h、光学对比处理单元13i。此外， 存储单元14还存储光学信息模板14b。光学数据变换单元13f是进行如下处理的处理单元从图像分析单元13a获取纸 币的斜行角和偏向值，并基于获取的斜行角和偏向值，对从光学线传感器11获取的光学数 据进行旋转校正。此外，该光学数据变换单元13f还一并进行将已旋转校正的光学数据转 交给光学评价值计算单元13h的处理。另外，关于旋转校正，已使用图8进行了说明，所以 省略说明。光学模板选择单元13g是进行如下处理的处理单元从存储单元14的光学用模 板14b中，选择与从图像分析单元13a获取的纸币的现金种类和纸币的传送方向对应的模 板。这里，光学模板选择单元13g选择与通过模板选择单元13b选择的模板(磁性信息模 板14a)相同部位的模板(光学信息模板14b)。此外，该光学模板选择单元13g—并进行将在选择的模板中包含的评价对象区域 转交给光学评价值计算单元13h、将在同一个模板中包含的评价条件转交给光学对比处理 单元13i的处理。光学评价值计算单元13h是进行如下处理的处理单元对已通过光学数据变换单 元13f旋转校正的光学数据，按从光学模板选择单元13g获取的每个评价对象区域，计算区 域内的总和值、区域内的最大值、区域内的最小值这样的评价值。此外，该光学评价值计算 单元13h —并进行将计算出的评价值转交给光学对比处理单元13i的处理。另外，光学数 据的分辨率与光学信息模板14b的分辨率相同，所以不需要进行如磁性数据的情况那样的 适用处理(参照图9)。光学对比处理单元13i是进行如下处理的处理单元对比从光学评价值计算单元 13h获取的每个评价对象区域的评价值与从光学模板选择单元13g获取的每个评价对象区 域的评价条件。另外，该光学对比处理单元13i在满足了对于全部评价对象区域的评价条 件的情况下，例如将成为识别对象的纸币判定为真币。然后，使用在该光学对比处理单元 13 中的对比结果与在对比处理单元13e中的对比结果，判定纸币的真伪。光学信息模板14b是按纸币的每个现金种类和每个传送方向而准备，且包含了关 于评价对象区域的位置信息和在各个评价对象区域中的评价条件的模板。这里，光学信息 模板14b的分辨率与光学线传感器11的分辨率相同。另外，由于光学信息模板14b的内容 与磁性信息模板14a的内容(参照图7)相同，所以省略说明。
接着，使用图12说明变形例的纸张类识别装置IOa执行的处理步骤。图12是表 示变形例的纸张类识别装置IOa执行的处理步骤的流程图。如同图所示那样，图像分析单 元13a分析光学线传感器11获取的光学数据(步骤S301)，获取纸币的现金种类、传送方 向、斜行角和偏向值(步骤S302)。接着，模板选择单元13b选择对应于纸币的现金种类和传送方向的磁性信息模板 14a(步骤S303)，模板变换单元13c使用斜行角和偏向值，对在步骤S303中选择的模板进 行旋转校正(步骤S304)。然后，评价值计算单元13d按每个评价对象区域计算磁性数据的 评价值(步骤S305)，对比处理单元13e对比磁性数据评价值和阈值(步骤S306)。此外，光学评价值计算单元13h按与在步骤S305中的评价对象区域相同的每个评 价对象区域，对已通过光学数据变换单元13f进行旋转校正的光学数据计算评价值(步骤 S307)，光学对比处理单元13i对比光学数据评价值和阈值(步骤S308)。然后，判定是否对全部评价对象区域的评价完成(步骤S309)，在对全部评价区域 的评价完成的情况下(步骤S309，是)，结束处理。另一方面，在有未评价的评价对象区域 的情况下(步骤S309，否)，重复步骤S305以后的处理。另外，在步骤S309中，示出在对全 部评价对象区域的评价完成的情况下结束处理的情况，但也可以在对评价对象区域的评价 结果至少一个为不对的情况下，立即结束处理。