专利名称：一种射频通讯汽车中央控制锁的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车防盗领域，具体的说是一种利用射频通信的汽车门控 防盗中央控制锁。
背景技术：
目前，汽车中央控制锁由遥控器、控制器、门驱动执行机构和手动开门触 发装置组成，遥控器采用射频方式向控制器发送开锁或关锁信号，手动开门触 发装置也向控制器输出开锁或关锁信号，控制器通过门驱动执行机构驱动车锁 的打开或关闭。遥控器和手动开门出发装置的联合控制，可以有效的实现汽车 防盗。但是，现在市场上的汽车中央控制锁都是单独的一个整体，采集和控制 都是单向进行，采集的信号比较少，控制没有自检功能，而且门锁的状态也没 有明确的显示。有时会出现执行了开锁命令，但是并没有打开车门的情况，一 旦驾驶员忘记了关锁，就有可能被盗，带来财产损失。而且，如果驾驶员在发 动汽车行驶的过程中，忘记锁车门，容易给驾驶员和乘客带来一定的危险，甚 至给公路上的其他行驶的车辆带来潜在的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种射频通讯汽车中央控制锁，能够实现对汽车 门锁状态的自检，并根据自检的状态控制汽车门锁的开和关。
为达 到上述目的，本实用新型表述一种射频通讯汽车中央控制锁，包括有 遥控器、控制器、门驱动执行机构和手动开门触发装置，所述遥控器与控制器 通过射频信号进行无线通信，所述控制器的信号接收端接收所述手动开门触发 装置信号输出端的输出信号，该控制器的控制驱动端输出控制信号给所述门驱 动执行机构，其关键在于还包括有车身控制器，所述车身控制器的信号输出 端连接所述控制器的信号接收端，该车身控制器的信号接收端连接所述控制器 的信号输出端。在车外时，所述遥控器向控制器发射开锁或关锁命令，控制器根据接收的 命令控制门驱动执行机构驱动门锁的开或关；在车内时，所述手动开门触发装 置向控制器输出开锁或关锁命令，控制器根据接收的命令控制门驱动执行机构 驱动门锁的开或关；同时，控制器及时的将门锁的状态保存至车身控制器。
现有的车身控制器能实时获取车速和行驶里程，当汽车点火后，经过一段 时间，车身控制器检测到车速己达一定阈值或者车已行驶到一定距离，并且此 时车门未锁时，自动向控制器发出关锁命令，控制器控制门驱动执行机构驱动 门锁关闭，通过自检，及时根据自检状态使车门在汽车行驶过程中上锁，避免 给驾驶员和乘客带来危险。
所述控制器由电源管理电路、主控制芯片、遥控学习电路、输入信号处理 电路、高频接收天线、高频接收解码电路、车身控制器驱动电路、电机驱动电 路组成。
所述电源管理电路的复位信号输出端连接主控制芯片的复位端，所述输入 信号处理电路的信号接收端连接所述手动开门触发装置和车身控制器的信号输 出端，该输入信号处理电路的信号输出端输出信号给所述主控制芯片的信号接 收端；所述高频接收解码电路经高频接收天线接收高频无线信号，该高频接收 解码电路的信号输出端输出解调后的信号给所述主控制芯片的遥控信号接收 端；所述主控制芯片的学习信号输入端接收所述遥控学习电路信号输出端输出 的学习状态信号，该主控制芯片的车身控制驱动端连接所述车身控制器驱动电 路的信号输入端，该车身控制器驱动电路的信号输出端输出信号给所述车身控 制器；所述主控制芯片的电机驱动端输出驱动信号给所述电机驱动电路，该电 机驱动电路输出控制信号给所述门驱动执行机构。每个遥控器都有唯一的ID，为了使遥控器能控制唯一的控制器，在出厂前， 遥控学习电路通过学习流程将遥控器ID存储在控制器的主控制芯片中， 一个控
制器可以学习多个遥控器ID，将多个遥控器ID存储在主控制芯片中。
高频接收天线接收来自遥控器发出的高频开锁或关锁命令信号，并发送给 高频接收解码电路，高频接收解码电路对接收的高频信号解调后，输出给主控 制芯片，主控制芯片对解调信号进行解密，根据解密的信号控制电机驱动电路 驱动门驱动执行机构，对车门进行开锁或关锁。
所述输入信号处理电路接收手动开门触发装置和车身控制器发来的开锁或 关锁命令，并将该命令传送至主控制芯片，主控制芯片根据接收的开锁或关锁 命令控制电机驱动电路驱动门驱动执行机构，对车门进行开锁或关锁。
主控制芯片将门锁状态经车身控制器驱动电路保存在所述车身控制器中。
所述输入信号处理电路由第一、第二、第三输入电路组成，所述第一输入 电路的信号接收端连接所述手动开门触发装置的关锁信号输出端，所述第二输 入电路的信号接收端连接所述车身控制器的关锁信号输出端，所述第三输入电 路信号接收端连接所述手动开门触发装置和车身控制器的开锁信号输出端，该 第一、第二、第三输入电路的信号输出端输出信号给所述主控制芯片。
第一、第二输入电路分别接收来自手动开门触发装置和车身控制器的关锁 信号，经处理后传送至主控制芯片。第三输入电路接收来自手动开门触发装置 和车身控制器的开锁信号，经处理后传送至主控制芯片。
