专利名称：纸张类识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对纸张类的种类进行识别的纸张类识别装置。
背景技术：
作为纸张类识别装置，已知有对纸币的币种进行识别的纸币识别装置。在纸币识别装置中，通常在对多个纸币连续地进行输送的同时，通过光学元件读取纸币表面的印刷图案，使用其读取数据，识别其币种。然而，一般而言，对介质进行输送的同时进行扫描的装置存在如下问题由于装置的机械方面因素等各种因素而导致介质的输送速度发生变动，从而其扫描精度降低(下述专利文献I)。特别是在上述纸张类识别装置中存在如下问题由于作为介质的纸张类的状态(纸张类的重量、疲劳度等)不同而导致输送速度发生变动，从而读取精度降低、纸张类的识别精度降低。专利文献1:日本特开2007 — 133178号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种抑制纸张类识别装置的纸张类的识别精度降低的技术。本发明是为了解决上述课题的至少一部分而做出，能够作为以下方式或应用例来实现。[应用例I]一种纸张类识别装置，通过扫描纸张类来对上述纸张类的种类进行识别，其中，具备输送部，将上述纸张类沿第一方向进行输送；传感器部，对正由上述输送部输送的上述纸张类的图案，按照沿着与上述第一方向交叉的第二方向的行单位进行读取；输送速度检测部，对上述纸张类的输送速度的变化进行检测；以及传感器控制部，控制上述传感器部，根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度，对读取上述行的周期和上述行的读取时间进行变更。根据该纸张类识别装置，在与输送方向交叉的行单位的读取处理中，根据输送速度的变动来对开始各行的读取的周期和读取时间进行调整。因此，抑制了因输送速度变动而导致的每行的读取范围发生变动。因此，抑制因纸张类的输送速度变动而导致的纸张类的种类的识别精度降低。[应用例2]如应用例I记载的纸张类装置，其中，上述传感器部具备发光元件，朝向上述纸张类的表面发光；以及受光元件，对来自上述纸张类的光进行受光，上述传感器部使用上述发光元件和上述受光元件，光学地执行上述行单位的读取，上述传感器控制部根据上述纸张类的输送速度的变化程度，对上述发光元件发光的时间或者上述多个受光元件受光的时间进行变更，由此变更上述读取时间。
根据该纸张类识别装置，通过发光元件的发光时间或者受光元件的受光时间的调整，而调整了每行的读取时间。[应用例3]如应用例2记载的纸张类识别装置，其中，上述传感器控制部还根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度对上述发光元件的发光量进行变更。根据该应用例的传感器控制部，伴随着与输送速度的变动相对应的每行的读取时间的调整，发光元件的发光量被调整。因此，能够根据纸张类的输送速度，适当地调整受光元件的输出信号(受光信号)。例如，能够抑制根据受光信号而得到的受光量(受光元件的输出值)的时间积分的变动。因此，抑制了与纸张类的输送速度的变动相伴随的纸张类的识别性的降低。[应用例4]如应用例2或者应用例3记载的纸张类识别装置，其中，上述传感器控制部还根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度，对上述受光元件的输出信号进行校正。根据该应用例的传感器控制部，伴随着与输送速度的变动相对应的每行的读取时间的调整，适当地调整了受光元件的输出信号即受光信号。因此，例如能够抑制根据受光信号而得到的受光量(受光元件的输出值)的时间积分的变动，抑制了与纸张类的输送速度的变动相伴随的纸张类的识别性的降低。[应用例5]如应用例2 4中任一项记载的纸张类识别装置，其中，上述传感器部使用多个颜色的光来执行上述行单位的读取，上述传感器控制部对每个上述行切换读取的颜色。