对象定位的制作方法
【专利摘要】一种用于将至少一个介质对象装载到介质对象容器(100)中的方法和装置(423)被公开了。该装置(423)包括至少一个可旋转元件(418)，其包括含有多个孔的外表面(419)，所述孔连接到至少一个可选择性地提供负压的真空腔室(421)。该装置(423)还包括向导(416)，其将每个输入介质对象引导传送到可旋转元件(418)。当真空腔室(421)处提供负压时，可旋转元件(418)可旋转来将通过抽吸被固定到可旋转元件(418)的介质对象从向导(416)定位到介质对象容器(100)中。
【专利说明】对象定位
[0001 ] 本发明涉及一种用于定位介质对象的方法和装置。尤其是，但并非是专有的，本发明涉及一种介质箱补给器及其自动使用的方法，其中用一个向导来将流通券引导到介质箱的拾取窗口，然后利用一个穿孔的真空鼓状物来自动地将流通券装载到介质箱中。
[0002]介质存储箱被用来存储在多种类型的自助式销售终端(SST)中自动拾取和分发的以张的形式的介质。例如，一种特定类型的介质箱是可以用在自动提款机(ATMs)中的钱箱。ATM可以包括多个钱箱形式的介质箱，每个钱箱存储具有各自币值的流通券。
[0003]一种典型的钱箱以整齐的列存储数千张流通券。钞票的这种整齐的列通过簧片被推向拾取区域，该簧片确保当流通券从钱箱内一张接一张地被取走时钱箱内的整齐的列保持与拾取区域接触。
[0004]过去，为了给钱箱补给流通券，要挪开钱箱的盖子，然后压缩簧片并将成列的新钞票放在压缩的簧片和拾取区域之间。对于一个人来说，压缩簧片以及插入成列的新钞票同时使簧片保持在压缩位置上是十分困难的。而且，挪开钱箱的盖子也是耗费时间的。
[0005]近来与用于闭环现金管理的ATMs相关的货币产业趋势致使客户寻找在装备之间安装和移除箱子而不需要操作者接触流通券的方法。这将减少操作者操作失误的机会，而且将消除用额外安全人员来监视钞票放入到钱箱中的需要。这还将使得金融机构能够放宽他们的在流通券从一个地方到另一个地方转移时必须要执行的双重保管规则。迄今为止，这种长期需求的合适解决方案一直匮乏。
[0006]对于从钱箱中或者成捆流通券的结构中取走流通券,或者从SST比如ATM内的一捆中取走流通券而言，类似的考虑也是需要的。
[0007]本发明的一个目的是至少部分地减轻上述问题。
[0008]本发明的特定实施方式的目的是支持一种封闭的现金循环环境。
[0009]本发明的特定实施方式的目的是提供一种将流通券装载到钱箱中的方法和装置，其防止了有权限的操作者在装载过程中接触箱子、簧片和流通券的必要。
[0010]本发明的特定实施方式的目的是提供一种装载传统钱箱的方法，从而不必要重新设计现在使用的钱箱以便于装载过程的自动化。
[0011]本发明的特定实施方式的目的是提供一种从钱箱中分发流通券的方法和装置。
[0012]本发明的特定实施方式的目的是提供一种用于形成成捆流通券的方法和装置。
[0013]本发明的特定实施方式的目的是提供一种用于从成捆流通券中取走流通券的方法和装置。
[0014]根据本发明的第一个方面，提供一种用于将至少一个介质对象装载到介质对象容器中的装置，包括:
[0015]至少一个可旋转元件，包括外表面，所述外表面含有多个连接到至少一个真空腔室的孔，所述真空腔室可选择性地提供负压；和
[0016]向导，将每个输入介质对象引导传送到可旋转元件；其中
[0017]当腔室区域处提供负压时，可旋转元件可旋转来将介质对象从向导定位到介质对象容器中。[0018]适当地，每个可旋转元件包括中心主体，该主体包括至少一个通孔和基本上圆柱形的套筒，该套筒位于中心主体的外表面圆周上并且包括多个与所述通孔流体连通的孔。
[0019]适当地，套筒是可互换的，套筒的至少一个特征是依赖于所定位的介质对象的类型的。
