一种行车信息收集及处理方法及系统与流程

本发明涉及一种行车信息收集及处理方法及系统。

背景技术：
现有的行车信息收集系统，如公开号为103929620A的一种自行车载监控系统【申请号为CN201410160218】，以处理器为核心，采集图像信息以及其他信息(如心率，车速等)，还具有无线通信模块，GPS定位模块等，能独立完成许多功能，但是，由于其独立完成上述功能，并没有提及与手机以及服务器进行信息交互，因而专用性较强而灵活性较差，而且功能也不够丰富。公开号为102244772A的专利“行车智能监控系统”(申请号CN201110155343)，给出了一个微处理器将采集的形成数据通过无线通信模块传送到监控服务器上的方案，该方案也是不通过手机而直接在行车车载控制器与服务器之间直接通信。而现在在智能手机的硬件和软件配置不但升级，其本身就是一台多功能的数据处理系统，手机上的具体应用(APP)也日新月异，为人民群众带来了极大的便利，因此，将行车车载控制器与智能手机结合将会形成一种全新的智能数据处理模式。因此，有必要设计一种行车信息收集及处理方法及系统。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种行车信息收集及处理方法及系统，该行车信息收集及处理方法及系统构思新颖，功能丰富，易于实施，能为骑行者带来极大便利，同时能有效的备份采集的各种数据，安全性高。发明的技术解决方案如下：一种行车信息收集及处理系统，包括车载控制器、智能手机、远程服务器以及与车载控制器相连的传感装置；车载控制器与智能手机通信连接【可以是nfc或蓝牙通信，也可以是有线连接】；智能手机与远程服务器基于移动无线通信网络进行交互；传感装置采集的数据依次经车载控制器和智能手机传输到远程服务器中；【远程服务器用于记录数据】所述的车载控制器上设有处理器【如单片机，dsp，ARM处理器，或FPGA等】、显示屏、电池和按键；显示屏、电池和按键均与处理器相连；传感装置包括安装在车轮处的测速传感器；车载控制器上设有一个用于固定智能手机的手机固定架；手机固定架上设有一个用于插入智能手机的卡套，卡套的正面具有一个缺口，防止智能手机插装在卡套中时智能手机的屏幕被遮挡。车载控制器的壳体上设有连接装置(如卡槽连接、卡扣连接、磁铁连接、螺钉连接)，手机固定架上设有与车载控制器上连接装置相匹配的连接装置，使手机固定架和车载控制器可靠连接。所述的连接装置可以是活动连接装置，如卡槽连接、卡扣连接、磁铁连接。也可以是固定的连接装置，如螺钉连接。不管哪种连接装置，手机固定架可以轻松的从车载控制器上取下来或装配上去，灵活性强，而且针对不同的智能手机，可以配置不同的手机固定架。所述的连接装置为2个，固定架的侧边处和底部各一个。一种较佳的实施方式是：车载控制器的壳体上设有一个卡槽，手机固定架上设有用于与该卡槽适配的凸条；凸条插装在卡槽中完成手机固定架和车载控制器的连接。所述的凸条为2条，固定架的侧边处和底部各一条。所述的卡槽为燕尾槽。所述的行车信息收集及处理系统还包括智能头盔；所述的智能头盔上设有电池、蓝牙模块、扬声器和麦克风；在智能手机和车载控制器上也设有蓝牙模块，智能头盔通过所述的蓝牙模块与智能手机和车载控制器通信连接；车载控制器的正面设有按键区；按键区中设有3个按键，分别是右上按键(201)、中间按键(202)和左下按键(203)；车载控制器的底部设有一个底部按键(204)；按键区的其中一个按键或底部按键用于接听电话。【人体工学设计，便于骑行者的右手的大拇指控制接听电话，而不影响正常骑行操控】【总开关205 为车载控制器的总电源开关】智能头盔上设有2个扬声器通道。【用于形成立体声】【在车上、车载控制器或智能头盔上设有行车记录仪；智能手机将行车记录仪获取的数据传送到远程服务器中。】