如果是该应用例的纸张类识别装置，能够取得多个颜色各自的读取数据，因此能够进一步提高纸张类的识别性。[应用例6]一种纸张类识别装置的控制方法，该纸张类识别装置通过扫描纸张类来对上述纸张类的种类进行识别，其中，具备(a)将上述纸张类沿第一方向进行输送的步骤；(b)对上述纸张类的输送速度的变化进行检测的步骤；以及(C)对正输送的上述纸张类的图案，按照沿着与上述第一方向交叉的第二方向的行单位进行读取的步骤，上述步骤(C)包括根据在上述步骤(b)中检测出的上述纸张类的输送速度的变化程度来对读取上述行的周期和上述行的读取时间进行变更的步骤。[应用例7]一种扫描装置，其中，具备输送部，将作为扫描对象的纸张类沿第一方向进行输送；传感器部，对正由上述输送部输送的上述纸张类的图案，按照沿着与上述第一方向交叉的第二方向的行单位进行读取；输送速度检测部，对上述纸张类的输送速度的变化进行检测；以及传感器控制部，控制上述传感器部，根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度，对读取上述行的周期和上述行的读取时间进行变更。如果是该扫描装置，能够抑制与作为扫描对象的纸张类的输送速度的变动相伴随的各行的扫描范围的变动。另外，本发明能够以各种方式实现，例如能够以输送介质的同时光学地读取该介质的扫描装置及其控制方法、使用了该扫描装置的纸张类识别装置及其控制方法、用于实现这些方法或装置的功能的计算机程序、以及记录了该计算机程序的记录介质等的方式来实现。
图1是表示纸币识别装置的结构的概略图。图2是表不发光部的各发光兀件的发光定时的时序图、以及被各发光兀件扫描的区域的示意图。图3是用于说明受光部输出的受光信号的说明图。图4是用于说明由纸币的输送速度的变动引起的每行的读取开始位置的变动的示意图。图5是表示发光周期调整部在各发光元件的驱动信号的校正中使用的校正用映射图的一个例子的概略图。
图6是用于说明因纸币的输送速度的变动导致的纸币上的每行的读取结束位置的变动的示意图。图7是用于说明因各行的读取范围的宽度的变动导致的受光信号的变化的示意图。图8是表示发光时间调整部在各发光元件的驱动信号的校正中使用的校正用映射图的一个例子的概略图。图9是用于说明由发光时间调整部的校正引起的受光信号的变化的示意图。图10是表示作为第二实施例的纸张类识别装置的结构的概略图。图11是表示发光量调整部在各发光元件的发光量的校正中使用的校正用映射图的一个例子的概略图。图12是用于说明由发光量调整部的校正引起的受光信号的变化的示意图。图13是表示作为第三实施例的纸张类识别装置的结构的概略图。图14是表不用于得到传感器输出校正部在传感器输出的校正中使用的校正值的映射图的一个例子的概略图。
附图文字
10、10AU0B…控制部
11、IlAUlB…传感器控制部
2 5 0.—-2 5 0.—I11222233
‘纸币判定处理部‘输送控制部‘纸币输送部‘输送棍‘辊驱动部‘输送速度检测部‘传感器部 发光部
31R、31G、31B…发光元件
32…受光部35…发光控制部36…输出转换部100、100A、100B…纸张类识别装置111…发光周期调整部112…发光时间调整部113…发光量调整部114…传感器输出校正部 BL…纸币LP…光路MPl MP4...校正用映射图F1D…输送方向