[0020]适当地，每个套筒用具有高摩擦系数和/或低硬度的弹性材料制成。套筒的高摩擦系数和夹送滚轮与真空压力一起作用以可靠地传送介质对象。套筒的低硬度使得套筒紧靠着折皱的或不光滑的或损坏的介质对象而易于变形。
[0021]适当地，可旋转元件包括基本上圆柱形的主体，该主体包括多个通孔，每个通孔的第一端在圆柱形主体的外表面上提供各自的孔。
[0022]适当地,该装置进一步包括对象释放向导元件，当介质对象被定位在介质对象容器内时，所述对象释放向导元件将介质对象定位为远离所述外表面。
[0023]适当地，对象释放向导元件是可互换的，并且具有至少一个依赖于所定位的介质对象的类型的特征。
[0024]适当地，该装置进一步包括至少一个夹送滚轮，所述夹送滚轮与所述外表面相对且包括至少一个柔性片状元件。
[0025]适当地，夹送滚轮被支撑在偏斜的枢转臂上。这有助于使得装置能够通过流通券孔到达并进入箱内。
[0026]适当地，向导表面随着枢转臂移动，并设置用于在靠近介质对象从可旋转元件释放的位置处使得输入介质对象转向。
[0027]适当地，所述至少一个真空腔室包括多个绕着中心轴周向隔开的真空腔室。
[0028]适当地，在每个真空腔室中独立地可选择地提供负压。
[0029]适当地，该装置还包括棘轮元件，该元件啮合到介质对象容器内的推板，并且可选择性地定位以提供推板的相应可选位置。这有助于控制推板，从而减轻将被传送到箱内的流通券的流通券列上的压力。推板移动的控制还有助于控制堆放的流通券堆的排列。接着，这有助于在钱箱内排列流通券。
[0030]适当地，该装置进一步包括适于遮蔽多个孔的遮盖物。
[0031]适当地，该遮盖物提供关闭每个被遮蔽的孔的流体紧密密封。
[0032]适当地，可旋转元件相对于遮盖物旋转，从而随着遮盖物相对于可旋转元件的旋转位置而可选择地遮蔽和暴露孔。
[0033]适当地，遮盖物的前缘与对象释放向导元件对齐。
[0034]适当地，介质对象包括流通券，介质对象容器包括流通券箱。
[0035]适当地，该装置是在自助式服务终端(SST)或出纳辅助单元(TAU)或员工操作设备(SOD)中。
[0036]适当地，该SST是自助取款机(ATM)。
[0037]根据本发明的第二个方面，提供一种将至少一个介质对象装载到介质对象容器中的方法，包括步骤:
[0038]可释放地将介质对象固定到可旋转元件上，该可旋转元件设置为靠近介质对象容器的打开的入口处；和
[0039]旋转可旋转元件，从而将介质对象从靠近可旋转元件的向导处重新定位到介质对象容器中。
[0040]适当地，该方法进一步包括步骤:通过对象释放向导从可旋转元件释放介质对象，当可旋转元件旋转且介质对象被定位于介质对象容器中时，该对象释放向导促使介质对象的前缘远离可旋转元件。
[0041]适当地，该方法进一步包括步骤:通过在可旋转元件的至少一个真空腔室中提供负压而可释放地固定介质对象；和
[0042]通过真空腔室和介质对象的表面之间的多个流体连通通道将负压施加在所述表面上。
[0043]适当地,该方法进一步包括当介质对象被定位于介质对象容器中时,通过向导表面使输入介质对象的前缘转向。
[0044]根据本发明的第三方面，提供一种将介质对象装载到介质对象容器中的方法，包括步骤:
[0045]通过在靠着鼓元件定位的介质对象的表面上施加负压，而在介质对象容器外侧的第一位置处将介质对象固定到可旋转的鼓元件上；和
[0046]旋转所述鼓元件，从而将介质对象从该第一位置重新定位到所述介质对象容器内部的另一位置上。
[0047]根据本发明的第四方面，提供一种用于定位至少一个介质对象的装置，包括:
[0048]至少一个可旋转元件，包括外表面，所述外表面含有多个真空腔室，所述真空腔室连接到至少一个可选择性地提供负压的孔；和
