用于可检验地递送物品的方法

专利名称：用于可检验地递送物品的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将物品运输到预先给定的目的地并且在该目的地递送的方法。该物品是可辨认的物品，例如重要的邮品。
背景技术：
例如，对于邮品包裹、挂号信或其它重要的邮品来说，期望可检验地将物品实际上运输到预先给定的目的地并且在那里向有授权的接收者进行递送。例如由产品“带回执的挂号信”公知如下过程，接收者在纸质文件上确认接收并且将具有确收的文件作为邮品发送回寄送者。从邮包的递送中公知，借助便携式设备采集机器可读的包裹标识。此外采集接收者的通信地址。在设备的触摸输入面上提供该通信地址。在W02009/0132209A1和US2010/0211214A1中描述了用于监视物品的运输的一种
方法和一种装置。物品例如是邮品。例如采用该发明来向寄送者或接收者检验物品的递送。物品经过分拣装置。该分拣装置检测多个预先给出的可光学采集的特征，为此分拣装置分析计算机可用的物品图像。对于该物品的这些预先给出的特征所取的值提供第一特征值矢量。该第一特征值矢量被存储在中央数据存储器中，并且具体来说作为对于运输的物品的数据组的部分。在运输结束时重新检测，对于该物品的预先给出的特征取哪些值。在一种构造中，递送者利用便携式图像拍摄设备产生所递送的物品的图像。在重新检测时分析该图像。此外，检测运输结束的时刻。在使用在重新检测时所产生的特征值矢量的条件下，在中央数据存储器中搜索对于物品的数据组并且补充以检测的时刻的标识。在一种构造中，将时刻和图像从便携式图像拍摄装置传输到中央计算机，该中央计算机分析图像，以便产生另外的特征值矢量。在EP1578055B1、DE602005000234T2 和 US2005/0289060A1 中描述 了一种方法和
一种装置，用于递送物品和可靠地商议递送确收(“secure consultation of deliveryreceipts”)。该装置包括具有数据库22、24的中央计算机10，PC14，和便携式设备(“终端”)16，它们经由数据网互相连接。运输服务商的递送者向接收者递送物品。在此，递送者利用终端16产生递送确收(“delivery receipt”)并且将其无线地传输到中央计算机10。该递送确收包括数字的图像和其它信息。图像可以示出物品并且包含接收者的确收印章。属于其它信息的可以是接收者的姓名、递送的地点和时间和对于所递送的物品的说明。接收确认(“消息30”)在传输期间借助私有密钥被第一次加密，以便产生签名SI。借助一次性密钥产生两个“加密的数据E1、E2”并且传输到中央计算机10。描述了不同的其它加密方法。所传输的递送确收被存储在数据库22、24中。从PC14可以存取这些所存储的递送确收。在这三个公开文献中强调参考US2005/0289008A1。在US2005/0289008A1中详细描述了递送者携带的终端16和其在递送物品时的应用。该终端16具有处理器160、数据存储器16、条形码读取器164、触敏显示屏116、操作元件(“stylus，记录笔”)168、数据传输单元(“radio modem，无线电调制解调器”)170、图像拍摄设备(“digital image sensor,数字图像传感器”)172和语音记录单元(“digitalvoice recorder,数字语音记录器”)174。在一种构造中,递送者利用图像拍摄设备172产生被递送的物品的照片，例如在运输期间被损坏的包裹。在GB2375867A 中描述了用于 “mail delivery verification,邮品递送验证”的一种系统和一种方法。在数据库I中存储了登记的邮品接收者的地址信息16以及图像(“image，图像15”)。替代图像，也可以存储接收者的通信地址的复件。图2的装置向登记的接收者送达电子邮件。对于该接收者产生物理的邮品，对此分析电子邮件。产生具有对于该接收者的消息的个性化的信封(“envelope，信封7”)，参见图4。信封7示出了来自于数据库I中的图像15以及地址信息。信封7被传送到预先给出的地址16。在那里进行验证步骤，参见图3。在此比较在信封7上的图像15与在那里抵达的接收者。如果替代图像15，在信封7上是接收者的签名复件，则将该复件与由抵达的接收者进行的签名进行比较。只有在足够一致的情况下才将邮品7递送给接收者(步骤13)，否则进行预先规定的方法(“non-delivery protocol,不递送协议 14”)。在EP2037419A1中描述了一种方法，用于将物品运输到预先给出的目的地。在运输期间产生物品的图像。此外，测量物品的参数，例如重量。产生对于该物品的数据组。该数据组包括图像和参数值。数据组是防止被篡改的。

