专利名称：多车道自由流业务处理的路侧设备、方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种多车道自由流业务处理的路侧设备、方法及系统。
背景技术：
多车道自由流系统(Multi-Lane Free Flow, MLFF)是电子不停车收费系统 (Electronic Toll Collection,ETC)应用的高级阶段，可实现多车道上的多车辆的同时计费，进一步提高车辆通行的速度，使得交通更流畅。在多车道自由流系统中，通常采用多个安装在道路上的固定路侧设备-路测设备 (Road Side Unit,RSU)形成通信区域，相邻两个RSU天线覆盖区域有部分重叠，实现整个车道的无缝覆盖。其中，RSU为收发一体的硬件结构。以三车道自由流系统为例，如图1所示， 门架上安装上有三个RSU，每个RSU负责一个车道，各自独立工作，进行对应的业务处理。而在车辆进行变道时，则需两个RSU分别参与业务处理，具体包括当车辆行驶在RSU天线覆盖重合区域，车载设备(On Boad Unit, 0BU)与首先建立通信链路的RSU进行通信业务，一旦车辆变道，OBU就会与原RSU通信中断，进入另一个RSU的通信区域，需与另一个RSU重新连接，连接成功后再进行通信业务，这样，导致通信业务处理的速度变慢。另外，重合区域的信号覆盖距离又较短，极易发生OBU未能完成业务而漏读的情况。可见，现有的多车道自由流系统中，在车辆变道过程中，业务处理速度比较慢，并且，通信的可靠性不高，易出现OBU漏读现象。
发明内容
本发明实施例提供一种多车道自由流业务处理的路侧设备、方法及系统，用以提高路侧设备的多业务并发处理能力。本发明实施例提供一种多车道自由流业务处理的路侧设备，包括总线连接的多个接收单元和至少两个发射单元，其中，所述接收单元，用于接收车载设备发送的业务数据；所述发射单元，用于获取到通信覆盖范围内的第一接收单元接收的业务数据后， 若在保存的业务状态信息表中，查找到与所述业务数据中的车载设备身份标识匹配的第一业务状态信息时，根据所述第一业务状态信息进行业务处理，并更新所述业务状态信息表， 将更新后的业务状态信息表同步给其他的发射单元。本发明实施例提供一种多车道自由流业务处理的方法，包括路侧设备的发射单元获取覆盖范围内的第一接收单元接收的车载设备发送的业务数据，其中，路侧设备包括总线连接的多个接收单元和至少两个发射单元；若在保存的业务状态信息表中，查找到与所述业务数据中的车载设备身份标识匹配的第一业务状态信息时，根据所述第一业务状态信息进行业务处理，并更新所述业务状态信息表；
将更新后的业务状态信息表同步给其他的发射单元。本发明实施例提供一种多车道自由流业务处理的系统，包括车载设备和上述路侧设备。本发明实施例中，多车道自由流的路侧设备中，每个发射单元都同步保存业务状态信息表，任意一个发射单元获取到车载设备发送的业务数据后，都根据该业务状态信息表，进行业务处理，并更新该业务状态信息表后，将更新后的业务状态信息表同步给其他的发射单元。这样，车载设备变道后，从原发射单元的通信覆盖范围切换到另一发射单元的通信覆盖范围后，另一发射单元可根据同步后的业务状态信息表，直接进行后续的车载设备业务处理步骤，从而，路侧设备与车载设备不用重新建立链接，节省了业务处理时间，提高了多车道自由流路测单元多业务并发处理能力。
图1为现有技术中多车道自由流系统的示意图；图2为本发明实施例中多车道自由流业务处理的流程图；图3为本发明具体实施例中多车道自由流业务处理系统的示意图；图4为本发明实施例中多车道自由流业务处理的路侧设备的结构图；图5为本发明实施例中多车道自由流业务处理系统的架构图。
具体实施例方式本发明实施例中，对多车道自由流的路侧设备进行了改进，不采用收发一体的硬件结构，而采用总线连接的硬件结构，具体包括总线连接的多个接收单元和至少两个发射单元。这样，所有收发单元之间的数据通信都通过总线传输。其中，发射单元采用宽波束天线，横向通信覆盖区域较大，这样，较少的发射单元就能覆盖整个的多车道。而接收单元采用窄波束天线，可以满足OBU定位的要求，但由于横向通信覆盖范围较小，因此，须配置多个接收单元才能保证整个车道的覆盖。这种发射单元与接收单元的配置方式，可以保证自由流通信区域的无缝覆盖，满足OBU定位精度的要求，又可以将硬件设备的数量减少到最低，合理的降低设备成本和复杂程度。采用上述的硬件结构后，路侧设备中的多个单元之间通过总线通信，每一个发射单元都能获得所有接收单元的接收数据，都可以独立进行业务处理。只要发射单元获取到通信覆盖范围内的车载设备发送的业务数据后，就能进行对应的业务处理，其处理过程如图2所示，包括步骤201 发射单元获取通信覆盖范围内的第一接收单元接收的车载设备发送的业务数据。路侧设备包括了多个接收单元，接收单元采用窄波束天线，因此，只有在车载设备附近的几个接收单元能够接收车载设备发送的业务数据，其中，接收单元具体接收的是携带该业务数据的微波信号，将与功率最强的微波信号对应的接收单元确定为第一接收单兀。发射单元采用宽波束天线，主动向发射单元通信覆盖范围内的接收单元查询车载设备发送的业务数据，这样，当车载设备位于发射单元的通信覆盖范围内时，发射单元可通过第一接收单元获取到车载设备发送的业务数据。步骤202 发射单元在保存的业务状态信息表中，获取与业务数据中的车载设备身份标识匹配的第一业务状态信息。本发明实施例中，每个发射单元都保存了一份业务状态信息表，并且，每个发射单元保存的业务状态信息表都是相同的。业务状态信息表由多个子信息组成，包括车载设备身份标识、业务处理状态、车载设备业务处理步骤，以及车载设备当前位置等信息。车载设备与路侧设备通信时，车载设备的MAC地址是唯一的，因此，车载设备的 MAC地址可作为车载设备身份标识。因此，业务状态信息表可如表1所示表 权利要求