具体实施例方式A.第一实施例图1是表示作为本发明一个实施例的纸张类识别装置的结构的概略图。该纸张类识别装置100是如下的纸币识别装置一张一张连续地输送纸币BL，光学地读取在该纸币表面上印刷的印刷图案，识别其币种。纸张类识别装置100具备控制部10、纸币输送部20和传感器部30。控制部10作为具备中央处理装置和主存储装置的微型计算机而构成，通过执行规定的程序，来作为传感器控制部11、纸币判定处理部12、输送控制部15发挥功能。传感器控制部11对传感器部30发行驱动信号等来控制传感器部30。此外，传感器控制部11具备对传感器部30的驱动信号进行校正的发光周期调整部111及发光时间调整部112。关于发光周期调整部111及发光时间调整部112进行的对驱动信号的校正处理，将后述。纸币判定处理部12使用传感器部30所输出的受光数据，识别纸币BL的币种。输送控制部15对纸币输送部20发行驱动命令，来控制纸币BL的输送。纸币输送部20将从层叠收容有多个纸币BL的柜(未图示)中一张一张连续地供给的纸币BL,沿规定的方向(以后称为“输送方向H)”)以规定的输送速度进行输送。纸币输送部20具备输送辊21、辊驱动部22及输送速度检测部25。输送辊21通过其旋转驱动来输送纸币BL。辊驱动部22具备作为驱动力源的马达，根据来自控制部10的输送控制部15的指令，驱动输送辊21。在此，关于纸币BL，通常来讲其重量、疲劳度(纸币BL的弯曲程度、历时劣化程度)等是根据个体而不同的，因此纸币输送部20中的纸币BL的输送速度，有时会因纸币BL的个体而发生变动。因此，在本实施例的纸张类识别装置100中，通过输送速度检测部25来检测纸币BL的输送速度。输送速度检测部25例如能够由对辊驱动部22的马达的转速进行检测的编码器构成。输送速度检测部25将检测到的纸币BL的输送速度输出至控制部10。另外，输送速度检测部25所取得的输送速度，被用于后述的发光周期调整部111及发光时间调整部112对驱动信号的校正处理。
传感器部30具备发光部31、受光部32、发光控制部35及输出转换部36。发光部31具备与光的三原色对应的各颜色(红(R)、绿(G)、蓝(B))的发光元件31R、31G、31B。发光部31朝向纸币BL的券面射出每个颜色的扫描光。受光部32对扫描光被纸币BL反射的反射光进行受光，并输出与该反射光的光量相对应的受光信号。另外，在图1中，扫描光及反射光的光路LP用单点划线图示。发光控制部35根据控制部10输出的驱动信号所表不的发光命令,使发光部31射出扫描光。输出转换部36对受光部32所输出的受光信号进行接收，进行A/D转换而生成受光数据。然后，将该受光数据向控制部10发送。图2(A)是表示发光部31的各发光元件31R、31G、31B的发光定时的时序图。在该时序图中，上段、中段、下段分别使时间轴相互对应地表示发光控制部35向各颜色的发光元件31R、31G、31B发送的驱动信号。各发光元件31R、31G、31B的驱动信号以矩形波表示，其上升表示发光开始，其下降表示发光结束(消光)。在本实施例的纸张类识别装置100中，各发光元件31R、31G、31B分别使彼此的射出扫描光的期间(发光时间)错开，并且以一定的周期反复进行发光和消光。另外，各发光元件31R、31G、31B的发光时间的长度相同。以后，将各发光元件31R、31G、31B各自的发光周期称为“发光周期FL”。此外，将各发光元件31R、31G、31B各自的开始发光之后到消光为止的期间称为“发光时间TL”。图2 (B)是表示纸币BL的成为扫描对象一侧的面的示意图。在图2 (B)中，对被各发光元件31R、31G、31B的扫描光照射到的区域AR、AG、AB分别赋予不同的影线而示意性地进行图示。此外，在图2 (B)中，用箭头图示纸张类识别装置100中的纸币BL的输送方向PD。在本实施例的纸张类识别装置100中，纸币BL被纸币输送部20输送的同时，被各发光兀件31R、31G、31B在与其输送方向F1D垂直交叉的方向(以后称为“扫描方向”)上扫描。另外，对纸币BL进行扫描的各发光元件31R、31G、31B被周期性地切换(图2(A))。由此，纸币BL以恒定间隔的行(line)单位来切换扫描光的颜色，从而其印刷图案被读取。图3是用于说明受光部32所输出的受光信号的说明图。在图3中，通过横轴为时间、纵轴为传感器输出的坐标图，来表不通过发光部31中的红色的发光兀件31R的发光而得到的受光信号的一个例子。