车载控制器与智能手机之间通过有线连接【作用：为手机充电，也可以传输数据或信号】【智能头盔中设有用于测量骑手血压、心跳和热量值消耗的传感器。】在车载控制器上设有与处理器连接的报警器【报警器可以是喇叭、指示灯或蜂鸣器】，在智能头盔上设有角度传感器和震动传感器；【角度传感器和震动传感器用于检测骑行者是否发生摔倒或发生撞击，一旦发生，则启动警示灯报警，并通过手机APP向设置的电话报警。智能头盔上设有警示灯。用于在黑暗环境下向其他车辆发出警示，提高骑手的安全性。智能手机或车载控制器中集成有定位装置和导航系统，定位装置是指GPS接收模块或北斗接收模块。在车上安装防抱死系统，在刹车部件上安装防抱死传感器，防抱死传感器与处理器相连；当轮胎出现抱死现象时，系统自动打开防抱死系统，并将信息反馈至显示屏和手机APP端，提醒骑手注意。传感装置还包括安装在车上或车载控制器上的坡度测量传感器(或称倾角传感器)，倾斜角度较大时，提醒车手注意变速。车上还安装有与处理器相连的风速和温湿度测量的检测装置。智能头盔上还设有LED照明模块、开关(用于控制照明模块和蓝牙模块等)以及人体特征测量传感器。一种行车信息收集及处理方法，采用行车信息收集及处理装置；该行车信息收集及处理装置包括车载控制器、智能手机、远程服务器、智能头盔以及与车载控制器相连的传感装置；车载控制器与智能手机无线通信连接【可以是nfc或蓝牙通信】；智能手机与远程服务器基于移动无线通信网络进行交互；所述的车载控制器上设有处理器、显示屏、电池、LED照明模块和按键；显示屏、电池和按键均与处理器相连；在车载控制器上设有报警器【报警器可以是喇叭、指示灯或蜂鸣器】；车载控制器上还有LED照明灯；所述的智能头盔上设有电池、蓝牙模块、照明模块、扬声器和麦克风；在智能手机和车载控制器上也设有蓝牙模块，智能头盔通过所述的蓝牙模块与智能手机和车载控制器通信连接；传感装置包括安装在车轮处的测速传感器和安装在车上或车载控制器上的坡度测量传感器(或称倾角传感器)，用于采集行车速度和当前坡度信号；智能头盔中设有用于测量人体体征的传感器【人体体征包括血压、心跳和热量消耗值】，用于采集人体体征数据；在车上、车载控制器或智能头盔上设有行车记录仪；(1)智能手机将行车记录仪获取的数据、传感装置获取的数据以及人体体征数据传送到远程服务器中，远程服务器用于记录上述数据；(2)基于按键的独特设计，便于骑手操作车载控制器：车载控制器的正面设有按键区；按键区中设有3个按键，分别是右上按键(201)、中间按键(202)和左下按键(203)；车载控制器的底部设有一个底部按键(204)；按键区的其中一个按键或底部按键用于接听电话，便于骑行者的右手的大拇指控制接听电话，而不影响正常骑行操控；(3)智能头盔上设有2个扬声器通道，用于形成立体声；(4)车载控制器与智能手机之间通过有线连接，用于车载控制器为手机充电，也能在手机与车载控制器之间传输数据或信号；(5)智能头盔内置角度传感器和震动传感器，当智能头盔角度变化值超过设定值或震动幅度超过设定值时，表示骑行者发生摔倒或发生撞击，智能头盔上的警示灯自动打开，以提醒周边车辆，保护骑手安全；打开警示灯的同时，自动通过手机APP向预设的电话发出报警；(6)在车上安装防抱死系统，在刹车部件上安装防抱死传感器，防抱死传感器与处理器相连；当轮胎出现抱死现象时，自动打开防抱死系统，并将信息反馈至显示屏和手机APP端，提醒骑手注意；(7)智能头盔上设有警示灯，用于在黑暗环境下想其他车辆发出警示，提高骑手的安全性；(8)为方便智能手机的固定，车载控制器上还设有手机固定架；手机固定架上设有一个用于插入智能手机的卡套，卡套的正面具有一个缺口，防止智能手机插 装在卡套中时智能手机的屏幕被遮挡；车载控制器的壳体上设有一个连接装置(如卡槽连接、卡扣连接、磁铁连接、螺钉连接)，手机固定架上设有与车载控制器上连接装置相匹配的连接装置，使手机固定架和车载控制器可靠连接，这样手机固定架可以轻松的从车载控制器上取下来或装配上去，灵活性强，而且针对不同的智能手机，可以配置不同的手机固定架。