专利名称：兼容收费方法、装置和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及公路收费领域，尤其涉及一种兼容电子不停车收费系统(ETC， Electronic Toll Collection System)以及人工半自动收费系统(MTC，Manual Toll Collection System)的兼容收费方法、装置和系统。
背景技术：
目前的二义性路径识别系统，采用复合通行卡的技术路线。系统主要由复合通行 卡、复合读写设备和路侧标识系统三部分核心设备组成。在道路的入口及出口处，由复合 读写设备对复合通行卡进行读写操作。复合通行卡一般由具有路径识别功能的电子标签 (433MHz或者其他频段)和传统的高频通行卡(13. 56MHz)复合而成。该路径识别系统主要 用于MTC的车辆。ETC技术是通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的 微波天线之间进行的专用短程通讯(DSRC，Dedicated ShortRange Communications)，通过 电子标签中存储的信息自动识别车辆信息，根据车主的使用情况计算并扣除通行费用，从 而达到车辆通过路桥收费站不需停车就能交纳费用的目的。ETC车辆使用的收费卡片通常 为双界面智能卡。在实现上述使用ETC或MTC技术收费的过程中，存在如下问题ETC和MTC使用的车载装置不同，ETC的车辆在经过二义性的路侧标识系统时，无 法写入路径信息，在二义性的路径上无法实现对ETC车辆的收费。
发明内容
本发明的实施例提供了一种兼容收费方法、装置和系统，解决了在二义性的路径 上无法实现对ETC车辆进行收费的问题。一种兼容收费方法，包括在车道出口处，判断车辆的通行卡的类型；如果所述通行卡为电子不停车收费系统ETC的双界面智能卡，则由ETC路侧单元 RSU控制车载单元OBU从该双界面智能卡中读取路径信息，并由RSU将所述路径信息上传给 收费平台进行收费；或，由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上传给收 费平台进行收费。进一步的，在二义性路侧标识系统外增设至少一个5. 8GHz频段的ETC路径标识设 备，所述判断车辆的通行卡的类型的步骤之前，还包括所述ETC路径标识设备向至少一条车道发送路径信息；所述OBU接收到所述路径信息后，缓存所述路径信息，并将所述路径信息写入所 述双界面智能卡。进一步的，所述OBU接收到所述路径信息后，缓存所述路径信息，并将所述路径信息写入所述双界面智能卡包括所述OBU接收并缓存路径信息，根据该路径的校验字段判断该路径信息的合法 性；如果所述路径信息不合法，则丢弃该路径信息；或，如果所述路径信息合法，则将该路径信息与所述双界面智能卡中存储的最后一条 路径信息相比较，如果相同则丢弃该路径信息，如果不相同则将该路径信息写入所述双界 面智能卡进行存储。进一步的，所述判断车辆的通行卡的类型的步骤之前还包括在车道入口处，所述OBU与所述RSU进行专用短程通讯，所述RSU向所述OBU发送 入口信息，所述OBU将所述入口信息写入所述双界面智能卡的标识文件；或在车道入口处，所述复合读卡器向所述复合通行卡或所述双界面智能卡写入入口 fn息ο一种通行卡读写设备，其特征在于，包括双界面智能卡收费模块，用于控制OBU从双界面智能卡中读取路径信息，并将所 述路径信息上传给收费平台进行收费；复合收费模块，用于读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上 传给收费平台进行收费。进一步的，所述通行卡读写设备还包括入口信息写入模块，用于在车道入口处，与所述OBU进行专用短程通讯，向所述 OBU发送入口信息；或向所述双界面智能卡写入入口信息。一种0BU，其特征在于，包括路径信息上报模块，用于向RSU上报路径信息，以使得该RSU将所述路径信息上传 给收费平台进行收费。进一步的，所述OBU还包括路径信息接收模块，用于接收并缓存所述路径信息后，并将所述路径信息写入双 界面智能卡。一种兼容收费系统，包括ETC的RSU和OBU ；所述RSU，用于控制所述OBU从双界面智能卡中读取路径信息，并将所述路径信息 上传给收费平台进行收费，或读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上 传给收费平台进行收费。所述0BU，用于接收并缓存所述ETC路径标识设备发送的路径信息，并将所述路径 信息写入所述双界面智能卡，在车道出口处向所述RSU上报所述路径信息。进一步的，所述兼容收费系统还包括路径标识设备，用于发送路径信息，供所述 OBU接收。本发明实施例提供的兼容收费方法，装置和系统，通过在二义性路径上添加ETC 路侧单元，在车道出口处，通过RSU控制车载单元OBU从ETC车辆的双界面智能卡中读取 路径信息，并由RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费；或由复合读卡器读取所述 双界面智能卡中的路径信息，解决了在二义性的路径上无法实现对ETC车辆进行收费的问题。
