行车辅助装置及其事故通报方法
【专利摘要】本发明公开一种行车辅助装置及其事故通报方法，应用于一行动载具。行车辅助装置包含摄像模块、测距单元、传感模块、分析模块及处理模块。摄像模块撷取行动载具的周边图像。测距单元测量行动载具相距另一行动载具的相对距离，当相对距离小于预设值，则发出通知信号。处理模块根据通知信号，控制警示单元发出警示信号。传感模块于行动载具受另一行动载具碰撞时，产生传感信号。当处理模块接收传感信号，则控制分析模块分析周边图像及辨识周边图像中的另一行动载具，以产生行动载具信息。处理模块控制通讯模块传送包含行动载具信息的通报信息至预设接收端。依本发明，可避免撞击事故发生，有效地减少事故的发生可能性。
【专利说明】行车辅助装置及其事故通报方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及ー种行车辅助装置，特别是涉及ー种发生事故时可即时通报的行车辅助装置及其事故通报方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着生活水准的提高和消费者购买カ的增强，车辆的数量逐年增多，但伴随的是，交通事故也逐年増加。由于科技的日渐发展，车辆安全性配备的多元化，大多的车辆皆设有行车记录装置或倒车图像撷取装置等摄像装置，其能撷取或记录车辆周边的图像，以助驾驶者于直行中、变换车道时或停车时使用，而其中行车记录装置还可进一歩地用以协助理清肇事的责任，例如记录的图像可供鉴定、保险等相关单位做出正确的判断。
[0003]然，行车记录装置的作用仅为记录事故发生当下的情况，但假使发生事故吋，有人伤亡，此时若驾驶或乘员还有行为能力的话，尚可自行打电话通知紧急救助人员(例如警察或救护人员)。但如果驾驶或其他乘员皆已无意识或无行为能力的话，通常便无法请求救援,于此时极可能丧失抢救的黄金时刻,而使事故伤亡情况更加恶化。
【发明内容】
[0004]有鉴于上述已知技术问题，本发明的目的就是在提供ー种行车辅助装置及其事故通报方法，以解决事故发生当下，无法及时通报警察、保险业者、医疗人员、家人等问题发生。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]ー种行车辅助装置，应用于行动载具，其包含摄像模块、测距単元、传感模块、分析模块及处理模块。摄像模块撷取行动载具的周边图像。测距单元測量行动载具相距另至少一行动载具的相对距离，当相对距离小于预设值时，则发出通知信号。传感模块于行动载具受另至少一行动载具碰撞时，产生传感信号。分析模块分析周边图像并对周边图像内的另至少一行动载具进行辨识，以产生对应碰撞行动载具的另至少一行动载具的行动载具信息。处理模块根据通知信号，控制行动载具的警示单元发出警示信号，当处理模块接收传感信号，其据以控制分析模块进行分析，并控制通讯模块传送包含行动载具信息的通报信息至至少ー预设接收端。
[0007]优选地，测距单元发出通知信号，则处理模块可据以控制摄像模块对焦于另至少一行动载具的车牌。
[0008]优选地，行车辅助装置还可包含储存模块，当处理模块接收通知信号，其据以控制储存模块储存对应通知信号产生时的预设时间区间内的周边图像。
[0009]优选地，处理模块可控制通讯模块传送包含行动载具信息、预设时间区间内的周边图像或其组合的通报信息至至少ー预设接收端。
[0010]优选地，行车辅助装置还可包含身份辨识単元及定位単元。身份辨识単元可用以辨识驾驶身份，此驾驶身份是具有对应的至少ー预设接收端。定位単元可产生行动载具的位置的定位信号，当行动载具遭受碰撞吋，处理模块可控制通讯模块传送包含行动载具信息、定位信号或其组合的通报信息至至少ー预设接收端。
