专利名称：产品配送方法和产品自动售卖机的制作方法
技术领域：
本发明涉及产品配送方法和产品自动售卖机。
背景技术：
已知产品自动售卖机包括限定出腔室的机箱或类似容器，所述腔室在前部通过门 封闭，该门通常包括由透明材料制成的部分以及由诸如金属的非透明材料制成的面板或立 柱限定的侧部。腔室通常容纳多个成层放置的托盘，这些托盘对着门的透明部分，支承相应数量 的产品——诸如排列成行的瓶、罐、盒或袋，并占据腔室的后部，从而在门与它们的前端之 间限定出投放通道。每行通常接合相应的通常为推进式的传送器，传送器由用户选择性地致动，以将 相关产品相继地给送至投放通道。已知自动售卖机的投放通道内装配有包括料斗的转运装置以及笛卡尔 (cartesian)致动系统，该笛卡尔致动系统连接于料斗以在投放通道内在装载位置与拾取 站之间移动料斗。在装载位置中，料斗与选定产品的行对齐以接收产品。拾取站通常设置在 侧面板之后，在拾取站处，可经由形成在侧面板中的舱口盖或类似物从外部取出所选产品， 或者另外的可经由侧面板中的开口触及所选产品。这样防止使选定产品、特别是离开顶部托盘的那些产品因沿投放通道自由下落而 受损。但到目前为止，这一直是以各种各样的缺点为代价而实现的，主要由于上述类型的已 知自动售卖机通常包括拾取站，其拾取站包括可以从外部进入的腔室，必须将选定产品卸 载到该腔室中以便从外部取出。因此此类拾取站需要使用用于将产品从料斗转移至拾取腔 室的各种构造的料斗和/或自动系统，由此导致结构和机械上的复杂性。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动售卖机产品配送方法，所述方法廉价且易于实施， 同时减少或如有可能消除上述缺陷。根据本发明，提供了一种如权利要求1、并且优选地如直接或间接引用权利要求1 的从属权利要求中任一项所述的自动售卖机产品配送方法。根据本发明，还提供了一种如权利要求7、并且优选地如直接或间接引用权利要求 7的从属权利要求中任一项所述的实施所述方法的自动售卖机。
将参照附图以示例的方式描述本发明的多个非限制性实施方式，附图中图1示出了根据本发明的自动售卖机第一优选实施方式的立体示意图；图2示出了图1的自动售卖机的内部的示意性主视图；图3示出了图2中的第一细节的从内侧看的放大的立体示意图4示出了图2中的第二细节的放大的局部立体示意图；图5示出了根据本发明的自动售卖机的第二优选实施方式的主视图，其中为清楚 起见移去一些部件；图6示出了图5中的细节的放大的示意性横截面；图7和8示出了图6中的细节的相应的可选优选实施方式。
具体实施例方式图1和2中的附图标记1总体上指示用于产品2的自动售卖机，该自动售卖机包 括机箱3，该机箱3限定出顶部腔室4，该顶部腔室4容纳了多个成层放置的托盘5，其中 每个托盘5支承产品2的多个并排的行6 ；腔室4下方的腔室7 ；以及腔室4和腔室7旁边 的腔室8。如图1中示出的，机箱3在前部通过由门9所限定的前壁封闭，门9包括顶侧部 10，该顶侧部10由透明材料制成并对着腔室4 ；侧部11，该侧部11由非透明材料制成并对 着腔室7 ；以及由诸如金属的非透明材料制成并由对着腔室8的面板12限定的侧部。门9与托盘5的前端一起限定出大致竖直的投放通道13，用户选定的产品2通过 已知的推进传送器(在示出的示例中由螺旋传送器限定)给送至投放通道13。如图2中示出的，在面板12后面，通道13容纳有控制站14和拾取站16。控制站 14包括按钮面板14a，经由面板12中的窗口 15可触及按钮面板14a。可经由面板12中的 窗口 17进入拾取站16的顶部，并且可从外部透过选择窗口 18看见拾取站的底部，选择窗 口 18透过面板12形成且位于窗口 17的正下方。自动售卖机1还包括转运装置19，所述转运装置19容纳在通道13内，其接收从相 关行6的端部排出的选定的产品2，进而将产品2转运至拾取站16。如图3中更清楚地示出的，转运装置19可以装配在固定位置或装配在门9上，其 包括顶部开口的料斗20，该料斗20用于接收选定的产品2并定位成平行于门9的平面而使 其凹面面朝上。转运装置19还包括笛卡尔致动单元21，该笛卡尔致动单元21容纳在通道 13内侧并用于使料斗20沿着通道13在任意两个位置之间运动，并且特别是移动至拾取站 16和从拾取站16移开。