专利名称：路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法
技术领域：
本发 明涉及智能交通系统(IntelligentTransportation System,简称 ITS)领域，尤其涉及一种路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法。
背景技术：
2002年12月，广东省发布了适用于广东地区的ETC联网标准《广东省高速公路联网收费系统》，并在广东地区全面铺开电子不停车收费系统(ETC)，已经建成的ETC车道数量超过300条。2007年5月，交通部发布了中国ETC国家标准《电子收费专用短程通信》。因技术的限制，早期生产的车载单元(On Board Unit,简称0BU)，多指2002年到2007年生产的车载单元(以下简称“早期车载单元”)多使用介质振荡器自由震荡的方式产生5. SGHz的载波，导致载波频率的离散性比较大，即频率的偏移比较大，偏移量经常大于5MHz。可是，随着技术的发展，目前的车载单元(以下简称“当前车载单元”)所产生的载波的偏移量只有IOOKHz左右。因此，路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)为了接收早期车载单元信号，例如5. SGHz的ASK调制信号时，需要使用带宽很宽的中频滤波器来接收该信号，例如带宽大于5MHz。但是，在多车道的模式下，尤其是车辆在第一、第二车道中间行驶时，若被第一车道的路侧单元激活，然后沿着第二车道进行缴费时，其车载单元容易与第一车道的路侧单元进行通信，从而导致误收费。为了减少误收费的情况，淘汰早期车载单元是一种很有效的方法，但是该操作在经济上还是社会影响上都很不现实。面对既有早期车载单元、又有当前车载单元的这一现实情况，迫切需要找到一种在此环境下能够减少误收费的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法，能够既适应于早期车载单元和当前车载单元共存的现实环境，又能够减少此种环境下的误收费问题。本发明提供的一种宽频自适应装置，包含射频接收器，包括窄带接收单元和自动频道扫描单元，所述窄带接收单元用于根据当前窄带频率进行射频接收；所述自动频道扫描单元用于控制所述窄带接收单元扫描多个预设窄带频率并接收所述窄带接收单元对应于各个预设窄带频率的各个接收结果，以及根据预设条件从所述各个接收结果中输出扫描结果；微控制单元，用于控制窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号；或者启动自动频道扫描单元扫描，并根据所述扫描结果更新窄带接收单元所使用的当前窄带频率。优选地，所述自动频道扫描单元输出的扫描结果为各个接收结果中接收信号强度最强的预设窄带频率。
优选地，所述微控制单元包括解码校验单元，所述解码校验单元用于对所述窄带接收信号进行解码、数据校验，并在校验正确时结束接收；在校验错误时，启动自动频道扫描单元扫描。优选地，所述微控制单元还包括用于计时的计时器，当在预定的时间内校验结果仍然不正确时，则微控制单元发出警报信号。优选地，所述射频接收器还包括检波整形单元，用于对所述窄带接收信号进行检波整形。优选地，还包括第一低噪声放大器，用于放大原始接收信号并输出到所述射频接收器。优选地，所述窄带接收单元包含第二低噪声放大器，对输入到窄带接收单元的信号进行放大； 载波提供单元，设置有多个窄带频率，并提供所述多个窄带频率之一作为当前窄带频率；混频器，将第二低噪声放大器放大后的信号和载波提供单元提供的当前窄带频率进行混频；中频带通滤波器，对混频器输出的信号进行带通滤波，以输出窄带接收信号。优选地，所述射频接收器包括多个窄带接收单元，所述宽频自适应装置还包括功率分配器，所述功率分配器用于将所述宽频自适应装置接收到的信号分为与所述窄带接收单元数量相当的多路并分别输出给各个所述窄带接收单元；所述多个窄带接收单元，被分为两组，一组窄带接收单元根据各自的当前窄带频率进行射频接收并输出当前窄带频率下的窄带接收信号时，另一组窄带接收单元扫描各自的多个预设窄带频率并将对应于各个预设窄带频率的各个接收结果发送给所述自动频道扫描单元。