专利名称：基于二维空间的etc车道交易系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ETC(电子不停车收费)车道系统，其用于对在二维平面空间内行驶的车辆进行收费交易管理。
背景技术：
在基于二维空间的ETC车道交易系统中，RSU(路测单元)负责与装在经行车辆中的OBU(车载单元)进行交易信息交互，主控机根据交易结果控制车道栏杆动作。基于二维空间的ETC车道交易系统中装有与主控机连接的车辆位置检测器，例如是装在车道地面的地感，当有多辆车均位于主控机的探测范围内时，需要依靠车辆位置检测器分析出各车辆所在的位置。在实际应用中时常会发生跟车干扰的情况一条车道上有前后多辆车同时进A RSU对该车道的OBU的探测区域，如果只有其中一些车上装有0BU，尤其是最前的车上没有装0BU，此时主控机只知道其探测范围内有0BU，不容易判断该OBU装在哪辆车上，因此在 主控机控制车道栏杆动作时，上述最前的没进行交易的车辆可能会被错误地放行，在后的装有OBU并已交易成功的车辆反而被错误地阻拦；此外，不同的OBU信号强度各不相同，不同的车上OBU安装位置不同，此等种种因素导致主控机收到OBU信息的顺序与车辆前后顺序不一致，这也会造成跟车干扰。在实际应用中还会发生邻道干扰的情况RSU对一条车道OBU的探测信号可能会覆盖到相邻车道上，导致在一条车道上的车辆所装的OBU被错误地匹配到相邻车道中进行交易，造成相邻车道中的车被错误地放行，交易成功的OBU所在的车辆反而被错误地阻拦。
发明内容本实用新型旨在解决在基于二维空间的ETC车道交易系统中车辆被错误地阻拦或放行的问题。为此给出基于二维空间的ETC车道交易系统，包括车辆位置检测器、RSU、用于控制车道栏杆动作的主控机，主控机连接车辆位置检测器以接收车辆位置信息，RSU中装有OBU交易接收器，主控机连接OBU交易接收器以接收OBU交易信息，主控机连接有OBU位置识别器以接收OBU位置信息，主控机匹配车辆位置信息和OBU位置信息并结合OBU交易信息控制车道栏杆动作。本实用新型具有OBU位置识别器，能够得到OBU位置信息；通过匹配车辆位置信息和OBU位置信息，能够确定进行交易的OBU装在哪辆车上，不会发生绑定关系错乱，据此结合OBU交易信息控制车道栏杆动作，就避免了车辆被错误地阻拦或放行的情况发生。
图I是基于二维空间的ETC车道交易系统结构和运作示意图。
具体实施方式
[0007]图I中的基于二维空间的ETC车道交易系统包括车辆位置检测器、RSU、用于控制车道栏杆3动作的主控机。车辆位置检测器可以是地感、光栅、雷达、视频分析器等，用于检测各车辆I所在位置。全部或部分车辆I上装有0BU2。OBU位置识别器和OBU交易接收器装在RSU中，共用RSU中的接收天线以接收来自0BU2的信号，如此则无需分别为OBU位置识别器和OBU交易接收器设置接收天线，节约了制造成本。RSU中设有数据格式转换模块，OBU位置识别器和OBU交易接收器共用此数据格式转换模块实现与主控机的连接，如此则无需分别为OBU位置识别器和OBU交易接收器设置数据格式转换模块，节约了制造成本。主控机连接OBU交易接收器以接收OBU交易信息，主控机连接OBU位置识别器以接收OBU位置信息，主控机连接车辆位置检测器以接收车辆位置信息，主控机匹配车辆位置信息和OBU位置信息并结合OBU交易信息控制车道栏杆3动作，能够确定进行交易的OBU装在哪辆车上，避免了车辆被错误地阻拦或放行的情况发生。 以上仅是较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入专利保护范围。例如上例中，OBU位置识别器通过OBU交易接收器实现与接收天线的连接，可以改为OBU位置识别器直接连接接收天线。
权利要求1.基于二维空间的ETC车道交易系统，包括车辆位置检测器、RSU、用于控制车道栏杆动作的主控机，主控机连接车辆位置检测器以接收车辆位置信息，RSU中装有OBU交易接收器，主控机连接OBU交易接收器以接收OBU交易信息，其特征是，主控机连接有OBU位置识别器以接收OBU位置信息，主控机匹配车辆位置信息和OBU位置信息并结合OBU交易信息控制车道栏杆动作。
2.根据权利要求I所述的基于二维空间的ETC车道交易系统，其特征是，OBU位置识别器装在RSU中，OBU位置识别器和OBU交易接收器共用RSU中的接收天线以接收来自OBU的信号。
专利摘要基于二维空间的ETC车道交易系统，包括车辆位置检测器、RSU、用于控制车道栏杆动作的主控机，主控机连接车辆位置检测器以接收车辆位置信息，RSU中装有OBU交易接收器，主控机连接OBU交易接收器以接收OBU交易信息，主控机连接有OBU位置识别器以接收OBU位置信息，主控机匹配车辆位置信息和OBU位置信息并结合OBU交易信息控制车道栏杆动作。通过匹配车辆位置信息和OBU位置信息，能够确定进行交易的OBU装在哪辆车上，不会发生绑定关系错乱，据此结合OBU交易信息控制车道栏杆动作，就避免了车辆被错误地阻拦或放行的情况发生。
文档编号G07B15/06GK202548922SQ201220078409
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者刘正东, 吴穗湘, 周玲, 戴连贵, 温志勇, 谢卿, 邢万勇, 陈卫梁 申请人:广州新软计算机技术有限公司