另外，以下虽然对通过红色的发光元件31R的发光而得到的受光信号进行说明，但是通过红色的发光元件31R以外的发光元件31G、31B的发光而得到的受光信号也是同样的，因此省略对这些受光信号的说明。如在图2中说明的那样，在本实施例的纸张类识别装置100中，在纸币BL的印刷图案的读取时，红色的发光元件31R以发光周期FL反复进行发光时间TL的发光。因此，通过红色的发光元件31R的发光而得到的受光信号，被离散地检测为以发光周期FL断续地出现的、具有发光时间TL的时间宽度的信号。另外，在图3中，用实线表示通过红色的发光元件31R的发光而检测到的受光信号(在发光时间TL的期间取得的信号)。而且，作为参考，用虚线表示如果红色的发光元件31R不消光而连续发光则会得到的信号。在本实施例的纸张类识别装置100中，如上所述，图3中例示那样的受光信号被A/D转换而生成受光数据。控制部10的纸币判定处理部12(图1)，使用该断续地取得的受光数据(每行的受光数据)进行币种的判定。具体地说，纸币判定处理部12从每行的受光数据中提取特征量，通过与主数据进行匹配来判定币种。然而，纸币输送部20对纸币BL的输送速度，有时会由于上述那样的因素而发生变动。在该情况下，若对各发光元件31R、31G、31B的驱动信号维持一定，则会如以下说明的那样各行的扫描范围不同。于是，所得到的受光数据，会成为表示与匹配数据不同范围的印刷图案的数据，从而成为币种判定的判定精度降低的原因。因此，在本实施例的纸张类识别装置100中，通过传感器控制部11的发光周期调整部111、发光时间调整部112，校正对各发光元件3IR、31G、3IB的驱动信号。图4 (A) (C)是用于说明因纸币BL的输送速度变动导致的各行的读取开始位置的变动的示意图。在图4 (A) (C)中分别将输送方向ro作为纸面左右方向、将成为读取对象的券面侧作为纸面上侧，示意性地图示了纸币BL。此外，在图4 (A) (C)中，红色 的发光元件31R和受光部32在对纸币BL开始第η (η为任意的自然数)行的读取时的位置、和开始第η+I行的读取时的位置处分别以实线或虚线进行了图示。而且，用箭头图示了第η行和第η + I行的读取开始位置SPn、SPn + 1。另外，在图4中对红色的发光元件31R进行说明，但其他颜色的发光元件31G、31B也是同样的。图4 (A)示出了以预先设定的规定速度对纸币BL进行输送的情况，图4 (B)、(C)分别表示纸币BL的输送速度比该规定速度快的情况和比该规定速度慢的情况。如图示那样，输送速度越快，各行的读取开始位置SPn、SPn+1的间隔越宽，各行的位置会朝向输送方向的下游侧偏移。此外，输送速度越慢，各行的读取开始位置SPn、SPn+1的间隔越窄，各行的位置会朝向输送方向的上游侧偏移。图5是表示发光周期调整部111在各发光元件31R、31G、31B的驱动信号校正中使用的校正用映射图的一个例子的概略图。在图5中，发光周期调整部111所使用的校正用映射图MP1，被表示为横轴为输送速度、纵轴为发光周期的坐标图。发光周期调整部111对各发光元件31R、31G、31B的驱动信号(图2 (A))进行校正，以使输送速度检测部25检测到的纸币BL的输送速度VP越快则发光周期FL越长。由此，能够使纸币BL中的各行的读取开始位置SP与纸币BL的输送速度为规定速度时(图4 (A))—致。即，能够使纸币BL的读取时的各行上游端的位置与纸币BL的输送速度的变动无关地保持为恒定。图6 (A) (C)是用于说明因纸币BL的输送速度的变动而导致的各行的读取宽度变动的示意图。另外，以下对通过红色的发光元件31R的发光而读取的行进行说明，但通过其他颜色的发光元件31G、31B的发光而读取的行也是同样的。图6 (A) (C)分别示意性地图示了纸币BL的成为读取对象的券面侧。