所述第一输入电路由第一限流电阻、第一上拉电阻、第一二极管、第二二 极管和第一电容组成，所述第一二极管的阴极连接所述手动开门触发装置的关 锁信号输出端，该第一二极管的阳极经所述第一电容接地，所述第一二极管的 阳极还连接所述第二二极管的阴极，该第二二极管的阴极还经第一上拉电阻与 电源连接，所述第二二极管的阴极还经第一限流电阻连接所述主控制芯片，该 第二二极管的阳极接地。所述第二输入电路由第二限流电阻、第二上拉电阻、第三二极管、第四二 极管和第二电容组成，所述第三二极管的阴极连接所述车身控制器的关锁信号 输出端，该第三二极管的阳极经所述第二电容接地，所述第三二极管的阳极还 连接所述第四二极管的阴极，该第四二极管的阴极还经第二上拉电阻与电源连 接，所述第四二极管的阴极还经第二限流电阻连接所述主控制芯片，该第四二 极管的阳极接地。
所述第三输入电路由第三限流电阻、第三上拉电阻、第五二极管、第六二 极管和第三电容组成，所述第五二极管的阴极连接所述手动开门触发装置和车 身控制器的开锁信号输出端，该第五二极管的阳极经所述第三电容接地，所述 第五二极管的阳极还连接所述第六二极管的阴极，该第六二极管的阴极还经第 三上拉电阻与电源连接，所述第六二极管的阴极还经第三限流电阻连接所述主 控制芯片，该第六二极管的阳极接地。
第一输入电路、第二输入电路、第三输入电路都是低电平有效。所述第一 二极管、第三二极管、第五二极管具有反接功能，所述第一电容、第二电容、 第三电容具有滤波功能，所述第二二极管、第四二极管、第六二极管为钳位二 极管，实现过压保护。
所述车身控制器驱动电路由第一驱动电路和第二驱动电路组成，所述第一 驱动电路的信号输入端连接所述主控制芯片的关锁车身控制驱动端，所述第二 驱动电路的信号输入端连接所述主控制芯片的开锁车身控制驱动端，该第一驱 动电路和第二驱动电路的信号输出端输出信号给所述车身控制器。
所述第一驱动电路由第四限流电阻、第一三极管、第四电容组成，所述第 一三极管基极经第四限流电阻连接所述主控制芯片的关锁车身控制驱动端，该 第一三极管的发射极接地，集电极经第四电容接地，该集电极输出信号给所述 车身控制器。所述第二驱动电路由第五限流电阻、第二三极管、第五电容组成，所述第 二三极管基极经第五限流电阻连接所述主控制芯片的开锁车身控制驱动端，该 第二三极管的发射极接地，集电极经第五电容接地，该集电极输出信号给所述 车身控制器。
当主控制芯片接收的命令为关锁命令时，主控制芯片向第一驱动电路输出 信号，使第一三极管导通，将关锁命令保存至车身控制器中；当主控制芯片接 收的命令为开锁命令时，主控制芯片向第二驱动电路输出信号，使第二三极管 导通，将开锁命令保存至车身控制器。
所述遥控学习电路由第四上拉电阻、第六限流电阻和开关组成，所述第四 上拉电阻的一端接电源，另一端经开关接地，该开关和第四上拉电阻的公共端 经第六限流电阻连接所述主控制芯片的学习信号输入端。
遥控学习电路向主控制芯片输出学习状态信号，低电平有效。当开关闭合 时，遥控学习电路向主控制芯片输出低电平，此时主控制芯片进入学习流程。 当开关断开时，遥控学习电路向主控制芯片输出高电平，此时不进行学习流程。
所述高频接收解码电路由第六、第七、第八电容，第一电感和解调芯片组 成；所述解调芯片的信号接收端连接第八电容的一端，该第八电容的另一端经 第六电容连接高频接收天线，所述第六电容和第八电容的公共端连接所述第七 电容的一端，该第七电容的另一端接地，所述公共端还经所述第一电感接地； 所述解调芯片的信号输出端输出解调后的信号给所述主控制芯片的遥控信号接 收端。
所述第六、第七、第八电容和第一电感组成高频输入阻抗匹配电路，经过 该阻抗匹配电路，高频接收天线接收的射频信号送入至解调芯片，解调芯片对 接收的射频信号进行解调后输出给主控制芯片。所述电机驱动电路由第一、第二继电器，第九、第十电容，第七、第八、 第九、第十二极管，第七、第八限流电阻，吸收电阻，压敏电阻和第三、第四 三极管组成。
所述第三三极管的基极经第八限流电阻连接所述主控制芯片的开锁电机驱 动端，该第三三极管的发射极接地，集电极串接第一继电器的线圈绕组后连接 电源，该集电极还与所述第七二极管的阳极连接，该第七二极管的阴极与电源 连接，所述第七二极管还并联所述第九电容，所述第三三极管的集电极还与所 述第八二极管的阴极连接，该第八二极管的阳极接地，所述第一继电器的常开 开关的一端连接电源，另一端连接所述门驱动执行机构，执行开锁功能。
所述第四三极管的基极经第九限流电阻连接所述主控制芯片的关锁电机驱 动端，该第四三极管的发射极接地，集电极串接第二继电器的线圈绕组后连接 电源，该集电极还与所述第九二极管的阳极连接，该第九二极管的阴极与电源 连接，所述第九二极管还并联所述第十电容，所述第四三极管的集电极还与所 述第十二极管的阴极连接，该第十二极管的阳极接地，所述第二继电器的常开 开关的一端连接电源，另一端连接所述门驱动执行机构，执行关锁功能。