[0011]根据本发明的另一目的，提出ー种事故通报方法，应用于行车辅助装置，包含下列步骤:提供摄像模块撷取行动载具的周边图像。利用测距单元測量行动载具相距另至少ー行动载具的相对距离，当相对距离小于预设值时，则发出通知信号。以处理模块根据通知信号，控制行动载具的警示单元发出警示信号。通过传感模块于行动载具受另至少一行动载具碰撞时，产生传感信号。以处理模块根据传感信号，控制分析模块进行分析。提供分析模块分析周边图像并对周边图像内的另至少一行动载具进行辨识，以产生对应碰撞行动载具的另至少一行动载具的行动载具信息。以处理模块控制通讯模块传送包含行动载具信息的通报信息至至少ー预设接收端。
[0012]承上所述，依本发明的行车辅助装置及其事故通报方法，其可具有一或多个下述优点:
[0013](I)此行车辅助装置及其事故通报方法可通过测距单元测量与邻车的车距，若车距太近，则发出警示信号，以此避免撞击事故发生，以有效地減少事故的发生可能性。
[0014](2)此行车辅助装置及其事故通报方法可通过分析模块分析撞击车辆的信息，并通过通讯模块传送给预设接收端，以此可避免车辆肇事逃逸而无从追捕。
[0015](3)此行车辅助装置及其事故通报方法可通过通讯模块将通报信息传送给医疗单位或预设的联络人，以此可使医疗单位或预设的联络人可根据通报信息进行急救准备。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的行车辅助装置的第一实施例的方块图。
[0017]图2为本发明的周边图像的示意图。
[0018]图3为本发明的测距示意图。
[0019]图4为本发明的传送通报信息的示意图。
[0020]图5为本发明的行车辅助装置的第二实施例的方块图。
[0021]图6为本发明的行车辅助装置的事故通报方法的流程图。
【具体实施方式】
[0022]以下将參照相关附图，说明依本发明的行车辅助装置及其事故通报方法的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件是以相同的符号标示来说明。
[0023]请參阅图1至图4 ;图1为本发明的行车辅助装置的第一实施例的方块图；图2为本发明的周边图像的示意图；图3为本发明的测距示意图；图4为本发明的传送通报信息的示意图。如图所示，本发明的ー种行车辅助装置I可应用于汽车、机车、大众运输工具等行动载具10，于本实施例中是以汽车为实施例，但不以此为限。行车辅助装置I包含了摄像模块11、测距单元12、传感模块13、分析模块14及处理模块15。
[0024]摄像模块11可分别包含镜头，如定焦镜、感光组件，如互补式金氧半导体组件(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)或电荷 I禹合组件(Charge-Coup led-Device, CCD)、类比/数字电路及图像处理器,而此为所属【技术领域】人员所熟知，于此便不再赘述；摄像模块11可具有至少ー摄像単元(镜头)布置于行动载具10上，用以撷取行动载具10的周边图像111，例如以车尾的摄像单元进行行动载具10的撷取周边图像111 (如图2所示)。
[0025]测距单元12可測量行动载具10相距另一行动载具10’的相对距离122(如图3所示)，当相对距离122小于预设值时，则发出通知信号121 ;而测距单元12可为雷达、声纳或其他可传感物体间距离的传感单元。而传感模块13可为重力传感器或加速度传感器；传感模块13可于行动载具10受另一行动载具10’碰撞时，得知行动载具10遭受撞击，而产生传感信号131。
[0026]分析模块14可分析周边图像111并由周边图像111内辨识出至少ー另一行动载具10’，以产生对应碰撞行动载具10的另一行动载具10’的行动载具信息141 ;其中行动载具信息141可包含车型、车色、厂牌、车牌号码、行车速度或驾驶特征，但不以此为限。承上所述，涉及测距、撞击传感及图像分析辨识技术，为所属【技术领域】人员所熟知，于此便不再赘述。