所述的连接装置为2个，固定架的侧边处和底部各一个，方便智能手机相对于车载控制器横向或纵向固定；(9)智能手机或车载控制器中集成有定位装置和导航系统，为骑主提供导航服务；所述的定位装置是指GPS接收模块或北斗接收模块。一种行车信息收集及处理系统，主要基于手机APP端进行控制管理。功能模块主要包括智能头盔和车载控制器两个部分。智能头盔包括通讯模块、语音通话模块、行车记录模块、供电模块、灯光模块、开关模块、血压监测模块及安全预警模块等；车载控制器包括按键操作模块、数据显示模块、电子喇叭模块、手机固定模块、供电模块、接口模块、风速测量模块、车速测量模块、温湿度测量模块、时间模块、车状态监测模块、坡度测量模块、通讯模块、照明模块及防抱死监测模块等。本发明是行车信息收集及处理系统，通过车载控制器及智能头盔实现对车体的状态监测及控制，同时方便骑手进行免提通讯，提高行车方便性和安全性。车载控制器1固定于车架上，通过无线通讯技术(如蓝牙技术)与手机APP系统进行通讯。车载控制器1上设有电池，保证控制器正常工作。电池可以通过在线充电，也可拆卸取出，利用专用充电器进行充电，灵活方便。车载控制器1上设有总开关205，用于控制车载控制器的开启与关闭。车载控制器1设有接口9，其中一个与手机进行有线连接，实现通讯控制和充电，一个用于对车载控制器进行充电。通过按键操作区2上的功能按键，可实现电子喇叭、照明警示灯、接听电话、屏幕显示内容切换操作。车载控制器内置适用于不同情境的声音文件，供电子喇叭在不同的场合使用(如警示路人、报警)。显示屏3上可显示速度、里程、温度、湿度、时间、人体健康指标值、坡度、风速、车的状态信息。车载控制器1上设有电子喇叭，代替现有铃铛，声音及音量均可设置，提高骑车乐趣及便利。车载控制器1上设有照明警示灯，可用于夜间照明及出现紧急现象报警使用。手机固定架7用于固定手机6，手机固定架与车载控制器1设有连接装置8，实现手机固定架的横竖两个方向装配。手机固定架7为选配件，可灵活选择是否安装。且可根据不同手机型号选用不同规格的手机固定架。本行车信息收集及处理系统可利用手机6自带功能，实现计时、导航、语音提示等功能。除车载控制器外，在车辆上还可以安装如下类型传感器，实现平台对车辆的监控管理。在车上安装测速传感器，可精确测量车速，并将数据传递至手机APP端，并且当速度超过一定值时，还可以进行语音报速，提醒骑手减速。在车上安装坡度测量仪，当出现一定坡度时，提醒骑手进行变速。在各主要零部件上安装应力传感器，监测零部件使用寿命，提醒用户定期进行维护更换，保障行车安全。在刹车部件上安装防抱死传感器，当轮胎出现抱死现象时，系统自动打开防抱死系统，并将信息反馈至显示屏和手机APP端，提醒骑手注意。在车辆上安装风速仪、温湿度测量仪，并将测量数据传送至手机APP端。智能头盔11上设有蓝牙模块18、电池19、行车记录仪17、2个扬声器20、2个扬声器通道12、1个话筒15(即麦克风)、1个话筒通道16、警示灯21和开关14，智能头盔的其他空腔部分填充有填充材料22，智能头盔上设有照明模块23。利用车载控制器操作按键接通电话，通过手机APP端实现手机与智能头盔 的无线连接，经扬声器通道和话筒通道实现来电接听(同样可通过该方式实现手机音乐无线播放功能。)通过该方式可方便行车中进行电话无线接听、音乐播放、收听电台，极大保护骑手行车安全。智能头盔11上的填充材料22为稀疏状的吸音材料，经过科学的声道设计(为现有技术)，扬声器和话筒通道传播声音效果更佳。智能头盔11上的行车记录仪可用于行车记录。智能头盔11上的开关可分别实现行车记录仪和蓝牙的开关功能。