在所述第一继电器常开开关的另一端和第二继电器常开开关的另一端之间 连接压敏电阻，该压敏电阻上并联所述吸收电阻。
所述电机驱动电路有两个信号输入端，分别接收开锁驱动信号和关锁驱动 信号，高电平有效。当主控制芯片接收到开锁信号时，向电机驱动电路输出开 锁驱动信号，第三三极管导通，第一继电器线圈绕组得电，第一继电器的常开 闭合，门驱动执行机构接通电源，执行开锁命令；当主控制芯片接收到关锁命 令时，向电机驱动电路输出关锁驱动信号，第四三极管导通，第二继电器线圈 绕组得电，第二继电器的常开闭合，门驱动执行机构接通电源，执行关锁命令。所述第七二极管和第九电容组成第一继电器的保护电路，所述第九二极管 和第十电容组成第二继电器的保护电路，第八二极管和第十二极管可以吸收峰 值信号，压敏电阻吸收瞬时脉冲，保护继电器。
所述遥控器包括有电池，开锁开关，关锁开关，第十一二极管，控制芯片， 第九、第十限流电阻，第十一电容，声表滤波器和发射电路。
所述电池的负极接地，该电池的正极接电源，该电池正极还连接所述第十 一二极管的阳极，该第十一二极管的阴极连接所述控制芯片的电源端，控制芯 片的开锁信号端经开锁开关与电源连接，控制芯片的关锁信号端经关锁开关与 电源连接，控制芯片的数据输出端串接第九限流电阻、第十限流电阻后与所述 发射电路的输入端连接，所述第九限流电阻和第十限流电阻的公共端经第十一 电容接地，所述发射电路的输入端还经所述声表滤波器接地，该发射电路向所 述控制器发射射频信号。
声表滤波器用于产生调制时的载波信号。按下开锁开关或关锁开关时，控 制芯片产生一组经过加密的数据信号，采用加密技术，可以提高系统的稳定性，
加密的数据信号里面包含按键信息，遥控器ID，同步计数值，并输出加密的数 据信号，该加密的数据信号经声表滤波器产生的载波信号调制后，发送给发射 电路，发射电路向外发射调制后的高频信号。
所述发射电路由第五三极管，第一、第二下拉电阻，第十二、第十三、第 十四、第十五、第十六、第十七、第十八电容和发射天线组成。
所述第五三极管的基极连接所述声表滤波器，该第五三极管的发射极经第 一下拉电阻和第二下拉电阻接地，集电极串接第十二电容、第十三电容、第十 四电容后接地，所述第十三电容和第十四电容的公共端还与第一下拉电阻和第 二下拉电阻的公共端相连，所述集电极还连接发射天线的一端，该发射天线的 另一端接电源，所述发射天线的另一端与地之间还并接有第十五电容、第十六 电容、第十七电容和第十八电容。调制信号发送给发射电路时，第五三极管导通，发射天线得电，向外发射 信号。所述第一下拉电阻、第二下拉电阻、第十二电容、第十三电容、第十四 电容组成阻抗匹配电路，第十五电容与天线进行阻抗匹配，第十六电容、第十 七电容和第十八电容进行滤波，可以有效的提高遥控器的使用寿命和使用次数。
所述遥控器还包括有发光二极管，所述发光二极管的阳极连接电池正极， 阴极连接所述控制芯片的显示控制端。
发光二极管用来显示电池的电压，当电池电压正常时，发光二极管常亮， 当电池电压偏低时，发光二极管按规定方式闪烁。
本实用新型的显著效果是不仅能够通过射频通信的方式，无线传输加密 信号遥控汽车门锁的开、关，还能在车内手动进行汽车车门开锁和关锁的控制， 还能对汽车门锁状态进行自检后，根据自检的结果控制汽车门锁的开和关，每 执行一次开锁或关锁，汽车门锁的状态都被保存，便于进行自检。这样不仅能 有效防盗，还能避免在车门未锁的情况下，带来的安全隐患，系统可靠性强， 使用寿命高。
图l为本实用新型的结构框图2为本实用新型中控制器与车身控制器的引脚连接示意图； 图3为本实用新型的主控制芯片与电源管理电路、遥控学习电路、输入信 号处理电路和车身控制器驱动电路的连接示意图4为本实用新型的高频接收解码电路的连接示意图； 图5为本实用新型的电机驱动电路的连接示意图； 图6为本实用新型的遥控器的电路连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。实施例
如图l所示 一种射频通讯汽车中央控制锁，包括有遥控器l、控制器2、 门驱动执行机构3、手动开门触发装置4和车身控制器5，所述遥控器l与控制
器2通过射频信号进行无线通信，所述控制器2的信号接收端接收所述手动开 门触发装置4和车身控制器5的信号输出端的输出信号，该车身控制器5的信 号接收端连接所述控制器2的信号输出端，该控制器2的控制驱动端输出控制 信号给所述门驱动执行机构3。
所述控制器2由电源管理电路6、 PIC16F630型主控制芯片7、遥控学习电 路8、输入信号处理电路9、高频接收天线10、高频接收解码电路ll、车身控 制器驱动电路12、电机驱动电路13组成。