[0027]处通模块15可为中央处通器(Central Processing Unit, CPU)、微处通器(Micro-Processing Unit)、微控制器、可程式逻辑闸阵列或一具有可程式化的积体电路。处理模块15可根据通知信号121，控制行动载具10的警示单元16发出警示信号，警示信号可为灯号、声音或其组合，例如方向灯闪烁或轻鸣喇叭等方式，其用以提示周边的另一行动载具10’的驾驶目前的行车间距太近，需适度拉开行车距离，以保持安全车距；也可用以提醒行动载具10的驾驶者有另一行动载具10’接近，并有可能发生事故，应转向或煞车，以保持安全行车距离。如图4所示，当处理模块15接收传感信号131 (车辆碰撞时)，其据以控制分析模块14进行分析,并控制通讯模块17 (如GSM(Global System for MobileCommunications) > GPRS (General P0012t Radio Service)、LAN (Local Area Network) >WlessLAN (ffless Local Area Network)、WIF1、ZIGBEE、RF 或蓝芽)传送包含行动载具信息141的通报信息171至少ー预设接收端5(警消单位、医疗单位、投保单位、亲属或其他联络人)。附帯一提的是，若行动载具10可外接行动通讯装置(如手机、平板电脑或具通讯功能的电子装置)时，便可通过行动通讯装置传送通报信息171。
[0028]值得ー提的是，测距単元12也可根据周边图像111中的另一行动载具10’图像以測量行动载具10相距另一行动载具10’的相对距离；换言之，测距单元12可事先通过图像校正，使得测距单元可从周边图像111中辨识出另一行动载具10’的图像，进而判定行动载具10与另一行动载具10’的相对距离。而当测距单元12发出通知信号121时，处理模块15可据以控制摄像模块11对焦于另一行动载具10’的车牌112，以利后续辨识车牌112之用。
[0029]更值得一提的是，为使得重大车祸事故发生后，把握珍贵的抢救时间，故本发明的行车辅助装置I设置有至少ー预设接收端(如医疗单位或投保单位等)，可把通报信息171传至医疗单位，使医疗单位可事先准备急救；更进一歩，行车辅助装置I还可通过传感模块取得交通工具受到撞击的方向一并传至医疗单位，使医疗单位可预先推断伤者可能受伤的部位，进而准备因应的急救方案及设备，以达到事故救援的效率。
[0030]依据第一实施例，本发明还提出第二实施例作更进一歩的举例说明。请參阅图5，其为本发明的行车辅助装置的第二实施例的方块图。于此实施例中，行车辅助装置I除储存模块18、定位単元19及身份辨识単元20タト，其余部分均与第一实施例类似，于此便不再赘述。
[0031]如图所示，本发明的行车辅助装置I还可包含储存模块18，用以当处理模块15接收通知信号121后，处理模块15控制储存模块18储存对应通知信号121产生时的预设时间区间内的周边图像111。換言之，当测距单元12传感到有另一行动载具10’太过靠近而发出通知信号121时，储存模块18便开始储存摄像模块11所撷取的周边图像111。然，当经过ー预设时间或ー预设时间后测距单元12未发出通知信号121，储存单元18便可自动删除所储存的周边图像111，或由驾驶者自行删除。如此ー来，当事故发生时，分析模块14可针对储存的周边图像111进行分析；而处理模块15可控制通讯模块17传送包含行动载具信息141、预设时间区间内的周边图像111或其组合的通报信息171至至少ー预设接收端5。
[0032]值得ー提的是，本发明的行车辅助装置I可包含一数据库，其中可包含各式车型、厂牌等数据；当测距单元12欲从周边图像111中辨识另一行动载具以测量相对距离122时，可与数据库的车型数据进行比对，以取得周边图像111中的另一行动载具10’的图像，再进行量测；又如分析模块14分析周边图像111吋，也可通过数据库的数据与周边图像111中的另一行动载具10’的图像进行比对。涉及图像辨识比对技术，为所属【技术领域】人员所熟知，于此便不再赘述。