而且，分别用单点划线和双单点划线图示了通过红色的发光元件31R的扫描光被读取的各行的读取开始位置即上游端SL和读取结束位置即下游端EL。此外，在图6 (A) (C)中，对每行的读取区域AR (各行的上游端SL与下游端EL之间的区域)赋予影线。图6 (A)表示以预先设定的规定速度输送纸币BL的情况，图6(B)、(C)分别表示纸币BL的输送速度比该规定速度快的情况和慢的情况。在此，在通过发光周期调整部111进行了与纸币BL的输送速度相对应的校正的情况下，如在图4、图5中说明了的那样，各行的上游端SL的位置恒定。但是，在各行的读取时间未被调整的情况下，作为扫描范围的各行的读取宽度SW会根据纸币BL的输送速度而不同。具体地说，输送速度越快，各行的读取宽度SW越宽(图6(B))，输送速度越慢，各行的读取宽度SW越窄(图6 (O)0图7 (A) (C)是用于说明在图6中说明的因各行的读取宽度SW的变动而导致的受光信号的变化的示意图。在图7 (A) (C)中，与图3同样地图示了在图6 (A) (C)中例示的各个扫描范围的情况下通过红色的发光元件31R的发光而取得的受光信号的例子。如在图6中说明的那样，由于纸币BL的输送速度的变化，若各行的读取宽度变动，则在每行取得的受光信号会不同。具体地说，受光信号的波形在输送速度比规定速度快的情况下成为如下形状传感器输出的振幅被保持不变，波形在沿着时间轴的方向上被压缩(图 7 (B))。
另一方面，在输送速度比规定速度慢的情况下成为如下的形状传感器输出的振幅被保持不变，波形在沿着时间轴的方向上被拉伸(图7 (C))。因此，在执行币种的判定处理的情况下，结果会得到与主数据不同区域的特征量。因此，在本实施例的纸张类识别装置100中，对各行的读取时间进行调整，使各行的读取宽度恒定。具体地说，发光时间调整部112对各发光元件31R、31G、31B的驱动信号进行校正，对它们的发光时间TL进行校正来调整各行的读取时间。图8是表示发光时间调整部112在各发光元件31R、31G、31B的驱动信号的校正中使用的校正用映射图的一个例子的概略图。在图8中，发光时间调整部112使用的校正用映射图被表不为横轴为输送速度、纵轴为发光时间的坐标图。发光时间调整部112对各发光元件31R、31G、31B的驱动信号进行校正，以使输送速度检测部25检测到的纸币BL的输送速度VP越快，发光时间TL越短。由此，能够使各行的读取宽度SW与规定速度时(图6 (A)) 一致。S卩，能够使纸币BL的读取时的各行的读取宽度与纸币BL的输送速度的变动无关地保持恒定。图9 (A) (C)是用于说明由发光时间调整部112的校正带来的受光信号的变化的示意图。图9 (A) (C)中，除了发光时间的范围不同这一点以外，与图7 (A) (C)几乎相同。通过发光周期调整部111、发光时间调整部112对驱动信号的校正，每行的扫描范围变得恒定。因此，作为对相同种类的纸币BL进行扫描时得到的受光信号，得到了纸币BL的输送速度变动只弓丨起时间轴方向的比率变动的波形。如此，根据本实施例的纸张类识别装置100，发光周期调整部111、发光时间调整部112根据纸币BL的输送速度，对各发光元件31R、31G、31B的发光周期、发光时间进行校正。因此，抑制了因纸币BL的输送速度的变动而导致的纸币BL的扫描范围发生变动的情况，抑制了币种判定的精度降低的情况。B.第二实施例图10是表示作为本发明第二实施例的纸张类识别装置100A的结构的概略图。图10中，除了在控制部IOA的传感器控制部IlA中设置有发光量调整部113这一点以外，与图1几乎相同。在第二实施例的纸张类识别装置100A中，传感器控制部IlA的发光量调整部113根据纸币BL的输送速度，对各发光元件31R、31G、31B的发光量进行校正。图11是表示发光量调整部113在各发光元件31R、31G、31B的发光量校正中使用的校正用映射图的一个例子的概略图。在图11中，发光量调整部113使用的校正用映射图MP3被表示为横轴为输送速度、纵轴为发光量的坐标图。