智能头盔11上有警示灯，夜间可打开进行警示，出现紧急情况可联合电子喇叭进行灯光和语音双重报警提示。智能头盔内置角度和震动传感器，当智能头盔角度或震动超过设定值时，警示灯自动打开，提醒周边车辆，保护骑手安全。智能头盔11上有血压及热值测量传感器，并通过蓝牙传送至手机APP端。有益效果：本发明的行车信息收集及处理方法及系统，其主要的优点如下：(1)将智能手机融于行车信息收集及处理系统中；借助智能手机强大的数据处理能力和无线通信功能，以及其独特的软件平台，通过APP将行车记录仪获取的数据、传感装置获取的数据以及人体体征数据传送到远程服务器中，远程服务器用于记录上述数据，并对行车安全实施监控。(2)将智能头盔、智能手机、车载控制器和服务器连成一个整体。在智能头盔中设置耳机和麦克风，并通过蓝牙与车载控制器或智能手机通讯，使得骑行者能在骑车的同时享受由智能手机播放的音乐，能在骑行时进行语音通话(依托智能手机)；智能头盔上设置警示灯，能有效保障骑行者的安全；智能头盔上设置人体体征传感装置，能采集与人体运动有关的血压，心律，热量消耗等数据。(3)手机本身配置的功能能为骑行者提供导航等服务。(4)设计了独特的手机固定支架采用手机固定支架，能将手机很方便的横向或纵向固定在车载控制器上；而且固定支架与车载控制器之间采用便利的连接装置，(如插拔式的卡槽-凸条结构、卡扣连接机构、磁铁连接机构)，方便手机固定支架在车载控制器上的装卸。(5)智能头盔上设有2个扬声器通道，用于形成立体声；(6)车载控制器与智能手机之间通过有线连接，用于车载控制器为手机充电，也能在手机与车载控制器之间传输数据或信号；(7)为方便智能手机的固定，车载控制器上还设有手机固定架；手机固定架上设有一个用于插入智能手机的卡套，卡套的正面具有一个缺口，防止智能手机插装在卡套中时智能手机的屏幕被遮挡；车载控制器的壳体上设有连接装置(如卡槽连接、卡扣连接、磁铁连接、螺钉连接)，手机固定架上设有与车载控制器上连接装置相匹配的连接装置，使手机固定架和车载控制器可靠连接；【这样手机固定架可以轻松的从车载控制器上取下来或装配上去，灵活性强，而且针对不同的智能手机，可以配置不同的手机固定架】【典型的卡槽为燕尾槽】所述的连接机构为2个，固定架的侧边处和底部各一个，方便智能手机相对于车载控制器横向或纵向固定；(8)智能手机或车载控制器中集成有定位装置和导航系统，为骑主提供导航服务；所述的定位装置是指GPS接收模块或北斗接收模块。车载控制器外壳要求密封性良好，因而具备防雨效果。智能头盔要求对各器件密封性良好，用于防止雨水影响智能头盔的电子器件的工作。本发明的安全性非常高，主要体现在以下几个方面：(1)基于按键的独特设计，便于骑手操作车载控制器并不影响正常骑行：车载控制器的正面设有按键区；按键区中设有3个按键，分别是右上按键(201)、中间按键(202)和左下按键(203)；车载控制器的底部设有一个底部按键(204)；按键区的其中一个按键或底部按键用于接听电话，便于骑行者的右手的大拇指控制接听电话，而不影响正常骑行操控；(2)智能头盔内置角度传感器和震动传感器，当智能头盔角度变化值超过设定值或震动幅度超过设定值时，表示骑行者发生摔倒或发生撞击，智能头盔上的警 示灯自动打开，以提醒周边车辆，保护骑手安全；打开警示灯的同时，自动通过手机APP向预设的电话发出报警；(3)在车上安装防抱死系统，在刹车部件上安装防抱死传感器，防抱死传感器与处理器相连；当轮胎出现抱死现象时，自动打开防抱死系统，并将信息反馈至显示屏和手机APP端，提醒骑手注意；(4)智能头盔上设有警示灯，用于在黑暗环境下想其他车辆发出警示，提高骑手的安全性.综上所述，本发明的行车信息收集及处理系统，易于实施，使用时灵活性高，不但操控方便，而且，能有效保障骑手的人身安全。本发明基于无线通讯技术，将智能手机和智能头盔引入行车管理系统，构建一个综合的、科学的、集成的、便捷的行车智能管理平台，充分考虑和保护骑手行车安全，并且极大方便骑手骑行。