[0033]承上所述，行车辅助装置I还可包含定位単元19，定位単元19可产生行动载具10的位置的定位信号191，当行动载具10遭受碰撞吋，处理模块15可控制通讯模块17传送包含行动载具信息141、定位信号191或其组合的通报信息171至至少ー预设接收端5。换句话说，可通过定位単元19确认事故发生地点，以缩短警消单位判断及赶到事故现场的时间(如指派邻近的警消单位赶往现场)。更进ー步的说，倘若由通讯模块17发出的通报信息171为语音信息，而通过定位単元19便可得知事故发生地点(如北京市XX路ロ)后，语音信息内容便可为「于北京市XX路ロ，发生意见车辆撞击事故...」。
[0034]除此之外，预设接收端5可依地区不同，设定对应各地区的警消单位或医疗单位；以此，于事故发生时，便可依据定位信号191判断，直接将通报信息171传送至邻近事故地点的警消单位或医疗单位，进而省略接收端(警消単位或医疗单位)判断哪个单位距离事故现场较近而再联络所述単位出动的时间，以争取黄金救援时间。
[0035]另ー方面，行车辅助装置I还可包含身份辨识単元20 ;身份辨识単元20可用以辨识驾驶身份201，驾驶身份201可具有对应的至少ー预设接收端5 ;当行动载具10受到碰撞时，处理模块15可控制通讯模块17传送包含行动载具信息141、驾驶身份201或其组合的通报信息171至对应驾驶身份的至少ー预设接收端5。一般而言，家庭用车不一定都是同一人驾驶，因此，当驾驶ー上车后，便可通过身份辨识单元20，辨识出驾驶身份201 ;附带ー提的是，可依据不同驾驶身份201设定不同的预设接收端5，而预设接收端5可以划分为两种，一种为共设接收端，如警察単位、医疗单位或投保单位，其不论任何人的预设接收端5，皆可包含共设接收端，共设接收端可于原厂设定，也可自行设定；另ー种为私设预设端，如亲属、朋友或其他关系联络人，其为驾驶者自行设定，故，当驾驶者上车后，身份辨识単元20将辨识驾驶身份201，并采用对应驾驶身份201的至少ー预设接收端5。換言之，不同的驾驶者，其至少ー预设接收端5有可能不完全相同。
[0036]顺带ー提的是，倘若由通讯模块17发出的通报信息171为语音信息，而通过身份辨识单元20得知驾驶身份201 (如XXX)，并搭配定位単元19得知事故发生地点(如北京市XX路ロ)后，语音信息内容便可为「我是XXX，于北京市XX路ロ，发生意外车辆撞击事故...」。上述仅为举例，不应以此为限。
[0037]尽管前述在说明本发明的行车辅助装置的过程中，也已同时说明本发明的事故通报方法的概念，但为求清楚起见，以下另绘示流程图详细说明。
[0038]请參阅图6，其为本发明的行车辅助装置的事故通报方法的流程图。如图所示，本发明的行车辅助装置的事故通报方法，应用于行车辅助装置，包含下列步骤:S61:提供摄像模块撷取行动载具的周边图像。S62:利用测距单元測量行动载具相距另至少一行动载具的相对距离，当相对距离小于预设值时，则发出通知信号。S63:以处理模块根据通知信号，控制行动载具的警示单元发出警示信号。S64:通过传感模块于行动载具受另至少一行动载具碰撞时，产生传感信号。S65:以处理模块根据传感信号，控制分析模块进行分析。S66:提供分析模块分析周边图像并对周边图像内的另至少一行动载具进行辨识，以产生对应碰撞行动载具的另至少一行动载具的行动载具信息。S67:以处理模块控制通讯模块传送包含行动载具信息的通报信息至至少ー预设接收端。
[0039]本发明的行车辅助装置的事故通报方法的详细说明以及实施方式已于前面叙述本发明的行车辅助装置时描述过，在此为了简略说明便不再赘述。
[0040]以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于所附的权利要求范围中。
【权利要求】
