专利名称：一种自助借还书机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减少图书馆人员的工作量、缩短劳动时间、自动化程度高的 自助借还书机。
背景技术：
传统图书馆是由人工每天上下班来满足读者的借阅，图书书馆开放时间受到一定 限制，而且一个城市的图书馆数量是有限，离图书馆近一点的就较为方便些，稍微远一点的 每次借阅书就很不方便，要乘车，来回路上要浪费很多不必要的时间，给读者带来极其的不 便，非常浪费时间。传统图书馆是人工图书上架，在图书馆工作时间同时需要配备相应值班 人员，这样一来不担增加了运作成本，同时由于是人工值勤，更加限制了开放的时间段，而 且在很大程度上影响了图书上架的更新速度。
发明内容本实用新型的目的是提供一种减少图书馆人员的工作量、缩短劳动时间、自动化 程度高的自助借还书机。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。一种自助借还书机，其特征在于所述自助借还书机包括框架、书架、书隔板、LED 显示器、伸缩臂、机械手、门口机与控制面板，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在 框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。所述机械手包括正反丝杆、同步带、导向杆、直线轴承、夹臂与步进电机，步进电机 通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。所述门口机包括开关门、传动机构与旋转机构，旋转机构包括转轴与若干书隔板， 书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动机构与传动机构连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点。本实用新型所述自助借还书机采用机械手处理图书上下架，大大减轻了图书配送 人员的工作量，真正实现M小时无人职守的便民图书馆，使之成为自动化水平高，利用率
尚ο
图1为本实用新型自助借还书机的结构示意图(一)；图2为本实用新型自助借还书机的结构示意图(二)；图3为本实用新型自助借还书机的门口机的结构示意图；图4为本实用新型自助借还书机的机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型自助借还书机作进一步详细描述。[0015] 如图1、图2、图3与图4所示，本实用新型所述的助借还书机包括框架1、书架2、书 隔板3、LED显示器4、伸缩臂5、机械手6、门口机7与控制面板8，LED显示器设置在框架上 部，控制面板设置在框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门 口机安装在框架内。机械手包括正反丝杆61、同步带62、导向杆63、直线轴承、夹臂64与步 进电机65，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。机械手的工作原理 为步进电机通过同步带带动正反丝杆转动，带动夹臂做相向运动，张开或夹紧，通过弹簧的 作用力，可使不同薄厚的图书得到适当夹紧。门口机包括开关门71、传动机构与旋转机构， 旋转机构包括转轴72与若干书隔板73，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动 机构与传动机构连接。根据液晶显示屏上的相关按钮信息，按下还书按钮，扫描图书卡，同 时输入密码，成功后，门打开，根据显示屏显示的放书方向，一次一本图书放进，在三十秒内 最多可以连续放置五本书，光电开关感应到后，门口机传送系统工作，然后将图书旋转到机 械手抓取位置，机械手将图书夹紧然后取出，将图书放置到书架，机械手松开后退出完成还 书过程。本实用新型所述的新的便民图书馆采用机械手处理图书上下架，大大减轻了图书 配送人员的工作量，真正实现二十四小时无人职守的便民图书馆，使之成为自动化水平高， 利用率高。
权利要求1.一种自助借还书机，其特征在于所述自助借还书机包括框架、书架、书隔板、LED显 示器、伸缩臂、机械手、门口机与控制面板，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在框 架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。
2.根据权利要求1所述的自助借还书机，其特征在于所述机械手包括正反丝杆、同步 带、导向杆、直线轴承、夹臂与步进电机，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在 导向杆上。
3.根据权利要求1所述的自助借还书机，其特征在于所述门口机包括开关门、传动机 构与旋转机构，旋转机构包括转轴与若干书隔板，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一 凸轮联动机构与传动机构连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自助借还书机，其特征在于所述自助借还书机包括框架、书架、书隔板、LED显示器、伸缩臂、机械手、门口机与控制面板，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。所述机械手包括正反丝杆、同步带、导向杆、直线轴承、夹臂与步进电机，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。所述门口机包括开关门、传动机构与旋转机构，旋转机构包括转轴与若干书隔板，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动机构与传动机构连接。本实用新型具有减少图书馆人员的工作量、缩短劳动时间、自动化程度高的优点。
文档编号G07G1/00GK201859503SQ20102061900
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月22日 优先权日2010年11月22日
发明者向平联 申请人:向平联