[0049]向导，将每个输入介质对象引导传送到可旋转元件；其中
[0050]当在腔室区域处提供负压时，可旋转元件可旋转来将介质对象从向导定位到预设位置。
[0051]根据本发明的第五方面，提供一种定位至少一个介质对象的方法，包括步骤:
[0052]可释放地将介质对象固定到靠近预设位置设置的可旋转元件上；和
[0053]旋转所述可旋转元件，从而将介质对象从靠近可旋转元件的向导重新定位到所述预设位置。
[0054]根据本发明的第六方面，提供一种定位介质对象的方法，包括步骤:
[0055]通过在靠着鼓元件定位的介质对象的表面上施加负压，在第一位置处将介质对象固定到可旋转鼓元件上；和
[0056]旋转所述鼓元件，从而将介质对象从该第一位置重新定位到另一预设位置。
[0057]根据本发明的第七方面，提供一种用于通过介质对象分发孔来将至少一个介质对象装载到介质对象容器内的装置，该装置包括:限定外表面的插入元件，介质对象可以固定在所述外表面上；和将每个输入介质对象引导到所述外表面上的向导。
[0058]插入元件可以是可旋转的，并且具有拱形的外表面。拱形的外表面可以是圆柱形的。
[0059]当介质对象通过介质对象分发孔而装载时，插入元件可以穿过介质对象分发孔部分地突出出来。
[0060]介质对象容器可以包括只分发的介质对象容器。
[0061]本发明的特定实施方式利用了钱箱的弹簧加压性能，并允许使用现有的箱体设计(比如设计来通过分发孔分发介质对象但并不是设计来通过分发孔接收介质对象的箱子)来装载而不用对箱子本身进行实质性的设计改动。这将使得能够在原处自动化补给介质箱子，比如现在在大量金融机构中使用的钱箱。
[0062]本发明的特定实施方式提供了存储箱可以以自动方式装载/补给介质对象的优点。
[0063]本发明的特定实施方式用负压和旋转鼓状元件使得能够将介质对象定位到介质对象容器内。这样的装置是灵巧的而且不容易出错。
[0064]本发明的特定实施方式使用可旋转的多腔室的鼓状元件来定位介质对象。在鼓的中心分隔有真空腔室意味着，相比于通过在整个中心区域生成负压，能够更快地生成负压。而且，负压能够可选择地以所选择的次数/在所选择的旋转位置施加到一个或多个腔室以有助于帮助将介质对象从旋转元件的外表面移除。
[0065]本发明的特定实施方式利用了棘轮装置，其能够将介质对象容器的推板拖离新介质对象要装载的位置。这减轻了介质对象堆的前方压力，从而能够更有效地装载输入介质对象。
[0066]本发明的特定实施方式提供一种相对于传统系统来说更有益的装载箱子的方法。不再需要小心地安排进钞的时间。该系统更迅速，而且很少要移动部件从而不易于出错。
[0067]本发明的特定实施方式提供一种以自动方式从钱箱中拾取介质对象的方法。
[0068]本发明的特定实施方式提供一种用于以高自动化的安全方式形成成捆流通券或者从成捆流通券中取走流通券的方法和装置。
[0069]现在将仅以示例的方式在下文中参考附图描述本发明的【具体实施方式】，其中:
[0070]图1是钱箱形式的介质箱的示意透视图；
[0071]图2图示了图1所示的钱箱的主体部分挪开盖子的示意图；
[0072]图3是图1和图2所示的钱箱的主体部分的简化的剖面侧视图；
[0073]图4图示了钱箱补给终端，其能够用来给图1至3所示类型的钱箱补给流通券；
[0074]图5图示了旋转鼓状物，每个鼓状物都具有穿孔的外套筒；
[0075]图6图示了贯穿图5所示的旋转元件的横截面；
[0076]图7图示了套筒上的孔和内部旋转体上的孔的放大视图；
[0077]图8图示了当介质对象朝向被施加负压的旋转元件移动时的输入介质对象；
[0078]图9图示了当介质对象移动到容器内时其所经过的路径；
