专利名称：一种行车记录器及利用该行车记录器进行空间分析的方法
技术领域：
本发明涉及了一种行车记录器及利用该行车记录器进行空间分析的方法。
背景技术：
自行车纪录器推出市场以来，已能对行车过程中之路况作详细录像，并结合GPS轨迹纪录行车路径与车速，也可以结合重力传感器侦测行车晃动程度。但是现有的行车记录器并不能清楚的将进行轨迹和车速显示在其录像文件上，也不能将行车过程中出现异常重力加速度的地方在录像文件上进行标注。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种行车记录器及利用该行车记录器进行空 间分析的方法，能结合录像画面实时显示行车过程中的GPS轨迹和车速，并以多维的图像变化显示录像播放点的三轴震动变化。为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是
ー种行车记录器，包括CPU处理器，还包括与所述CPU处理器相连接的GPS数据接收器、摄像传感器和重力传感器，所述CPU处理器上还连接有SD记忆卡和显示器，所述CPU处理器与显示器之间连接有内存输出模块。。ー种利用前述的行车记录器进行空间分析的方法，其特征在于包括如下步骤
(1)利用摄像传感器采集行车过程中的图像信息；利用GPS数据接收器采集行车过程中的经纬度坐标和速度；利用重力传感器采集行车过程中X、Y、Z轴的重力加速度；
(2)将步骤(I)中采集的各种信息存储到SD卡中；
(3)CPU处理器从SD卡中调取图像信息和经纬度坐标信息，并将经纬度坐标转换成轨迹显示在图像上，通过内存输出模块在显示器上显示；
(4)CPU处理器从SD卡中调取速度信息，作为箭头标注加減速之依据，在轨迹所到之处
o(5) CPU处理器从SD卡中调取X、Y、Z轴的重力加速度值，在显示器上以双方框图的形式显示X、Y轴方向的重力加速度情况，以颜色显示Z轴方向的重力加速度情况。本发明具有如下的有益效果
1、行车纪录器配合录像文件的播放，利用GPS数据接收器所记录的经纬度变化，在录像文件上同步绘制播放当时点的GPS轨迹，让使用者清楚的知道汽车进行到地球坐标的相应位置；
2、利用GPS数据接收器所记录的速度变化，在绘制播放当时点的GPS轨迹吋，再随影片之播放之地点，标记轨迹所到之处时，会同时显示当时车速，用上下箭头符号标注当时加减速状況；
3、行车纪录器配合录像文件的播放和轨迹的绘制时，会显示轨迹所经过的道路名称；4、行车纪录器配合录像文件的播放，利用重力传感器所采集的X、Y、Z各轴的G值变化档，以多维的图形变化，在录像文件播放的同时绘制播放当时点的G值变化，让使用者一目了然的知道在何处产生异常重力加速度变化情况。
图I是本发明种用于空间分析的行车记录器的模块连接示意 图2是本发明种用于空间分析的行车记录器的重力加速度变化示意图。
具体实施例方式下面将结合说明书附图，对本发明作进ー步的说明。如图I所示，ー种行车记录器，包括CPU处理器，还包括与所述CPU处理器相连接的GPS数据接收器和摄像传感器，所述CPU处理器上还连接有SD记忆卡和显示器，所述CPU 处理器与显示器之间连接有内存输出模块，所述CPU处理器上还连接有重力传感器。ー种利用该行车记录器进行空间分析的方法，包括如下步骤
(1)利用摄像传感器采集行车过程中的图像信息；利用GPS数据接收器采集行车过程中的经纬度坐标和速度；利用重力传感器采集行车过程中X、Y、Z轴的重力加速度；
(2)将步骤(I)中采集的各种信息存储到SD卡中；
(3)CPU处理器从SD卡中调取图像信息和经纬度坐标信息，并将经纬度坐标转换成轨迹显示在图像上，通过内存输出模块在显示器上显示；
(4)CPU处理器从SD卡中调取速度信息，作为箭头标注加減速之依据，在轨迹所到之处
o(5) CPU处理器从SD卡中调取X、Y、Z轴的重力加速度值，在显示器上以双方框图的形式显示X、Y轴方向的重力加速度情况，以颜色显示Z轴方向的重力加速度情况。摄像传感器将行车过程中的行车录像拍摄下来后通过CPU处理器存储到SD记忆卡中，同时GPS数据接收器传回沿路经纬度坐标与速度，并将相关信息通过CPU处理器存储到SD记忆卡中，在通过显示器播放摄像传感器采集的录像画面吋，利用CPU处理器自动调取SD记忆卡中的录像画面及经纬度坐标、速度等相关信息，在显示器播放录像时，经纬度坐标转换成轨迹图显示在录像画面上，并显示轨迹所经过的道路信息，速度作为箭头标注加減速之依据标记在轨迹所到之处，让使用者清楚的知道汽车进行到地球坐标的相应位置。通过重力传感器接收行车过程中X、Y、Z轴的重力加速度，并将相关信息通过CPU处理器存储到SD记忆卡中，在显示器播放录像画面和轨迹图时，通过CPU处理器将多维重力加速度图在录像画面上同时显示，让使用者一目了然的知道在何处产生异常重力加速度变化情况。多维重力加速度图如图2所示，X、Y轴的重力加速度值越大，则重力标识符I会落在双方框的越外国，Z轴重力加速度通过重力标识符I的不同颜色表示其大小。综上所述，本发明提供的一种行车记录器及利用该行车记录器进行空间分析的方法，能结合录像画面实时显示行车过程中的GPS轨迹和车速，并以多维的图像变化显示录像播放点的三轴震动变化。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求 保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
权利要求
1.ー种行车记录器，包括CPU处理器，其特征在于还包括与所述CPU处理器相连接的GPS数据接收器、摄像传感器和重力传感器，所述CPU处理器上还连接有SD记忆卡和显示器，所述CPU处理器与显示器之间连接有内存输出模块。
2.ー种利用权利要求I所述的行车记录器进行空间分析的方法，其特征在于包括如下步骤 (1)利用摄像传感器采集行车过程中的图像信息；利用GPS数据接收器采集行车过程中的经纬度坐标和速度；利用重力传感器采集行车过程中X、Y、Z轴的重力加速度； (2)将步骤(I)中采集的各种信息存储到SD卡中； (3)CPU处理器从SD卡中调取图像信息和经纬度坐标信息，并将经纬度坐标转换成轨迹显示在图像上，通过内存输出模块在显示器上显示； (4)CPU处理器从SD卡中调取速度信息，作为箭头标注加減速之依据，在轨迹所到之处o
3.(5)CPU处理器从SD卡中调取X、Y、Z轴的重力加速度值，在显示器上以双方框图的形式显示X、Y轴方向的重力加速度情况，以颜色显示Z轴方向的重力加速度情况。
全文摘要
本发明公开了一种行车记录器，包括CPU处理器，还包括与所述CPU处理器相连接的GPS数据接收器、摄像传感器和重力传感器，所述CPU处理器上还连接有SD记忆卡和显示器，所述CPU处理器与显示器之间连接有内存输出模块。本发明解决了现有技术中的行车记录器无法分析驾驶过程中的经纬度轨迹和绘制空间三轴震动变化图的问题，通过GPS数据接收器和重力传感器结合录像画面实时显示行车过程中的GPS轨迹和车速，并以多维的图像变化显示录像播放点的三轴震动变化。
文档编号G07C5/08GK102831668SQ20121028584
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者李思汉, 郑翠菊 申请人:天瀚科技(吴江)有限公司