发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种方法，用于将物品运输到某个目的地并在该目的地可检验地递送物品，并且对于递送的检验来说利用比公知方法更简单的便携式设备即可。上述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法解决。优选的构造在从属权利要求中给出。通过上述解决方法将物品运输到一个预先给出的目的地并且在该目的地可检验地递送物品。该目的地是预先给出的。此外，预先给出至少一个可光学采集的识别特征。可以预先给出多个识别特征。唯一的识别特征的值或多个识别特征的值一起标识该物品。该解决方法包括以下步骤-产生对于物品的数据组。该对于物品的数据组对于每个预先给出的识别特征分别包括对于要递送的物品的该识别特征所取的那个值的编码。-将所产生的数据组存储在中央数据存储器中。-将物品运输到预先给出的目的地。-在目的地为物品设置至少一个可光学采集的递送标识。该标识对在目的地物品的递送进行检验。-借助便携式图像拍摄装置产生物品的至少一个计算机可用的图像。该图像被这样产生，使得该图像除了物品之外附加地还产生递送标识。-对于每个预先给出的识别特征，确定对于该递送的物品的识别特征取哪个值。对于该确定，分析在递送物品时产生的至少一个计算机可用的图像。-在使用至少一个所确定的识别特征值的条件下，确定中央数据存储器中的那个事先对于该物品被产生并且存储了的数据组。为所确定的数据组补充一个计算机可用的标识，该标识表示，物品被递送了。该补充存储的标识在使用具有递送标识的图像的条件下被产生。该图像由便携式图像拍摄装置产生并且从便携式图像拍摄装置传输到中央数据存储器。作为在递送物品时在目的地必须可用的便携式设备，该解决方法仅需要具有数据存储器的便携式图像拍摄装置，例如作为便携式装置的数字照相机。便携式图像拍摄装置比目前在递送物品时使用的便携式装置更轻并更小。此外，可以使用商业上常用的数字照相机，而不需要对于物品的可检验的递送而特意制造并且由此昂贵的特殊的便携式装置。借助于本发明可以利用对于便携式图像拍摄装置的大的件数(“Skaleneffekte，规模效果，，)的优点。便携式图像拍摄装置不需要按键以及触敏输入面，因为将符号输入到便携式装置虽然是可以的并且在一些构造中也是有意义的，但是并非是必须的。操作元件就足以触发图像的产生。每个照相机都具有这样的操作元件。递送标识被直接涂覆在物品上。由此减小了将递送标识与错误的物品对应的危险。本发明避免了在物品被递送之后必须产生单独的基于纸件的递送标识并且传输到中央控制器的必要性。而是将递送标识在递送的物品的至少一个计算机可用的图像中进行显示。此外，本发明使得如下步骤是多余的在接收者和寄送者之间或在接收者和运输物品的运输者之间建立电子的消息连接，并且经由该消息连接传输检验物品的递送的安全消息。递送的检验在便携式图像拍摄装置产生了物品的照片之后立即可用。完成这些照片仅持续一瞬间。将物品本身设置递送标识的步骤也仅需很少的时间。由此，本发明可以比公知方法实现更快的可检验地递送物品。该检验被包含在递送的物品的计算机可用的图像中。本发明虽然可以将物品的图像加密和/或签名地从便携式图像拍摄装置传输到中央数据存储器，但是在传输之前不需要这样的加密也不需要签名。未加密的数据传输也是可以的。相反，借助图像中的递送标识来检验递送。本发明允许，但是不需要，事先提供具有对于登记的接收者的数据组的数据库并且将该数据库中的项目用于对递送进行检验。而是借助本发明也可以没有这样的数据库来进行和检验物品的递送。因此，也可以向没有登记的接收者递送物品。在一种构造中，作为递送标识，使用接收者提供的签名，该接收者确认物品的接收。该签名可以是在物品表面上的手写的签名。接收者直接在接收者然后获得的那个物品的表面上签名。接收者不需要在文件上签名，该文件由接收者然后交还。在物品本身上通常比在例如便携式装置的触敏显示屏上存在更多的用于签名的地方。明显的是，接收者的签名涉及什么。在一种变形中，接收者在表格上签名，该表格首先是与物品分离的并且例如可以放置在桌上。表格可以包含物品标识以及关于接收者和/或关于目的地的说明。将签名的表格固定在物品上。图像示出了签名的表格固定于其上的物品。在一种构造中，接收者保留签名后的表格。在一种构造中，作为递送标识，接收者将个人证件，例如其身份证或其驾驶证置于物品上或者将其拿到该物品的表面处。这样产生表面的计算机可用图像，使得物品的图像显示该个人证件。物品的图像中个人证件的图像已经足以作为递送标识。可以，但是并非必须的是，接收者附加地在物品的表面上或在单独的表格上签名。在一种构造中，在物品到达目的地之前，为物品设置唯一的机器可读的物品标识。该物品标识将该物品与运输者在一个时间段内运输的所有其它物品相区分，并且具有例如条形图案或也可以由人读取的字符串的形式。物品上的物品标识可以被用来控制物品到目的地的运输，例如通过读取物品标识并且在中央数据存储器中搜索对于该物品的数据组并且从所确定的数据组中读出对于该物品的运输相关的信息。在递送物品时产生的至少一个图像示出了该物品标识。物品标识通过自动地经由“optical character recognition,光学特征识别”(OCR)或“bar code reading,条形码读取”分析图像来确定。由此识别物品。借助该物品标识确定对于物品的数据组。在另Iv构造中，避免了必须为物品设直物品标识。物品标识要求涂覆到物品上，此外还需要印刷材料，例如油墨，和/或标签。该另一个构造节省了印刷材料和标签。此外，有时也不期望物品标识在物品上。由此取而代之地借助特征值矢量来识别物品。预先给出至少一个识别特征。预先给出多个可光学采集的识别特征。通过分析物品的图像，对于每个预先给出的识别特征确定，对于物品的该识别特征取哪个值。由此产生识别特征值矢量。在具有特征值矢量的该构造的实施方式中，为物品设置物品要运输到的目的地的标识。该目的地标识作为特征值起作用。但是可能的是，在短的时间段内向同一个目的地运输多个物品。由此为物品附加地设置不同的标识。