本发明也提供了一种路侧单元，其可以包括上文任一所述的宽频自适应装置。本发明还提供了一种宽频自适应方法，包括如下流程窄带接收单元根据当前窄带频率进行射频接收；微控制单元控制窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号，如正确则接收结束；如错误，则启动自动频道扫描单元扫描；自动频道扫描单元控制窄带接收单元扫描多个预设窄带频率并接收窄带接收单元对应于各个预设窄带频率的各个接收结果，并根据预设条件从各个接收结果中输出扫描结果到微控制单兀；微控制单元根据扫描结果更新窄带接收单元所使用的当前窄带频率，返回到所述窄带接收单元根据当前窄带频率进行射频接收的步骤。本发明提供的另一种宽频自适应方法，包括如下流程一组窄带接收单元根据当前窄带频率进行射频接收；另一组窄带接收单元由自动频道扫描单元控制，扫描多个预设窄带频率并发送对应于各个预设窄带频率的各个接收结果给自动频道扫描单元；自动频道扫描单元根据预设条件从各个接收结果中输出扫描结果到微控制单元;
微控制单元控制进行射频接收的一组窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号，以及根据扫描结果更新另一组进行频率扫描的窄带接收单元所使用的当前窄带频率。优选地，所述自动频道扫描单元输出的扫描结果为各个接收结果中接收信号强度最强的预设窄带频率。本发明的有益效果是利用窄带接收单元进行射频接收，由于窄带接收单元的接收是在窄带频率下，也即中心频率及其上下偏移量形成的一个较窄的频率范围内进行，这样，窄带接收单元接收时不易出现误收费问题。另一方面，窄带接收单元设置有多个预设窄带频率，自动频道扫描单元根据窄带接收单元对多个预设窄带频率的各个接收结果得出扫描结果，微控制单元则根据该扫描结果对窄带接收单元的当前窄带频率进行更新，多个预设窄带频率的总和，即使得窄带接收单元可以在一个较宽的频率范围内进行接收，这就适应了早期车载单元频移量较大的特点，从而本发明既能够减少误收费问题，又能够适应早期车载单元和当前车载单元共存的 现实环境，因而在市场上更具竞争力。
图Ia是本发明实施例I的利用单个ETC射频接收器来实现宽频自适应装置的原理图。图Ib是基于图Ia所示宽频自适应装置的宽频自适应方法的流程图。图Ic是图Ia所示射频接收器的结构原理图。图2a是本发明实施例2的利用两个ETC射频接收器来实现宽频自适应装置的原理图。图2b是基于图2a所示宽频自适应装置的宽频自适应方法的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图来详细说明本发明的优选实施例。实施例I参见图la、图lc，本实施例的宽频自适应装置100，包括射频接收器120和微控制单元130。射频接收器120，包括窄带接收单元121和自动频道扫描单元122，窄带接收单元121用于根据当前窄带频率进行射频接收；自动频道扫描单元122用于控制窄带接收单元121扫描多个预设窄带频率并接收窄带接收单元对应于各个预设窄带频率的各个接收结果，以及根据预设条件从各个接收结果中输出扫描结果；在本实施例中，该预设条件设为接收信号强度最强，也就是，自动频道扫描单元122输出的扫描结果为各个接收结果中接收信号强度最强的预设窄带频率。在此，窄带频率表示带宽较小的窄带频率，因此窄带频率和窄带频率本质上没有区别，在本发明中均表示能够解调信号的频率。微控制单元130，用于控制窄带接收单元121输出当前窄带频率下的窄带接收信号；或者启动自动频道扫描单元122扫描，并根据所述扫描结果更新窄带接收单元121所使用的当前窄带频率。微控制单元130包括解码校验单元(图中未示出)，用于对窄带接收信号进行解码、数据校验，并在校验正确时执行相应处理；在校验错误时，启动自动频道扫描单元122扫描。数据校验可使用已知的奇偶校验、异或校验法(bcc)、循环冗余校验等。微控制单元130还可以包括用于计时的计时器，当在预定的时间内校验结果仍然不正确时，则微控制单元130发出警报信号，以此提示路侧单元与车载单元的交易不成功。