附图说明图1为车载控制器与智能手机装配在一起时的结构示意图；图2为智能手机装配在手机固定架中时的结构示意图；图3为智能头盔的结构示意图；图4为行车信息收集及处理系统的总体功能架构图；图5为行车信息收集及处理系统的总体结构框图。标号说明：1、车载控制器，2、按键操作区，3、显示屏，4、喇叭，5、照明灯，6、智能手机，7、手机固定架，8、连接装置，9、接，10、车载控制器电池；71-卡套，72-凸条，73-缺口；11、智能头盔12、扬声器通道13、传感器14、开关15、话筒16、话筒通道17、行车记录仪18、蓝牙模块19、电池20、扬声器21、警示灯22、填充材料23、照明模块；201-右上按键，202-中间按键，203-左下按键，204-底部按键，205-总开关。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：实施例1：如图1-5，一种行车信息收集及处理系统，包括车载控制器、智能手机、远程服务器以及与车载控制器相连的传感装置；车载控制器与智能手机通信连接【可以是nfc或蓝牙通信，也可以是有线连接】；智能手机与远程服务器基于移动无线通信网络进行交互；传感装置采集的数据依次经车载控制器和智能手机传输到远程服务器中；【远程服务器用于记录数据】所述的车载控制器上设有处理器【如单片机，dsp，ARM处理器，或FPGA等】、显示屏、电池和按键；显示屏、电池和按键均与处理器相连；传感装置包括安装在车轮处的测速传感器；车载控制器上设有一个用于固定智能手机的手机固定架；手机固定架上设有一个用于插入智能手机的卡套，卡套的正面具有一个缺口，防止智能手机插装在卡套中时智能手机的屏幕被遮挡。车载控制器的壳体上设有连接装置(如卡槽连接、卡扣连接、磁铁连接、螺钉连接)，手机固定架上设有与车载控制器上连接装置相匹配的连接装置，使手机固定架和车载控制器可靠连接。所述的连接装置可以是活动连接装置，如卡槽连接、卡扣连接、磁铁连接。也可以是固定的连接装置，如螺钉连接。不管哪种连接装置，手机固定架可以轻松的从车载控制器上取下来或装配上去，灵活性强，而且针对不同的智能手机，可以配置不同的手机固定架。所述的连接装置为2个，固定架的侧边处和底部各一个。一种较佳的实施方式是：车载控制器的壳体上设有一个卡槽，手机固定架上设有用于与该卡槽适配的凸条；凸条插装在卡槽中完成手机固定架和车载控制器的连接。所述的凸条为2条，固定架的侧边处和底部各一条。所述的卡槽为燕尾槽。所述的行车信息收集及处理系统还包括智能头盔；所述的智能头盔上设有电池、蓝牙模块、扬声器和麦克风；在智能手机和车载控制器上也设有蓝牙模块，智能头盔通过所述的蓝牙模块与智能手机和车载控制器通信连接；车载控制器的正面设有按键区；按键区中设有3个按键，分别是右上按键 (201)、中间按键(202)和左下按键(203)；车载控制器的底部设有一个底部按键(204)；按键区的其中一个按键或底部按键用于接听电话。【人体工学设计，便于骑行者的右手的大拇指控制接听电话，而不影响正常骑行操控】【总开关205为车载控制器的总电源开关】智能头盔上设有2个扬声器通道。【用于形成立体声】【在车上、车载控制器或智能头盔上设有行车记录仪；智能手机将行车记录仪获取的数据传送到远程服务器中。】车载控制器与智能手机之间通过有线连接【作用：为手机充电，也可以传输数据或信号】【智能头盔中设有用于测量骑手血压、心跳和热量值消耗的传感器。】在车载控制器上设有与处理器连接的报警器【报警器可以是喇叭、指示灯或蜂鸣器】，在智能头盔上设有角度传感器和震动传感器；【角度传感器和震动传感器用于检测骑行者是否发生摔倒或发生撞击，一旦发生，则启动警示灯报警，并通过手机APP向设置的电话报警。智能头盔上设有警示灯。