[0079]图10图示了当介质对象装载到介质对象容器内的一叠介质对象中时的介质对象；
[0080]图11图示了在气缸装置内使用压力遮盖物。
[0081 ] 在附图中，相同的附图标记指示相同部分。
[0082]图1图示了现有技术的用于存储流通券(有时指钞票)的聚碳酸酯钱箱形式的介质箱100。图1所示的箱子100具有用闩锁130固定到主体120上的盖子110。箱子主体120具有把手140,其位于与箱子100的另一端150相隔开的第一端145上。把手端145是指“非拾取端”。闭合的拾取窗口(图2中图示地更清楚)位于相对端150，该端是指“拾取端”。
[0083]如图2所示，其图示了图1所示的箱子100挪开盖子110,拾取端150包括卷帘200，卷帘200在钱箱100被运输时遮盖拾取窗口 210 (有时指分发孔)。当钱箱100被插入到例如自动取款机(ATM)中的货币分发器(未图示)中时，货币分发器(未图示)中的尖头(未图示)与安装在限定于主体120内的通道(未在图2中图示)中的滑轮(未图示)相啮合，从而将卷帘200升起并打开拾取窗口 210。图2还图示了推板240位于钱箱100的内部以帮助将流通券堆推向钱箱100的拾取窗口端150。推板240安装在防止推板240朝向把手端145移动的钱箱棘轮(未图示)上。但是，当钱箱100插入到货币分发器(未图示)中时，如果必要，货币分发器中的尖齿(未图示)脱离钱箱棘轮，从而允许推板240朝向把手知5 145移动。
[0084]图3有助于说明钱箱100包括基底300，基底300的下方设置有中心轨道310，基底300沿钱箱100的长度方向从非拾取端145朝向拾取端150纵向延伸。可偏移的推板240可滑动地安装在中心轨道310上，并通过棘轮装置(未图示)连接到中心轨道310上。推板240推动流通券堆，从而将它们推向拾取窗口 210，这样当拾取窗口 210打开时，流通券能够从货币分发器(未图示)通过拾取窗口 210被取走。
[0085]参考图4，钱箱补给终端399包括通常用400指示的底板组件，底板组件400具有基板402和垂直壁404，垂直壁404垂直位于基板402上并沿终端的横向，即垂直于图的平面，延伸。尖头406从壁404的自由端在沿其宽度方向的各个点上水平地延伸，延伸方向与钱箱的插入方向相反，即图中所示的从右到左方向。
[0086]参考图1至3所描述类型的现有技术的钱箱100从图中所示的从左到右方向插入到用于流通券补给的终端399。除了在拾取端150的一小部分流通券220之外，钱箱100中几乎没有流通券220。在钱箱100的插入位置，拾取端150紧邻通常用423指示的货币补给装置(下文将更详细地描述)，货币补给装置423安装在底板组件400上。
[0087]当钱箱100被插入到终端399中时，尖头406进入钱箱100 (如上文所述)中的通道(未图示)，从而以与传统货币分发器尖头(未图示)将卷帘200升起相同的方式，将卷帘200升起并打开拾取窗口 210。
[0088]当钱箱100被插入到终端399中时，钱箱棘轮(未图示)脱离。推板240通过钱箱弹簧(未图示，但是安装在基底300下方并平行于中心轨道310)向流通券堆220施力，以将流通券堆推向拾取端150。为了抵消来自钱箱弹簧的这个力，通过终端棘轮装置408向推板240施加压力。这个棘轮装置408能够可选择地被驱动以驱动推板240远离拾取窗口端150 —所需量(响应于位于终端399内的控制器(未图示))，从而可选择地减轻流通券堆220的前方压力，以允许更方便地装载新的流通券。