这样，在变形例的纸张类识别装置中，如下构成了纸张类识别装置存储单元还存 储对纸张类的每个种类和每个传送方向预先定义的光学用模板，光学数据变换单元基于通 过分析光学数据而获得的斜行角，对光学数据进行旋转校正，光学模板选择部件选择与磁 性用模板相同部位的光学用模板，光学对比处理单元对比选择的光学模板与变换的已旋转 校正的光学数据。因此，通过追加对比已旋转校正的光学数据与光学信息模板的处理，从而除了能 够对成为识别对象的纸张类进行磁性的识别处理之外，还能够进行光学的识别处理。因此， 能够进一步提高纸张类的识别精度。如上述那样，在本实施例中，如下构成了纸张类识别装置存储单元存储对纸张类 的每个种类和每个传送方向预先定义的磁性用模板，模板选择单元基于通过光学线传感器 而获得的光学数据来选择磁性用模板，对比处理单元对比选择的磁性用模板与通过磁性线 传感器而获得的磁性数据。因此，通过基于光学数据来选择磁性用模板，不需要考虑了斜行和偏向的磁性用 模板，能够削减磁性用模板。此外，通过使用可基于光学数据而选择的磁性用模板，即对应 于纸张类上的图案的磁性用模板，能够在磁性用模板上以光学数据的分辨率来定义评价对 象区域。产业上的可利用性如上所述那样，本发明的纸张类识别装置在纸张类的识别上有用，尤其适合想要 高精度地进行使用了磁性数据的识别处理的情况。
权利要求
一种纸张类识别装置，通过光学线传感器和磁性线传感器来识别传送的纸张类，其特征在于，包括存储部件，存储按所述纸张类的每个种类和每个传送方向预先定义的磁性用模板；选择部件，基于通过所述光学线传感器而获得的光学数据，选择所述磁性用模板；以及对比部件，对比通过所述选择部件所选择的所述磁性用模板与通过所述磁性线传感器而获得的磁性数据。
2.如权利要求1所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述选择部件基于通过分析所述光学数据而获得的所述纸张类的种类和传送方向，选 择所述磁性用模板。
3.如权利要求1或2所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述对比部件在基于所述光学数据对所述磁性用模板进行旋转校正的基础上，对比该 磁性用模板与所述磁性数据。
4.如权利要求1、2或3所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述磁性用模板是由表示所述光学线传感器的分辨率的光学分辨率来定义的，所述对比部件在将所述磁性数据细分为所述光学分辨率的基础上，对比所述磁性用模 板与该磁性数据。
5.如权利要求1 4中的任一项所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述磁性用模板是作为表示评价所述磁性数据的区域的评价对象区域和有关该评价 对象区域的评价条件的集合而定义的，所述对比部件对所述每个评价对象区域使用所述评价条件，对比所述磁性用模板与所 述磁性数据。
6.如权利要求1 5中的任一项所述的纸张类识别装置，其特征在于，所述存储部件是还存储按所述纸张类的每个种类和每个传送方向预先定义的光学用 模板的部件，所述纸张类识别装置还包括光学数据变换部件，基于通过分析所述光学数据而获得的斜行角，对该光学数据进行 旋转校正；光学模板选择部件，选择与所述磁性用模板相同部位的所述光学用模板；以及光学对比部件，对比通过所述光学模板选择部件所选择的所述光学模板与通过所述光 学数据变换部件所变换的已旋转校正的所述光学数据。
全文摘要
如下构成纸张类识别装置存储单元存储按所述纸张类的每个种类和每个传送方向预先定义的磁性用模板，模板选择单元基于通过光学线传感器而获得的光学数据，选择磁性用模板，对比处理单元对比所选择的磁性用模板与通过磁性线传感器而获得的磁性数据。
文档编号G07D7/12GK101925931SQ20088012545
公开日2010年12月22日 申请日期2008年1月25日 优先权日2008年1月25日
发明者是常秀行 申请人:光荣株式会社