致动单元21包括两个水平滑道22和23，这两个水平滑道22和23平行于门9的 平面，分别沿着门9的顶部边缘和底部边缘设置在通道13内侧，并且基本上在门9的整个 宽度上延伸；以及竖直滑道24，该竖直滑道24具有顶部滑架25和底部滑架26并支承滑块 27，顶部滑架25装配成沿滑道22行进，底部滑架26装配成沿滑道23行进，滑块27沿滑道 24的面对拾取站16的表面滑动并支承从滑块27朝拾取站16凸出的料斗20。致动单元21还包括马达28，该马达28装配至面板12后面的滑道22的端部并 且装配有皮带轮29，该皮带轮29具有垂直于门9的平面的轴线并用于操作带驱动器30以 使滑道24沿滑道22和23运动；以及马达31，该马达31装配于滑道24的顶端，并装配有 皮带轮32，该皮带轮32用于操作带驱动器33以使滑块27沿滑道24运动。带驱动器30包括环带34。该环带34绕皮带轮29和装配于滑道23的另一皮带轮 35循环，并被皮带轮29和皮带轮35分为两个连接于相应滑架25和26的分支36和37，从 而使得滑架25沿滑道22的移动对应于滑架26在相同方向上沿滑道23的等量移动。
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带驱动器33包括环带38。该环带38绕皮带轮32和靠近滑架26装配于滑道24 的另一皮带轮39循环，并被皮带轮32和皮带轮39分为两个分支40和41，其中的分支40 连接于滑块27，从而使得皮带轮32的转动对应于滑块27继而料斗20的沿滑道24的竖向 移动。最后，如图4中更清楚地示出的，拾取站16由矩形平行六面体形盒42限定，其通 常由金属制成，设置在通道13内的固定位置并设置在面板12后面，并且包括平行于面板 12并面对窗口 17和18的前壁43 ；平行于前壁43的后壁44 ；以及使前壁43和后壁44彼 此相连的水平顶壁45和底壁46。前壁43具有设置在窗口 17处的窗口，该窗口稍高于窗口 17并通过舱室盖47封闭。该舱室盖的顶部边缘通过平行于面板12的水平轴铰链48连接 到壁43，而其底部边缘位于窗口 17的底部边缘下方，故而舱室盖47只能朝盒42内去往和 远离竖直关闭位置转动，在竖直关闭位置中舱室盖47的底部边缘紧挨面板12的内表面。舱室盖47可以由透明材料制成，通常通过锁49锁止在关闭位置，锁49可以移动 至解锁位置和从解锁位置移开。在解锁位置，锁49允许舱室盖47朝盒42内转动。锁通常 通过优选为定时电磁操作装置的已知致动装置(未示出)解锁。该致动装置只能由控制站 14在收到来自于传感器50和传感器51的同意信号时起动。其中，传感器50装配于料斗 20并用于检测料斗20内是否有产品2，传感器51装配在盒42内并用于检测拾取站16处 是否有料斗20。窗口 52形成在前壁43中、舱室盖47的下方且高于料斗20，面对窗口 18设置，并 由透明面板53封闭，该透明面板5还封闭窗口 18。盒42在面对腔室4和7的一侧上由侧壁54侧向封闭，侧壁54的底部被去除以限 定出窗口 55。窗口 55形成用于料斗20进入拾取站16的入口，其至少与料斗20高度相同， 在底部由底壁46限界，在正好位于舱室盖47的底部边缘下方的高度上具有顶部边缘，其宽 度等于前壁43与后壁44之间的距离且稍宽于料斗20的顶框56的宽度。现在描述自动售卖机1的启动歇停位置的操作，其中料斗20可以静止于沿通道13 的任意点处。但在下文的描述中，对优选的启动位置进行说明，该优选的启动位置为周期末 端的拾取位置，在该位置中滑道24定位在面板12后面并基本上接触侧壁54的外表面，而 料斗20是空的并经由窗口 55完全插入盒42内。对于盒42内的料斗20，窗口 55的上述位 置限定拾取位置。在该拾取位置，料斗20定位成其顶框56正好位于窗口 55的顶部边缘和 舱室盖47的底部边缘的下方的高度上。在此拾取位置，料斗20将盒42的内部分为两个基 本上不相通的部分通过由舱室盖47封闭的窗口与外部连通的顶部；以及容纳料斗20、限 定拾取位置并通过窗口 55与通道13连通的底部。当料斗20处于上述周期末端的拾取位置中时，锁49处于将舱室盖47锁定在关闭 位置的锁止位置中。当在按钮面板14a上选定产品2时，控制站14起动马达28和31从而将料斗20 移动到装载位置并使其停止在装载位置。在装载位置中料斗20的顶框56正好位于支承选 定产品2的托盘5的高度下方，并与容纳选定产品2的行6对齐。接下来，控制站14起动 推进装置(在示出的示例中为已知的螺旋推进装置)，从而将选定的产品2投放至料斗20 内。