专利名称：用于自动解锁机动车的可打开面板的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动解锁机动车的至少一个开启件的设备。根据本发明的设备例如用于装备有无线电频率接收机的车辆，以使得带有识别构件的车辆用户能进入车辆而不必在车辆的邻近环境中做任何事情。
背景技术：
在现有技术中，允许访问而不必做任何事情的设备通常包括联接至免手动访问系统的接近传感器，使得验证企图仅在接近传感器检测到用户的存在时才被触发。由此，在其中验证企图成功的情况下，识别设备触发车辆的一个或多个开启件的解锁。但是，对于交互系统，常常会发生开启件被不期望地解锁的问题。仅仅标识件佩戴者在车辆周围的存在实际上足以解锁这些门，且标识件和车辆的发射/接收单元之间的交换命令这些门的解锁而不需用户期望其发生或意识到。由此，如果系统解锁车辆的所有开启件，存在的危险是具有恶意的人接近该车辆以便例如从该车辆偷取物品。而且，这些免手动访问设备需要昂贵的装备且需要一定的能量以执行环境的持久扫描。该能量消耗例如在车辆停止且发动机关闭时可导致车辆的电池的过早放电，这可阻碍所述车辆的启动。
发明内容
由此本发明的一个目的是要克服现有技术的上述缺点和提供一种通过遥控器自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件的设备，其要求车辆上的有限装备，该设备使得可以避免不希望的锁定和/或解锁。本发明的另一目的是要通过改进光学识别装置的触发来限制所述装置的电池消耗。为此，本发明不仅涉及免手动系统类型的系统，还涉及通过从便携的识别构件至位于车辆中的计算机的单向无线电频率传递来打开门的设备，该计算机例如是中央处理单元。为此，本发明的主题是一种用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件的设备，该设备包括远程打开系统，该远程打开系统具有安装在车辆内的中央处理单元、便携的识别构件，所述中央处理单元能通过无线电频率验证识别构件，其特征在于，该设备还包括光学装置，该光学装置用于远程识别身体一部分的预定运动以在该运动的肯定识别的情况下锁定和/或解锁前方有该运动执行的所述至少一个开启件，且在于，中央处理单元包括激活装置，该激活装置用于在便携的识别构件发射的无线电频率信号被中央处理单元接收时激活所述远程光学识别装置。根据第一实施例，激活装置响应便携的识别构件的验证而被控制。根据第一实施例，便携的识别构件被构造为在来自所述识别构件的激活指令被用户激活时循环地发射无线电频率信号。根据另一实施例，中央处理单元包括估计车辆和便携的识别构件之间的距离的装置。根据附加实施例，所述估计车辆和便携的识别构件之间的距离的装置基于便携的识别构件发射的且被中央处理单元接收的无线电频率信号的功率的评估。根据补充实施例，所述估计车辆和便携的识别构件之间的距离的装置包括超声传感器且通过便携的识别构件所发射的无线电频率信号的接收而被激活。根据补充实施例，所述远程光学识别装置在便携的识别构件位于车辆周围的预定范围内时被激活。根据另一实施例，无线电频率信号包括50至500MHz的高频波。根据附加实施例，识别构件被构造为在预定时间之后中断无线电频率信号的发射。根据补充实施例，识别构件被构造为在来自所述识别构件的去激活指令被用户激活时中断无线电频率信号的发射。根据另一实施例，中央处理单元被构造为在所述远程光学识别装置的激活之后禁用由识别构件发射的无线电频率信号，直至机动车辆的另一开启件打开。根据附加实施例，便携识别构件包括可充电电池。根据补充实施例，识别构件包括测量电池水平的装置和禁用装置，该禁用装置在电池的水平低于预定水平时禁用用于激活所述远程光学识别装置的无线电频率信号的发射。
通过参考附图阅读下面的说明，本发明的其它特征和优点将变得明显，该附图以示意性的但是非限制性的方式示出了本发明的可能实施例。在附图中图1是装备有根据本发明的设备的车辆的平面图；图2是根据本发明的设备的框图；图3是图1的车辆以及想要打开车辆的行李箱的驾驶员的侧视图。