所述电源管理电路6的复位信号输出端RESET连接主控制芯片7的复位端 i^，所述输入信号处理电路9的信号接收端连接所述手动开门触发装置4和 车身控制器5的信号输出端，该输入信号处理电路9的信号输出端输出信号给 所述主控制芯片7的信号接收端；所述高频接收解码电路11经高频接收天线10 接收高频无线信号，该高频接收解码电路ll的信号输出端输出解调后的信号给 所述主控制芯片7的遥控信号接收端；所述主控制芯片7的学习信号输入端接 收所述遥控学习电路8信号输出端输出的学习状态信号，该主控制芯片7的车 身控制驱动端连接所述车身控制器驱动电路12的信号输入端，该车身控制器驱 动电路12的信号输出端输出信号给所述车身控制器5;所述主控制芯片7的电 机驱动端输出驱动信号给所述电机驱动电路13，该电机驱动电路13输出控制信 号给所述门驱动执行机构3。每个遥控器1都有唯一的ID，为了使遥控器1能控制唯一的控制器2，在 出厂前，遥控学习电路8通过学习流程将遥控器ID存储在控制器2的主控制芯 片7中， 一个控制器2可以学习多个遥控器1ID，将多个遥控器ID存储在主控 制芯片7中。
如图l、图2、图3所示所述输入信号处理电路9由第一、第二、第三输 入电路组成，所述第一输入电路的信号接收端连接所述手动开门触发装置4的 关锁信号输出端，所述第二输入电路的信号接收端PIN8连接所述车身控制器5 的关锁信号输出端PIN3，所述第三输入电路信号接收端PIN5连接所述手动开门 触发装置4和车身控制器5的开锁信号输出端PIN2，该第一、第二、第三输入 电路的信号输出端输出信号给所述主控制芯片7的RA2、 RC0和RC1。
如图3所示所述第一输入电路由第一限流电阻R1、第一上拉电阻R2、第 一二极管Dl、第二二极管D2和第一电容Cl组成，所述第一二极管Dl的阴极连 接所述手动开门触发装置4的关锁信号输出端，该第一二极管Dl的阳极经所述 第一电容C1接地，所述第一二极管D1的阳极还连接所述第二二极管D2的阴极， 该第二二极管D2的阴极还经第一上拉电阻R2与电源连接，所述第二二极管D2 的阴极还经第一限流电阻Rl连接所述主控制芯片7，该第二二极管D2的阳极接 地。
如图3所示所述第二输入电路由第二限流电阻R3、第二上拉电阻R4、第 三二极管D3、第四二极管D4和第二电容C2组成，所述第三二极管D3的阴极连 接所述车身控制器5的关锁信号输出端，该第三二极管D3的阳极经所述第二电 容C2接地，所述第三二极管D3的阳极还连接所述第四二极管D4的阴极，该第 四二极管D4的阴极还经第二上拉电阻R4与电源连接，所述第四二极管D4的阴 极还经第二限流电阻R3连接所述主控制芯片7的，该第四二极管D4的阳极接 地。如图3所示所述第三输入电路由第三限流电阻R5、第三上拉电阻R6、第 五二极管D5、第六二极管D6和第三电容C3组成，所述第五二极管D5的阴极连 接所述手动开门触发装置4和车身控制器5的开锁信号输出端，该第五二极管 D5的阳极经所述第三电容C3接地，所述第五二极管D5的阳极还连接所述第六 二极管D6的阴极，该第六二极管D6的阴极还经第三上拉电阻R6与电源连接， 所述第六二极管D6的阴极还经第三限流电阻R5连接所述主控制芯片7，该第六 二极管D6的阳极接地。
第一输入电路、第二输入电路、第三输入电路都是低电平有效。所述第一 二极管D1、第三二极管D3、第五二极管D5具有反接功能，所述第一电容C1、 第二电容C2、第三电容C3具有滤波功能，所述第二二极管D2、第四二极管D4、 第六二极管D6为钳位二极管，实现过压保护。
如图1、图3所示所述车身控制器驱动电路12由第一驱动电路和第二驱 动电路组成，所述第一驱动电路的信号输入端连接所述主控制芯片7的关锁车 身控制驱动端RA0，所述第二驱动电路的信号输入端连接所述主控制芯片7的开 锁车身控制驱动端RA1，该第一驱动电路和第二驱动电路的信号输出端输出信号 给所述车身控制器5。
如图3所示所述第一驱动电路由第四限流电阻R7、第一三极管T1、第四 电容C4组成，所述第一三极管Tl基极经第四限流电阻R7连接所述主控制芯片 7的关锁车身控制驱动端，该第一三极管T1的发射极接地，集电极经第四电容 C4接地，该集电极输出信号给所述车身控制器5。
如图3所示所述第二驱动电路由第五限流电阻R8、第二三极管T2、第五 电容C5组成，所述第二三极管T2基极经第五限流电阻R8连接所述主控制芯片 7的开锁车身控制驱动端，该第二三极管T2的发射极接地，集电极经第五电容 C5接地，该集电极输出信号给所述车身控制器5。如图3所示所述遥控学习电路8由第四上拉电阻R9、第六限流电阻R10 和开关S组成，所述第四上拉电阻R9的一端接电源，另一端经开关S接地，该 开关S和第四上拉电阻R9的公共端经第六限流电阻R10连接所述主控制芯片7 的学习信号输入端RC5。
遥控学习电路8向主控制芯片7输出学习状态信号，低电平有效。
如图4所示所述高频接收解码电路ll由第六、第七、第八电容C6、 C7、 C8，第一电感Ll和TDA5200型解调芯片Ul组成；所述解调芯片Ul的信号接收 端LNI连接第八电容C8的一端，该第八电容的另一端经第六电容C6连接高频 接收天线10，所述第六电容C6和第八电容C8的公共端连接所述第七电容C7的 一端，该第七电容C7的另一端接地，所述公共端还经所述第一电感L1接地； 所述解调芯片Ul的信号输出端DATA输出解调后的信号给所述主控制芯片7的 遥控信号接收端RC3。