1.ー种行车辅助装置，应用于行动载具，其特征在于，它包含:摄像模块，撷取所述行动载具的周边图像；测距单元，測量所述行动载具相距另至少一行动载具的相对距离，当所述相对距离小于预设值时，则发出通知信号；传感模块，于所述行动载具受所述另至少一行动载具碰撞时，产生传感信号；分析模块，分析所述周边图像并对所述周边图像内的所述另至少一行动载具进行辨识，以产生对应碰撞所述行动载具的所述另至少一行动载具的行动载具信息；以及处理模块，根据所述通知信号，控制所述行动载具的警示单元发出警示信号，当所述处理模块接收所述传感信号，其据以控制所述分析模块进行分析，并控制通讯模块传送包含所述行动载具信息的通报信息至至少ー预设接收端。
2.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在干，当所述测距单元发出所述通知信号，则所述处理模块据以控制所述摄像模块对焦于所述另至少一行动载具的车牌。
3.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，还包含储存模块，当所述处理模块接收所述通知信号，其据以控制所述储存模块储存对应所述通知信号产生时的预设时间区间内的所述周边图像。
4.如权利要求3所述的行车辅助装置，其特征在于，所述处理模块控制所述通讯模块传送所述包含所述行动载具信息、所述预设时间区间内的所述周边图像或其组合的通报信息至所述至少ー预设接收端。
5.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，还包含:身份辨识単元，所述身份辨识单元用以辨识驾驶身份，所述驾驶身份具有对应的所述至少ー预设接收端；以及定位単元，所述定位单元产生所述行动载具的位置的定位信号，当所述行动载具遭受碰撞时，所述处理模块控制所述通讯模块传送所述包含所述行动载具信息、所述定位信号及所述驾驶身份或其组合的通报信息至对应所述驾驶身份的所述至少ー预设接收端。
6.ー种事故通报方法，应用于行车辅助装置，其特征在于，包含下列步骤:提供摄像模块撷取行动载具的周边图像；利用测距单元測量所述行动载具相距另至少一行动载具的相对距离，当所述相对距离小于预设值时，则发出通知信号；以处理模块根据所述通知信号，控制所述行动载具的警示单元发出警示信号；通过传感模块于所述行动载具受所述另至少一行动载具碰撞时，产生传感信号；以所述处理模块根据所述传感信号，控制分析模块进行分析；提供所述分析模块分析所述周边图像并对所述周边图像内的所述另至少一行动载具进行辨识，以产生对应碰撞所述行动载具的所述另至少一行动载具的行动载具信息；以及以所述处理模块控制通讯模块传送包含所述行动载具信息的通报信息至至少ー预设接收端。
7.如权利要求6所述的事故通报方法，其特征在于，还包含下列步骤:当所述测距单元发出所述通知信号，以所述处理模块据以控制所述摄像模块对焦于所述另至少一行动载具的车牌。
8.如权利要求6所述的事故通报方法，其特征在干，所述行车辅助装置还包含储存模块，所述事故通报方法还包含下列步骤:当所述处理模块接收所述通知信号，其据以控制所述储存模块储存对应所述传感信号产生时的预设时间区间内的所述周边图像。
9.如权利要求8所述的事故通报方法，其特征在于，还包含下列步骤:以所述处理模块控制所述通讯模块传送所述包含所述行动载具信息、所述预设时间区间内的所述周边图像或其组合的通报信息至所述至少ー预设接收端。
10.如权利要求6所述的事故通报方法，其特征在于，所述行车辅助装置还包含定位单元及身份辨识単元，所述事故通报方法还包含下列步骤: 通过所述身份辨识単元辨识驾驶身份，所述驾驶身份是具有对应的所述至少一预设接收端；通过所述定位单元产生所述行动载具的位置的定位信号；以及当所述行动载具遭受碰撞时，以所述处理模块控制所述通讯模块传送所述包含所述行动载具信息、所述定位信号及所述驾驶身份的通报信息至对应所述驾驶身份的所述至少一预设接收端。
【文档编号】G07C5/08GK103593885SQ201210288646
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月14日 优先权日:2012年8月14日
【发明者】廖国宏, 张文彦, 戴呈轩 申请人:能晶科技股份有限公司