该标识将该物品与要向同一个目的地运输的所有其它物品，但是不一定与在一个时间段内部要运输的所有物品相区分。由目的地标识和物品标识所组成的特征值矢量唯一地识别物品。物品标识优选地是机器可读的。在一种构造中，将对于物品的数据组补充以在递送物品时所产生的并且与递送标识一起显示物品的那个图像。该图像可以被用于在后面检验物品的递送。优选地，这样禁止在事后改变对于物品的数据组，使得在数据组中的图像或其它信息是不可事后改变的。例如在EP1450144A2和EP2037419A1中描述了用于禁止篡改数据组的方法。由此，数据组适合于在后面检验物品的递送。在一种构造中，便携式图像拍摄装置具有带显示屏的输出装置。在产生了所递送的物品的图像之后，在该显示屏上显示物品标识，该物品标识是为物品所设置的并且通过分析图像被辨认。辨认可以在便携式图像拍摄装置本身中或者在中央控制器中进行。因为物品标识在显示屏上被显示，所以可以立即确定，物品标识是正确地还是错误地被辨认。在需要时，可以提供物品的其它具有递送标识的图像。该构造降低了错误辨认物品标识和不能识别物品的危险。在一种构造中，将在递送物品时所产生的图像直接并且经由无线的数据传输从便携式图像拍摄装置传输到中央数据存储器。由此，在递送之后图像立即可用于其它分析。在另一种构造中，将图像首先存储在图像拍摄装置的数据存储器中。在后面的时刻将存储的图像传输到中央数据存储器。该构造可以有线连接地传输图像，这降低了数据损失的危险。这两种构造可以组合。例如首先尝试无线地传输图像。如果这没有成功或者没有无错地成功，则存储图像并且随后有线连接地进行传输。在一种构造中，将物品与其它物品一起在一个运输过程中递送。每个其它物品在该运输过程中也被运输到其各自的目的地，其中目的地可以是不同的。确定并且存储运输过程信息在该运输过程中递送哪些物品。将该运输过程信息用于，在中央数据存储器中搜索对于物品的数据组时明显限制了搜索空间。这降低了搜索时间和找到错误的数据组的危险。


以下借助附图结合实施例描述本发明。其中，图1示意性地示出了解决方法的实施例，在该实施例中递送一个包裹，图2示意性地示出了中央数据库和对于图1的邮品的数据组；图3示出了具有本身的本地显示装置的便携式图像拍摄装置，图4示出了具有本身的数据传输单元的便携式图像拍摄装置。
具体实施例方式在实施例中采用了本发明，以便能够检验邮品的递送。这些邮品例如是包裹、挂号寄出的邮品、具有邮品递送证书(Postzustellungsurkunden)的邮品或其它重要的邮品。邮品由运输者进行运输，要求所述运输者对递送进行检验。运输者采用本发明解决的方法，以便向寄送者或第三方检验对邮品的递送。寄送者需要检验，例如用来法律上有效地(gerichtsfest)检验邮品在特定的日期并且向特定的寄送者的递送。图1示意性地示出了本发明解决方法的实施例。包裹P要被运输到目的地址Add并且在那里送交给有资格的接收者。包裹P被设置了具有该目的地址Add(接收者，邮政地址)的标识Add-K。在该实施例中，邮品P具有接收者的标识Add-K，邮品应当被运输到该接收者。该标识包括接收者的姓名和邮政目标地址。邮品P被传递给运输者。在一种构造中，邮品P包含签注(“endorsement，背书”)。签注特别地确定，如果递送者不能找到包裹的接收者时，递送者应当做什么。邮品P然后至少一次通过分拣装置Sort。该分拣装置Sort与中央数据存储器Ds相连。设置了对于该邮品的数据组Ds并且存储在中央数据存储器Z-Db中。该数据组Ds包括对于该邮品的内部的标识iK以及优选地邮品通过分拣装置的那个时刻Tl的编码。在图1的例子中，包裹P通过分拣装置Sort。分拣装置Sort的登记单元RegE为包裹P设置数据组Ds。该数据组Ds包括具有对于包裹P的值“P123”的内部标识iK。数据组Ds被存储在中央数据库Z-Db中。通过产生并存储对于包裹P的数据组Ds，将邮品登记在中央数据库Z-Db中。图2示意性地示出了，在中央数据库Z-Db中的用于邮品P的数据组Ds是如何改变的。包裹P具有物品标识GK。该物品标识GK具有值“xyz”。在数据组Ds中存储该物品标识GK的编码。数据组Ds包括分拣装置Sort已经完成包裹P的图像Abb.1的那个时刻的编码作为时间戳Tl。在附图中，材料流借助实线箭头示出，数据流借助虚线箭头示出。
在一种构造中，分拣装置具有位置固定的图像拍摄装置以及位置固定的图像分析单元。在邮品通过分拣装置期间，位置固定的图像拍摄装置产生邮品的表面的计算机可用的图像。该图像示出了邮品上的接收者标识。优选地，从不同的方向产生邮品的多个图像，并且选择示出接收者标识的那个图像或那些图像。可以对在中央数据库中所存储的用于邮品的数据组补充该图像。这使得更容易随后进行检验，当邮品到达分拣装置时邮品处在何种状态。在图1的例子中分拣装置Sort的位置固定的照相机oKa拍摄包裹P的表面的至少一个计算机可用的图像Abb.1。该图像示Abb.1出接收者标识Add-K和物品标识GK。分拣装置的位置固定的照相机与位置固定的图像分析单元相连。图像分析单元试图，自动地经由“optical character recognition,光学特征识另lj”(OCR)来辨认图像中的接收者标识。如果这一点没有成功，则在一种构造中在图像显示装置上显示图像，并且处理员读出图像中的接收者标识并且输入接收者标识的至少一部分，例如邮政编码或者ZIP码(“Videocodieren，视频编码”)。