[0089]通常用409指示的货币进给装置安装在底板组件400上。该货币进给装置409包括货币输入模块410、下部导轨412(只有一个是在图4中可见的)和上部循环传送带414(示意性图示为虚线)。货币输入模块410在导轨412和传送带414的一端(图中所示的右手端)。导轨412和传送带414的另一端是导向滚轮416，导向滚轮416成为流通券补给装置423的一部分。
[0090]除了导向滚轮416之外，货币补给装置423还包括:真空气缸装置418 ;驱动电机422 ;驱动带420 ;安装在有曲柄的枢转臂427的一端的夹送滚轮426 ;安装在臂427上的转向向导424 ;和释放向导428。臂427在与夹送滚轮426相对的一端可枢转地安装并被促使趋向气缸装置418。导向滚轮416和夹送滚轮426都被驱动而与气缸装置418 (图中所示的逆时针方向)同步旋转。夹送滚轮426还绕其外表面等间隔地设置有多个径向向外延伸、弹性片状指部429。
[0091]气缸装置418包括具有壁419的鼓状元件，其内表面限定出连接到真空泵(未图示)的中心孔421，从而形成真空腔室。当通过用真空泵(未图示)将空气抽出到外面而使真空腔室内的压力减小时，空气将通过壁419上的孔(未图示)吸入到真空腔室。可选择地，中心孔被分割，从而在任何一个时刻都不需要抽吸整个孔。
[0092]驱动带420由电机422驱动并可驱动地连接到气缸装置418，从而驱动气缸装置418旋转(图4所示的顺时针方向)。
[0093]流通券从进给装置409供给货币补给装置423，在补给装置423中流通券被气缸装置418取走并被带至钱箱100，流通券穿过拾取窗口 210在钱箱100堆积，从而被加入到钱箱100中已有的流通券堆220中。
[0094]流通券以ATMs使用导轨412和在货币输入模块410与导向滚轮416之间的传送进给装置的典型方式一次传送一张。导向滚轮416位于与真空气缸装置418邻近处，从而在流通券离开进给装置足够靠近气缸装置418时引导流通券，进而真空腔室通过孔抽吸的动作使得流通券被气缸装置418抓住。这种抽吸动作使得流通券在气缸装置418旋转时保持为紧靠着气缸装置418。
[0095]在流通券特别硬的情况下，或者假设由于任何其他原因，流通券并不能通过抽吸动作被牢固地保持为紧靠着气缸装置418时，转向向导424和夹送滚轮426可以确保流通券被气缸装置418抓住。这是由于转向向导424是弓形的形状并且径向地与气缸装置418相隔开而实现的。如果流通券没有充分地紧靠气缸装置418，而且流通券的前缘开始离开气缸装置418，那么转向向导424将使得该前缘向气缸装置418偏转。夹送滚轮426，尤其是弹性片状指部429，可以确保流通券的前缘被引向气缸装置418的壁419。
[0096]当流通券通过夹送滚轮426时，弹性指部429让步于流通券。流通券继续随着气缸装置418旋转直到它的前缘到达导向元件428，导向元件428的形状适合于进入前缘和气缸装置418之间并强行使流通券的前缘远离气缸装置418。随着流通券的后缘仍由气缸装置418抓住，气缸装置418的继续旋转将驱动流通券的前缘穿过拾取窗口 210，进入到钱箱100。
[0097]在这个实施方式中，抽吸动作在流通券围绕气缸装置418的整个传送中都保持着。在其他实施方式中，抽吸(即，抽吸动作)可以在流通券到达导向元件428时关闭，以便于流通券从气缸装置418上移走。在另外的实施方式中，关闭抽吸动作可能是不实际的，所以可以设置遮盖板(也被称为遮盖物)来遮盖壁419上与导向元件428相对的这些孔(未图示)。可以安装遮盖板使其不相对于导向元件428移动(换句话说，壁410相对于固定的遮盖板旋转，从而遮盖板一直遮盖壁419上与导向元件428相对的这些孔，但是不会遮盖壁419上在导向滚轮416和夹送滚轮426之间的那些孔)。