在本实施例中，宽频自适应装置100还包括第一低噪声放大器(LNA) 110，第一低噪声放大器(LNA)用于放大原始接收信号并输出到射频接收器120，使射频接收器120的接收效果增强。如图Ic所示，窄带接收单元121，包括第二低噪声放大器121a，作为中频前置放大器，对输入到窄带接收单元121的信号进行放大，进一步增强窄带接收单元121接收和处理信号的效果；载波提供单元121d，设置有多个窄带频率，通过多个预设窄带频率的总和，使得窄带接收单元121可以在一个较宽的频率范围内进行接收，适应了早期车载单元频移量较大的特点。载波提供单元121d提供所述多个窄带频率之一作为窄带接收单元121的当前窄带频率；混频器121b，将第二低噪声放大器121a放大后的信号和载波提供单元121d提供的当前窄带频率进行混频，以得到中频信号；中频带通滤波器121c，对混频器121b输出的中频信号进行带通滤波，以输出当前窄带频率下的窄带接收信号。在本实施例中，射频接收器120，还包括检波整形单元123，用于对窄带接收信号进行检波整形。 在本实施例中，射频接收器120，还可以包括控制器124，作为射频接收器120的内部控制器，部分替代微控制单元130的功能，控制射频接收器120进行射频接收及窄带接收信号输出，或者进行频率扫描。同时参见图lb，基于本实施例的宽频自适应装置100的宽频自适应方法，包括以下步骤。为了便于说明，中心频率、信道的窄带频率等赋予了一定的数值，但是本发明不限于这些数值。在步骤S101，初始化射频接收器120，并设置中频带通滤波器121c的中心频率。以将中频带通滤波器121c的中心频率设为IOMHz为例进行说明，对应的带宽例如可以设置为5MHz。在此需要强调的一点是，实际需要中，中频带通滤波器121c的中心频率可设置为其他值，例如6至14MHz左右。在步骤S102，在射频接收器120中，为了设置较小的中频带通滤波器121c的带宽，同时保证在较大的频率范围内接收信号，可以在载波提供单元121d中设置多个接收信道，每个接收信道设置一个窄带频率。例如，可设置四个接收信道。在实际应用中，车载单元发射频率的典型值为5. 79GHz,因此为了提高准确率，接收信道的窄带频率优先设置为容易接收信号的数值。并且为了尽量扩大接收信号的范围，每个接收信道所设置的窄带频率之差最好大于或等于5MHz。例如，可将“信道O”设置为5. 770GHz，“信道I”设置为5. 775GHz,“信道2”设置为5. 785GHz，“信道3”设置为5. 790GHz。在步骤S103，将射频接收器120的任意一个、已设置窄带频率的接收信道作为当前使用的接收信道，习惯上，通常将“信道O”作为当前使用的接收信道，其他信道作为预备信道，在自动频道扫描单元122搜索接收信号强度最强的信道时使用。在射频接收器120对原始接收信号进行解调时，“信道O”的窄带频率为5. 770GHz,中频带通滤波器121c的中心频率和带宽分别设置为IOMHz和5MHz，由此中频带通滤波器121c可接收5. 78±0. 0025GHz的信号，且接收5. 780GHz信号的能力最强。由于相对于早期车载单元的频偏，本实施例的中频带通滤波器121c的带宽较小，也即距中心频率的频偏较小，称此时射频接收器120使用的5. 78±0. 0025GHz这样一个频率范围为射频接收器120的当前窄带频率。并且，结合前文可知，本实施例中，射频接收器120预设了四个窄带频率，即“信道O”对应的
5.78±0· 0025GHz，“信道 I”对应的 5. 785±0. 0025GHz，“信道 2”对应的 5. 795±0. 0025GHz,“信道 3” 对应的 5. 80 ±O. 0025GHz ο在步骤S104，微控制单元130接收射频接收器120解调出来的数字信号，此时微控制单元130的计时器的扫描时间t清零，并且开始计时。在步骤S105，微控制单元130对解调出来的数字信号进行解码和数据校验，若数据校验正确则接收结束。若数据校验错误，则进行步骤S106。 在步骤S106，微控制单元130读取射频接收器120搜索的信道“信道N”，此处，N即指前述O 3中的某一数值。