图1为本发明的实施例使用的网络应用场景的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种兼容收费方法的流程图；图3为图2中步骤201的具体流程图；图4为图2中步骤203的具体流程图；图5为图2中步骤204的具体流程图；图6为本发明的实施例提供的一种通行卡读写设备的结构示意图；图7为本发明的又一实施例提供的一种通行卡读写设备的结构示意图；图8为本发明的实施例提供的一种0BU的结构示意图；图9为本发明的又一实施例提供的一种0BU的结构示意图；图10为本发明的实施例提供的一种兼容收费系统的结构示意图。
具体实施例方式为了解决在二义性的路径上无法实现对ETC车辆进行收费的问题，本发明的实 施例提供了一种兼容收费方法，该方法的应用场景如图1所示，包括二义性路径识别系统 101与高速公路收费系统102 ；其中，二义性路径识别系统101包括管理中心监视管理系统 1011、路段中心监视管理系统1012和路侧标识系统/ETC路侧标识系统1013 ；高速公路收 费系统102包括管理中心子系统1021，路段收费分中心子系统1022和MTC/ETC车道子系统 1023。路侧标识系统/ETC路侧标识系统1013用于向车载单元(0BU)写入路径信息，包括 ETC路径标识设备和0BE (包括0BU及双界面智能卡)；MTC/ETC车道子系统1023用于读取 路径信息，包括RSU。本发明实施例中，在二义性路径的路侧标识系统处增设了至少一个5. 8GHz频段 的ETC路径标识设备，用于发送路径标识信息。所述路径标识设备也是一种RSU，但该RSU 区别于车道入口及出口处的RSU，该RSU具有较大的天线半功率波瓣角和较宽的覆盖范围， 路径标识设备发出的信号可以同时覆盖多车道。下面结合上述应用场景，对本发明的实施例提供的一种兼容收费方法进行说明。本发明的实施例提供了一种兼容收费方法，实现了在二义性的路径上对ETC车辆 进行收费，具体过程如图2所示，包括步骤201、在车道入口处，所述0BU与所述RSU进行专用短程通讯，所述RSU向所述 0BU发送入口信息，所述0BU将所述入口信息写入所述双界面智能卡的标识文件；或 在车道入口处，所述复合读卡器向所述复合通行卡或所述双界面智能卡写入入口
fn息o本发明实施例中，以涉及车道均为二义性车道为例进行说明。本步骤中，在车道入口处，ETC车辆的0BU与RSU进行专用短程通讯，RSU向0BU 发送入口信息，0BU将入口信息写入标识文件，具体流程如图3所示。ETC车辆进入收费路 段的流程由RSU、0BE、车道计算机、控制器和受控设备共同完成，受控设备指道间、LED显示 屏、车道通行灯等由控制器控制的设备。在ETC车辆进入二义性的车道时，不需要增加空口交互内容，只是在原有入口操作流程结束后，0BU将入口路径标识写入双界面卡中的路径标 识文件中。如果进入车道的是MTC车辆，则可以将MTC车辆的复合通行卡上交收费员进行入 口操作。本发明实施例中，对MTC的复合读卡器进行了软件升级，例该复合读卡器能够读 取双界面智能卡，即当进入车道的车辆为ETC车里时，可以通过复合读卡器对双界面智能 卡进行写入入口路径标识信息的操作。步骤202、所述ETC路径标识设备向至少一条车道发送路径信息；步骤203、所述0BU接收到所述路径信息后，缓存所述路径信息，并将所述路径信 息写入所述双界面智能卡；ETC车辆经过ETC路侧标识设备时，会收到ETC路径标识设备发送的路径信息，并 将路径信息存储在双界面智能卡上，本步骤如图4所示，ETC路径标识设备不停地发送路径 信息，当ETC车辆经过RSU通信区域范围内时，0BU就会接收到路径信息。0BU收到路径信 息后，首先根据校验字段判断收到数据的合法性，如果不合法则丢弃信息。如果收到的数据 合法，则提取出路径信息和当前存储的最后一条路径信息进行比较，如果相同则说明该路 径信息已经成功写入，丢弃该信息；如果不同，则将该路径信息存储到双面智能卡中。步骤204、在车道出口处，判断车辆的通行卡的类型；如果车辆的通行卡为双界面智能卡，刚认为该车辆为ETC车辆，此时，开始对ETC 车辆的收费操作。步骤205、由ETC路侧单元RSU控制车载单元0BU从该双界面智能卡中读取路径信 息，并由RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费；或，由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上传给收 费平台进行收费。