[0098]下面，随着气缸装置418的进一步旋转，保持为靠着气缸装置418的流通券后缘被强行与气缸装置418分离，且后缘由再次张开的片状指部429作用，从而使得流通券趋向紧靠着已有的流通券堆220。
[0099]真空气缸装置的【具体实施方式】图示于图5、6和7中。这个特定的装置包括被分为两个以镜像方式设置的子组件440、441的鼓状元件，每个子组件440、441都包括单独的真空腔室。为了清楚，将只描述子组件中的一个。
[0100]子组件440包括壁442，其中减小的直径的中心部分448限定了右手侧的增大的直径的端部444和左手侧的增大的直径的端部446。每个增大的直径的端部444、446都设有用弹性材料制成的具有高摩擦系数的外套筒450。壁442的内表面限定出用作真空腔室的中心孔453。右手侧的端部444的邻近装置418中心的一端固定到心轴454上。左手侧的端部446的与端部444的所述端相反的一端绕导管弯头456的一端自由旋转，弯头456的另一端通过软管(未图示)连接到真空泵(未图示)。滑轮456安装在心轴454上，且来自驱动电机422的驱动带420驱动滑轮456来旋转子组件440。
[0101]每个外套筒450具有一系列孔458，这些孔458设成两个平行的圆周环形，每个环上的孔是等间距的且与另一环上的孔交错。对于每个孔458而言，在壁442上有个相应的洞460，这样每个孔458都与真空腔室453连通。因此，当真空腔室453内的压力减小时，空气就通过孔458而被抽吸，这使得子组件440能够如上所述地抓紧流通券。
[0102]可选择地，套筒上的孔458和壁442上的洞460之间可能不是I对I相应的。壁442上可以有很多小孔或小缝，而有较少的大孔。
[0103]适当地,孔尺寸是直径大约在0.30mm左右。适当地,孔的直径在大约0.1至0.50mm左右的范围内。
[0104]每个外套筒都可拆卸地滑动到它相应的端部444、446上，从而可与其他具有不同孔458尺寸和/或设置和/或具有不同摩擦系数的材料的套筒互换。同时，套筒能够具有孔，这些孔基本上具有圆柱体形状(沿着贯穿套筒材料的长度具有相同的直径)，孔的可替换轮廓可以自由选择。例如，“杯状”孔可以在靠近圆柱体的朝向套筒外表面张开处具有相对窄的腰部。这有助于减小将要建立的负压的空间的体积，并且有助于最大化流通券上的吸持力。
[0105]适当地，该孔包括精密钻孔限制洞以传送真空，同时在没有介质对象出现时帮助阻止真空损耗。
[0106]参考图5、6和7所描述的气缸装置418在图8、9和10中图示为组合到钱箱补给终端(与图4所示的相同部件采用相同的附图标记)。而且，在图8、9和10中图示了真空泵 470。
[0107]在图8中，流通券472图示在货币进给装置409的端部，接近导向滚轮416。在图9中，流通券472图示为已经被导向滚轮416引导到气缸装置418，气缸装置418已经抓紧流通券472并且将流通券472旋转经过转向向导424并送向夹送滚轮426。在图10中，气缸装置418进一步旋转，这样释放向导428已经强制使流通券472的前缘远离气缸装置418，流通券472被图示为它的前缘被驱动穿过拾取窗口进入到钱箱100，抵靠着现有的流通券堆 220。
[0108]可选择地，真空腔室被一个或多个隔板隔离成独立的腔室。可以在每个腔室内独立地产生负压，这样与鼓状物内的全部体积相比，被抽吸的体积减少了。这使得能够更快速地生成负压和/或允许使用更小容量(更便宜)的鼓状物。可选择地，可以以所选择的次数在一个或多个腔室内生成正压。这帮助将流通券吹离鼓状物而使其进入流通券堆。