若读出“信道N”，则再返回步骤S103，将“信道N”设置为当前接收信道；若未读出“信道N”，则转到步骤S107，重新搜索“信道N”。在步骤S107，首先判断微控制单元130的计时器的扫描时间t是否大于V t0是预先设定的值。若小于等于h，则进入步骤S108。若大于h，则微控制单元130发出警报信息。据此警报信息，可以告知车载单元走人工收费信息。理论上，根据车载单元所产生的窄带频率，设置4个接收信道时，接收范围已经足以覆盖偏移量较大的早期车载单元的发射信号，因此4个接收信道都无法接收该发射信号时，系统放弃操作。在步骤S108，启动自动频道扫描单元122时，检波整形单元123暂时停止工作。窄带接收单元121此时不再进行射频接收，输出窄带接收信号；而是扫描多个预设窄带频率，即依次根据载波提供单元121d预设的多个窄带频率进行接收，实质上，就是载波提供单元121d将当前窄带频率设置为某一个接收信道M的窄带频率，而后混频器121b以此当前窄带频率对原始接收信号进行混频，输出到中频带通滤波器121c完成带通滤波，输出频率范围在(A+B) 土D/2的接收结果到自动频道扫描单元122，其中，A为载波提供单元121d的当前窄带频率，B为中频带通滤波器121c，D为中频带通滤波器121c的带宽。而后载波提供单元121d的当前窄带频率继续被设置为下一个接收信道N的窄带频率，并输出该接收信道N对应的接收结果到自动频道扫描单元122，重复此过程直至所有接收信道均被扫描。自动频道扫描单元122，从这些接收结果中确定接收信号强度最强的接收结果所对应的接收信道号P，并且将此信道号P发送给微控制单元130，微控制单元130接收该信道号P，向控制器124发送命令，以使检波整形单元123重新工作，窄带接收单元在此接收信道P上解调接收，输出窄带接收结果。实施例2在实施例I中，因为只有一个窄带接收单元121，其只能或者进行射频接收，输出窄带接收信号；或者扫描多个预设窄带频率，将各个预设窄带频率的接收结果发送给自动频道扫描单元122。为了提高速度，更高效地接收来自车载单元的原始接收信号，可用两个射频接收器来实现宽频自适应装置。
参见图2a、图2b，实施例2的宽频自适应装置200，包括第一低噪声放大器210、第一射频接收器221、第二射频接收器222、微控制单元230、功率分配器240。其中，第一射频接收器221、第二射频接收器222，可采用与图Ic所示的实施例I的射频接收器120 —样的结构。第一射频接收器221、第二射频接收器222与实施例I的射频接收器120的功能相同，不再赘述。功率分配器240，是对经第一低噪声放大器210放大后的原始接收信号进行分路，分路的数量，与窄带接收单元的数量相当。在本实施例中，第一射频接收器221、第二射频接收器222各含有一个窄带接收单元，则功率分配器240，因此进行了两路分配。在本实施例中，第一射频接收器221、第二射频接收器222，可以同时进行不同的工作。即，在第一射频接收器221进行射频接收，输出窄带接收信号时，第二射频接收器222扫描其自身设置的多个预设窄带频率，将各个预设窄带频率的接收结果发送给自动频道扫描单元(图2a未示出，可参考图Ic)。由于两个射频接收器分别实现解调信号和搜索最佳接收信道，从而可以加快宽频自适应装置200接收、处理信号的速度，因此节约了时间，提高了宽频自适应装置200。 由于第一射频接收器221、第二射频接收器222分别实现解调信号和搜索最佳接收信道，因此，可以想见，自动扫描单元并非在所有射频接收器中必要，将第一射频接收器221和第二射频接收器222视为一个整体，在这样整体概念下的射频接收器，其只需包括两个窄带接收单元，而可以共用一个自动扫描单元。尤其地，该整体概念下的射频接收器，可以包括多个窄带接收单元。多个窄带接收单元被分为两组，一组窄带接收单元根据各自的当前窄带频率进行射频接收并输出当前窄带频率下的窄带接收信号时，另一组窄带接收单元扫描各自的多个预设窄带频率并将对应于各个预设窄带频率的各个接收结果发送给自动频道扫描单元。如图2b所示，基于本实施例的宽频自适应装置200的宽频自适应方法，包括以下步骤在步骤S201，初始化第一射频接收器221，并设置中频带通滤波器的中心频率。