所述第六、第七、第八电容C6、 C7、 C8和第一电感Ll组成高频输入阻抗 匹配电路。
如图5所示所述电机驱动电路13由第一、第二继电器J1、 J2，第九、第 十电容C9、 CIO，第七、第八、第九、第十二极管D7、 D8、 D9、 DIO，第七、第 八限流电阻Rll、 R12，吸收电阻R13，压敏电阻RT和第三、第四三极管T3、 T4 组成。
如图5所示所述第三三极管T3的基极经第八限流电阻Rll连接所述主控 制芯片7的开锁电机驱动端RA5，该第三三极管T3的发射极接地，集电极串接 第一继电器Jl的线圈绕组后连接电源，该集电极还与所述第七二极管D7的阳 极连接，该第七二极管D7的阴极与电源连接，所述第七二极管D7还并联所述 第九电容C9,所述第三三极管T3的集电极还与所述第八二极管D8的阴极连接, 该第八二极管D8的阳极接地，所述第一继电器Jl的常开开关的一端连接电源， 另一端连接所述门驱动执行机构3，执行开锁功能。如图5所示所述第四三极管T4的基极经第九限流电阻R12连接所述主控 制芯片7的关锁电机驱动端RA4，该第四三极管T4的发射极接地，集电极串接 第二继电器J2的线圈绕组后连接电源，该集电极还与所述第九二极管D9的阳 极连接，该第九二极管D9的阴极与电源连接，所述第九二极管D9还并联所述 第十电容CIO，所述第四三极管T4的集电极还与所述第十二极管D10的阴极连 接，该第十二极管D10的阳极接地，所述第二继电器J2的常开开关的一端连接 电源，另一端连接所述门驱动执行机构3，执行关锁功能。
如图5所示在所述第一继电器Jl常开开关的另一端和第二继电器J2常 开开关的另一端之间连接压敏电阻RT,该压敏电阻RT上并联所述吸收电阻R13。
所述电机驱动电路13有两个信号输入端，分别接收开锁驱动信号和关锁驱 动信号，高电平有效。
所述第七二极管D7和第九电容C9组成第一继电器Jl的保护电路，所述第 九二极管D9和第十电容C10组成第二继电器J2的保护电路，第八二极管D8和 第十二极管D10可以吸收峰值信号，压敏电阻RT吸收瞬时脉冲，保护继电器。
如图6所示所述遥控器1包括有12V锂电池BT，开锁开关K1，关锁开关 K2，第H^—二极管Dll， HCS300型控制芯片U2，第九、第十限流电阻R14、 R15， 第十一电容Cll， r970型声表滤波器Y和发射电路。
所述电池BT的负极接地，该电池BT的正极接电源，该电池BT正极还连接 所述第十一二极管Dll的阳极，该第十一二极管Dll的阴极连接所述控制芯片 U2的电源端Vdd，控制芯片U2的开锁信号端S0经开锁开关K1与电源连接，控 制芯片U2的关锁信号端S2经关锁开关K2与电源连接，控制芯片U2的数据输 出端P丽串接第九限流电阻R14、第十限流电阻R15后与所述发射电路的输入端 连接，所述第九限流电阻R14和第十限流电阻R15的公共端经第十一电容Cll 接地，所述发射电路的输入端还经所述声表滤波器Y接地，该发射电路向所述 控制器2发射射频信号。声表滤波器Y用于产生调制时的载波信号。
如图6所示所述发射电路由第五三极管T5，第一、第二下拉电阻R16、 R17，第十二、第十三、第十四、第十五、第十六、第十七、第十八电容C12、 C13、 C14、 C15、 C16、 C17、 C18和发射天线ANT组成。
所述第五三极管T5的基极连接所述声表滤波器Y，该第五三极管T5的发射 极经第一下拉电阻R16和第二下拉电阻R17接地，集电极串接第十二电容C12、 第十三电容C13、第十四电容C14后接地，所述第十三电容C13和第十四电容 C14的公共端还与第一下拉电阻R16和第二下拉电阻R17的公共端相连，所述集 电极还连接发射天线ANT的一端，该发射天线ANT的另一端接电源，所述发射 天线ANT的另一端与地之间还并接有第十五电容C15、第十六电容C16、第十七 电容C17和第十八电容C18。
如图6所示所述遥控器1还包括有发光二极管LED，所述发光二极管LED 的阳极连接电池BT正极，阴极连接所述控制芯片U2的显示控制端LED。
其工作原理是
每个遥控器1都有唯一的ID，并且设定同步计数值，出厂前，将遥控器ID 和工厂ID写入遥控器1控制芯片U2，将工厂ID写入控制器2的主控制芯片7 中。按下开关S，主控制芯片7进入学习流程，将遥控器ID和对应的同步计数 值存储在主控制芯片7中，使一个遥控器1仅能控制唯一的控制器2，而控制器 2可以学习多个遥控器1ID。学习流程完成后，断开开关S，此时控制器2不再 进行学习流程。
在车外通过遥控器控制汽车门锁开、关的过程如下