在另一种构造中处理员向麦克风说出接收者标识的一部分，例如目的地点。例如处理员手持邮品，这点特别是当邮品是包裹时发生。语音识别系统分析该语音输入。自动识别字符和输入语音如何共同作用的方法，例如从 US6577749B1、DE10064529C1、US6587572B1 公知。将用于邮品的数据组Ds补充以所辨认的接收者标识的编码。分拣装置触发邮品到分辨的目标地址的继续运输。图1的例子中的位置固定的图像分析单元oBae分析该图像Abb.1并且辨认图像Abb.1中的接收者标识Add-K。中央数据库Z-Db中的数据组Ds被补充以该辨认的地址标识Add-K的编码。此外，确定位置固定的照相机oKa产生图像的时刻Tl。该时刻Tl作为时间戳被存储在数据组Ds中。在一种构造中，邮品P具有机器可读的物品标识GK。因为运输者在时间上重叠地运输不同的寄送者的邮品，所以运输者优选地将物品标识GK分派给邮品，而不是寄送者。该物品标识将该邮品与在一个特定的时间段内由该运输者运输的所有其它邮品相区分。在中央数据库中所存储的数据组被补充以物品标识的编码。在一种构造中，物品标识GK与内部标识iK 一致。不过，优选地内部标识更长，从而该内部标识iK在一个时间段内将该邮品与其它邮品区分，该时间段比对于邮品本身上的物品标识GK的时间段更长。在一种构造中，将物品标识的机器可读的编码打印到邮品上。例如打印条形图案(“bar code，条形码”)或以字母-数字的字符形式的物品标识。或者将标签与物品标识的编码一起打印，并且将所打印的标签粘贴到物品上。该物品标识在物品上作为光学可采集的识别特征起作用，在一种构造中作为唯一的识别特征。在图1的例子中邮品P具有物品标识“xyz”。该物品标识GK由字母数字的字符组成，并且既可以由人读取也可以自动地由读取装置读取。在另一种构造中，不是根据所打印的物品标识而是根据多个预先给出的可光学采集的识别特征来识别邮品。该构造避免了必须为邮品本身设置物品标识的必要性。用于无需将物品标识打印到物品上来识别邮品的这样的方法以“指印”或“虚拟ID ”而被公知，并且例如在 EP1222037B1、DE102008017191A1 和 DE102008017190A1 中被描述。
在该构造的一种变形中，使用目标地址(接收者、邮政地址)的标识Add-K作为包裹P的特征值。通过辨认包裹P上的目标地址标识Add-K，特征“目标地址”本来就被检测，以便能够正确地运输包裹。在一种实施方式中，其它特征是包裹P的方位和大小和目的地标识Add-K的颜色,此外,还有寄送者的标识(标志图(Logo)、标志图的位置、寄送者地址、寄送者地址街区的大小等特征)。但是可能的是，同一个接收者在一天或在连续的几天从同一个寄送者获得多个包裹。在这些包裹上的目标地址标识由此完全相同，并且对于寄送者的标识也相同。因此，刚才所描述的特征不足以将这些包裹互相区分。由此作为其它特征使用寄送者的包裹标识，寄送者为包裹设置该包裹标识。利用该包裹标识，寄送者将该包裹P与该寄送者在特定时间段内寄送的所有其它包裹相区分。或者包裹标识将该包裹P至少与该寄送者向同一个接收者寄送的或在一个特定的时间范围内寄送的所有其它包裹相区分。寄送者本来就分派这样的标识，例如，机器可读的编码或连续的号码，特别是为了能够处理接收者关于运输损失的可能的索赔以及运输服务商的结账。在该实施方式中，目标地址标识Add-K和寄送者的包裹标识的组合，唯一地表示了该包裹P。如刚才所示出的那样，分拣装置Sort产生邮品的至少一个计算机可用的图像Abb.1。特征值图像分析单元对于每个预先给出的识别特征确定，对于该邮品P，该识别特征取哪个值。为此，特征值图像分析单元分析邮品的图像Abb.1。对于η个预先给出的识别特征，该过程提供具有η个特征值的特征值矢量。在中央数据库Z-Db中所存储的用于邮品P的数据组Ds被补充以该特征值矢量。通常，邮品P重新通过分拣装置。不合适的是，重新辨认已经辨认的接收者标识Add-K。因此在一种构造中，在每次重新通过分拣装置的情况下确定在第一次通过时产生的对于该物品P的数据组Ds。该数据组存储在中央数据库Z-Db中并且包括在第一次通过时辨认的接收者标识Add-K的编码。使用该存储的接收者标识Add-K，由此另外的分拣装置触发邮品P的继续运输。 在邮品P重新通过的情况下，所通过的另外的分拣装置产生邮品的另一个计算机可用的图像。在一种构造中，辨认邮品P上的物品标识GK，并且借助所辨认的物品标识GK确定在中央数据库Z-Db中的数据组Ds。在另一种构造中，通过分析另外的图像重新产生具有η个特征值的特征值矢量。将该特征值矢量与存储的受控制的特征值矢量进行比较，以便确定用于该邮品P的数据组Ds。在一种构造中，在第一次通过分拣装置时将目标地址的机器可读的编码打印到邮品上。该目标地址编码在每次另外通过时被辨认，以便辨认目标地址Add-K并且触发邮品的继续运输。不过，因为不同的邮品可以针对同一个目标地址或者甚至针对同一个接收者，所以该目标地址编码不足以唯一地识别邮品。相反，为此需要内部的标识iK和特征值矢量和/或打印的物品标识。邮品P与其它邮品一起到达派送站，例如派送邮局。递送者将在一个预先给出的时间段内已经到达派送站并且其递送地址处在对于递送者的预先给出的递送街区内的所有邮品运输到其各自的递送地址，并且将这些邮品递送给各自的接收者。在此，递送者历经预先给出的递送路线(“delivery route”)。递送者在此观察预先给出的签注(“endorsements，背书”)和递送种类。