发光量调整部113对各发光元件3IR、31G、3IB的驱动信号进行校正，以使输送速度检测部25检测到的纸币BL的输送速度VP越快，各发光元件31R、31G、31B的发光量IL越大。图12是用于说明由发光量调整部113的校正带来的受光信号的变化的示意图。另外，以下对通过红色的发光元件31R的发光而取得的受光信号进行说明，但通过其他颜色的发光元件31G、31B的发光而取得的受光信号也是同样的。图12 (A) (C)分别将通过红色的发光元件31R的发光而取得的受光信号的一个例子按照纸币BL的输送速度不同的每个情况用坐标图进行表示，除了以下说明的点以外与图9 (A) (C)相同。在图12 (A) (C)中，用单点划线图示了在未进行基于发光量调整部113的校正的情况下取得的受光信号。此外，在图12 (A) (C)中，对以下说明的累计受光量所表示的面积区域赋予影线。在此，在第一实施例的纸张类识别装置100中，发光周期调整部111、发光时间调整部112分别根据纸币BL的输送速度的变动对发光周期、发光时间进行校正。由此，尽管纸币BL的输送速度的变动，也能够抑制各行的扫描范围变动。但是，即使在该情况下，对受光信号的传感器输出值进行时间积分而得到的值(以后在本说明书中称为“累计受光量”)也会发生变动。更具体地说，纸币BL的输送速度越快，发光时间被校正得越短，因此累计受光量会降低。相反，纸币BL的输送速度越慢，发光时间被校正得越长，因此累计受光量会增大。为了提高币种的判定精度，优选基于受光信号得到的累计受光量与纸币BL的输送速度无关而恒定。因此，在第二实施例的纸张类识别装置100A中，通过发光量调整部113对各发光元件31R、31G、31B的发光量进行调整，由此使受光部32的传感器输出根据纸币BL的输送速度而变动，抑制累计受光量的变动。更具体地说，发光量调整部113使用图11的映射图MP3进行校正，使得纸币BL的输送速度越快，各发光元件3IR、31G、3IB的发光量越大。即，在第二实施例的纸张类识别装置100A中，在纸币BL的输送速度比预先设定的规定速度快的情况下，各发光元件31R、31G、31B的发光量与规定速度时相比，被向增大的方向校正。因此，受光部32输出的传感器输出与各发光兀件31R、31G、31B的发光量未被校正时相比增大，累计受光量接近于输送速度为规定速度时的累计受光量(图12 (A)、(B))。而且，在纸币BL的输送速度比规定速度慢的情况下，与规定速度时相比，各发光元件31R、31G、31B的发光量被向降低的方向校正。因此，在该情况下作为受光信号而得到的传感器输出，与发光量未被校正时相比降低，累计受光量接近于输送速度为规定速度时的累计受光量(图12 (A)、(C))。如此，在第二实施例的纸张类识别装置100A中，抑制了由纸币BL的输送速度的变动而引起的累计受光量变动。因此，根据该第二实施例的纸张类识别装置100A，进一步抑制了由纸币BL的输送速度的变动而引起的币种的判定精度会降低。C.第三实施例图13是表示作为本发明第三实施例的纸张类识别装置100B的结构的概略图。在图13中，除了在控制部IOB的传感器控制部IlB中代替发光量调整部113而设置有传感器输出校正部114这一点以外，与图10几乎相同。在第三实施例的纸张类识别装置100B中，传感器控制部IlB的传感器输出校正部114根据纸币BL的输送速度对受光数据中的与受光信号的传感器输出相当的值(以下称为“传感器输出值”)进行校正。图14是表示用于得到传感器输出校正部114在传感器输出值的校正中使用的校正值的映射图的一个例子的概略图。在图11中，传感器输出校正部114使用的校正用映射图MP4被表示为横轴为输送速度、纵轴为校正值的坐标图。传感器输出校正部114使用该映射图MP4，取得输送速度检测部25检测到的纸币BL的输送速度VP越快则越大的校正值C。