用于在黑暗环境下向其他车辆发出警示，提高骑手的安全性。智能手机或车载控制器中集成有定位装置和导航系统，定位装置是指GPS接收模块或北斗接收模块。在车上安装防抱死系统，在刹车部件上安装防抱死传感器，防抱死传感器与处理器相连；当轮胎出现抱死现象时，系统自动打开防抱死系统，并将信息反馈至显示屏和手机APP端，提醒骑手注意。传感装置还包括安装在车上或车载控制器上的坡度测量传感器(或称倾角传感器)，倾斜角度较大时，提醒车手注意变速。车上还安装有与处理器相连的风速和温湿度测量的检测装置。智能头盔上还设有LED照明模块、开关(用于控制照明模块和蓝牙模块等)以及人体特征测量传感器。一种行车信息收集及处理方法，采用行车信息收集及处理装置；该行车信息收集及处理装置包括车载控制器、智能手机、远程服务器、智能头盔以及与车载控制器相连的传感装置；车载控制器与智能手机无线通信连接【可以是nfc或蓝牙通信】；智能手机与远程服务器基于移动无线通信网络进行交互；所述的车载控制器上设有处理器、显示屏、电池、LED照明模块和按键；显示屏、电池和按键均与处理器相连；在车载控制器上设有报警器【报警器可以是喇叭、指示灯或蜂鸣器】；车载控制器上还有LED照明灯；所述的智能头盔上设有电池、蓝牙模块、照明模块、扬声器和麦克风；在智能手机和车载控制器上也设有蓝牙模块，智能头盔通过所述的蓝牙模块与智能手机和车载控制器通信连接；传感装置包括安装在车轮处的测速传感器和安装在车上或车载控制器上的坡度测量传感器(或称倾角传感器)，用于采集行车速度和当前坡度信号；智能头盔中设有用于测量人体体征的传感器【人体体征包括血压、心跳和热量消耗值】，用于采集人体体征数据；在车上、车载控制器或智能头盔上设有行车记录仪；(1)智能手机将行车记录仪获取的数据、传感装置获取的数据以及人体体征数据传送到远程服务器中，远程服务器用于记录上述数据；(2)基于按键的独特设计，便于骑手操作车载控制器：车载控制器的正面设有按键区；按键区中设有3个按键，分别是右上按键(201)、中间按键(202)和左下按键(203)；车载控制器的底部设有一个底部按键(204)；按键区的其中一个按键或底部按键用于接听电话，便于骑行者的右手的大拇指控制接听电话，而不影响正常骑行操控；(3)智能头盔上设有2个扬声器通道，用于形成立体声；(4)车载控制器与智能手机之间通过有线连接，用于车载控制器为手机充电，也能在手机与车载控制器之间传输数据或信号；(5)智能头盔内置角度传感器和震动传感器，当智能头盔角度变化值超过设定值或震动幅度超过设定值时，表示骑行者发生摔倒或发生撞击，智能头盔上的警示灯自动打开，以提醒周边车辆，保护骑手安全；打开警示灯的同时，自动通过手机APP向预设的电话发出报警；(6)在车上安装防抱死系统，在刹车部件上安装防抱死传感器，防抱死传感器与处理器相连；当轮胎出现抱死现象时，自动打开防抱死系统，并将信息反馈至显示屏和手机APP端，提醒骑手注意；(7)智能头盔上设有警示灯，用于在黑暗环境下想其他车辆发出警示，提高骑 手的安全性；(8)为方便智能手机的固定，车载控制器上还设有手机固定架；手机固定架上设有一个用于插入智能手机的卡套，卡套的正面具有一个缺口，防止智能手机插装在卡套中时智能手机的屏幕被遮挡；车载控制器的壳体上设有一个连接装置(如卡槽连接、卡扣连接、磁铁连接、螺钉连接)，手机固定架上设有与车载控制器上连接装置相匹配的连接装置，使手机固定架和车载控制器可靠连接，这样手机固定架可以轻松的从车载控制器上取下来或装配上去，灵活性强，而且针对不同的智能手机，可以配置不同的手机固定架。所述的连接装置为2个，固定架的侧边处和底部各一个，方便智能手机相对于车载控制器横向或纵向固定；(9)智能手机或车载控制器中集成有定位装置和导航系统，为骑主提供导航服务；所述的定位装置是指GPS接收模块或北斗接收模块。