1.一种多车道自由流业务处理的路侧设备，其特征在于，包括总线连接的多个接收单元和至少两个发射单元，其中，所述接收单元，用于接收车载设备发送的业务数据；所述发射单元，用于获取到通信覆盖范围内的第一接收单元接收的业务数据后，若在保存的业务状态信息表中，查找到与所述业务数据中的车载设备身份标识匹配的第一业务状态信息时，根据所述第一业务状态信息进行业务处理，并更新所述业务状态信息表，将更新后的业务状态信息表同步给其他的发射单元。
2.如权利要求1所述的路侧设备，其特征在于，所述发射单元，还具体用于若在保存的业务状态信息表中，未查找到与所述业务数据中的车载设备身份标识匹配的第一业务状态信息时，根据获取的所述业务数据，创建包括所述业务数据中的车载设备身份标识的第一业务状态信息。
3.如权利要求1所述的路侧设备，其特征在于，所述发射单元，具体用于当所述第一业务状态信息中的业务处理状态为未完成时，执行所述第一业务状态信息中的车载设备业务处理步骤，并修改保存的应用信息表中与所述车载设备的身份标识匹配的第一应用信息。
4.如权利要求1所述的路侧设备，其特征在于，所述发射单元，具体用于根据所述第一接收单元，更新所述第一业务状态信息中的车载设备当前位置，并执行完所述第一业务状态信息中的车载设备业务处理步骤后，判断执行的车载设备业务处理步骤是否为车载设备业务处理的最后一步，若是，将所述第一业务状态信息中的业务处理状态更新为已完成，若不是，将所述第一业务状态信息中的车载设备业务处理步骤增加一步。
5.如权利要求4所述的路侧设备，其特征在于，所述发射单元，还用于将业务处理状态为已完成的第一业务状态信息从所述业务状态信息表中删除；和/或，将所述第一应用信息从所述应用信息表中删除。
6.一种多车道自由流业务处理的方法，其特征在于，包括步骤A 路侧设备的发射单元获取通信覆盖范围内的第一接收单元接收的车载设备发送的业务数据，其中，路侧设备包括总线连接的多个接收单元和至少两个发射单元；步骤B:若在保存的业务状态信息表中，查找到与所述业务数据中的车载设备身份标识匹配的第一业务状态信息时，根据所述第一业务状态信息进行业务处理，并更新所述业务状态信息表；将更新后的业务状态信息表同步给其他的发射单元。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括若在保存的业务状态信息表中，未查找到与所述业务数据中的车载设备身份标识的的第一业务状态信息时，根据获取的所述业务数据，创建包括所述业务数据中的车载设备身份标识的第一业务状态信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一业务状态信息进行业务处理包括当所述第一业务状态信息中的业务处理状态为未完成时，执行所述第一业务状态信息中的车载设备业务处理步骤；修改保存的应用信息表中与所述车载设备身份标识匹配的第一应用信息。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新所述业务状态信息表包括 根据所述第一接收单元，更新所述第一业务状态信息中的车载设备当前位置；在执行完所述第一业务状态信息中的车载设备业务处理步骤后，判断执行的车载设备业务处理步骤是否为车载设备业务处理的最后一步；若是，将所述第一业务状态信息中的业务处理状态更新为已完成； 若不是，将所述第一业务状态信息中的车载设备业务处理步骤增加一步。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述第一业务状态信息中的业务处理状态更新为已完成，所述更新所述业务状态信息表还包括将业务处理状态为已完成的第一业务状态信息从所述业务状态信息表中删除；和/或，将所述第一应用信息从所述应用信息表中删除。
11.一种多车道自由流业务处理的系统，其特征在于，包括车载设备和如权利要求 1-5中任一权利要求所述的路侧设备。
全文摘要
本发明公开了一种多车道自由流业务处理的路侧设备、方法及系统，用以提高路侧设备的多业务并发处理能力。该路侧设备包括总线连接的多个接收单元和至少两个发射单元，其中，所述接收单元，用于接收车载设备发送的业务数据；所述发射单元，用于获取到通信覆盖范围内的第一接收单元接收的业务数据后，若在保存的业务状态信息表中，查找到与所述业务数据中的车载设备身份标识匹配的第一业务状态信息时，根据所述第一业务状态信息进行业务处理，并更新所述业务状态信息表，将更新后的业务状态信息表同步给其他的发射单元。
文档编号G07B15/06GK102568048SQ201210022518
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月1日 优先权日2012年2月1日
发明者卢玮, 程基峰, 裴世兵 申请人:北京握奇数据系统有限公司