特别地，递送者将挂号信、具有递送证书的邮品和类似的重要邮品亲自递送给各自的接收者并且可检验地记录其递送，这将在以下描述。在一种优选的构造中，在递送之前，确定在一定的预先给出的时间段内，例如在工作日的上午，哪些邮品到达派送站，并且由递送者在下一个递送过程中递送。例如，派送站的读取设备读取在预先给出的时间段内到达派送站的每个邮品上的各自的物品标识，并且辨认物品标识。自动地确定，按照哪个递送路线来递送该邮品。或者分拣装置确定，哪些邮品在一个特定的时间段内由分拣装置运输到该派送站。对于每个在派送站开始的递送路线，通过该过程产生具有已经到达派送站并且沿着递送路线递送的邮品的物品标识的列表。该列表作为对于按照沿着递送路线的唯一的路径递送邮品的运输过程的运输过程-信息起作用。递送者携带便携式数字图像拍摄装置。在图1的例子中递送者到达目标地址Add。递送者携带便携式照相机tKa。该便携式照相机具有本地的数据存储器tDSp。该便携式图像拍摄装置tKa具有带有透镜Li和光电元件、操作元件BE和数据存储器tDSp的图像拍摄单元。如果操作了操作元件BE，则图像拍摄装置tKa产生邮品P的表面的或者图像拍摄装置所针对的其它物品的计算机可用的图像Abb。便携式图像拍摄装置tKa在本身的本地数据存储器tDSp中存储该计算机可用的图像Abb。在该实施例中，本地的数据存储器tDSp禁止事后的改变，从而，可以将所存储的图像从本地的数据存储器tDSp中删除并且可以将新的图像存储在通过删除而变得空闲的存储器空间，但是所存储的图像不能够被事后改变。优选地，便携式图像拍摄装置tKa还对于每个图像Abb存储产生了图像Abb的那个时刻的编码作为时间戳T2。该所存储的时间戳T2也被禁止事后被改变。此外，便携式图像拍摄装置具有信息传输接口 tlW，以便能够从本地数据存储器tDSp中读出并传输存储的图像。优选地，该信息传输接口 tlW包括从外部可以接近的插入单元，可以将数据电缆插入该插入单元中。由此，图像Abb可以从便携式图像拍摄装置tKa的本地数据存储器中被传输到在图像拍摄装置tKa外部的中央数据存储器。驶过或走过递送路线的每个递送者都携带便携式图像拍摄装置。优选地，在该便携式图像拍摄装置的数据存储器中存储了具有在该递送过程中递送者要沿着该递送路线递送的那个邮品的物品标识的计算机可用的列表。如何产生具有物品标识的该列表在上面已经描述了。便携式图像拍摄装置具有内部的标识。优选地，递送者是被授权的。同样为该递送者分配了 一个内部标识。带有邮品P的递送者到达邮品P上的标识所指出的地址Add。递送者确定，是否找到接收者或其它有权接收的其它人。如果否，则递送者按照邮品上的签注(“endorsement，背书”)处理。例如递送者又带回邮品并且为接收者留下一个通知。如果找到接收者，则执行至少一个以下步骤-递送者将邮品P送给接收者。-接收者在邮品P的表面上签名，例如在邮品的粘贴条上。-接收者(或递送者)将接收者的个人证件拿到邮品的表面。如果邮品P设置具有物品标识GK，则接收者优选地将个人证件拿到邮品P的在上面涂覆了物品标识GK的那个表面，并且具体来说这样在物品标识GK旁边，使得个人证件PA不遮盖物品标识。优选地，除了个人证件PA和物品标识GK之外至少部分地读取接收者标识Add-K。-递送者将便携式图像拍摄装置tKa对准邮品P的在其上接收者已经签名或者持个人证件PA所对着的那个表面。递送者操作图像拍摄装置tKa的操作元件BE。图像拍摄装置tKa产生邮品P的表面的至少一个计算机可用的图像Abb。-优选地，递送者拍摄所递送的包裹P的表面的多个计算机可用的照片。可以的是，接收者既在邮品P上签名也持其个人证件PA对着邮品P的表面。也可以的是，接收者先后持其个人证件PA对着邮品的不同表面并且递送者分别产生这些表面的每一个连同个人证件PA的图像。-便携式图像拍摄装置Abb将邮品P的图像存储在其本地数据存储器tDSp中。优选地，与每个图像一起存储图像拍摄装置tKa产生图像Abb的那个时刻T2的标识作为时间戳。如已经示出的那样，本地数据存储器tDSp被禁止事后改变。-包裹P的图像以及时间戳T2都被存储在便携式照相机tKa的本地数据存储器tDSp中。便携式照相机tKa产生该时间戳T2作为完成了照片Abb的那个时刻。在图1的例子中个人证件PA对着包裹P的表面被保持。递送者利用便携式数字照相机tKa产生包裹P的那个表面的计算机可用的图像Abb，个人证件PA对着该表面被保持。该图像Abb包括接收者的个人证件PA的图像PA-Abb,其中个人证件PA对着包裹P的表面被保持。在一种构造中，在递送者将邮品P运输到目标地址Add处的其接收者之如，为邮品P设置有物品标识GK。邮品P的至少一个由递送者在递送时借助便携式图像拍摄装置tKa完成的图像Abb示出了该物品标识GK。在一种实施方式中，便携式图像拍摄装置tKa附加地还具有图像分析单元tBae和具有显示屏的显示装置tAg。该显示屏优选地可以折叠和打开，就像数字照相机中公知的那样。图3示例性示出了具有本身的图像分析单元tBae和本身的显示装置Ag的便携式图像拍摄装置tKa。便携式照相机的图像分析单元tBae分析具有物品标识GK的图像Abb，并且自动地辨认在图像中所示出(Scrollen,滚动)的物品标识GK。显示装置tAg示出了在打开的显示屏上的所辨认的物品标识。在图3的例子中便携式图像拍摄装置tKa在显示装置Ag上示出了所辨认的物品标识“ xyz ”。