例如，将中频带通滤波器的第一中心频率设为10MHz、带宽设为5MHz，以此进行说明。在步骤S202，第一射频接收器221仅对接收信号进行解调，因此仅设置一个接收信道的窄带频率即可，例如设置“信道O”的窄带频率。在步骤S203，在第一射频接收器221中设置当前使用的接收信道，因步骤S202中仅设置了一个接收信道的窄带频率，因此该接收信道默认为当前接收信道；或者当微控制单元230将“信道N”对应的窄带频率发送过来时，将当前接收信道的窄带频率设成“信道N”的窄带频率。在步骤S204，微控制单元230接收第一射频接收器221解调出来的数字信号，同时微控制单元230的计时器的扫描时间t清零，并开始计时。在步骤S205，微控制单元230对解调出来的数据进行解码和数据校验，若数据校验正确则接收结束。若数据校验错误，则进行步骤S206。在步骤S206，微控制单元230读取第二射频接收器222搜索的最佳接收信道“信道N”。若读出“信道N”，则再返回步骤S203，将第一射频接收器221的当前接收信道的窄带频率改为“信道N”对应的窄带频率，接着进行步骤S204 ;若未读出“信道N”，则转到步骤S207。在步骤S207，微控制单元230首先判断计时器的扫描时间t是否大于若大于t0,则微控制单元230发出警报信息，告知车载单元走人工收费车道；若小于或等于第二射频接收器222连续搜索“信道N”。在步骤S208，初始化第二射频接收器222，并设置其所具有的中频带通滤波器的 中心频率。第二射频接收器222的中频带通滤波器的中心频率和带宽的值不受第一射频接收器221的影响。为了方便说明，同样可以设置为中心频率10MHz，带宽5MHz。在步骤S209，在第二射频接收器222的载波提供单元中，设置多个接收信道的预设窄带频率。在实践中，5. 79GHz为车载单元发射频率的典型值。因此为了提高准确率，接收信道的窄带频率优先设置为与此接近的数值。例如，可将“信道O”设置为5. 770GHz，“信道I”设置为5. 775GHz，“信道2”设置为5. 785GHz，“信道3”设置为5. 790GHz。在步骤S210，第二射频接收器222启动自动频道扫描单元，自动频道扫描单元从窄带接收单元的频道扫描的各个接收结果中确定接收信号强度最强的接收结果所对应的接收信道号，并且将此信道号发送给微控制单元230，即转到步骤206。例如，当N为O时，“信道O”对应的窄带频率为5. 770GHz，说明接收信号的频率在5. 78GHz附近。实施例I的宽频自适应装置100和实施例2的宽频自适应装置200，均可以应用在RSU中，形成具有宽频自适应功能的RSU，本领域技术人员可以理解，RSU的接收天线接收到OBU的发射信号，即可传递给宽频自适应装置，实现宽频自适应接收，宽频自适应装置中的微控制单元，可直接利用RSU自身的处理器来实现。当然，宽频自适应装置中的微控制单元也可以是RSU自身处理器以外的另一控制器件。并且，本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明范围的情况下，可以进行各种变形和修改。
权利要求
1.一种宽频自适应装置，其特征在于，包含 射频接收器，包括窄带接收单元和自动频道扫描单元，所述窄带接收单元用于根据当前窄带频率进行射频接收；所述自动频道扫描单元用于控制所述窄带接收单元扫描多个预设窄带频率并接收所述窄带接收单元对应于各个预设窄带频率的各个接收结果，以及根据预设条件从所述各个接收结果中输出扫描结果； 微控制单元，用于控制窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号；或者启动自动频道扫描单元扫描，并根据所述扫描结果更新窄带接收单元所使用的当前窄带频率。
2.如权利要求I所述的宽频自适应装置，其特征在于，所述自动频道扫描单元输出的扫描结果为各个接收结果中接收信号强度最强的预设窄带频率。
3.如权利要求I所述的宽频自适应装置，其特征在于，所述微控制单元包括解码校验单元，所述解码校验单元用于对所述窄带接收信号进行解码、数据校验，并在校验正确时结束接收；在校验错误时，启动自动频道扫描单元扫描。