具体实施例方式措辞“识别构件”对应于任意类型的能发射允许被该识别构件外部的设备识别的信号的装备，特别是遥控器。术语“开启件”涵盖车辆的铰接或滑动侧门和行李箱或尾门。根据本发明的设备的各个元件现在将参考附图进行详细描述。在这些附图中，相同的元件具有相同的附图标记。图1示出了装备有根据本发明的设备的机动车辆1，该设备用于自动解锁该机动车辆1的一个或多个开启件3。图2中详细示出的该设备2包括远程打开系统4，其包括安装在车辆1内的中央处理单元5，该中央处理单元链接至例如安装在每个把手9 (图1)的位置处或安装在每个把手中的外设7。术语“把手” 9应被理解为不仅表示门的把手，而且显然也表示车辆的尾门或行李箱的把手。外设7包括例如远程光学识别装置(例如摄像机13)以允许用户身体的一部分的预定运动的识别，特别是脚的运动，优选是脚的旋转或脚的旋转方向，且包括至少一个无线电频率接收机15以允许车辆1的用户21佩戴的便携识别构件17发射的无线电信号的接收(图3)。根据未示出的替换实施例，从文献US2006/044800已知的红外传感器可被考虑用于允许追踪和识别用户的运动。显然，该至少一个接收机15还可被设置在车辆的不依赖于把手的其它地方，例如车辆的车顶或在立柱或缓冲器中。关于摄像机13，这些可以是黑白的或彩色的摄像机。它们由位于中心处理单元5 中的激活装置11激活且被有利地设置为使得光轴18垂直于车辆1的侧或后平面以避免关于摄像机13面对开启件时的任意遮掩作用。识别构件17是例如被制造为标识件或遥控器的形式且包括发射无线电频率信号的装置以允许与链接至中央处理单元5的无线电频率接收机15远程无线电频率通讯。无线电频率信号的发射是通过位于识别构件17上的指令的激活而被触发。例如，如果识别构件 17是遥控器，按压指令按钮将导致无线电频率信号被持续发射一预定时间或直至例如通过再次按压该指令按钮使得该指令被去激活。该通讯特别被用于验证该构件17，也就是说，用于检测所述构件17确实与车辆1 相关联。验证通过分析接收机15上接收的无线电频率信号而被执行。而且，便携识别构件17包括作为能量源的电池或蓄电池，和优选地包括确定该能量源的能量水平的装置。而且，如本发明所述的用于允许机动车辆1的开启件3的自动打开的无线电频率信号的发射可被认为是便利功能。由此，在其中识别构件17的电池或蓄电池的能量水平低于预定值时，便携的识别构件17禁用所述便利功能以保留用于基本功能的能量，该基本功能例如是车辆1的开启件3的手动解锁。在另一实施例中，便携识别构件17具有专用于通过无线电频率发射以打开车辆门来进行传统验证的模块，该模块由第一电池供电。其由此包括专用于本便利功能的模块， 该模块由可充电电池供电，该可充电电池则不同于第一电池，以使得可充电电池的耗尽仅造成便利功能的停止。在优选实施例中，车辆包括测量车辆电池的充电水平的装置，其能将该水平与基准水平进行比较。这些装置例如包括中央处理单元5。当电池的充电水平低于基准水平时， 中央处理单元5则命令当前摄像机启动功能被停止。为此，中央处理单元5导致识别模块询问功能和/或来自该识别模块的且特别是用于启动摄像机的信号的接收和识别被停止。对于禁用发生在车辆内且用于启动摄像机的处理，施加至车辆电池的一部分消耗被取消且电池的剩余寿命由此被延长。为了更好地理解本发明，本发明的使用的例子现在将参考图3而被描述。具有识别构件17的机动车辆1的用户21想要把必须用两臂携带的物品放置在他的车辆行李箱中。首先，用户将通过按压为此目的设置在识别构件17上的指令按钮而激活无线电频率信号的发射。优选地，该发射被循环地进行。由于无线电频率信号的范围受限制，这些信号将仅在用户处于靠近车辆的区域19(图1)中时被安装在车辆上的无线电频率接收机接收。该区域19的尺寸除了其它因素之外还依赖于发射的信号的功率。用户然后将识别构件17放在其口袋中。他然后使得其手是自由的且由此可以拿取他想要放置在车辆行李箱中的物品。通过接近他的车辆，用户将进入与识别构件17发射的无线电频率信号的范围对应的区域19中。