[0109]图11图示了本发明的替代实施方式，很多方面都与前述相同。但是，在图11所示的实施方式中，气缸装置418中包括遮盖物1110。遮盖物1110保护孔458免受遮盖物所在的中心孔的负压。遮盖物并不延伸来遮盖用于拾取输入介质对象的孔，从而使介质对象移动穿过夹送滚轮并且然后将该对象堆叠到箱内。通过在气缸装置的许多孔的上方有效地形成密封，很容易在保持打开并且被实际用来传送介质对象的孔中生成足够的负压。需要理解的是，遮盖物1110保持为固定的并固定在适当位置，同时周围的套筒相对于遮盖物1110旋转。这样介质对象就依靠气缸装置内的负压被“贴”到旋转的外套筒450上，该气缸装置通过保持打开的孔458而连通。
[0110]适当地，真空装置的各个部分实质上被模块化。这使得各个部分能够根据特定的使用而被选择。例如，所选择的外套筒的宽度能够被挑选以适合不同流通券宽度或者其他这样的参数。
[0111]适当地，释放点被选择为介质对象被从旋转的气缸装置释放的地方。对于相对硬的介质对象(例如新钞票)来说，对象最好是在相对于对象堆位置而言的下部的主真空气缸和夹送滚轮之间被释放。对于特别易皱的介质对象(例如旧的、经常使用的钞票)，最好是从真空气缸和夹送滚轮之间被释放纸币。
[0112]适当地，本发明的特定实施方式能够被用来从容器比如钱箱中拾取介质对象比如流通券，而不是或者除可选择地将这些对象装载到容器内之外。需要理解的是，如果对象正在被拾取，则鼓装置以与上文中描述的相反的方式驱动(例如，逆时针方向)。
[0113]还需要理解的是，虽然上丈详细地描述了本发明的关于从容器中装载或者卸载介质对象的特定实施方式，但是本发明的其他特定实施方式并不局限于这种对于容器的使用。而且，这种实施方式能够被用来拾取或者供应介质对象从而创建或简化成捆的介质对象，然后该捆介质对象将被以传统方式传送到其它位置。
[0114]这个说明书的全部说明和权利要求中，词语“包括”和“包含”和他们的各种变形意思是“包括但不限于”，和这些词语不是打算(不)排除其它部分、添加剂、组件、整体或步骤。这个说明书的全部说明和权利要求中，单数包含复数，除非上下文中有其它要求。尤其是，在使用不定冠词的地方，说明书应当被理解为考虑复数和单数，除非上下文有其他要求。
[0115]与本发明的特定方面、实施方式或示例协同描述的特征、整体、特点或分组应当被理解为能够应用于这里描述的其他方面、实施方式或示例中，除非与之不可兼容。本说明书(包括任何所附权利要求书、摘要和附图)中披露的所有特征，和/或所披露的任何方法或流程中的全部步骤，都可以以任何组合来合并，除非组合中的至少部分特征和/或步骤是互斥的。本发明不局限于任何前述实施方式的任何细节。本发明扩展到本说明书(包括任何附加权利要求书、摘要和附图)中所披露的任何一个新颖的特征或者新颖的特征组合，或者扩展到所披露的任何方法或流程的任何一个新颖的步骤或者新颖的步骤组合。
【权利要求】
1.一种用于将至少一个介质对象装载到介质对象容器(100)中的装置(423)，包括: 至少一个可旋转元件(418)，包括外表面(419)，所述外表面(419)含有多个连接到至少一个真空腔室(421)的孔，所述真空腔室(421)可选择性地提供负压；和向导(416)，将每个输入介质对象引导传送到可旋转元件(418);其中当真空腔室(421)处提供负压时，可旋转元件(418)可旋转来将介质对象从向导(416)定位到介质对象容器(100)中。
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括:多个可旋转元件(440，441)，其中每个可旋转元件(440，441)包括中心主体(453)，该中心主体(453)包括至少一个通孔(460)和基本上圆柱形的套筒(450)，该套筒(450)位于中心主体(453)的外表面周围上并且包括多个与所述通孔(460)流体连通的孔(458)。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述套筒(450)是可互换的，所述套筒(450)的至少一个特征是依赖于所定位的介质对象的类型的。