按下开锁开关K1或关锁开关K2，控制芯片U2产生一组数据信号，该数据 信号里面包含按键信息、遥控器ID、同步计数值，经过一个64位对称密钥加密 后，该加密的数据信号经声表滤波器Y产生的载波信号调制，发送给发射电路， 发射电路向外发射调制后的高频信号。高频接收天线10接收来自遥控器1发出的高频开锁或关锁信号，并发送给
高频接收解码电路ll,高频接收解码电路ll对接收的高频信号解调后，输出给
主控制芯片7，主控制芯片7对解调信号进行64位对称密钥解密，然后与控制 器2主控制芯片7中存储的遥控器ID和同步计数值进行对比，如果相同，则控 制电机驱动电路13驱动门驱动执行机构3，对车门执行开锁或关锁命令，同时 将该开锁或关锁状态发送给车身控制器5保存。如果不相同，则不执行开锁或 关锁动作。
每执行一次开锁或关锁动作，同步计数值增加l。
当遥控器1中电池BT电压正常时，发光二极管LED常亮，当电池BT电压 偏低时，发光二极管LED按规定方式闪烁。
车内手动控制汽车门锁开、关的过程如下-
手动开门触发装置4通过第三输入电路输出开锁命令给主控制芯片7，如果 此时车门处于打开状态，则主控制芯片7不动作，如果此时车门处于关闭状态， 则主控制芯片7驱动门驱动执行机构3，对车门执行开锁命令，并将开锁状态发 送给车身控制器5保存。
手动开门触发装置4通过第一输入电路输出关锁命令给主控制芯片7，如果 此时车门处于关闭状态，则主控制芯片7不动作，如果此时车门处于打开状态， 则主控制芯片7驱动门驱动执行机构3，对车门执行关锁命令，并将关锁状态发 送给车身控制器5保存。
通过车身控制器7自检，控制汽车门锁开、关的过程如下
a.当点火钥匙打到"ON"，且车速达到20km/s时，车身控制器5通过第二 输入电路输出关锁命令给主控制芯片7，如果此时车门处于关闭状态，则主控制 芯片7不动作，如果此时车门处于打开状态，则主控制芯片7驱动门驱动执行 机构3，对车门执行关锁命令，并将关锁状态发送给车身控制器5保存。b. 当点火钥匙打到"0N"，且行驶距离达400m时，车身控制器5通过第二 输入电路输出关锁命令给主控制芯片7，如果此时车门处于关闭状态，则主控制 芯片7不动作，如果此时车门处于打开状态，则主控制芯片7驱动门驱动执行 机构3，对车门执行关锁命令，并将关锁状态发送给车身控制器5保存。
c. 当遥控器1发出开锁命令，而驾驶员未执行开门动作7s后，车身控制 器5通过第二输入电路输出关锁命令给主控制芯片7，主控制芯片7驱动门驱动 执行机构3，对车门执行关锁命令，并将关锁状态发送给车身控制器5保存。
d. 汽车发动机熄火后，点火钥匙打到"OFF"，车身控制器5通过第三输入 电路输出开锁命令给主控制芯片7，主控制芯片7驱动门驱动执行机构3，对车 门执行开锁命令，并将开锁状态发送给车身控制器5保存。
掉电复位过程如下
当控制器2突然掉电时，上电后，将保持掉电前的各种状态。
权利要求1、一种射频通讯汽车中央控制锁，包括有遥控器(1)、控制器(2)、门驱动执行机构(3)和手动开门触发装置(4)，所述遥控器(1)与控制器(2)通过射频信号进行无线通信，所述控制器(2)的信号接收端接收所述手动开门触发装置(4)信号输出端的输出信号，该控制器(2)的控制驱动端输出控制信号给所述门驱动执行机构(3)，其特征在于还包括有车身控制器(5)，所述车身控制器(5)的信号输出端连接所述控制器(2)的信号接收端，该车身控制器(5)的信号接收端连接所述控制器(2)的信号输出端。
2、 根据权利要求l所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所 述控制器(2)由电源管理电路(6)、主控制芯片(7)、遥控学习电路(8)、输 入信号处理电路(9)、高频接收天线(10)、高频接收解码电路(11)、车身控 制器驱动电路(12)、电机驱动电路(13)组成；所述电源管理电路(6)的复位信号输出端连接主控制芯片(7)的复位端， 所述输入信号处理电路(9)的信号接收端连接所述手动开门触发装置(4)和 车身控制器(5)的信号输出端，该输入信号处理电路(9)的信号输出端输出 信号给所述主控制芯片(7)的信号接收端；所述高频接收解码电路(11)经高 频接收天线(10)接收高频无线信号，该高频接收解码电路(11)的信号输出 端输出解调后的信号给所述主控制芯片(7)的遥控信号接收端；所述主控制芯 片(7)的学习信号输入端接收所述遥控学习电路(8)信号输出端输出的学习 状态信号，该主控制芯片(7)的车身控制驱动端连接所述车身控制器驱动电路 (12)的信号输入端，该车身控制器驱动电路(12)的信号输出端输出信号给 所述车身控制器(5);所述主控制芯片(7)的电机驱动端输出驱动信号给所述 电机驱动电路(13)，该电机驱动电路(13)输出控制信号给所述门驱动执行机 构(3)。