本步骤中，如果在车道出口处置有RSU，则ETC车辆出口收费操作流程由RSU、0BE、 车道计算机、控制器和受控设备共同完成，如图5所示。增加二义性路径识别功能后，ETC车辆的出口操作流程需要增加读取路径信息操 作，在原有交易操作结束后，RSU向0BU发送读取路径信息指令，0BU将双界面卡中存储的路 径信息上报给RSU，由RSU将路径信息发送给收费平台进行收费。如果在车道出口没有RSU，而是使用升级的复合读卡器，刚ETC车辆在驶离高速公 路时，需要将双界面智能卡从0BU上拔出，交由收费员进行出口收费操作。在原出口操作流 程结束后，读取该双界面智能卡中的路径标识信息。此外，当ETC车辆经过ETC路侧标识设备时，如果双界面智能卡此时未插入0BU 中，则路径信息会缓存在0BU中，待双界面卡插入后进行路径信息的同步。ETC车辆在通过 MTC车道进行出口操作时，收费员应监督司机进行一次双界面卡插入0BU的操作，以确保路 径信息的同步。本发明的实施例提供的兼容收费方法，在不破坏ETC原有系统流程的前提下，增 加了若干个接口，同时兼容了 ETC系统和MTC系统。从ETC设备上来看，RSU、0BU和双界面智能卡，都可以支持二义性路径，不需要对 其进行硬件改动，只需要进行软件升级即可。
对于RSU，需要增加一个和0BU之间的路径交互接口，完成路径信息的读取。同时 在向收费平台(如计费计算机)上报交易结果时，增加路径信息内容。对于0BU，需要增加 接收路径信息接口和向双界面卡写入路径信息接口，同时增加向双界面智能卡同步路径信 息的接口。0BU的嵌入式安全模块(ESAM)中的ETC应用目录中的0x03文件为ETC应用保 留文件，可以用来缓存路径信息。对于双界面卡，其0008文件为保留文件，可以用来存储路 径标识信息。本发明的实施例提供了一种兼容收费方法，通过在二义性路径上添加ETC路侧单 元，在车道出口处，通过RSU控制车载单元0BU从ETC车辆的双界面智能卡中读取路径信 息，并由RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费；或由复合读卡器读取所述双界面 智能卡中的路径信息，解决了在二义性的路径上无法实现对ETC车辆进行收费的问题。进 一步的，路段收费中心和管理中心的原有软件系统不需要做任何改动，可直接将ETC路径 标识设备与原有路侧标识设备进行统一管理。对于异地无路径标识的ETC车辆进入本地 时，在正常交易后不发送读取路径信息指令，而是按原有流程正常结束交易。本地车辆进入 无路径识别的地区时，其RSU不会对0BU发送读取路径信息指令，0BU可按正常流程结束交 易，适用范围极广。本发明的实施例还提供了一种通行卡读写设备，如图6所示，包括双界面智能卡收费模块601，用于控制0BU从双界面智能卡中读取路径信息，并将 所述路径信息上传给收费平台进行收费；复合收费模块602，用于读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息 上传给收费平台进行收费。进一步的，上述通行卡读写设备如图7所示，还包括入口信息写入模块603，用于在车道入口处，与所述0BU进行专用短程通讯，向所 述0BU发送入口信息；或向所述双界面智能卡写入入口信息。本发明的实施例还提供了一种0BU，如图8所示，包括路径信息上报模块801，用于向RSU上报路径信息，以使得该RSU将所述路径信息 上传给收费平台进行收费。进一步的，上述0BU如图9所示，还包括路径信息接收模块802，用于接收并缓存所述路径信息后，并将所述路径信息写入 双界面智能卡。本发明的实施例还提供了一种兼容收费系统，如图10所示，包括ETC的RSU1001 和 0BU1002。进一步的，该系统还包括路径标识设备1003。所述RSU1001，用于控制所述0BU1002从双界面智能卡中读取路径信息，并将所述 路径信息上传给收费平台进行收费，或读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路 径信息上传给收费平台进行收费。所述0BU1002，用于接收并缓存所述ETC路径标识设备1003发送的路径信息，并将 所述路径信息写入所述双界面智能卡，在车道出口处向所述RSU1001上报所述路径信息。所述路径标识设备1003，用于发送路径信息，供所述0BU1002接收。