递送者将图像拍摄装置tKa在显示屏上显示的该物品标识与在邮品P上的真实的物品标识GK进行比较。如果这两个物品标识一致，则在一种实施方式中递送者将确认信号输入到便携式图像拍摄装置tKa。优选地，递送者可以放大(“zoomen”)或缩小物品标识在显示装置tAg的显示屏上的显示并且将显示的示出片段在显示屏上移动(“sciOllen”)。图像Abb和正确辨认的物品标识GK被存储在便携式图像拍摄装置tKa的数据存储器tDSp中。在一种实施方式中，在实际的和辨认的物品标识之间发生偏差的情况下，递送者输入一个错误信号并且产生邮品P的另一个图像，该图像示出了物品标识GK。该另一个图像例如从另一个观察方向或在另外的光线特性情况下产生。图像分析单元tBae自动重新辨认另一个图像中的物品标识并且在显示屏上显示辨认结果。递送者又将示出的物品标识与真实的物品标识进行比较。重复该顺序，直到图像分析单元正确辨认了物品标识GK或者递送者输入了中断信号。可以的是，便携式图像拍摄装置tKa在其显示屏上向递送者输出指令，例如重新产生图像的指令。也可以的是，便携式图像拍摄装置tKa本身产生错误信号，例如如果便携式图像拍摄装置tKa的图像分析单元tBae根本没有能够辨认物品标识或者没有以足够的可靠性辨认物品标识。在一种实施方式中，便携式图像拍摄装置tKa的图像分析单元不使用关于邮品的附加信息。而在一种优选的实施方式中，图像分析单元tBae附加地使用信息递送者在该递送过程中在其递送路线上要递送哪些邮品，也就是上面描述的运输过程信息。图像分析单元tBae将待递送的邮品P的图像Abb中的物品标识与在该递送过程期间被递送的存储的物品标识进行比较。该构造极大地减小了搜索空间并且明显降低了错误率。为此，图像分析单元tBae使用具有根据该递送过程要被递送的那些邮品的物品标识的计算机可用的列表。在另一种实施方式中，便携式图像拍摄装置tBae具有显示装置Ag，但是没有本地图像分析单元tBae。便携式图像拍摄装置tKa在相应操作了操作元件BE之后在显示屏上显示每一个存储的图像，如通常的数字照相机中公知的那样。递送者检查，递送标识和必要时的物品标识是否足够明显地在显示的图像Abb上可见。如果否，则递送者触发所递送的邮品的另一个图像的产生。在一种构造中，在便携式图像拍摄装置tKa的数据存储器tDSp中存储了具有递送者在该递送过程中根据其递送路线所要递送的那些邮品的物品标识的，也就是运输过程信息的计算机可用的列表。在该构造的进一步构造中，便携式图像拍摄装置tKa具有在列表中(如果该列表在便携式图像拍摄装置tKa的显示装置Ag上被显示的话)选择一个位置的可能性。便携式图像拍摄装置tKa具有合适的操作元件，用于选择所示出的列表元素。与递送邮品和产生邮品的图像Abb的过程相结合，在显示屏上显示具有物品标识的列表。递送者在该列表中选择递送者现在刚刚递送的那些邮品的物品标识。选择的物品标识自动地与图像对应。图像Abb和物品标识GK被存储在便携式图像拍摄装置tKa的数据存储器tDSp中。递送者走过或驶过其递送路线，直到他已经递送了所有邮品(除了被证明是不能递送的那些邮品之外)。然后，递送者连同便携式图像拍摄装置tKa—起返回派送站。在便携式图像拍摄装置tKa的本地数据存储器tDSp中存储了递送的邮品的图像。这些图像如上所述显示了递送标识。便携式图像拍摄装置tKa在派送站与位置固定的数据传输单元oDUe相连，例如通过数据电缆插入到信息传输接口 tiw。数据传输单元oDUe从图像拍摄装置tKa的数据存储器tDSp中读出图像并且将这些图像传输到与中央数据库Z-Db相连的数据库服务器。优选地，与邮品的每个图像一起将以下信息中的至少几个传输到数据库服务器-自动辨认的或由递送者输入的或由递送者选择的邮品P的物品标识GK，-产生了邮品P的图像Abbd时刻T2(时间戳)，-用来产生了图像的便携式图像拍摄装置tKa的标识，-使用了便携式图像拍摄装置tDSp来产生图像Abb的递送者的标识。将这些信息与图像Abb —起存储在便携式图像拍摄装置tKa的数据存储器tDSp中并且与图像一起传输。在图1中示出了，如何从便携式照相机tKa的数据存储器tDSp中选择包裹P的图像Abb并且借助信息传输接口 tlW传输到位置固定的数据传输单元oDUe。包裹P的该图像Abb包括接收者的个人证件PA的图像PA-Abb。数据传输单元oDUe将读出的图像Abb传输到中央数据库Z-Db。为用于包裹P的数据组Ds补充以图像Abb和便携式照相机tKa产生图像Abb的时间戳T2。数据库服务器包括识别单元IdE。该识别单元IdE分析所传输的、所递送的邮品P的计算机可用的图像Abb并且通过分析图像Abb确定，该图像来自于哪个邮品。识别单元IdE在中央数据库Z-Db中搜索对于该邮品的数据组。数据库服务器对找到的数据组Ds补充以下信息的至少一个-在递送邮品P时完成的计算机可用的图像Abb，-传输的时间戳T2的编码，-其它递送备注的编码。识别单元IdE具有位置固定的图像分析单元Bae-1dE。在一种构造中，该位置固定的图像分析单元Bae-1dE辨认在递送时对着邮品P的表面被保持的个人证件的标识。该个人证件PA在递送者对邮品已经完成的那个图像Abb中被示出。所找到的邮品P的数据组Ds被补充以该个人证件标识的编码。以下描述，识别单元IdE如何识别邮品P并且确定对于该邮品P的所存储的数据组Ds。在一种构造中， 为邮品P设置有物品标识GK。