3、根据权利要求2所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所 述输入信号处理电路(9)由第一、第二、第三输入电路组成，所述第一输入电 路的信号接收端连接所述手动开门触发装置(4)的关锁信号输出端，所述第二输入电路的信号接收端连接所述车身控制器(5)的关锁信号输出端，所述第三 输入电路信号接收端连接所述手动开门触发装置(4)和车身控制器(5)的开 锁信号输出端，该第一、第二、第三输入电路的信号输出端输出信号给所述主控制芯片(7);所述第一输入电路由第一限流电阻(Rl)、第一上拉电阻(R2)、第一二极 管(Dl)、第二二极管(D2)和第一电容(Cl)组成，所述第一二极管(Dl)的 阴极连接所述手动开门触发装置(4)的关锁信号输出端，该第一二极管(Dl) 的阳极经所述第一电容(Cl)接地，所述第一二极管(Dl)的阳极还连接所述 第二二极管(D2)的阴极，该第二二极管(D2)的阴极还经第一上拉电阻(R2) 与电源连接，所述第二二极管(D2)的阴极还经第一限流电阻(Rl)连接所述 主控制芯片(7)，该第二二极管(D2)的阳极接地；所述第二输入电路由第二限流电阻(R3)、第二上拉电阻(R4)、第三二极 管(D3)、第四二极管(D4)和第二电容(C2)组成，所述第三二极管(D3)的 阴极连接所述车身控制器(5)的关锁信号输出端，该第三二极管(D3)的阳极 经所述第二电容(C2)接地，所述第三二极管(D3)的阳极还连接所述第四二 极管(D4)的阴极，该第四二极管(D4)的阴极还经第二上拉电阻(R4)与电 源连接，所述第四二极管(D4)的阴极还经第二限流电阻(R3)连接所述主控 制芯片(7)，该第四二极管(D4)的阳极接地；所述第三输入电路由第三限流电阻(R5)、第三上拉电阻(R6)、第五二极 管(D5)、第六二极管(D6)和第三电容(C3)组成，所述第五二极管(D5)的 阴极连接所述手动开门触发装置(4)和车身控制器(5)的开锁信号输出端， 该第五二极管(D5)的阳极经所述第三电容(C3)接地，所述第五二极管(D5) 的阳极还连接所述第六二极管(D6)的阴极，该第六二极管(D6)的阴极还经 第三上拉电阻(R6)与电源连接，所述第六二极管(D6)的阴极还经第三限流 电阻(R5)连接所述主控制芯片(7)，该第六二极管(D6)的阳极接地。
4、 根据权利要求2所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所 述车身控制器驱动电路(12)由第一驱动电路和第二驱动电路组成，所述第一 驱动电路的信号输入端连接所述主控制芯片(7)的关锁车身控制驱动端，所述 第二驱动电路的信号输入端连接所述主控制芯片(7)的开锁车身控制驱动端， 该第一驱动电路和第二驱动电路的信号输出端输出信号给所述车身控制器(5);所述第一驱动电路由第四限流电阻(R7)、第一三极管(Tl)、第四电容(C4) 组成，所述第一三极管(Tl)基极经第四限流电阻(R7)连接所述主控制芯片 (7)的关锁车身控制驱动端，该第一三极管(Tl)的发射极接地，集电极经第 四电容(C4)接地，该集电极输出信号给所述车身控制器(5);所述第二驱动电路由第五限流电阻(R8)、第二三极管(T2)、第五电容(C5) 组成，所述第二三极管(T2)基极经第五限流电阻(R8)连接所述主控制芯片 (7)的开锁车身控制驱动端，该第二三极管(T2)的发射极接地，集电极经第 五电容(C5)接地，该集电极输出信号给所述车身控制器(5)。
5、 根据权利要求2所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所 述遥控学习电路(8)由第四上拉电阻(R9)、第六限流电阻(R10)和开关(S) 组成，所述第四上拉电阻(R9)的一端接电源，另一端经开关(S)接地，该开 关(S)和第四上拉电阻(R9)的公共端经第六限流电阻(R10)连接所述主控 制芯片(7)的学习信号输入端。
6、 根据权利要求2所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所述高频接收解码电路(11)由第六、第七、第八电容(C6、 C7、 C8)，第一电感(Ll)和解调芯片(Ul)组成；所述解调芯片(Ul)的信号接收端连接第八电容(C8)的一端，该第八电容的另一端经第六电容(C6)连接高频接收天线(10)， 所述第六电容(C6)和第八电容(C8)的公共端连接所述第七电容(C7)的一 端，该第七电容(C7)的另一端接地，所述公共端还经所述第一电感(Ll)接 地；所述解调芯片(Ul)的信号输出端输出解调后的信号给所述主控制芯片(7) 的遥控信号接收端。