而且，将取得的校正值C与传感器输出值相乘，对传感器输出值进行校正。另外，该传感器输出校正部114对传感器输出值的校正，能够解释为传感器输出校正部114对受光部32的传感器输出进行校正。如此，在第三实施例的纸张类识别装置100B中，纸币BL的输送速度越快，受光部32的传感器输出越被放大。因此，若纸币BL的输送速度变得比规定速度快，则传感器输出的放大率上升，相反，若输送速度变得比规定速度慢，则传感器输出的放大率降低。因此，与第二实施例的纸张类识别装置100A同样，抑制了因纸币BL的输送速度的变动而导致的累计受光量的变动，抑制了币种判定的精度降低。D.变形例另外，本发明不限于上述实施例、实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种方式来实施，例如还能够进行如下那样的变形。Dl.变形例1:在上述实施例中，也可以将通过硬件实现的结构的一部分置换为软件，相反，也可以将通过软件实现的结构的一部分置换为硬件。例如，能够通过电路来执行发光周期调整部111、发光时间调整部112、发光量调整部113、传感器输出校正部114的功能的一部分或全部。D2.变形例 2:上述实施例的纸张类识别装置100、100A、100B构成为执行纸币BL的币种判定的纸币识别装置。但是，纸张类识别装置100、100A、100B还能够构成为不仅进行纸币BL的币种识别、还对其他纸张类的种类进行识别的装置。此外，也能够利用上述实施例的纸张类识别装置100、100A、100B具备的纸币输送部20、传感器部30，传感器控制部11、11A、IlB的结构，来构成连续扫描多个纸张类的表面的扫描装置。D3.变形例 3:在上述实施例中，传感器控制部11、11A、IIB通过对各发光元件31R、31G、31B的发光时间进行校正，来抑制因输送速度的变动而导致的各行的扫描范围宽度的变动。但是，传感器控制部11、11A、11B不仅对各发光元件31R、31G、31B的发光时间，还可以对受光部32接受受光的时间、从受光信号取得每行的传感器输出的时间宽度进行调整。即，传感器控制部11、11A、11B调整传感器部30对每行进行读取的读取时间，来调整各行的扫描范围的宽度即可。D4.变形例 4:在上述实施例的传感器部30中，发光部31射出的扫描光被纸币BL反射,受光部32对该反射光进行受光。但是，在传感器部30中，也可以使发光部31射出的扫描光透射纸币BL，受光部32对其透射光进行受光。D5.变形例 5:
在上述实施例中，传感器部30取得与光的三原色对应的每个颜色的受光信号。但是，传感器部30也可以取得一种颜色的受光信号，也可以取得每2种颜色的受光信号、或者更多种颜色的受光信号。D6.变形例 6:在上述实施例中，发光周期调整部111、发光时间调整部112、发光量调整部113、传感器输出校正部114分别使用映射图MPl MP4来执行校正处理。但是，发光周期调整部111、发光时间调整部112、发光量调整部113、传感器输出校正部114不限于使用映射图MPl MP4，也可以使用规定的函数、程序等规定算法来执行校正处理。此外，在第三实施例中，输出转换部36也可以直接对受光信号的传感器输出进行校正。D7.变形例 7:在上述实施例中，发光部31具备每个颜色的发光元件，但发光部31也可以不具备每个颜色的发光元件31R、31G、31B。发光部31例如也可以仅具备白色的发光元件，通过滤光器对其扫描光或者该扫描光被反射的反射光进行颜色分解。D8.变形例 8:在上述实施例中，传感器部30通过发光部31和受光部32光学地扫描纸币BL。但是，传感器部30也可以通过其他物理构件对纸币BL进行扫描。例如，传感器部30也可以通过磁传感器对纸币BL的磁墨水的图案进行扫描。D9.变形例 9:在上述第二实施例中，控制部IOA根据纸币BL的输送速度对各发光元件3IR、31G、31B的发光量进行调整。此外，在上述第三实施例中，控制部IOB根据纸币BL的输送速度对传感器输出值进行校正。但是，在纸张类识别装置中，也可以将与纸币BL的输送速度相对应的这些处理组合起来执行。由此，能够进一步提高纸币BL的种类的判定精度。