这些信号由此将被位于车辆1上的无线电频率接收机15接收且然后传输给中央处理单元5且被分析以验证所述信号的来源以及检查它们对应于与车辆1对应的识别构件17发射的信号。在肯定验证的情况下，远程打开系统4被置于用于车辆所有开启件3的“准备解锁”状态。而且，被接收的信号的分析还可导致对用户所处的距离的估计，该估计是通过例如测量这些信号的功率和通过与根据发射机和接收机之间距离的被接收功率的数据库比较。在这种情况下，仅在该距离小于预定距离(例如5米)时，远程打开系统4被置于“准备解锁”状态。而且，附加条件，例如用户的接近，也可被引入以避免识别器被储存靠近在车辆周边时光学识别装置的激活。“准备解锁”状态的结果是光学识别装置(例如摄像机13) 被激活且开始记录影像。用于远程识别身体一部分的预定运动的光学装置(特别是摄像机 13)由此仅在肯定验证之后被中央处理单元5激活，其允许车辆1的电池的能量的优化管理。由此，这些摄像机仅在必须时消耗能量，换句话说，在用户21处于车辆1的附近时。替换地，在肯定验证的情况下，超声测量系统(未示出)可被激活以确定用户所处的距离，该系统然后在用户21靠近车辆1时触发“准备解锁”状态。优选地，首先，开启件3 (用户21在其前方处)通过摄像机13和中央处理单元5 中的影像处理计算机M而被识别。一旦中央处理单元5已经确定相关的开启件，与其它开启件相关联的摄像机13停止记录影像以释放影像处理计算机M的处理能力且被接收的无线电频率信号被禁用直至预定事件(例如另一门的打开)。替换地，接近传感器沈也被布置在把手中或把手附近以仅激活相关开启件的摄像机。在该例中，相关开启件3是机动车辆1的行李箱。然后，身体一部分的预定运动被摄像机13远程地光学识别。身体一部分的预定运动的通过摄像机13的远程光学识别的该步骤优选地基于灰度水平影像而被执行，以优化影像处理计算机M的性价比。已经证明明智的是能识别脚25的运动，特别是用户的脚的旋转运动或旋转方向。 实际上，对于摄像机和影像处理计算机，脚25的运动离散的且可被识别的。在运动25的肯定识别的情况下，前方有运动25被执行的开启件3被解锁，也就是说锁被解锁。如果车辆的行李箱装备有自动推动行李箱到打开位置的适当弹簧，则车辆的行李箱被打开。在其中开启件装备有辅助该开启件的打开的马达驱动单元(未示出)的情况下， 中央处理单元5经由马达驱动辅助单元触发开启件的自动打开。由此，通过本发明，用户可容易地且安全地进入他的车辆。该系统的不同之处还在于简化的装备和能量消耗的优化管理。
上述的用于打开机动车辆开启件的示例性实施例在一种变例中被应用于例如关闭开启件，其具有相同的步骤和相同的装置。中央处理单元有利地在相同步骤被实施时时刻识别开启件的打开/关闭状态，且依赖于开启件的相应打开或关闭状态而触发该开启件的关闭或打开。可由所述装置控制的开启件不限于机动车辆行李箱开启件。其可包括侧门、车窗、 天窗或已知类型的车辆的任意其它类型的开启件。例如，本装置在本发明的范围内可被同时实施用于多个开启件的锁定和/或解锁和/或用于马达驱动打开或关闭。本发明例如用于同时关闭和/或打开车辆的车窗和该同一车辆的天窗。
权利要求
1.一种用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，该设备包括远程打开系统G)，该远程打开系统具有安装在车辆内的中央处理单元(5)、便携的识别构件(17)，所述中央处理单元(5)能通过无线电频率验证识别构件(17)，其特征在于，该设备还包括光学装置(13)，该光学装置用于远程识别身体一部分的预定运动0 以在该运动0 的肯定识别的情况下锁定和/或解锁前方有该运动执行的所述至少一个开启件， 且在于，中央处理单元(5)包括激活装置(11)，该激活装置用于在便携的识别构件(17)发射的无线电频率信号被中央处理单元( 接收时激活所述远程光学识别装置(13)。
2.如权利要求1所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3) 的设备，其特征在于，激活装置(11)响应便携的识别构件(17)的验证而被控制。