选定的产品2在料斗20内的存在被传感器50检测到，传感器50向控制站14发送第 一同意信号，控制站14于是起动马达28和31，从而将料斗20返回至拾取位置。相应地，传感器51发出第二同意信号，在收到所述第二同意信号时，控制站14切断供给至马达观和 31的电流，并将锁49移动至解锁位置，故而用户通过透明面板53看到料斗20在拾取位置， 可以用手克服弹簧57的作用将舱室盖47向内倾斜，并将手通过窗口 17插入而直接从料斗 20取出所选的产品。一旦将产品取出，弹簧57就关闭舱室盖47，并可以在舱室盖57关闭后的时长tl 期间再次打开舱室盖47。在时长tl结束时，锁49锁止，并且舱室盖47不能再打开。微动开关或类似传感器(未示出)检查舱室盖47是否确实关闭并且锁49是否确 实锁止。如果舱室盖47例如通过插入异物而在比时长tl长的给定时长t2期间保持打开， 锁49未运动到锁止位置，并且控制站14继续切断给马达28和31的电流供给，那么转运装 置19保持不动作。如果在舱室盖47关闭的情况下锁49不管出于何种原因而无法运动至 锁止位置，则上述情况同样适用。作为上文描述的手动打开舱室盖47的替代方式，弹簧57可以结合有致动器58。在此情况下，料斗20和选定的产品2到达拾取站16内的拾取位置的动作起动致 动器58，致动器58打开舱室盖47并在将其关闭前使其保持打开持续时长t3，该时长t3比 时长tl短。可以在时长tl期满前由用户手动地打开舱室盖。也是在这种情况下，如果直到时长t2结束为止舱室盖47还未关闭和/或如果锁 49无法运动到锁止位置，那么控制站14继续切断给马达28和31的电力供给。换言之，在正好位于舱室盖47的底部边缘下方的拾取位置中，料斗20不仅使得能 够直接从料斗20手动地取出选定产品2，由此消除对于将选定的产品2从料斗20转移至拾 取位置的需要并消除了其中涉及的机械复杂性，而且还以防止非法进入的方式与盒42接
I=I ο尽管在拾取位置的料斗20防止通过拾取站16从外部够到托盘5上的产品2和/ 或防止将异物插入通道13内，但是其显然不能防止在已经将选定的产品2取出之后将异物 插入料斗20内以及随之而来的所有缺陷。如图6中示出的，为了最大限度地减少这种恶意破坏行为所产生的后果，用料斗 60替代上文描述的底部封闭料斗20，该料斗60包括底框61以及底壁62，底壁62打开以倾 卸任何插入的异物，或可能地倾卸在料斗60于拾取位置的保持时长t3内且在锁49定时返 回至锁定舱室盖47的锁止位置之后未被取出的产品2。在图6的示例中，底壁62由两个面板63限定，这两个面板63分别通过相应的铰 链64连接于底框61，以克服弹簧(未示出)的作用沿相反方向从共面关闭位置转动至打开 位置。在共面关闭位置，两个面板63形成底壁62 ；在打开位置，两个面板63基本上竖直向 下定位。如果使用料斗60，优选去除盒的底壁46，以允许料斗60从拾取位置竖直向下地运 动，并如图5所示运动至位于腔室8内的顶部开口的容器65上方、拾取站16下方的倾卸位 置。可选地，料斗60水平地和竖直地运动至位于腔室7内的顶部开口的容器66上方的倾 卸位置。腔室7比拾取站16下方的腔室8大，可以容纳更大的容器。可以通过为面板63设置外部附件67 (图7)而在倾卸位置自动打开面板63，外部 附件67在料斗60向下运动至倾卸位置时被相应的固定致动件68中途拦阻。如果附件67由金属制成，如图8的变型中示出的，面板63可以在倾卸位置通过由电磁体69作用在附件67上而打开。 换言之，如果使用料斗60，则转运装置19的操作周期包括拾取位置的倾卸步骤， 该倾卸步骤包括将料斗60设定到位于容器65或66上方的倾卸位置，并打开底壁62。
权利要求
1.一种从自动售卖机(1)配送产品(2)的方法，所述方法包括-将选定产品⑵从所述自动售卖机⑴的相关托盘(5)上的相关的产品(2)的行(6) 转运到料斗(20 ；60)中的步骤，所述料斗(20 ；60)设置在与所述托盘(5)和所述行(6)基 本上对齐的第一位置；以及-将所述料斗(20 ；60)沿所述托盘(5)前方的投放通道(13)移动到拾取站(16)中的 步骤，所述拾取站(16)具有窗口(17)，所述拾取站(16)通过所述窗口(17)与外部连通， 所述窗口(17)包括舱室盖(47)，所述舱室盖(47)能够在正常关闭位置与打开位置之间运 动；所述方法的特征在于，移动所述料斗(20;60)的步骤包括将所述拾取站(16)内的所 述料斗(20 ；60)设定到第二位置，从而使得能够从外部通过所述窗口(17)将所述选定产品 (2)直接从所述料斗(20 ；60)取出的。