所传输的、由便携式图像拍摄装置tKa所完成的图像Abb,示出了邮品P上的该物品标识GK。识别单元IdE的位置固定的图像分析单元分析图像Abb并且辨认在图像Abb中所示出的物品标识GK。在中央数据库Z-Db中存储的数据组分别包括物品标识的编码。识别单元IdE将数据组中的物品标识的编码与所辨认的物品标识进行比较并且由此确定数据组Ds。在一种构造中，识别单元IdE不使用附加信息来借助传输的图像辨认邮品。而在一种优选的构造中，识别单元附加地使用信息哪个邮品在哪个递送过程中根据哪个递送路线要被递送，也就是不同的运输过程的运输过程信息。已经示出了，产生具有在特定的递送过程中要递送的所有那些邮品的物品标识的计算机可用的列表。例如，在派送站，读取装置读取在一个特定的时间段中到达派送站的所有邮品的物品标识。或者，每个分拣装置Sort在分拣装置Sort已经将邮品分配到其分拣出口之后产生列表。识别单元IdE将通过辨认邮品的图像而已经被读取的物品标识与具有物品标识的真正的列表(也就是该递送过程的列表)进行比较。在一种构造中，识别单元IdE使用时间戳T2、便携式图像递送装置tKa的标识和/或递送者的标识，它们与图像Abb一起被传输，以便选择具有递送过程的物品标识的正确列表。在另一种构造中，每个存储的数据组Ds包括具有η个预先给出的识别特征的η个特征值的特征值矢量。每个特征值矢量(“Fingerprint，指纹”)分别唯一地识别一个邮品。识别单元Bae-1dE的位置固定的图像分析单元tBae分析传输的图像Abb，并且通过对于每个预先给出的识别特征的分析来检测，对于在图像中示出的物品的该识别特征取哪个值。可以的是，识别单元的图像分析单元Bae-1dE分析同一个物品的多个图像，例如从不同的观察方向或在不同的光线特征下。通过该分析获得特征值矢量。识别单元IdE将这样检测的特征值矢量与所存储的数据组的特征值矢量进行比较。优选地，在此进行搜索空间限缩，例如借助时间戳或递送地点，以便能够将对存储的数据组的搜索限缩到所有存储的数据组的子集。可以的是，图像分析单元Bae-1dE辨认在传输的图像Abb中所示出的接收者标识并且与接收者标识的存储的编码进行比较。在图2中示出了识别单元IdE。该识别单元IdE的位置固定的图像分析单元Bae-1dE在中央数据库Z-Db中搜索对于邮品P的数据组Ds。在至此描述的构造中，位置固定的输出传输单元oDUe位于派送站。递送者走过或驶过其递送路线并且结束递送过程，然后将便携式图像拍摄装置中的数据存储器tDSp与派送站中的位置固定的数据传输单元oDUe相连。这些构造实现了在便携式图像拍摄装置tKa和中央数据库Z-Db之间的有线连接的数据传输。该有线连接的数据传输通常导致比无线数据传输更高的数据通过量并且导致更少的错误。在一种变形中，便携式图像拍摄装置tKa具有本身的本地数据传输单元tDUe，其优选地具有天线Ant并且按照移动无线电标准工作。图4示出了该变形。该本地数据传输单元tDUe在便携式图像拍摄装置tKa和具有识别单元IdE的中央数据库服务器之间建立无线的数据连接。便携式图像拍摄装置tKa还如上所述具有带显示屏的显示装置tAg和操作元件。便携式图像拍摄装置tKa中的本地的图像分析单元tBae是不需要的。本地的数据传输单元tDUe在邮品的每个递送之后被激活，并且具体来说在产生了邮品P的图像Abb或多个图像之后被激活。本地的数据传输单元tDUe将至少一个图像Abb以及优选地附加信息(例如时间戳T2、便携式图像拍摄装置tKa的标识和/或递送者的标识)传输到中央数据库服务器。识别单元IdE分析图像Abb并且试图识别物品P。要么是识别单元Bae-1dE的位置固定的图像分析单元Bae-1dE辨认在传输的图像Abb中的物品标识，要么是位置固定的图像分析单元Bae-1dE通过分析图像产生特征值矢量并且将该特征值矢量与存储的特征值矢量进行比较。在两种构造中，优选地限缩了搜索空间，方法是，分析运输过程信息并且识别单元IdE仅在在该递送过程中被递送的那些邮品的数据组中搜索。识别单元IdE产生应答消息AN。该应答消息AN借助本地的数据传输单元tDUe被传输到便携式图像拍摄装置tKa。便携式图像拍摄装置tKa在其本地的显示装置上显示应答消息AN。可能的应答消息是-唯一地识别了邮品P。-不唯一地识别了邮品P。而是找到了多个可能的邮品。-不能分析图像Abb或者不能显示物品标识。在一种构造中，递送者在显示装置tAg上显示具有还要考虑的邮品的物品标识的选择。递送者在选择菜单中选择所显示的物品标识。以这种方式也可以，递送者可以确认唯一识别的邮品，方法是，递送者选择唯一显示的物品标识。本地的数据传输单元tDUe将由递送者选择的物品标识传输到数据库服务器。在另一种实施方式中，向递送者给出处理指令，例如，产生另一个图像的指令。该处理指令在显示装置TAg上被显示。递送者然后传输的该另一个图像由本地的数据传输单元tDUe传输到数据库服务器。在图4的例子中应答消息An附加地包括对递送者的处理指令“Aktl”。该应答消息AN在显示装置tAg的显示屏上被显示。参考标记列表
权利要求