上述装置与兼容收费系统，可以与本发明的实施例提供的一种兼容收费方法相结 合，通过在二义性路径上添加ETC路侧单元，在车道出口处，通过RSU控制车载单元0BU从 ETC车辆的双界面智能卡中读取路径信息，并由RSU将所述路径信息上传给收费平台进行 收费；或由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上传给收 费平台进行收费，解决了在二义性的路径上无法实现对ETC车辆进行收费的问题。进一步 的，路段收费中心和管理中心的原有软件系统不需要做任何改动，可直接将ETC路径标识 设备与原有路侧标识设备进行统一管理。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中， 该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以采用硬件的形式实现，也可以采 用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立 的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
权利要求
1.一种兼容收费方法，其特征在于，包括在车道出口处，判断车辆的通行卡的类型；如果所述通行卡为电子不停车收费系统ETC的双界面智能卡，则由ETC路侧单元RSU 控制车载单元OBU从该双界面智能卡中读取路径信息，并由RSU将所述路径信息上传给收 费平台进行收费；或，由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上传给收费平 台进行收费。
2.根据权利要求1所述的兼容收费方法，其特征在于，在二义性路侧标识系统外增设 至少一个5. 8GHz频段的ETC路径标识设备，所述判断车辆的通行卡的类型的步骤之前，还 包括所述ETC路径标识设备向至少一条车道发送路径信息；所述OBU接收到所述路径信息后，缓存所述路径信息，并将所述路径信息写入所述双 界面智能卡。
3.根据权利要求2所述的兼容收费方法，其特征在于，所述OBU接收到所述路径信息 后，缓存所述路径信息，并将所述路径信息写入所述双界面智能卡包括所述OBU接收并缓存路径信息，根据该路径的校验字段判断该路径信息的合法性；如果所述路径信息不合法，则丢弃该路径信息；或，如果所述路径信息合法，则将该路径信息与所述双界面智能卡中存储的最后一条路径 信息相比较，如果相同则丢弃该路径信息，如果不相同则将该路径信息写入所述双界面智 能卡进行存储。
4.根据权利要求1所述的兼容收费方法，其特征在于，所述判断车辆的通行卡的类型 的步骤之前还包括在车道入口处，所述OBU与所述RSU进行专用短程通讯，所述RSU向所述OBU发送入口 信息，所述OBU将所述入口信息写入所述双界面智能卡的标识文件；或在车道入口处，所述复合读卡器向所述复合通行卡或所述双界面智能卡写入入口信息ο
5.一种通行卡读写设备，其特征在于，包括双界面智能卡收费模块，用于控制OBU从双界面智能卡中读取路径信息，并将所述路 径信息上传给收费平台进行收费；复合收费模块，用于读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上传给 收费平台进行收费。
6.根据权利要求5所述的通行卡读写设备，其特征在于，还包括入口信息写入模块，用于在车道入口处，与所述OBU进行专用短程通讯，向所述OBU发 送入□信息；或向所述双界面智能卡写入入口信息。
7.一种0BU，其特征在于，包括路径信息上报模块，用于向RSU上报路径信息，以使得该RSU将所述路径信息上传给收 费平台进行收费。
8.根据权利要求7所述的0BU，其特征在于，还包括路径信息接收模块，用于接收并缓存所述路径信息后，并将所述路径信息写入双界面 智能卡。
9.一种兼容收费系统，其特征在于，包括ETC的RSU和OBU ；所述RSU，用于控制所述OBU从双界面智能卡中读取路径信息，并将所述路径信息上传 给收费平台进行收费，或读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上传给 收费平台进行收费。所述0BU，用于接收并缓存所述ETC路径标识设备发送的路径信息，并将所述路径信息 写入所述双界面智能卡，在车道出口处向所述RSU上报所述路径信息。
10.根据权利要求9所述的兼容收费系统，其特征在于，还包括路径标识设备，用于发 送路径信息，供所述OBU接收。
全文摘要
本发明公开了一种兼容收费方法、装置和系统。涉及公路收费领域；解决了在二义性的路径上无法实现对ETC车辆进行收费的问题。该方法包括在车道出口处，判断车辆的通行卡的类型；如果所述通行卡为电子不停车收费系统ETC的双界面智能卡，则由ETC路侧单元RSU控制车载单元OBU从该双界面智能卡中读取路径信息，并由RSU将所述路径信息上传给收费平台进行收费；或，由复合读卡器读取所述双界面智能卡中的路径信息，并将所述路径信息上传给收费平台进行收费。本发明提供的技术方案适用于二义性路径。
文档编号G07B15/00GK101996425SQ200910167158
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者杜江, 郎静, 韩冰 申请人:中兴通讯股份有限公司