3.如权利要求1或2所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件 (3)的设备，其特征在于，便携的识别构件(17)被构造为当来自所述识别构件(17)的激活指令被用户激活时循环地发射无线电频率信号。
4.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件C3)的设备，其特征在于，中央处理单元( 包括估计车辆和识别构件之间的距离的装置。
5.如权利要求4所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，所述估计车辆和识别构件之间的距离的装置基于便携的识别构件(17)发射的且被中央处理单元( 接收的无线电频率信号的功率的评估。
6.如权利要求4所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，所述估计车辆(1)和便携的识别构件(17)之间的距离的装置包括超声传感器且通过识别构件(17)所发射的无线电频率信号的接收而被激活。
7.如权利要求5或6所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3) 的设备，其特征在于，所述远程光学识别装置(13)在便携的识别构件(17)位于车辆(1)周围的预定范围内时被激活。
8.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，无线电频率信号包括50至500MHz的高频波。
9.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，识别构件(17)被构造为在预定时间之后中断无线电频率信号的发射。
10.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，便携的识别构件(17)被构造为在来自所述识别构件(17)的去激活指令被用户激活时中断无线电频率信号的发射。
11.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，中央处理单元被构造为在所述远程光学识别装置(1 的激活之后禁用由便携的识别构件(17)发射的无线电频率信号，直至机动车辆(1)的另一开启件⑶打开。
12.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，便携的识别构件(17)包括可充电电池。
13.如前述权利要求中任一项所述的用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个开启件(3)的设备，其特征在于，便携的识别构件(17)包括测量电池水平的装置和禁用装置，该禁用装置在电池水平低于预定水平时禁用用于激活所述远程光学识别装置(13) 的无线电频率信号的发射。
全文摘要
本发明涉及一种用于自动锁定和/或解锁机动车辆(1)的至少一个可打开面板(3)的设备，该设备包括远程打开系统(4)，该远程打开系统具有安装在车辆内的中央处理单元(5)，和便携识别构件(17)，所述中央处理单元(5)能通过无线电频率验证识别构件(17)。所述设备还包括光学装置(13)，该光学装置用于远程识别身体一部分的预定运动以在该运动(25)的肯定识别的情况下锁定和/或解锁前方有该运动执行的一个或多个可打开面板，且在于，中央处理单元包括激活装置(11)，该激活装置用于在便携的识别构件(17)位于车辆(1)周围的预定范围(19)内时激活所述远程光学识别装置(13)。
文档编号G07C9/00GK102239508SQ200980148206
公开日2011年11月9日 申请日期2009年10月1日 优先权日2008年10月1日
发明者弗雷德里克·吉欣 申请人:法雷奥安全座舱公司