一种智能门窗防入侵装置以及系统、智能门禁系统的制作方法
【专利摘要】一种智能门窗防入侵装置，所述防入侵装置包括照明模块、视频采集模块、综合信息采集模块、报警发送模块、信号处理模块、照明控制模块，其特征在于：所述照明模块为视频采集模块的视频采集提供照明光源；所述视频采集模块在照明模块开启时开始采集周围视频信息；所述综合信息采集模块实时采集周围信息，并实时提供给所述信号处理模块；所述照明控制模块决定照明模块的开启，其中，所述照明控制模块根据所述信号处理模块对所述周围信息的处理结果来决定所述开启；所述信号处理模块根据所述视频信息和所述周围信息来分辨入侵行为，从而决定是否启动报警发送模块，发出报警信号。本发明还提出了一种防入侵系统和门禁系统，本发明的防入侵装置和系统，对信息具有综合分析能力，对入侵行为具有智能识别能力，显著降低了误报。
【专利说明】一种智能门窗防入侵装置以及系统、智能门禁系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防非法入侵系统，具体涉及一种智能门窗防入侵装置、防入侵系统及智能门禁系统。
【背景技术】
[0002]我们知道，为了防止盗窃，一般会在小区或者室外走廊等处安装摄像头之类的防盗装置，例如一种基于智能视频的室内人员闯入的监控和报警系统，主要是通过对摄像头图像的智能分析，实现对室内场所移动目标的分析，对人员的非法闯入达到及时发现和报警，同时忽略没有危险的运动，降低虚警，还有一种家居智能防盗系统，其至少由防盗门、机械式锁具、窗户、露天阳台及阳台门构成。通过安装在:(1)防盗门上的门网传感器、防盗门磁传感器，(2)安装在锁具上的锁舌传感器、钥匙插入/拔出传感器、弹子跳动传感器，(3)安装在外侧把手组合件内的把手位置传感器，同时设置从露天阳台进入阳台门通道中的阳台路径探测区，从窗户进入居室的通道中的窗户路径探测区，实现自动识别居家中的主人与盗贼的智能家居防盗系统。
[0003]现有的门窗防入侵系统存在如下的缺点:
[0004]1.单一的防入侵检测技术存在各自的缺陷，在某些情况下无法正常工作，一旦无法正常工作，整个检测系统处于瘫痪状态，系统的稳定性差。如:智能视频分析检测可能会受到环境光线变化、镜面反射等无关运动的干扰，造成大量的误报；热释电红外检测易受温度、强光、环境复杂运动的干扰；振动检测易受到风等外力引起门窗振动产生的干扰；玻璃破碎检测易受到外界环境杂音的干扰；门磁检测需要门窗严格闭合，在室内需要通风的情况下将无法使用，如炎热的夏天，用户往往需要开窗通风。
[0005]2.传统的防入侵系统无法对盗贼作案前的踩点行为进行预判的能力，系统的预警能力差；
[0006]3.需要在盗贼入室后才能触发报警，而不能在实施作案的第一时间触发报警，降低了报警的及时性；
[0007]4.涉及大量的各式传感器，安装调试非常复杂，同时报警信息不直观，无法得知现场情况；
[0008]5.传统的报警系统在切断外接电源的情况下无法工作，给非法入侵者以可乘之机。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于提供一种智能门窗防入侵系统，解决了现有的防盗措施功能单一，误报率高，报警不及时以及容易停止工作的问题。
[0010]为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0011]一种智能门窗防入侵装置，所述防入侵装置包括照明模块、视频采集模块、综合信息采集模块、报警发送模块、信号处理模块、照明控制模块，其特征在于:[0012]所述照明模块为视频采集模块的视频采集提供照明光源；
[0013]所述视频采集模块在照明模块开启时开始采集周围视频信息；
[0014]所述综合信息采集模块实时采集周围信息，并实时提供给所述信号处理模块；
[0015]所述照明控制模块决定照明模块的开启，其中，所述照明控制模块根据所述信号处理模块对所述周围信息的处理结果来决定所述开启；
[0016]所述信号处理模块根据所述视频信息和所述周围信息来分辨入侵行为，从而决定是否启动报警发送模块，发出报警信号。
[0017]如上所述的防入侵装置，其特征在于:
[0018]还包括电源管理模块，对所述防入侵装置进行供电，所述电源管理模块连接外接电源和蓄电池；
[0019]当外接电源正常供电时，整个产品使用外接电源；
[0020]当外接电源被切断时，所述蓄电池自动启用为所述防入侵装置供电。