权利要求
1.一种纸张类识别装置，通过扫描纸张类来对上述纸张类的种类进行识别，其中，具备:输送部，将上述纸张类沿第一方向进行输送；传感器部，对正由上述输送部输送的上述纸张类的图案，按照沿着与上述第一方向交叉的第二方向的行单位进行读取；输送速度检测部，对上述纸张类的输送速度的变化进行检测；以及传感器控制部，控制上述传感器部，根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度，对读取上述行的周期和上述行的读取时间进行变更。
2.如权利要求1所述的纸张类识别装置，其中，上述传感器部具备发光元件，朝向上述纸张类的表面发光；以及受光元件，对来自上述纸张类的光进行受光，上述传感器部使用上述发光元件和上述受光元件，光学地执行上述行单位的读取，上述传感器控制部根据上述纸张类的输送速度的变化程度，对上述发光元件发光的时间或者上述多个受光元件受光的时间进行变更，由此变更上述读取时间。
3.如权利要求2所述的纸张类识别装置，其中，上述传感器控制部还根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度对上述发光元件的发光量进行变更。
4.如权利要求2或3所述的纸张类识别装置，其中，上述传感器控制部还根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度， 对上述受光兀件的输出信号进行校正。
5.如权利要求2 4中任一项所述的纸张类识别装置，其中，上述传感器部使用多个颜色的光来执行上述行单位的读取，上述传感器控制部对每个上述行切换读取的颜色。
6.一种纸张类识别装置的控制方法，该纸张类识别装置通过扫描纸张类来对上述纸张类的种类进行识别，其中，具备Ca)将上述纸张类沿第一方向进行输送的步骤；(b)对上述纸张类的输送速度的变化进行检测的步骤；以及(C)对正输送的上述纸张类的图案，按照沿着与上述第一方向交叉的第二方向的行单位进行读取的步骤，上述步骤(C)包括根据在上述步骤(b)中检测出的上述纸张类的输送速度的变化程度来对读取上述行的周期和上述行的读取时间进行变更的步骤。
7.一种扫描装置，其中，具备输送部，将作为扫描对象的纸张类沿第一方向进行输送；传感器部，对正由上述输送部输送的上述纸张类的图案，按照沿着与上述第一方向交叉的第二方向的行单位进行读取；输送速度检测部，对上述纸张类的输送速度的变化进行检测；以及传感器控制部，控制上述传感器部，根据由上述输送速度检测部检测出的上述输送速度的变化程度，对读取上述行的周期和上述行的读取时间进行变更。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制纸张类识别装置的纸张类的识别精度降低的技术，涉及纸张类识别装置及其控制方法、扫描装置。纸张类识别装置(100)具备输送纸币(BL)的输送部(20)；光学地按照行单位来读取纸币(BL)的印刷图案的传感器部(30)；以及控制传感器部(30)的传感器控制部(11)。纸币输送部(20)通过输送速度检测部(25)来检测纸币(BL)的输送速度，并向传感器控制部(11)输出该输送速度。传感器控制部(11)根据纸币(BL)的输送速度，对读取行的周期和每行的读取时间进行变更。
文档编号G07D13/00GK103021078SQ201210159838
公开日2013年4月3日 申请日期2012年5月22日 优先权日2011年9月27日
发明者森崎智光 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司