4.根据权利要求2所述的装置，其中每个套筒(450)是用具有高摩擦系数的弹性材料制成的。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述可旋转元件(418)包括基本上圆柱形的主体，该主体包括多个通孔，每个通孔的第一端在圆柱形的主体的外表面上提供各自的孔。
6.根据权 利要求1所述的装置，进一步包括:对象释放向导元件(428)，当介质对象被定位在介质对象容器(100)内时，所述对象释放向导元件(428)将介质对象定位为远离所述外表面(419)。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述对象释放向导元件(428)是可互换的，并且具有至少一个依赖于所定位的介质对象的类型的特征。
8.根据权利要求1所述的装置，进一步包括:至少一个夹送滚轮(426)，所述夹送滚轮(426)与外表面(419)相对并且包括至少一个柔性片状元件(429)。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述夹送滚轮(426)被支撑在可偏斜的枢转臂(427)上。
10.根据权利要求9所述的装置，其中向导表面(424)随着枢转臂(427)移动，并且向导表面(424)被设置用于在靠近介质对象从可旋转元件(418)释放的位置处使得输入介质对象转向。
11.一种将至少一个介质对象装载到介质对象容器(100)中的方法，该方法包括步骤: 可释放地将介质对象固定到可旋转元件(418)上，该可旋转元件(418)设置为靠近介质对象容器(100)的打开的入口处；和 旋转所述可旋转元件(418)，从而将介质对象从靠近可旋转元件(418)的向导(416)处重新定位到介质对象容器(100)中。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括步骤: 通过对象释放向导(428)从可旋转元件(418)释放介质对象，当可旋转元件(418)旋转且介质对象被定位于介质对象容器(100)中时,该对象释放向导(428)促使介质对象的前缘远离可旋转元件(418)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，进一步包括步骤: 通过在可旋转元件(418)的至少一个真空腔室(421)中提供负压而可释放地固定介质对象；和 通过真空腔室(421)和介质对象的表面之间的多个流体连通的通道来将负压施加在所述表面上。
14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，进一步包括步骤: 当朝向介质对象容器(100)传送介质对象时，通过向导表面(424)使得输入介质对象的前缘转向。
15.一种用于将至少一个介质对象装载到介质对象容器(100)中的装置(423)，包括权利要求1-10所述的任意一个技术特征或者任意技术特征的组合。
16.—种将至少一个介质对象装载到介质对象容器(100)中的方法，包括权利要求11-14所述的任意 一个技术特征或者任意技术特征的组合。
【文档编号】G07F9/06GK103971449SQ201310694160
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年1月24日
【发明者】尼尔·罗, 罗伯特·萨蒂, 大卫·海顿, 威利·坎普法, 菲巴·查尔斯·罗纳德·威廉姆森, 罗德里克·安德鲁·海恩斯 申请人:Ncr公司