2.如权利要求1所述的方法，其中，处于所述第二位置中的所述料斗(20;60)正好位 于所述窗口(17)的下方。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，移动所述料斗的步骤由笛卡尔致动装置(21) 实施。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所述料斗(20；60)从所述第二位置 移动到第三位置的另一步骤，在所述第三位置将所述料斗(20;60)内的任何物品倾卸到所 述自动售卖机(1)内的容器(65 ；66)中。
5.如权利要求4所述的方法，其中，移动所述料斗的所述另一步骤包括所述料斗(20; 60)的唯一的竖直运动。
6.如权利要求4所述的方法，其中，移动所述料斗的所述另一步骤包括所述料斗(20; 60)的竖直运动和水平运动。
7.一种实施如前述权利要求中任一项所述的方法的自动售卖机，所述自动售卖机(1) 包括机箱(3)，所述机箱(3)由前壁(9)封闭；多个成层放置的托盘(5)，所述托盘(5) 容纳在所述机箱(3)内并支承成行(6)布置在各个所述托盘上的相关产品(2)；投放通道 (13)，所述投放通道(13)位于所述托盘(5)与所述前壁(9)之间；拾取站(16)，所述拾取站 (16)与所述投放通道(13)连通并具有窗口(17)，所述拾取站(16)通过所述窗口(17)与 外部连通，所述窗口(17)具有能够在正常关闭位置与打开位置之间运动的舱室盖(47)；以 及料斗(20 ；60)，所述料斗(20 ；60)用于从相应的行(6)接收产品，并将所述产品转运至所 述拾取站(16)，所述自动售卖机(1)的特征在于，所述拾取站(16)设计成为所述料斗(20 ； 60)限定拾取位置，使得能够从外部通过所述窗口(17)将所述选定产品(2)直接从所述料 斗(20 ；60)取出。
8.如权利要求7所述的自动售卖机，其中，处于所述拾取站(16)内的所述拾取位置中 的所述料斗(20 ；60)正好位于所述窗口(17)的下方。
9.如权利要求7或8所述的自动售卖机，还包括转运装置(19)，所述转运装置(19)用 于将选定的产品(2)从相应的行(6)给送至所述拾取站(16)；所述转运装置(19)包括所 述料斗(20 ；60)以及容纳在所述投放通道(13)内的笛卡尔致动单元(21)。
10.如权利要求7至9中任一项所述的自动售卖机，其中，所述拾取站(16)包括盒 (42)，所述盒(42)具有顶部和底部，所述顶部通过所述窗口(17)与外部连通，所述底部通过另一窗口(55)与所述投放通道(13)连通并限定所述拾取位置。
11.如权利要求10所述的自动售卖机，其中，所述底部在面对所述前壁(9)的一侧上至 少部分地由透明面板(53)限界，能够从外部通过所述透明面板(53)看到处于所述拾取位 置中的所述料斗(20 ；60) 0
12.如前述权利要求中任一项所述的自动售卖机，其中，所述料斗(60)具有由构件 (63)限定的底壁(62)，所述构件(63)能够通过外部致动装置(68 ；69)从正常关闭位置运 动到打开倾卸位置。
13.如权利要求12所述的自动售卖机，还包括用于从所述料斗(20；60)接收废弃物的 至少一个容器(65 ；66)。
14.如权利要求13所述的自动售卖机，其中，所述容器(65；66)容纳在所述机箱(3)内 并容纳在低于所述拾取位置的高度处。
全文摘要
用于配送产品(2)的方法和自动售卖机，由此选定的产品(2)由料斗(20)从自动售卖机(1)的相关托盘(5)上的相关行(6)传送至拾取站(16)，所述拾取站(16)通过具有可动舱室盖(47)的窗口(17)与外部连通；料斗(20)在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中料斗(20)接收选定的产品(2)，在所述第二位置中料斗(20)正好位于拾取站(16)处的窗口(17)下方，故而一旦舱室盖(47)打开，可以从外部通过窗口(17)将选定的产品(2)直接从停置在第二位置的料斗(20)取出。
文档编号G07F11/00GK102105915SQ200980127461
公开日2011年6月22日 申请日期2009年5月14日 优先权日2008年5月15日
发明者罗伯托·西基什 申请人:N&W全球销售股份公司