7、 根据权利要求2所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所 述电机驱动电路(13)由第一、第二继电器(Jl、 J2)，第九、第十电容(C9、 CIO)，第七、第八、第九、第十二极管(D7、 D8、 D9、 DIO)，第七、第八限流 电阻(Rll、 R12)，吸收电阻(R13)，压敏电阻(RT)和第三、第四三极管(T3、 T4)组成；所述第三三极管(T3)的基极经第八限流电阻(R11)连接所述主控制芯片 (7)的开锁电机驱动端，该第三三极管(T3)的发射极接地，集电极串接第一 继电器(Jl)的线圈绕组后连接电源，该集电极还与所述第七二极管(D7)的 阳极连接，该第七二极管(D7)的阴极与电源连接，所述第七二极管(D7)还 并联所述第九电容(C9)，所述第三三极管(T3)的集电极还与所述第八二极管 (D8)的阴极连接，该第八二极管(D8)的阳极接地，所述第一继电器(Jl) 的常开开关的一端连接电源，另一端连接所述门驱动执行机构(3)，执行开锁 功能；所述第四三极管(T4)的基极经第九限流电阻(R12)连接所述主控制芯片 (7)的关锁电机驱动端，该第四三极管(T4)的发射极接地，集电极串接第二 继电器(J2)的线圈绕组后连接电源，该集电极还与所述第九二极管(D9)的 阳极连接，该第九二极管(D9)的阴极与电源连接，所述第九二极管(D9)还 并联所述第十电容(CIO)，所述第四三极管(T4)的集电极还与所述第十二极 管(D10)的阴极连接，该第十二极管(D10)的阳极接地，所述第二继电器(J2) 的常开开关的一端连接电源，另一端连接所述门驱动执行机构(3)，执行关锁 功能；在所述第一继电器(Jl)常开开关的另一端和第二继电器(J2)常开开关 的另一端之间连接压敏电阻(RT)，该压敏电阻(RT)上并联所述吸收电阻(R13)。
8、根据权利要求1所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所 述遥控器(1)包括有电池(BT)，开锁开关(Kl)，关锁开关(K2)，第十一二 极管(Dll)，控制芯片(U2)，第九、第十限流审阻(Rl4、 R15)，第十一电容 (Cll)，声表滤波器(Y)和发射电路；所述电池(BT)的负极接地，该电池(BT)的正极接电源，该电池(BT) 正极还连接所述第十一二极管(D11)的阳极，该第十一二极管(D11)的阴极 连接所述控制芯片(U2)的电源端，控制芯片(U2)的开锁信号端经开锁开关 (Kl)与电源连接，控制芯片(U2)的关锁信号端经关锁开关(K2)与电源连 接，控制芯片(U2)的数据输出端串接第九限流电阻(R14)、第十限流电阻(R15) 后与所述发射电路的输入端连接，所述第九限流电阻(R14)和第十限流电阻 (R15)的公共端经第十一电容(C11)接地，所述发射电路的输入端还经所述 声表滤波器(Y)接地，该发射电路向所述控制器(2)发射射频信号。
9、 根据权利要求8所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于所述发射电路由第五三极管(T5)，第一、第二下拉电阻(R16、 R17)，第十二、 第十三、第十四、第十五、第十六、第十七、第十八电容(C12、 C13、 C14、 C15、 C16、 C17、 C18)和发射天线(ANT)组成；所述第五三极管(T5)的基极连接所述声表滤波器(Y)，该第五三极管(T5) 的发射极经第一下拉电阻(R16)和第二下拉电阻(R17)接地，集电极串接第 十二电容(ci2)、第十三电容(C13)、第十四电容(C14)后接地，所述第十三 电容(C13)和第十四电容(C14)的公共端还与第一下拉电阻(R16)和第二下 拉电阻(R17)的公共端相连，所述集电极还连接发射天线(ANT)的一端，该 发射天线(ANT)的另一端接电源，所述发射天线(ANT)的另一端与地之间还 并接有第十五电容(C15)、第十六电容(C16)、第十七电容(C17)和第十八电 容(C18)。
10、 根据权利要求8所述的一种射频通讯汽车中央控制锁，其特征在于 所述遥控器(1)还包括有发光二极管(LED):所述发光二极管(LED)的阳极 连接电池(BT)正极，阴极连接所述控制芯片(U2)的显示控制端。
专利摘要本实用新型公开一种射频通讯汽车中央控制锁，包括有遥控器、控制器、门驱动执行机构和手动开门触发装置，所述遥控器与控制器通过射频信号进行无线通信，所述控制器的信号接收端接收所述手动开门触发装置信号输出端的输出信号，该控制器的控制驱动端输出控制信号给所述门驱动执行机构，其特征在于还包括有车身控制器，所述车身控制器的信号输出端连接所述控制器的信号接收端，该车身控制器的信号接收端连接所述控制器的信号输出端。本实用新型不仅能有效防盗，还能对门锁状态进行自检，避免在车门未锁的情况下，带来的安全隐患，系统可靠性强，使用寿命高。
文档编号B60R25/00GK201347049SQ20082009919
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者方武辉, 李彦平, 涌 汪, 成 王, 王琦智, 彬 胡, 伟 陈 申请人:重庆集诚汽车电子有限责任公司