[0021]如上任一所述的防入侵装置，其特征在于:
[0022]所述综合信息采集模块包括音频采集模块、热释放红外线检测报警模块、振动检测模块、玻璃破碎检测模块、门磁检测模块中的一个或多个模块；
[0023]所述周围信息包括语音信息、红外信息、振动信息以及玻璃破碎声音信息、门磁信肩、O
[0024]如上所述的防入侵装置，其特征在于:
[0025]所述玻璃破碎检测模块利包括玻璃破碎入侵探测器，所述探测器对高频的玻璃破碎声音进行有效检测，而对低频的普通声音信号有较强的抑制作用。
[0026]如上任一所述的防入侵装置，其特征在于:
[0027]所述照明模块中的照明灯呈环状，所述热释放红外线检测报警模块、振动检测模块、视频采集模块、音频采集模块和报警发送模块分布安装在所述照明灯的外边缘，所述信号处理模块、电源管理模块以及开关控制模块安装在所述照明灯的内部。
[0028]如上任一所述的防入侵装置，其特征在于:
[0029]所述玻璃破碎检测模块、门磁检测模块分别通过有线或无线通信方式将检测到的信息转变成电压信号向所述信号处理模块输出。
[0030]如上任一所述的防入侵装置，其特征在于:
[0031]所述报警发送模块是采用有线或无线通信方式，将信号处理模块发出的报警信号发出。
[0032]如上所述的防入侵装置，其特征在于:
[0033]所述无线通信方式包括3G、WIF1、Zigbee、Bluetooth或者其它无线通信方式。
[0034]如上所述的防入侵装置，其特征在于:
[0035]所述信号处理模块收集所述热释放红外线检测报警模块、振动检测模块、玻璃破碎检测模块、门磁检测模块、视频采集模块和音频采集模块传输过来的信号，进行综合分析，从而完成所述分辨入侵行为，并通过所述报警发送模块发出报警信号。
[0036]如上任一所述的防入侵装置，其特征在于:
[0037]所述信号处理模块包括主处理芯片，所述主处理芯片采用主核处理器与从核处理器结合的双核架构模式。[0038]如上所述的防入侵装置，其特征在于:
[0039]所述主核处理器接收视频采集模块和综合信息检测模块采集到的所述视频信息和所述周围信息；
[0040]所述视频信息和所述周围信息构成多源信号传送给从核处理器；
[0041]所述从核处理器分辨入侵行为，形成最终的决策信号。
[0042]如上所述的防入侵装置，其特征在于:
[0043]所述分辨入侵行为主要包括运行音视频智能分析算法，同时结合所述周围信息中的其他信息进行分辨。
[0044]本发明还提出了一种智能防入侵系统，所述系统包括存储模块和如上任一所述的防入侵装置；所述存储模块通过有线或无线通信的方式与所述防入侵装置建立通信连接，对所述防入侵装置采集的信息进行存储；
[0045]其特征在于:
[0046]所述分辨入侵行为包括对接近防入侵装置的人进行身份识别，所述身份识别是通过人脸识别或其他方式识别来完成；
[0047]在进行所述身份识别的同时，还对在人接近防入侵装置时所述综合信息采集模块采集到的所述周围信息进行分析；
[0048]所述信号处理模炔基于所述身份识别和对所述周围信息进行分析，形成决策信号，分辨入侵行为是否成立。
[0049]如上所述的智能防入侵系统，其特征在于:
[0050]所述其他方式识别包括通过随身携带的手机来进行身份识别，所述防入侵装置与手机进行通信来确定人的身份。
[0051]如上所述的防入侵系统，其特征在于:
[0052]在进行所述人脸识别之前，还包括人脸注册以形成人脸数据库；
[0053]所述人脸识别中，采用HAAR特征结合adaboost算法进行人脸检测实现人脸定位；
[0054]采用两层人眼定位器，通过adaboost算法获得人眼定位，利用人脸定位结果通过图像旋转将双眼校正为水平实现人脸标准化；
[0055]通过二维Gabor滤波器进行特征提取，利用向量间的协方差距离作为匹配度量方式，通过最近邻分类法实现待识别的人脸图像与所述人脸数据库中的人脸图像进行匹配。
[0056]如上任一所述的系统，其特征在于:
[0057]所述分辨入侵行为还包括对所述视频信息中的动作进行检测分析。
[0058]如上所述的系统，其特征在于:
[0059]所述对动作进行检测分析包括背景建模及运动检测，目标确认，目标跟踪、行为分析；
[0060]所述背景建模及运动检测，是采用多帧图像求平均的方式得到背景均值，将背景的方差初始化为一个常数，通过公式
[0061]
【权利要求】