4.如权利要求3所述的宽频自适应装置，其特征在于，所述微控制单元还包括用于计时的计时器，当在预定的时间内校验结果仍然不正确时，则微控制单元发出警报信号。
5.如权利要求I所述的宽频自适应装置，其特征在于，所述射频接收器还包括检波整形单元，用于对所述窄带接收信号进行检波整形。
6.如权利要求I所述的宽频自适应装置，其特征在于，还包括第一低噪声放大器，用于放大原始接收信号并输出到所述射频接收器。
7.如权利要求I所述的宽频自适应装置，其特征在于，所述窄带接收单元包含 第二低噪声放大器，对输入到窄带接收单元的信号进行放大； 载波提供单元，设置有多个窄带频率，并提供所述多个窄带频率之一作为当前窄带频率； 混频器，将第二低噪声放大器放大后的信号和载波提供单元提供的当前窄带频率进行混频； 中频带通滤波器，对混频器输出的信号进行带通滤波，以输出窄带接收信号。
8.如权利要求1-7任一所述的宽频自适应装置，其特征在于，所述射频接收器包括多个窄带接收单元，所述宽频自适应装置还包括功率分配器，所述功率分配器用于将所述宽频自适应装置接收到的信号分为与所述窄带接收单元数量相当的多路并分别输出给各个所述窄带接收单元； 所述多个窄带接收单元，被分为两组，一组窄带接收单元根据各自的当前窄带频率进行射频接收并输出当前窄带频率下的窄带接收信号时，另一组窄带接收单元扫描各自的多个预设窄带频率并将对应于各个预设窄带频率的各个接收结果发送给所述自动频道扫描单元。
9.一种路侧单元，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的宽频自适应装置。
10.一种宽频自适应方法，其特征在于，包括如下流程 窄带接收单元根据当前窄带频率进行射频接收； 微控制单元控制窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号，如正确则接收结束；如错误，则启动自动频道扫描单元扫描； 自动频道扫描单元控制窄带接收单元扫描多个预设窄带频率并接收窄带接收单元对应于各个预设窄带频率的各个接收结果，并根据预设条件从各个接收结果中输出扫描结果到微控制单元； 微控制单元根据扫描结果更新窄带接收单元所使用的当前窄带频率，返回到所述窄带接收单元根据当前窄带频率进行射频接收的步骤。
11.一种宽频自适应方法，其特征在于，包括如下流程 一组窄带接收单元根据当前窄带频率进行射频接收；另一组窄带接收单元由自动频道扫描单元控制，扫描多个预设窄带频率并发送对应于各个预设窄带频率的各个接收结果给自动频道扫描单元；自动频道扫描单元根据预设条件从各个接收结果中输出扫描结果到微控制单元；微控制单元控制进行射频接收的一组窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号，以及根据扫描结果更新另一组进行频率扫描的窄带接收单元所使用的当前窄带频率。
12.如权利要求10或11的宽频自适应方法，其特征在于，所述自动频道扫描单元输出的扫描结果为各个接收结果中接收信号强度最强的预设窄带频率。
全文摘要
本发明公开了一种路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法。本发明的宽频自适应装置包含射频接收器，包括窄带接收单元和自动频道扫描单元，所述窄带接收单元用于根据当前窄带频率进行射频接收；所述自动频道扫描单元用于控制所述窄带接收单元扫描多个预设窄带频率并接收所述窄带接收单元对应于各个预设窄带频率的各个接收结果，以及根据预设条件从所述各个接收结果中输出扫描结果；微控制单元，用于控制窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号；或者启动自动频道扫描单元扫描，并根据所述扫描结果更新窄带接收单元所使用的当前窄带频率。本发明在适应于早期车载单元和当前车载单元共存的现实环境下，能够减少误收费问题。
文档编号G07B15/06GK102915570SQ201110223558
公开日2013年2月6日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者刘宇, 黄日文, 钟勇, 徐广宏, 蔡福春 申请人:深圳市金溢科技有限公司