1.一种用于递送物品(P)的方法，其中，预先给出 -至少一个可光学采集的识别特征，和 -用于物品(P)的目的地(Add)，并且 该方法包括步骤 -这样产生用于该物品(P)的数据组(Ds)并且存储在中央数据存储器(Z-Db)中，使得对于每个预先给出的识别特征的数据组(Ds)分别包括对于该物品(P)的该识别特征所取的那个值(GK)的编码， -将所述物品(P)运输到预先给出的目的地(Add)并且在那里递送， -在目的地(Add)为物品(P)至少暂时设置可光学采集的递送标识(PA)， -借助便携式图像拍摄装置(tKa)这样产生物品(P)的至少一个计算机可用的图像(Abb),使得该图像(Abb)显示所述递送标识(PA)， -通过分析至少一个计算机可用的图像(Abb)对于每个预先给出的识别特征确定，用于该递送的物品(P)的识别特征取哪个值(GK)， -在使用至少一个所确定的识别特征值(GK)的条件下，确定中央数据存储器(Z-Db)中的对于该物品(P)所产生的数据组(Ds)，并且 -为所确定的数据组(Ds)补充以计算机可用的标识(PA-Abb)，该标识表示所述物品(P)被递送了， -其中，在使用具有递送标识(PA)的图像(Abb)的条件下产生所补充的该标识(PA-Abb)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述物品(P)设置递送标识(PA)的步骤包括步骤 -在所述物品(P)的表面上涂覆对于接收物品的人的至少一个标识(PA)，和 -这样产生该物品(P)的至少一个图像(Abb)， -使得所述图像(Abb)包括该标识(PA)的图像(PA-Abb)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为所述物品(P)的表面设置标识(PA)的步骤包括步骤 将个人证件(PA)保持在该表面前面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于， -所述识别特征是机器可读的物品标识(GK)， -所述物品(P)在该物品到达目的地(Add)之前被设置有该物品标识(GK)， -所述物品(P)的图像(Abb)由便携式图像拍摄装置(tKa)这样产生， -使得该图像(Abb)示出了该物品标识(GK)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， -所述便携式图像拍摄装置(tKa)包括图像分析单元(tBae)和显示装置(tAg)， -所述图像分析单元(tBae)通过分析图像(Abb)来确定所述物品标识(GK)JP -将所述物品标识(GK)在显示装置(tAg)上显示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于， -所述便携式图像拍摄装置(tKa)检查，在显示所述物品标识(GK)的步骤之后是否输入了错误信号或者缺少确认信号，和-如果图像拍摄装置(tKa)确定输入了错误信号或缺少确认信号，则 产生所述物品(P)的另一个计算机可用的图像，以及 将用于该物品(P)的数据组(Ds)补充以该另一个图像。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于， -将所述物品(P)的至少一个计算机可用的图像(Abb)暂时存储在便携式图像拍摄装置(tKa)的数据存储器(tDSp)中， -将所存储的图像(Abb)传输到图像分析单元(Bae-1dE),和 -所述图像分析单元(Bae-1dE)执行确定每个识别特征的各自的值的步骤。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，将用于所述物品(P)的数据组(Ds)补充以对于递送的计算机可用的标识(PA-Abb)的步骤包括至少一个步骤 -将所确定的数据组(Ds)补充以至少一个计算机可用的物品图像(Abb)，该物品图像示出了递送标识(PA-Abb ),或者 -将所确定的数据组(Ds)补充以另一个图像(PA-Abb)，该另一个图像在使用物品(P)的所述图像(Abb)的条件下被产生并且示出了递送标识(PA)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于， -在唯一的运输过程中将所述物品(P)与至少另一个物品一起运输， -其中，对于每个另一个物品分别预先给出另一个目的地，和 -在该共同的运输过程中，每个物品分别被运输到预先给出的目的地， -确定运输过程信息，其中，该运输过程信息规定了哪些物品通过该运输过程被运输， -对于每个这些物品，分别产生一个数据组并且存储在中央数据存储器(Z-Db)中， -在确定用于在该运输过程中被运输的物品(P)的数据组(Ds)的情况下，进行对在运输过程信息中所规定的那些物品的数据组的搜索空间限缩。
全文摘要
本发明涉及一种用于将物品(P)递送到目的地(Add)的方法。该物品是可辨认的物品。在中央数据存储器中产生对于该物品(P)的数据组。该数据组包括对于该物品(P)的识别特征值。该物品(P)被运输到预先给出的目的地(Add)。在目的地(Add)为物品(P)至少暂时设置一个可光学采集的递送标识(PA)。借助便携式图像拍摄装置(tKa)产生物品(P)的至少一个计算机可用的图像(Abb)。该图像(Abb)示出了物品(P)连同递送标识(PA)。借助所述图像(Abb)确定对于物品的数据组，该数据组在中央数据存储器中存储。该数据组被补充以递送的计算机可用的标识。
文档编号G07B17/00GK103068495SQ201180039251
公开日2013年4月24日 申请日期2011年8月9日 优先权日2010年8月16日
发明者W-S.威尔克, M.泽特勒 申请人:西门子公司