1.一种智能门窗防入侵装置，所述防入侵装置包括照明模块、视频采集模块、综合信息采集模块、报警发送模块、信号处理模块、照明控制模块，其特征在于: 所述照明模块为视频采集模块的视频采集提供照明光源； 所述视频采集模块在照明模块开启时开始采集周围视频信息； 所述综合信息采集模块实时采集周围信息，并实时提供给所述信号处理模块； 所述照明控制模块决定照明模块的开启，其中，所述照明控制模块根据所述信号处理模块对所述周围信息的处理结果来决定所述开启； 所述信号处理模块根据所述视频信息和所述周围信息来分辨入侵行为，从而决定是否启动报警发送模块，发出报警信号。
2.如权利要求1所述的防入侵装置，其特征在于: 还包括电源管理模块，对所述防入侵装置进行供电，所述电源管理模块连接外接电源和蓄电池； 当外接电源正常供电时，整个产品使用外接电源； 当外接电源被切断时，所述蓄电池自动启用为所述防入侵装置供电。
3.如权利要求1或2任一所述的防入侵装置，其特征在于: 所述综合信息采集模块包括音频采集模块、热释放红外线检测报警模块、振动检测模块、玻璃破碎检测模块、门磁检测模块中的一个或多个模块； 所述周围信息包括语音信息、红外信息、振动信息以及玻璃破碎声音信息、门磁信息。
4.如权利要求1-3任一所述的防入侵装置，其特征在于: 所述照明模块中的照明灯呈环状，所述热释放红外线检测报警模块、振动检测模块、视频采集模块、音频采集模块和报警发送模块分布安装在所述照明灯的外边缘，所述信号处理模块、电源管理模块以及开关控制模块安装在所述照明灯的内部。
5.如权利要求1-4任一所述的防入侵装置，其特征在于: 所述信号处理模块包括主处理芯片，所述主处理芯片采用主核处理器与从核处理器结合的双核架构模式。
6.—种智能防入侵系统,所述系统包括存储模块和如权利要求1-5任一所述的防入侵装置；所述存储模块通过有线或无线通信的方式与所述防入侵装置建立通信连接，对所述防入侵装置采集的信息进行存储； 其特征在于: 所述分辨入侵行为包括对接近防入侵装置的人进行身份识别，所述身份识别是通过人脸识别或其他方式识别来完成； 在进行所述身份识别的同时，还对在人接近防入侵装置时所述综合信息采集模块采集到的所述周围信息进行分析； 所述信号处理模炔基于所述身份识别和对所述周围信息进行分析，形成决策信号，分辨入侵行为是否成立。
7.如权利要求6所述的防入侵系统，其特征在于: 在进行所述人脸识别之前，还包括人脸注册以形成人脸数据库； 所述人脸识别中，采用HAAR特征结合adaboost算法进行人脸检测实现人脸定位； 采用两层人眼定位器，通过adaboost算法获得人眼定位，利用人脸定位结果通过图像旋转将双眼校正为水平实现人脸标准化； 通过二维Gabor滤波器进行特征提取，利用向量间的协方差距离作为匹配度量方式，通过最近邻分类法实现待识别的人脸图像与所述人脸数据库中的人脸图像进行匹配。
8.如权利要求6-7任一所述的系统,其特征在于: 所述分辨入侵行为还包括对所述视频信息中的动作进行检测分析。
9.一种智能门禁系统，所述智能门禁系统包括如权利要求6-7任一所述的智能防入侵系统，所述智能门禁系统利用所述智能防入侵系统来完成所述身份识别、对所述周围信息进行分析，识别是否为客人到访，并自动将到访客人到达的信息发送到移动或固定终端。
10.如权利要求9所述的智能门禁系统，其特征在于: 所述识别是否为客人到访包括如下步骤: 第一步，通过所述视频采集模块收集数字视频信号，通过所述音频采集模块收集数字音频信号，通过热释放红 外线检测报警模块收集外界热量温度变化信息并转变为电压信号，通过振动检测模块收集外界振动产生形变或受力转变的信息并转变为电压信号，通过玻璃破碎检测模块和门磁检测模块收集玻璃破碎和门磁变化信息并转变为电压信号； 第二步，信号处理模块接收到热释放红外线检测报警模块、振动检测模块、玻璃破碎检测模块和门磁检测模块的电压信号，并结合音视频智能分析判断是否为客人到访； 第三步，如果存在客人到访行为的发生，通过无线的方式将访客在门外的视频或照片信息自动发送到在家室内主人手机等移动或固定终端，并激活终端给出振铃、震动或语音提示。
【文档编号】G07C9/00GK103839346SQ201410087867
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2013年3月11日
【发明者】黄鹏宇, 周建雄, 何跃凯, 彭元华, 郭振中 申请人:成都百威讯科技有限责任公司